CN106612647A - 一种果园除草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园除草机，属于农业机械技术领域。它包括发动机、机架、行走箱、驱动轮、发动机连接盘、减速箱、旋耕刀组和从动轮总成；所述的发动机连接盘和发动机连接，通过螺栓固定安装在减速箱上方，减速箱固定安装在机架上方，行走箱、驱动轮和从动轮总成安装在机架下方。发动机的动力传到减速箱后分成两路：一路动力经过减速后传给旋耕刀组，带动旋耕刀组进行除草、碎草及碎土，另一路动力经过减速后传给驱动轮，带动本果园除草机向前行驶。本果园除草机的旋耕刀组可根据工作需要调节高度，操作安全可靠、除草效率高、适合推广应用。

Description

一种果园除草机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种果园除草机。

背景技术

目前果园除草方法中，基本上为人工除草、喷洒化学除草剂除草或用除草机、旋耕机除草。人工除草效率低且费时费力，与农业机械化大面积种植的进程不适应；喷洒化学剂除草，会对果树枝叶产生污染，农药残余比较严重且容易导致土地硬化，不符合绿色农业发展的需要；普通除草机一般只能割掉杂草的上半部分，除草效果不理想，过来一段时间杂草又会重新长出来；普通旋耕机除草时，最大的问题是缠草，当缠草积累到一定量后旋耕机就不能再进行机械除草作业，必须人工清理缠草后才能再进行除草工作，工作量大且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有除草机械设备出现的除草效果不理想、缠草等问题，提供一种操作安全可靠、除草效率高的果园除草机。

为实现上述目的，本发明的果园除草机，包括发动机、机架、发动机连接盘、减速箱、行走装置和除草装置；

所述的减速箱包括小齿轮、连接轴、小过桥齿轮、离合器、动力齿轮、动力轴、双联齿轮、大过桥齿轮、大齿轮Ⅰ和大齿轮Ⅱ；所述的行走装置包括行走箱、驱动轮和从动轮总成，所述的行走箱包括连接套、蜗杆、驱动轴和蜗轮；所述的发动机连接盘和发动机连接，通过螺栓固定安装在减速箱上方，减速箱固定安装在机架上方，从动轮总成固定安装在机架下方；所述的蜗杆和蜗轮相互啮合，驱动轴通过蜗轮与驱动轮相连接，蜗杆通过连接套与中的连接轴固定相连，连接轴和连接套间隙配合；所述发动机的输出轴与离合器的输入端相连接，离合器的输出端与动力轴连接，动力轴和动力齿轮过盈配合，双联齿轮和小过桥齿轮分别设于动力齿轮两侧且与动力齿轮啮合；所述的小过桥齿轮啮合小齿轮，小齿轮与连接轴过盈配合；

所述的除草装置包括旋耕刀组Ⅰ、旋耕刀组Ⅱ、刀轴Ⅰ、刀轴Ⅱ、刀盘Ⅰ和刀盘Ⅱ； 所述的双联齿轮分别与大过桥齿轮、大齿轮Ⅱ啮合，大齿轮Ⅱ与刀轴Ⅱ键连接，刀轴Ⅱ伸出端连接刀盘Ⅱ，刀盘Ⅱ下方安装旋耕刀组Ⅱ；所述的大过桥齿轮与大齿轮Ⅰ相啮合，大齿轮Ⅰ与刀轴Ⅰ键连接，刀轴Ⅰ伸出端连接刀盘Ⅰ，刀盘Ⅰ下方安装旋耕刀组Ⅰ。

所述的旋耕刀组Ⅰ和旋耕刀组Ⅱ转速相同，旋转方向相反。

所述的刀轴Ⅰ和刀轴Ⅱ为空心轴，各设有3～5个螺纹通孔，刀轴Ⅰ和刀轴Ⅱ通过螺纹通孔与定位螺栓的配合实现高度的调节。

所述的发动机是垂直轴发动机，所述的离合器是离心离合器。

本发明的实质性特点和进步是：

本申请的果园除草机，综合了普通除草机和旋耕机的功能，根据工作需要可调整刀轴的高度，可以连根除掉杂草，也可以仅仅去除杂草的上半部分。一次作业就可以达到连根除草、碎草还田及碎土覆盖杂草，杂草不易重生，且可以腐化成农机肥料。该果园除草机使用过程中缠草率低、除草稳定且效率高，解放了劳动力，减少除草剂的使用，避免环境的污染，保护了土壤的肥力。

附图说明

图1是本发明的果园除草机的结构示意图。

图2是本发明的果园除草机的内部结构图。

图中零部件序号及名称：

1、机架；2、行走箱；3、驱动轮；4、发动机连接盘；5、减速箱；6、旋耕刀组Ⅰ；7、旋耕刀组Ⅱ；8、从动轮总成；201、连接套；202、蜗杆；203、驱动轴；204、蜗轮；501、小齿轮；502、连接轴；503、小过桥齿轮；504、离合器；505、动力齿轮；506、动力轴；507、双联齿轮； 508、大过桥齿轮；509、大齿轮Ⅰ； 510、大齿轮Ⅱ；601、刀轴Ⅰ；602、刀盘Ⅰ；701、刀轴Ⅱ；702、刀盘Ⅱ。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的果园除草机，包括发动机、机架1、发动机连接盘4、减速箱5、行走装置和除草装置。减速箱5包括小齿轮501、连接轴502、小过桥齿轮503、离合器504、动力齿轮505、动力轴506、双联齿轮507、大过桥齿轮508、大齿轮Ⅰ509和大齿轮Ⅱ510。行走装置包括行走箱2、驱动轮3和从动轮总成8，行走箱2包括连接套201、蜗杆202、驱动轴203和蜗轮204。发动机连接盘4和发动机连接，通过螺栓固定安装在减速箱5上方，减速箱5固定安装在机架1上方，从动轮总成8固定安装在机架1下方。蜗杆202和蜗轮204相互啮合，驱动轴203通过蜗轮204与驱动轮3相连接，蜗杆202通过连接套201与连接轴502固定相连，连接轴502和连接套201间隙配合。发动机的输出轴与离合器504的输入端相连接，离合器504的输出端与动力轴506连接，动力轴506和动力齿轮505过盈配合，双联齿轮507和小过桥齿轮503分别设于动力齿轮505两侧且与动力齿轮505啮合；小过桥齿轮503啮合小齿轮501，小齿轮501与连接轴502过盈配合。

除草装置包括旋耕刀组Ⅰ6、旋耕刀组Ⅱ7、刀轴Ⅰ601、刀轴Ⅱ701、刀盘Ⅰ602和刀盘Ⅱ702； 双联齿轮507分别与大过桥齿轮508、大齿轮Ⅱ510啮合，大齿轮Ⅱ510与刀轴Ⅱ701键连接，刀轴Ⅱ701伸出端连接刀盘Ⅱ702，刀盘Ⅱ702下方安装旋耕刀组Ⅱ7；大过桥齿轮508与大齿轮Ⅰ509相啮合，大齿轮Ⅰ509与刀轴Ⅰ601键连接，刀轴Ⅰ601伸出端连接刀盘Ⅰ602，刀盘Ⅰ602下方安装旋耕刀组Ⅰ6。

旋耕刀组Ⅰ6和旋耕刀组Ⅱ7转速相同，旋转方向相反。刀轴Ⅰ601和刀轴Ⅱ701为空心轴，各设有3～5个螺纹通孔，刀轴Ⅰ601和刀轴Ⅱ701通过螺纹通孔与定位螺栓的配合实现高度的调节。

发动机是垂直轴发动机，离合器504是离心离合器。

本果园除草机的工作原理：发动机的动力传到减速箱5后分成两路；一路动力经过减速后传给旋耕刀组Ⅰ6和耕刀组Ⅱ7，带动旋旋耕刀组Ⅰ6和耕刀组Ⅱ7进行除草、碎草及碎土；另一路动力经过减速后传给驱动轮，带动本果园除草机向前行驶。

具体运行方式按以下流程所示（箭头表示发动机动力传输流向）：

①、发动机动力→离合器504→动力轴506→动力齿轮505；

②、动力齿轮505→双联齿轮507→大过桥齿轮508→大齿轮Ⅰ509→刀轴Ⅰ601→刀盘Ⅰ602→旋耕刀组Ⅰ6；动力齿轮505→双联齿轮507→大齿轮Ⅱ510→刀轴Ⅱ701→刀盘Ⅱ702→旋耕刀组Ⅱ7；

③、动力齿轮505→小过桥齿轮503→小齿轮501→连接轴502→连接套201→蜗杆202→蜗轮204→驱动轴203→驱动轮3。

本果园除草机工作时，旋耕刀组Ⅰ6和旋耕刀组Ⅱ7运行方向与杂草的生长方向相垂直，这样更容易切除杂草和减少缠草的机会；旋耕刀组Ⅰ6和旋耕刀组Ⅱ7交错运行，转速相同，旋转方向相反，如同一对齿轮相互啮合，在运行中相互清除对方的缠草；根据工作需要可调整刀轴Ⅰ601、刀轴Ⅱ701的高度，可以连根打掉杂草，也可以仅仅去除杂草的上半部分。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或简单替换，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种果园除草机，包括发动机、机架（1）和发动机连接盘（4），其特征在于：还包括减速箱（5）、行走装置和除草装置；

所述的减速箱（5）包括小齿轮（501）、连接轴（502）、小过桥齿轮（503）、离合器（504）、动力齿轮（505）、动力轴（506）、双联齿轮（507）、大过桥齿轮（508）、大齿轮Ⅰ（509）和大齿轮Ⅱ（510）；所述的行走装置包括行走箱（2）、驱动轮（3）和从动轮总成（8），所述的行走箱（2）包括连接套（201）、蜗杆（202）、驱动轴（203）和蜗轮（204）；所述的发动机连接盘（4）和发动机连接，通过螺栓固定安装在减速箱（5）上方，减速箱（5）固定安装在机架（1）上方，从动轮总成（8）固定安装在机架（1）下方；所述的蜗杆（202）和蜗轮（204）相互啮合，驱动轴（203）通过蜗轮（204）与驱动轮（3）相连接，蜗杆（202）通过连接套（201）与连接轴（502）固定相连，连接轴（502）和连接套（201）间隙配合；所述发动机的输出轴与离合器（504）的输入端相连接，离合器（504）的输出端与动力轴（506）连接，动力轴（506）和动力齿轮（505）过盈配合，双联齿轮（507）和小过桥齿轮（503）分别设于动力齿轮（505）两侧且与动力齿轮（505）啮合；所述的小过桥齿轮（503）啮合小齿轮（501），小齿轮（501）与连接轴（502）过盈配合；

所述的除草装置包括旋耕刀组Ⅰ（6）、旋耕刀组Ⅱ（7）、刀轴Ⅰ（601）、刀轴Ⅱ（701）、刀盘Ⅰ（602）和刀盘Ⅱ（702）； 所述的双联齿轮（507）分别与大过桥齿轮（508）、大齿轮Ⅱ（510）啮合，大齿轮Ⅱ（510）与刀轴Ⅱ（701）键连接，刀轴Ⅱ（701）伸出端连接刀盘Ⅱ（702），刀盘Ⅱ（702）下方安装旋耕刀组Ⅱ（7）；所述的大过桥齿轮（508）与大齿轮Ⅰ（509）相啮合，大齿轮Ⅰ（509）与刀轴Ⅰ（601）键连接，刀轴Ⅰ（601）伸出端连接刀盘Ⅰ（602），刀盘Ⅰ（602）下方安装旋耕刀组Ⅰ（6）。

2.根据权利要求1所述的果园除草机，其特征在于：所述的旋耕刀组Ⅰ（6）和旋耕刀组Ⅱ（7）转速相同，旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的果园除草机，其特征在于：所述的刀轴Ⅰ（601）和刀轴Ⅱ（701）为空心轴，各设有3～5个螺纹通孔，刀轴Ⅰ（601）和刀轴Ⅱ（701）通过螺纹通孔与定位螺栓的配合实现高度的调节。

4.根据权利要求1所述的果园除草机，其特征在于：所述的发动机是垂直轴发动机，所述的离合器（504）是离心离合器。