CN106561145A - 一种温室轨道式三七收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种温室轨道式三七收获机,属于中草药机械领域。本发明包括机架、挖掘铲、电气控制箱、动力传输装置、去土装置、行走装置,所述蓄电池通过电气控制箱连接电动机提供动力,通过动力输入轴将动力传输给变速箱,变速箱一端通过输出轴Ⅰ连接带轮Ⅰ带动皮带Ⅰ转动,将动力传递给转动轴Ⅱ,从而实现振动筛的转动,变速箱另一端通过输出轴Ⅱ连接一个动力分离箱,分离箱再伸出一根输出轴Ⅲ带动皮带Ⅱ转动,从而使动力传递给行走轮轴Ⅱ,实现机器的行走。该温室轨道式三七收获机采用蓄电池做动力,不仅可以满足三七种植的农艺要求,同时更可以减小温室环境污染,方便工人操作。本发明结构简单,运行稳定,具备很广阔的市场销售前景与实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种温室轨道式三七收获机,属于中草药机械领域。
背景技术
三七具有很高的医药与营养价值,三年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地,其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后,目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行,采挖工作量占整个生产过程的一半以上,劳动强度大;作业成本占生产总成本的60%以上,费时费力,工时成本高,严重制约了产业化发展。目前,为了实现三七的规范化种植与收获,有的地区把三七种植在温室导轨槽中,因此设计出一种温室轨道式三七收获机,对减轻农民劳动强度,提高三七收获生产效率有很大的必要,同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种温室轨道式三七收获机,实现了三七设施化轨道式机械收获,工作效率比人工增加了很多,操作方便,大大降低了劳动力,节约收获成本,实现了三七收获不受时节与天气影响,保证了收获三七的质量,同时又满足了设施化三七种植的农艺要求。
本发明采用的技术方案是:一种温室轨道式三七收获机,包括机架1、蓄电池2、电气控制箱4、挖掘铲25、动力传输装置、去土装置、行走装置,挖掘铲25安装在机架1前端;
所述动力传输装置包括电动机7、变速箱9、动力分离箱12、操作杆13、动力输入轴8、输出轴Ⅰ10、输出轴Ⅱ32、输出轴Ⅲ14、带轮Ⅰ11、带轮Ⅱ15、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ33、皮带Ⅰ17、皮带Ⅱ16;所述蓄电池2通过电气控制箱4连接电动机7,电动机7提供的动力通过动力输出轴8传输给变速箱9,变速箱9一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11,皮带Ⅰ17一端安装在带轮Ⅰ11上,另一端安装在带轮Ⅲ18上,带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动,将动力传递给带轮Ⅲ18,变速箱9另一端通过输出轴Ⅱ32连接动力分离箱12,操作杆13安装在动力分离箱12上,动力分离箱12同时通过输出轴Ⅲ14连接带轮Ⅱ15,皮带Ⅱ16一端安装在带轮Ⅱ15上,另一端安装在带轮Ⅳ33上,带轮Ⅱ15带动皮带Ⅱ16转动,从而将动力传递给带轮Ⅳ33;
所述去土装置包括振动筛26、链轮Ⅰ27、链轮Ⅱ29、链条28、轴承座Ⅰ24、转动轴Ⅰ23、轴承座Ⅱ31、转动轴Ⅱ30,带轮Ⅲ18、链轮Ⅱ29、轴承座Ⅱ31安装在转动轴Ⅱ30上,链条28一端连接链轮Ⅱ29,另一端连接链轮Ⅰ27,链轮Ⅰ27、轴承座Ⅰ24安装在转动轴Ⅰ23上,振动筛26安装在链条28上,动力通过转动轴Ⅱ30输入,通过链轮Ⅱ29带动链条28转动,从而实现振动筛26的往复运动;
所述行走装置包括行走轮19、行走轮轴22、行走轮轴20,行走轮19包括安装在行走轮轴22上的前行走轮19和安装在行走轮轴20上的后行走轮19,带轮Ⅳ33安装在行走轮轴20上,动力通过皮带Ⅱ16传递给带轮Ⅳ33带动行走轮轴20转动,行走轮轴20带动后行走轮19转动,进而推动前行走轮19转动,从而实现机器的行走;
所述电气控制箱4内部装负责电动机7的启动和制动的开关、逆变器和控制器,电气控制箱4外部装有的控制蓄电池2的放电和断电的开关按钮6、负责电动机7调速的旋转调速器5。
优选地,所述的行走轮19采用V型槽轮。
优选地,所述的行走轮轴20通过车轴固定架21与机架1连接。
本发明的工作过程是:首先摁下开关按钮6,使电动机7启动,通过动力输出轴8将动力传输给变速箱9,变速箱一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动,将动力传递给转动轴Ⅱ30,从而实现振动筛26的转动,变速箱另一端通过输出轴Ⅱ32连接一个动力分离箱13,分离箱再伸出一根输出轴Ⅲ14带动皮带Ⅱ16转动,从而使动力传递给行走轮轴20,实现机器的行走,可以通过调节螺旋调速器5,来调整机器的行走速度以及振动筛26的转速。由于挖掘铲25有一定的入土角,随着机器的行走,三七与土壤的混合物被铲起,使混合物落入到振动筛26上,通过振动筛的振动使三七根与土壤分离,分离后的三七平铺在设施轨道中。
本发明的有益效果是:本发明采用蓄电池作动力源,不仅可以满足设施化轨道式三七收获的农艺要求,同时更可以减小温室环境污染,方便工人操作;设有动力分离装置,可以等振动筛转起来之后再实现机器的行走,避免铲前壅土,保证了挖掘传送效率。同时行走轮采用V型槽轮,使机器的行走更稳定高效;可以明显提高生产效率,减少了收获的时间,且生产成本非常低,运行很稳定,具有很开阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的轴测视图;
图2是本发明的俯视图;
图中各标号:1-机架,2-蓄电池,3-连接线,4-电气控制箱,5-旋转调速器,6-控制开关,7-电动机,8-动力输入轴,9-变速箱,10-动力输出轴Ⅰ,11-带轮Ⅰ,12-动力分离箱,13-操作杆,14-输出轴Ⅲ,15-带轮Ⅱ,16-皮带Ⅱ,17-皮带Ⅰ,18-带轮Ⅲ,19-行走轮,20-行走轮轴,21-车轴固定架,22-行走轮轴,23-转动轴Ⅰ, 24-轴承座Ⅰ,25-挖掘铲,26-振动筛,27-链轮Ⅰ,28-链条,29-链轮Ⅱ,30-转动轴Ⅱ,31-轴承座Ⅱ,32-动力输出轴Ⅱ,33-带轮Ⅳ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-2所示,一种温室轨道式三七收获机,包括机架1、蓄电池2、电气控制箱4、挖掘铲25、动力传输装置、去土装置、行走装置、挖掘铲25安装在机架1前端;
所述动力传输装置包括电动机7、变速箱9、动力分离箱12、操作杆13、动力输入轴8、输出轴Ⅰ10、输出轴Ⅱ32、输出轴Ⅲ14、带轮Ⅰ11、带轮Ⅱ15、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ33、皮带Ⅰ17、皮带Ⅱ16;所述蓄电池2通过电气控制箱4连接电动机7,电动机7提供的动力通过动力输出轴8传输给变速箱9,变速箱9一端通过输出轴Ⅰ10连接带轮Ⅰ11,皮带Ⅰ17一端安装在带轮Ⅰ11上,另一端安装在带轮Ⅲ18上,带轮Ⅰ11带动皮带Ⅰ17转动,将动力传递给带轮Ⅲ18,变速箱9另一端通过输出轴Ⅱ32连接动力分离箱12,操作杆13安装在动力分离箱12上,动力分离箱12同时通过输出轴Ⅲ14连接带轮Ⅱ15,皮带Ⅱ16一端安装在带轮Ⅱ15上,另一端安装在带轮Ⅳ33上,带轮Ⅱ15带动皮带Ⅱ16转动,从而将动力传递给带轮Ⅳ33;
所述去土装置包括振动筛26、链轮Ⅰ27、链轮Ⅱ29、链条28、轴承座Ⅰ24、转动轴Ⅰ23、轴承座Ⅱ31、转动轴Ⅱ30,带轮Ⅲ18、链轮Ⅱ29、轴承座Ⅱ31安装在转动轴Ⅱ30上,链条28一端连接链轮Ⅱ29,另一端连接链轮Ⅰ27,链轮Ⅰ27、轴承座Ⅰ24安装在转动轴Ⅰ23上,振动筛26安装在链条28上,动力通过转动轴Ⅱ30输入,通过链轮Ⅱ29带动链条28转动,从而实现振动筛26的往复运动;
所述行走装置包括行走轮19、行走轮轴22、行走轮轴20,行走轮19包括安装在行走轮轴22上的前行走轮19和安装在行走轮轴20上的后行走轮19,带轮Ⅳ33安装在行走轮轴20上,动力通过皮带Ⅱ16传递给带轮Ⅳ33带动行走轮轴20转动,行走轮轴20带动后行走轮19转动,进而推动前行走轮19转动,从而实现机器的行走;
所述电气控制箱4内部装负责电动机7的启动和制动的开关、逆变器和控制器,电气控制箱4外部装有的控制蓄电池2的放电和断电的开关按钮6、负责电动机7调速的旋转调速器5。
进一步地,所述的行走轮19采用V型槽轮,使机器在设施化轨道式三七种植条件下行走更加稳定高效。
进一步地,所述的行走轮轴20通过车轴固定架21与机架1连接。
本发明的动力传输装置中包含有一个动力分离箱12,机器工作时,启动电动机7,先让振动筛26快速转动,然后推动操作杆13,动力便经过输出轴Ⅲ14传递给行走轮轴20,从而实现机器的行走。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种温室轨道式三七收获机,其特征在于:包括机架(1)、蓄电池(2)、电气控制箱(4)、挖掘铲(25)、动力传输装置、去土装置、行走装置,挖掘铲(25)安装在机架(1)前端;
所述动力传输装置包括电动机(7)、变速箱(9)、动力分离箱(12)、操作杆(13)、动力输入轴(8)、输出轴Ⅰ(10)、输出轴Ⅱ(32)、输出轴Ⅲ(14)、带轮Ⅰ(11)、带轮Ⅱ(15)、带轮Ⅲ(18)、带轮Ⅳ(33)、皮带Ⅰ(17)、皮带Ⅱ(16);所述蓄电池(2)通过电气控制箱(4)连接电动机(7),电动机(7)提供的动力通过动力输出轴(8)传输给变速箱(9),变速箱(9)一端通过输出轴Ⅰ(10)连接带轮Ⅰ(11),皮带Ⅰ(17)一端安装在带轮Ⅰ(11)上,另一端安装在带轮Ⅲ(18)上,带轮Ⅰ(11)带动皮带Ⅰ(17)转动,将动力传递给带轮Ⅲ(18),变速箱(9)另一端通过输出轴Ⅱ(32)连接动力分离箱(12),操作杆(13)安装在动力分离箱(12)上,动力分离箱(12)同时通过输出轴Ⅲ(14)连接带轮Ⅱ(15),皮带Ⅱ(16)一端安装在带轮Ⅱ(15)上,另一端安装在带轮Ⅳ(33)上,带轮Ⅱ(15)带动皮带Ⅱ(16)转动,从而将动力传递给带轮Ⅳ(33);
所述去土装置包括振动筛(26)、链轮Ⅰ(27)、链轮Ⅱ(29)、链条(28)、轴承座Ⅰ(24)、转动轴Ⅰ(23)、轴承座Ⅱ(31)、转动轴Ⅱ(30),带轮Ⅲ(18)、链轮Ⅱ(29)、轴承座Ⅱ(31)安装在转动轴Ⅱ(30)上,链条(28)一端连接链轮Ⅱ(29),另一端连接链轮Ⅰ(27),链轮Ⅰ(27)、轴承座Ⅰ(24)安装在转动轴Ⅰ(23)上,振动筛(26)安装在链条(28)上,动力通过转动轴Ⅱ(30)输入,通过链轮Ⅱ(29)带动链条(28)转动,从而实现振动筛(26)的往复运动;
所述行走装置包括行走轮(19)、行走轮轴(22)、行走轮轴(20),行走轮(19)包括安装在行走轮轴(22)上的前行走轮(19)和安装在行走轮轴(20)上的后行走轮(19),带轮Ⅳ(33)安装在行走轮轴(20)上,动力通过皮带Ⅱ(16)传递给带轮Ⅳ(33)带动行走轮轴(20)转动,行走轮轴(20)带动后行走轮(19)转动,进而推动前行走轮(19)转动,从而实现机器的行走;
所述电气控制箱(4)内部装负责电动机(7)的启动和制动的开关、逆变器和控制器,电气控制箱(4)外部装有的控制蓄电池(2)的放电和断电的开关按钮(6)、负责电动机(7)调速的旋转调速器(5)。
2.根据权利要求1所述的温室轨道式三七收获机,其特征在于:所述的行走轮(19)采用V型槽轮。
3.根据权利要求1所述的温室轨道式三七收获机,其特征在于:所述的行走轮轴(20)通过车轴固定架(21)与机架(1)连接。
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