CN105993359A - 一种单垄三七收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单垄三七收获机，属于农产品机械设备技术领域。本发明包括机架、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲、传动轮、传动带，传动轮带动传动带旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。本发明能满足一般三七收获机无法在三七荫棚下的各种农艺的收获要求，解决了现有的各种不规范的种植农艺要求，同时保证收获的质量，收获彻底，自动化程度高，同时解决了三七种植荫棚的高难度收获问题，且收获不受到种植环境与天气因素的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种单垄三七收获机，属于农产品机械设备技术领域。
背景技术
由于三七的收获一直是根茎收获类机械中的难题。近年来，国内外在三七栽培和药理方面研究较多，而对三七收获机械的研究比较少，目前尚无成型的三七收获机，目前主要采用手工收获的方式，劳动强度大，成本高，人工采收的过程中占用了好多三七加工时间，加之三七采收受到天气和使用时间的影响，酿成很大的经济损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种单垄三七收获机，于解决人工收获三七劳动强度大、成本高、收获不及时、机械化程度低且对三七的剪口、根、根系带来很大的伤害的问题以及去土不干净、荫棚单垄的重复收获问题。
本发明技术方案是：一种单垄三七收获机，包括机架25、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲9、传动轮8、传动带7，传动轮8带动传动带7旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。
所述动力装置包括柴油机1、牵引套2、动力带轮22、皮带Ⅰ23；所述柴油机1与动力带轮22相连，动力带轮22通过皮带Ⅰ23与行走装置的带轮Ⅰ27连接。
所述行走装置包括带轮Ⅰ27、齿轮箱Ⅰ3、车轮Ⅰ4、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20、座椅19、脚踏板28；所述动力装置的皮带Ⅰ23与带轮Ⅰ27连接，带轮Ⅰ27与齿轮箱Ⅰ3连接，带轮Ⅰ27通过动力分离杆26、档位杆21与车轮Ⅰ4相连，座椅19、脚踏板28安装在机架25上。
所述切割分离装置包括深松杆5、深松铲6、挖掘铲9、传动轮8、传动带7、挡板11、固定架10、侧板12、行走轮轴14、车轮Ⅱ13、电机44、割刀45；所述深松铲6连接深松杆5且设置在挖掘铲9的下端，传动带7与传动轮8为一个转动体，固定架10、挡板11固定在侧板12上，车轮Ⅱ13由连接在机架25上的行走轮轴14带动，割刀45连接在电机44上固定在固定架10上。
所述输送装置包括输送轴Ⅰ15、齿轮箱Ⅱ18、传动杆29、锥齿轮Ⅰ31、锥齿轮Ⅱ32、齿轮箱Ⅱ输入轴33、车轮Ⅲ34、带轮Ⅱ35、皮带Ⅲ36、输送轴Ⅱ37、带轮Ⅲ38、振动筛Ⅰ39、输送轴Ⅲ40、带轮Ⅳ41、皮带Ⅱ42、带轮Ⅴ43；所述行走装置的动力分离杆26、档位杆21将动力传给传动杆29，传动杆29与锥齿轮Ⅰ31相连，锥齿轮Ⅰ31与锥齿轮Ⅱ32相连，锥齿轮Ⅱ32与齿轮箱Ⅱ输入轴33连接，齿轮箱Ⅱ18与带轮Ⅱ35、带轮Ⅴ43连接，带轮Ⅱ35通过皮带Ⅲ36与带轮Ⅲ38连接连接，带轮Ⅲ38的输送轴Ⅱ37与振动筛Ⅰ39相连，带轮Ⅴ43通过皮带Ⅱ42与带轮Ⅳ41连接，带轮Ⅳ41与振动筛Ⅱ17相连，输送轴Ⅰ15、输送轴Ⅱ37与机架25连接，输送轴Ⅲ40、输送轴Ⅱ37上装有振动筛Ⅰ39，输送轴Ⅰ15上装有振动筛Ⅱ17。
所述车轮Ⅲ34与车轮Ⅰ4在同一轴线上，车轮Ⅱ13、车轮Ⅲ34由车轮Ⅰ4进行驱动。
所述输送轴Ⅰ15、输送轴Ⅱ37、输送轴Ⅲ40为输送装置提供三七的茎叶及三七的根振动作用，更有利于收获机工作后的收集。
所述振动筛Ⅰ39与振动筛Ⅱ17采用有机橡胶材料或其他满足强度要求的材料制作，易于三七与土壤的分离。
本发明的工作过程是：首先启动柴油机1，使柴油机1开始工作，柴油机1将动力传给动力带轮22，动力带轮22带动皮带Ⅰ23，皮带Ⅰ23将旋转的力传给将带轮Ⅰ27，带轮Ⅰ27将柴油机1的动力分别传到行走装置与输送装置，由带轮Ⅰ27分传到行走装置经过齿轮箱Ⅰ3将动力传给车轮Ⅰ4达到收获机向前的运动状态，分传到输送装置由动力分离杆26与档位杆21控制使动力由传动杆29，传动杆29将旋转的力传给锥齿轮Ⅰ31、锥齿轮Ⅰ31带动锥齿轮Ⅱ32、锥齿轮Ⅱ32带动齿轮箱Ⅱ输入轴33将力传入到齿轮箱Ⅱ18，在齿轮箱Ⅱ18将动力分别传给带轮Ⅱ35与带轮Ⅴ43，带轮Ⅱ35将动力经过皮带Ⅲ36、带轮Ⅲ38、输送轴Ⅱ37，带动振动筛Ⅰ39，达到将三七茎叶传输出去的目的，带轮Ⅴ43将动力由皮带Ⅱ42、带轮Ⅳ41传到振动筛Ⅱ17，这样就可以使振动筛Ⅱ17达到振动三七根的效果，随后将三七茎叶与根各自分离与摆放。
本发明的有益效果是：本发明采用单垄收获的模式，整体按照三七的种植农艺要求，采用了根与茎叶的二级分离收获要求，易于观察收获效果；柴油机Ⅰ可实现前后运作，来回收获的效果，收获彻底；同时可对三七茎叶完整性的回收利用，对于三七的全面利用性的生产有较大的益处；实现三七单垄机械化生产，提高效率，赢得了三七的最佳收获时间，有良好的经济效益和社会效益；设备简单，成本低廉，运行稳定，具有很广阔的市场情景；
本发明能满足一般三七收获机无法在三七荫棚下的各种农艺的收获要求，解决了现有的各种不规范的种植农艺要求，同时保证收获的质量，收获彻底，自动化程度高，同时解决了三七种植荫棚的高难度收获问题，且收获不受到种植环境与天气因素的影响；
本发明实现了三七荫棚不固定垄距的收获农艺要求，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，实现了荫棚单垄的重复收获，同时保证了收获的质量。
附图说明
图1是本发明的轴测视图1；
图2是本发明的轴测视图2；
图3是本发明切割分离装置结构图；
图4是本发明俯视图；
图5是本发明轴测视图3。
图1-5中各标号：1-柴油机，2-牵引套，3-齿轮箱Ⅰ，4-车轮Ⅰ，5-深松杆，6-深松铲，7-传动带，8-传动轮，9-挖掘铲，10-固定架，11-挡板，12-侧板，13-车轮Ⅱ，14-行走轮轴，15-输送轴Ⅰ，16-收集挂钩，17-振动筛Ⅱ，18-齿轮箱Ⅱ，19-座椅，20-方向盘，21-档位杆，22-动力带轮，23-皮带Ⅰ，24-蓄电池，25-机架，26-动力分离杆，27-带轮Ⅰ，28-脚踏板，29-传动杆，30-轴承座，31-锥齿轮Ⅰ，32-锥齿轮Ⅱ，33-齿轮箱Ⅱ输入轴，34-车轮Ⅲ，35-带轮Ⅱ，36-皮带Ⅲ，37-输送轴Ⅱ，38-带轮Ⅲ，39-振动筛Ⅰ，40-输送轴Ⅲ，41-带轮Ⅳ，42-皮带Ⅱ，43-带轮Ⅴ，44-电机，45-割刀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1所示，一种单垄三七收获机，包括机架25、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲9、传动轮8、传动带7，传动轮8带动传动带7旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。
所述动力装置包括柴油机1、牵引套2、动力带轮22、皮带Ⅰ23；所述柴油机1与动力带轮22相连，动力带轮22通过皮带Ⅰ23与行走装置的带轮Ⅰ27连接。
所述柴油机1固定在机架25上，牵引套2与机架25的前方连接有利于整个机器的牵引，动力带轮22连接在柴油机1上，皮带Ⅰ23连接在动力带轮22上以便将柴油机1的动力传送出去，蓄电池24固定在机架25的前方，所述柴油机1安装在机架25上部，由蓄电池24启动柴油机1，柴油机1将动力传给动力带轮22，动力带轮22将动力传给皮带Ⅰ23，再由皮带Ⅰ23将柴油机1的动力传给行走装置及输送装置，这样动力装置就可以启动起来，整个动力装置在收获机的正前方，不仅可以有效的增加收获机在运动时前方的机器配重，而且可以更有效的将柴油机1的动力有效的分配给行走装置与切割分离装置，从而就达到了柴油机1将动力一级级传输动力的效果。
所述行走装置包括带轮Ⅰ27、齿轮箱Ⅰ3、车轮Ⅰ4、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20、座椅19、脚踏板28；所述动力装置的皮带Ⅰ23与带轮Ⅰ27连接，带轮Ⅰ27与齿轮箱Ⅰ3连接，带轮Ⅰ27通过动力分离杆26、档位杆21与车轮Ⅰ4相连，座椅19、脚踏板28安装在机架25上。
所述带轮Ⅰ27、动力分离杆26、档位杆21、方向盘20安装连接在齿轮箱Ⅰ3的左上方以方便动力分离，车轮Ⅰ4安装连接在齿轮箱Ⅰ3的下方为了实现行走装置的整个运转，座椅19、脚踏板28安装在机架25上，所述皮带Ⅰ23将动力传给带轮Ⅰ27，再由带轮Ⅰ27将动力传给齿轮箱Ⅰ3，齿轮箱Ⅰ3将柴油机1的部分动力传给车轮Ⅰ4，由动力分离杆26将动力进行分离，达到行走与工作两个档位，由档位杆21控制前进与后退，方向盘20控制收获机的方向，行走装置不仅给整台收获机一个前进的速度，而且可以为挖起七土的混合物以一个很强有力的动力，且行走装置完全按照三七种植时的农艺要求进行设计完成的，可以不受到垄宽的影响，解决了一般三七收获机时受到垄宽的影响，达到了行走装置的设计目标与有意的效果。
所述切割分离装置包括深松杆5、深松铲6、挖掘铲9、传动轮8、传动带7、挡板11、固定架10、侧板12、行走轮轴14、车轮Ⅱ13、电机44、割刀45；所述深松铲6连接深松杆5且设置在挖掘铲9的下端，传动带7与传动轮8为一个转动体，固定架10、挡板11固定在侧板12上，车轮Ⅱ13由连接在机架25上的行走轮轴14带动，割刀45连接在电机44上固定在固定架10上。
所述深松杆5受到向前的动力带动深松铲6将三七的根进行深松，然后再由挖掘铲9将三七及根上的土壤挖起，传动轮8的动力由输送装置的齿轮箱Ⅱ18提供，然后由传动轮8带动传动带7，传动带7夹着带有三七向上运行，传动带不仅具有传送的功能还能夹持三七，运行到传送带7的上方由电机44带动割刀45与传送带7将三七的根与茎叶进行分离，分离装置是单垄收获机的核心装置，它将升起的七土混合物进行不同部位进行分离，既可以方便输送装置而且解决了许多人力，可以使根茎与茎叶有规律的进行分割，从而达到分离的状态，三七的根和茎叶分别到达各自的输送装置，实现了三七茎叶及根的分离的最终效果。
所述输送装置包括输送轴Ⅰ15、齿轮箱Ⅱ18、传动杆29、锥齿轮Ⅰ31、锥齿轮Ⅱ32、齿轮箱Ⅱ输入轴33、车轮Ⅲ34、带轮Ⅱ35、皮带Ⅲ36、输送轴Ⅱ37、带轮Ⅲ38、振动筛Ⅰ39、输送轴Ⅲ40、带轮Ⅳ41、皮带Ⅱ42、带轮Ⅴ43；所述行走装置的动力分离杆26、档位杆21将动力传给传动杆29，传动杆29与锥齿轮Ⅰ31相连，锥齿轮Ⅰ31与锥齿轮Ⅱ32相连，锥齿轮Ⅱ32与齿轮箱Ⅱ输入轴33连接，齿轮箱Ⅱ18与带轮Ⅱ35、带轮Ⅴ43连接，带轮Ⅱ35通过皮带Ⅲ36与带轮Ⅲ38连接连接，带轮Ⅲ38的输送轴Ⅱ37与振动筛Ⅰ39相连，带轮Ⅴ43通过皮带Ⅱ42与带轮Ⅳ41连接，带轮Ⅳ41与振动筛Ⅱ17相连，输送轴Ⅰ15、输送轴Ⅱ37与机架25连接，输送轴Ⅲ40、输送轴Ⅱ37上装有振动筛Ⅰ39，输送轴Ⅰ15上装有振动筛Ⅱ17。
所述锥齿轮Ⅱ32连接齿轮箱Ⅱ输入轴33实现力的传输，传动杆29与锥齿轮Ⅰ31连接将力传给锥齿轮Ⅱ32，齿轮箱Ⅱ18固定在机架25上，带轮Ⅱ35、带轮Ⅲ38由皮带Ⅲ36连接实现了将齿轮箱Ⅱ18旋转的力传给振动筛Ⅰ39，带轮Ⅳ41、带轮Ⅴ43由皮带Ⅱ42连接实现了将齿轮箱Ⅱ18旋转的力传给振动筛Ⅱ17。
所述动力由固定在轴承座30上的传动杆29传到锥齿轮Ⅰ31，由锥齿轮Ⅰ31传到锥齿轮Ⅱ32，由锥齿轮Ⅱ32带动齿轮箱Ⅱ输入轴33，再由齿轮箱Ⅱ18将动力分别传给带轮Ⅱ35与带轮Ⅴ43，再由带轮Ⅱ35传给皮带Ⅲ36，皮带Ⅲ36将动力传给输送轴Ⅱ37，由输送轴Ⅱ37带动振动筛Ⅰ39，将达到将分离的三七茎叶传出去，带轮Ⅴ43带动皮带Ⅱ42将动力传给带轮Ⅳ41，再由带轮Ⅳ41将动力传给振动筛Ⅱ17，由分离后的三七根茎与茎叶到输送装置可以由不同的位置将三七的茎叶与根茎条铺到畦上去，使在人工的捡拾与收获后茎叶与根茎的处理上上减少了很大的工序，同时可以将三七的茎叶收集起来，也解决了人工收获时人工破坏三七茎叶的效果，更是增加七农们的经济收益，加大种植三七的信心，因此，输送装置在三七收获的过程中有不可或缺的作用，机架25上设置有收集挂钩16用于放置袋子及其他收集三七的装置。
所述车轮Ⅲ34与车轮Ⅰ4在同一轴线上，车轮Ⅱ13、车轮Ⅲ34由车轮Ⅰ4进行驱动。
所述输送轴Ⅰ15、输送轴Ⅱ37、输送轴Ⅲ40为输送装置提供三七的茎叶及三七的根振动作用，更有利于收获机工作后的收集。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种单垄三七收获机，其特征在于：包括机架（25）、动力装置、行走装置、切割分离装置、输送装置；切割分离装置上设置有挖掘铲（9）、传动轮（8）、传动带（7），传动轮（8）带动传动带（7）旋转，输送装置设置有两级振动筛装置。
2.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述动力装置包括柴油机（1）、牵引套（2）、动力带轮（22）、皮带Ⅰ（23）；所述柴油机（1）与动力带轮（22）相连，动力带轮（22）通过皮带Ⅰ（23）与行走装置的带轮Ⅰ（27）连接。
3.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述行走装置包括带轮Ⅰ（27）、齿轮箱Ⅰ（3）、车轮Ⅰ（4）、动力分离杆（26）、档位杆（21）、方向盘（20）、座椅（19）、脚踏板（28）；所述动力装置的皮带Ⅰ（23）与带轮Ⅰ（27）连接，带轮Ⅰ（27）与齿轮箱Ⅰ（3）连接，带轮Ⅰ（27）通过动力分离杆（26）、档位杆（21）与车轮Ⅰ（4）相连，座椅（19）、脚踏板（28）安装在机架（25）上。
4.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述切割分离装置包括深松杆（5）、深松铲（6）、挖掘铲（9）、传动轮（8）、传动带（7）、挡板（11）、固定架（10）、侧板（12）、行走轮轴（14）、车轮Ⅱ（13）、电机（44）、割刀（45）；所述深松铲（6）连接深松杆（5）且设置在挖掘铲（9）的下端，传动带（7）与传动轮（8）为一个转动体，固定架（10）、挡板（11）固定在侧板（12）上，车轮Ⅱ（13）由连接在机架（25）上的行走轮轴（14）带动，割刀（45）连接在电机（44）上固定在固定架（10）上。
5.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述输送装置包括输送轴Ⅰ（15）、齿轮箱Ⅱ（18）、传动杆（29）、锥齿轮Ⅰ（31）、锥齿轮Ⅱ（32）、齿轮箱Ⅱ输入轴（33）、车轮Ⅲ（34）、带轮Ⅱ（35）、皮带Ⅲ（36）、输送轴Ⅱ（37）、带轮Ⅲ（38）、振动筛Ⅰ（39）、输送轴Ⅲ（40）、带轮Ⅳ（41）、皮带Ⅱ（42）、带轮Ⅴ（43）；所述行走装置的动力分离杆（26）、档位杆（21）将动力传给传动杆（29），传动杆（29）与锥齿轮Ⅰ（31）相连，锥齿轮Ⅰ（31）与锥齿轮Ⅱ（32）相连，锥齿轮Ⅱ（32）与齿轮箱Ⅱ输入轴（33）连接，齿轮箱Ⅱ（18）与带轮Ⅱ（35）、带轮Ⅴ（43）连接，带轮Ⅱ（35）通过皮带Ⅲ（36）与带轮Ⅲ（38）连接连接，带轮Ⅲ（38）的输送轴Ⅱ（37）与振动筛Ⅰ（39）相连，带轮Ⅴ（43）通过皮带Ⅱ（42）与带轮Ⅳ（41）连接，带轮Ⅳ（41）与振动筛Ⅱ（17）相连，输送轴Ⅰ（15）、输送轴Ⅱ（37）与机架（25）连接，输送轴Ⅲ（40）、输送轴Ⅱ（37）上装有振动筛Ⅰ（39），输送轴Ⅰ（15）上装有振动筛Ⅱ（17）。
6.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述车轮Ⅲ（34）与车轮Ⅰ（4）在同一轴线上，车轮Ⅱ（13）、车轮Ⅲ（34）由车轮Ⅰ（4）进行驱动。
7.根据权利要求1所述的单垄三七收获机，其特征在于：所述振动筛Ⅰ（39）与振动筛Ⅱ（17）采用有机橡胶材料制作。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |