CN114287233B - 一种沙葱收割装框一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种沙葱收割装框一体机，涉及农业设备技术领域，包括机架，机架上从前到后依次设置有分禾器、一级输送装置、切割装置、前支撑轮、二级输送装置、行走轮、驱动装置、收集装置和控制装置，切割装置位于分禾器和前支撑轮之间，一级输送装置的低端与切割装置相连接，一级输送装置的高端连接在二级输送装置的顶部，二级输送装置和驱动装置位于机架的中段内部，行走轮位于机架的中段底部，收集装置位于控制装置的下方，且收集装置位于输送装置的后方。本申请便于减轻农民劳动强度，提高收割效率；同时还保证了沙葱收割时割茬高低适宜，解决了沙葱收割后整理、集装的问题；整机工作可靠性高，结构简单，便于维修。

Description

一种沙葱收割装框一体机

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种沙葱收割装框一体机。

背景技术

沙葱为百合科葱属多年生草本植物，又名蒙古韭、野葱、山葱等。沙葱性温是荒漠地区常见的一种野生植物，植株呈直立簇状，株高为15～20cm。沙葱风味独特且营养成分全面、营养价值高、富含多种维生素，属纯天然有机保健食品。沙葱因众多优点其需求量在逐年增多，但沙葱野外产量有限，为满足人们的需求，人工种植沙葱使其产业化迫在眉睫。

民勤县位于干旱荒漠区，降雨量少，风大沙多，植物生长环境恶劣，可推广种植植物种类较少。沙葱因耐瘠薄能力强，产量高、效益好受到了当地农民地亲睐。沙葱产业地不断推广已为当地经济发展和生态建设提供了巨大支持，且其产业化推广仍具有广阔地发展前景。为配套已成型地规模化沙葱人工种植，更好地推广沙葱产业，针对沙葱产业机械化程度低，沙葱收割依旧采用人工剪收方式，主要劳动工具为剪刀的现状。特设计了一种双行沙葱收割装框一体机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种沙葱收割装框一体机，用以减轻农民劳动强度，提高收割效率，同时为沙葱产业化发展提供同步机具支撑，提升沙葱产业机械化技术理论水平；同时还保证了沙葱收割时割茬高低适宜，解决了沙葱收割后整理、集装的问题；整机工作可靠性高，结构简单，便于维修。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种沙葱收割装框一体机，包括机架，所述机架上从前到后依次设置有分禾器、一级输送装置、切割装置、前支撑轮、二级输送装置、行走轮、驱动装置、收集装置和控制装置，所述切割装置位于分禾器和前支撑轮之间，所述一级输送装置的低端与切割装置相连接，所述一级输送装置的高端连接在二级输送装置的顶部，所述二级输送装置和驱动装置位于机架的中段内部，所述行走轮位于机架的中段底部，所述收集装置位于控制装置的下方，且收集装置位于输送装置的后方。

优选地，所述机架的后端设置有扶手，所述控制装置设置在扶手远离机架的一端上，所述控制装置包括操作把手，所述操作把手设置有开关和控制器。

基于上述技术特征，扶手供作业人员推动整机。

优选地，所述分禾器的数量为三组，且一组为中央分禾器，另两组为边侧分禾器，且两组边侧分禾器关于中央分禾器对称分布，所述分禾器由锥形分禾器、第一轴承、边安装架和中央安装架组成，所述中央分禾器由一组锥形分禾器、一组第一轴承和一组中央安装架组成，所述边侧分禾器由一组锥形分禾器、一组第一轴承和一组边安装架组成，所述第一轴承嵌入焊接在锥形分禾器贴近机架的一侧壁上，所述边安装架和中央安装架的一端分别安装于对应的第一轴承上的孔内，所述边安装架和中央安装架的另一端均与机架相连接。

基于上述技术特征，通过分禾器用来分拨、收拢分散生长的沙葱。

优选地，所述一级输送装置由单输送辊、输送带、双输送辊组成，所述单输送辊安装于机架的前端，所述切割装置安装于单输送辊的后端，所述双输送辊为双行共用辊，所述双输送辊水平转动安装在机架的中段内部，且双输送辊位于二级输送装置的顶部左侧，所述双输送辊与单输送辊垂直，所述输送带安装在单输送辊和双输送辊之间。

基于上述技术特征，一级输送装置首先将分禾器扶持、传递来的沙葱输送至切割装置进行切割，随后继续夹持输送给二级输送装置。

优选地，所述切割装置包括运动单元和固定单元两个部分，所述运动单元包括推杆、球头、摆动器、摆动轴承和动刀片，所述推杆的一端与驱动装置相连接，所述推杆的另一端螺接有螺纹杆，所述推杆的另一端通过螺纹杆与球头相连接，所述球头通过螺母固定于摆动器上，且球头可随意摆动调向，所述摆动器通过螺栓固定在机架上，所述摆动轴承通过螺母紧固在摆动器上，所述摆动轴承在动刀片上设置有滑动轨，所述固定单元包括定刀片，所述定刀片焊接在机架上，所述定刀片与动刀片相配合。

基于上述技术特征，通过定刀片与动刀片的配合方便完成切割任务。

优选地，所述前支撑轮包括滚轮、滚轮轴、轮体安装架和联接方管，所述滚轮通过滚轮轴转动连接在轮体安装架的底端，所述联接方管的顶部焊接在机架上，所述联接方管的底端插接安装在轮体安装架的顶部，且联接方管与轮体安装架之间通过螺栓固定，所述轮体安装架上开设有与螺栓配合的槽孔。

基于上述技术特征，通过轮体安装架上开设的槽孔配合螺栓进行调节和固定，便于使前支撑轮上下可调，保证沙葱割茬适宜。

优选地，所述二级输送装置包括两组带轮轴和运输带，所述带轮轴转动连接在机架上，所述带轮轴的外壁两端处均设置有输送带轮，所述运输带沿其运输方向上的两边侧均设置有边缘V形带，所述输送带轮的外壁内外两端均开设有V形带槽，所述外端的V形带槽安装驱动装置的驱动V形带，所述内端的V形带槽安装运输带的边缘V形带，所述输送带轮的内部由外向内依次设置有卡环、油封、唇形密封圈、第二轴承和轴承隔套，所述轴承隔套的数量为一组，且轴承隔套位于输送带轮的内部中间位置，所述卡环、油封、唇形密封圈和第二轴承分别成对并关于轴承隔套对称分布。

基于上述技术特征，运输带因驱动装置的驱动完成沙葱集运。

优选地，所述行走轮包括两组第三轴承、轮轴和两组轮胎，两组所述第三轴承分别转动连接在轮轴的外壁两端上，且第三轴承的顶部通过螺栓固定在机架上，所述轮轴的两端头均焊接有法兰盘，所述轮胎通过螺栓固定在法兰盘上。

基于上述技术特征，便于对整机在地面上的行走。

优选地，所述驱动装置包括蓄电池、电动机Ⅰ和电动机Ⅱ，所述蓄电池和电动机Ⅰ均位于二级输送装置的底部，且蓄电池位于电动机Ⅰ的右侧，所述电动机Ⅱ位于二级输送装置的上方右侧，所述电动机Ⅱ的动力输出端分别通过驱动V形带与一级输送装置和二级输送装置传动连接。

基于上述技术特征，通过蓄电为整机提供所需能量。

优选地，所述收集装置为收集框承重架，所述收集框承重架采用角钢制作。

基于上述技术特征，收集框承重架用来卡放沙葱收集框，便于沙葱收集框对沙葱进行最后的收集。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

通过机架、分禾器、一级输送装置、切割装置、前支撑轮、二级输送装置、行走轮、驱动装置、收集装置和控制装置的配合形成一种沙漠收割装框一体机，方便对沙葱的收割，提高沙葱产业机械化程度，用以减轻农民劳动强度，提高收割效率，同时为沙葱产业化发展提供同步机具支撑，提升沙葱产业机械化技术理论水平；同时还保证了沙葱收割时割茬高低适宜，解决了沙葱收割后整理、集装的问题；整机工作可靠性高，结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本发明的整机轴侧结构示意图；

图2为本发明的机架结构示意图；

图3为本发明的分禾器的结构示意图；

图4为本发明的一级输送装置结构示意图；

图5为本发明的切割装置结构示意图；

图6为本发明的前支撑轮结构示意图；

图7为本发明的二级输送装置结构示意图；

图8为本发明的输送带轮及其内部结构示意图；

图9为本发明的行走轮结构示意图；

图10为本发明的驱动装置中蓄电池、电动机结构示意图；

图11为本发明的一、二级输送装置驱动路线结构示意图；

图12为本发明的收集装置结构示意图；

图13为本发明的控制装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1：机架，1-1：扶手，

2：分禾器，2-1：锥形分禾器，2-2：第一轴承，2-3：边安装架，2-4：中央安装架，

3：一级输送装置，3-1：单输送辊，3-2：输送带，3-3：双输送辊，

4：切割装置，4-1：推杆，4-2：球头，4-3：摆动器，4-4：摆动轴承，4-5：动刀片，4-6：定刀片，

5：前支撑轮，5-1：滚轮，5-2：滚轮轴，5-3：轮体安装架，5-4：联接方管，

6：二级输送装置，6-1：输送带轮，6-1-1：卡环，6-1-2：油封，6-1-3：唇形密封圈，6-1-4：第二轴承，6-1-5：轴承隔套，

6-2：带轮轴，6-3：运输带，

7：行走轮，7-1：第三轴承，7-2：轮轴，7-3：轮胎，

8：驱动装置，8-1：蓄电池，8-2：电动机Ⅰ，8-3：电动机Ⅱ，

9：收集装置，9-1：收集框承重架，

10：控制装置，10-1：操作把手。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本发明作进一步详细说明。

本发明提供的一种实施例：一种沙葱收割装框一体机，包括机架1，机架1上从前到后依次设置有分禾器2、一级输送装置3、切割装置4、前支撑轮5、二级输送装置6、行走轮7、驱动装置8、收集装置9和控制装置10，切割装置4位于分禾器2和前支撑轮5之间，一级输送装置3的低端与切割装置4相连接，一级输送装置3的高端连接在二级输送装置6的顶部，一级输送装置3持续夹持输送将切割装置4切割后的沙葱输送至二级输送装置6整理、运送，二级输送装置6和驱动装置8位于机架1的中段内部，驱动装置8为整机运作提供源动力，行走轮7位于机架1的中段底部，行走轮7为整机前进提供摩擦力，收集装置9位于控制装置10的下方，且收集装置9位于输送装置6的后方，收集装置9可将已切割沙葱收集装框(参看说明书附图图1)。

机架1的后端设置有扶手1-1，扶手1-1供作业人员推动整机，控制装置10设置在扶手1-1远离机架1的一端上(参看说明书附图图1和图2)，控制装置10包括操作把手10-1上，操作把手10-1上主要设置各类开关、控制器等，操作把手10-1可控制整机停驶、行驶快慢等(参看说明书附图图13)。

分禾器2的数量为三组，且一组为中央分禾器，另两组为边侧分禾器，且两组边侧分禾器关于中央分禾器对称分布，过分禾器2用来分拨、收拢分散生长的沙葱，分禾器2由锥形分禾器2-1、第一轴承2-2、边安装架2-3和中央安装架2-4组成，所中央分禾器由一组锥形分禾器2-1、一组第一轴承2-2和一组中央安装架2-4组成，边侧分禾器由一组锥形分禾器2-1、一组第一轴承2-2和一组边安装架2-3组成，第一轴承2-2嵌入焊接在锥形分禾器2-1贴近机架1的一侧壁上，边安装架2-3和中央安装架2-4的一端分别安装于对应的第一轴承2-2上的孔内，便于锥形分禾器2-1进行旋转工作，边安装架2-3和中央安装架2-4的的另一端均与机架1相连接(参看说明书附图图3)。

驱动装置8包括蓄电池8-1、电动机Ⅰ8-2和电动机Ⅱ8-3，驱动装置8还包括必要的控制器、各类传输线束等(参看说明书附图图10和图11)，蓄电池8-1和电动机Ⅰ8-2均位于二级输送装置6的底部，且蓄电池8-1位于电动机Ⅰ8-2的右侧，电动机Ⅱ8-3位于二级输送装置6的上方右侧(参看说明书附图图1)。

一级输送装置3由单输送辊3-1、输送带3-2、双输送辊3-3组成，单输送辊3-1安装于机架1前端槽孔内前后可调，切割装置4安装于单输送辊3-1的后端，本实施例中，每两组呈竖直状态的单输送辊3-1之间的位置与相邻两组锥形分禾器2-1之间的位置相对应，单输送辊3-1的数量为四组，每相邻两组为一对，共为两对，正好对应两组相邻的锥形分禾器2-1之间的位置，便于分禾器2分拨、扶持沙葱至一级输送装置3的相邻两组单输送辊3-1之间，每相邻两组单输送辊3-1将已夹持沙葱经过输送带3-2输送至切割装置4进行切割，输送带3-2延展性良好夹持时不伤沙葱，输送带3-2将竖直夹持的沙葱换向成水平夹持输送至双输送辊3-3，双输送辊3-3为双行共用辊，双输送辊3-3为上下分布的两组，双输送辊3-3水平转动安装在机架1的中段内部，且双输送辊3-3位于二级输送装置6的顶部左侧，双输送辊3-3与单输送辊3-1垂直，输送带3-2安装在单输送辊3-1和双输送辊3-3之间，输送带3-2的数量为四组，每相邻两组单输送辊3-1分别通过输送带3-2与对应的双输送辊3-3进行连接，且与两组双输送辊3-3的连接处为同侧端，一级输送装置3首先将分禾器2扶持、传递来的沙葱输送至切割装置4进行切割，随后继续夹持输送给二级输送装置6(参看说明书附图图4)。

切割装置4包括运动单元和固定单元两个部分，运动单元包括推杆4-1、球头4-2、摆动器4-3、摆动轴承4-4和动刀片4-5，推杆4-1的一端铰接于驱动装置8的电动机Ⅰ8-2的动力输出端上，便于电动机Ⅰ8-2驱动切割装置4运动，推杆4-1的另一端螺接有螺纹杆，通过螺纹杆与推杆4-1的螺接作用，便于对推杆4-1的长短可调，推杆4-1的另一端通过螺纹杆与球头4-2相连接，球头4-2通过螺母固定于摆动器4-3上，且球头4-2可随意摆动调向，摆动器4-3通过螺栓固定在机架1上，摆动器4-3旋转中发生摆动将电动机Ⅰ8-2的旋转运动转化为动刀片4-5的左右往复运动，摆动轴承4-4通过螺母紧固在摆动器4-3上，摆动轴承4-4还在动刀片4-5上设置有滑动轨，摆动轴承4-4工作中边旋转、边滑动带动动刀片4-5左右运动，固定单元包括定刀片4-6，定刀片4-6焊接在机架1上，定刀片4-6与动刀片4-5相配合完成切割任务(参看说明书附图图5)。

前支撑轮5包括滚轮5-1、滚轮轴5-2、轮体安装架5-3和联接方管5-4，滚轮5-1通过滚轮轴5-2转动连接在轮体安装架5-3的底端，联接方管5-4的顶部焊接在机架1上，联接方管5-4的底端插接安装在轮体安装架5-3的顶部，且联接方管5-4与轮体安装架5-3之间通过螺栓固定，轮体安装架5-3上开设有与螺栓配合的槽孔，通过轮体安装架5-3上开设的槽孔配合螺栓进行调节和固定，便于使前支撑轮5上下可调，保证沙葱割茬适宜(参看说明书附图图6)。

二级输送装置6包括两组带轮轴6-2和运输带6-3，带轮轴6-2转动连接在机架1上，带轮轴6-2的外壁两端处均设置有输送带轮6-1，运输带6-3沿其运输方向上的两边侧均设置有边缘V形带，输送带轮6-1的外壁内外两端均开设有V形带槽，外端的V形带槽安装驱动装置8中的电动机Ⅱ8-3输出单的驱动V形带(参看说明书附图图11)，内端的V形带槽安装运输带6-3的边缘V形带(参看说明书附图图7)，输送带轮6-1的内部由外向内依次设置有卡环6-1-1、油封6-1-2、唇形密封圈6-1-3、第二轴承6-1-4和轴承隔套6-1-5，轴承隔套6-1-5的数量为一组，且轴承隔套6-1-5位于输送带轮6-1的内部中间位置，卡环6-1-1、油封6-1-2、唇形密封圈6-1-3和第二轴承6-1-4分别成对并关于轴承隔套6-1-5对称分布，运输带6-3因电动机Ⅱ8-3的驱动完成沙葱集运(参看说明书附图图8)。

电动机Ⅱ8-3的动力输出端分别通过驱动V形带与一级输送装置3中的一组双输送辊3-3和二级输送装置6中的一组输送带轮6-1传动连接，一级输送装置3中的相邻两组组双输送辊3-3之间再通过一组皮带传动连接，便于电动机Ⅱ8-3驱动一级输送装置3和二级输送装置6工作，通过蓄电池8-1为整机提供所需能量(参看说明书附图图11)。

行走轮7包括两组第三轴承7-1、轮轴7-2和两组轮胎7-3，两组第三轴承7-1分别转动连接在轮轴7-2的外壁两端上，且第三轴承7-1的顶部通过螺栓固定在机架1上，轮轴7-2的两端头均焊接有法兰盘，轮胎7-3通过螺栓固定在法兰盘上，便于对整机在地面上的行走(参看说明书附图图9)。

收集装置9主要指收集框承重架9-1，收集框承重架9-1采用角钢制作，收集框承重架9-1用来卡放沙葱收集框，便于沙葱收集框对沙葱进行最后的收集(参看说明书附图图12)。

工作原理：

作业人员通过手持扶手1-1上的控制装置10，经过前支撑轮5和前支撑轮7在地面上行走，对整机进行前进，并通过控制装置10控制驱动装置8启动，通过驱动装置8中的电动机Ⅱ8-3带动输送带轮6-1和双输送辊3-3一起转动，进一步带动一级输送装置3和二级输送装置6进行输送工作，通过驱动装置8中的电动机Ⅰ8-2带动切割装置4工作，通过分禾器2分拨、扶持沙葱并至一级输送装置3的单输送辊3-1，单输送辊3-1旋转将已夹持沙葱输送至切割装置4进行切割，一级输送装置3持续夹持输送并将切割装置4切割后的沙葱输送至二级输送装置6整理、运送，最后通过收集装置9将已切割沙葱收集装框，从而方便对沙葱的收割，提高沙葱产业机械化程度，减轻农民劳动强度，提高收割效率，同时为沙葱产业化发展提供同步机具支撑，提升沙葱产业机械化技术理论水平；同时还保证了沙葱收割时割茬高低适宜，解决了沙葱收割后整理、集装的问题；整机工作可靠性高，结构简单，便于维修。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种沙葱收割装框一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上从前到后依次设置有分禾器(2)、一级输送装置(3)、切割装置(4)、前支撑轮(5)、二级输送装置(6)、行走轮(7)、驱动装置(8)、收集装置(9)和控制装置(10)，所述切割装置(4)位于分禾器(2)和前支撑轮(5)之间，所述一级输送装置(3)的低端与切割装置(4)相连接，所述一级输送装置(3)的高端连接在二级输送装置(6)的顶部，所述二级输送装置(6)和驱动装置(8)位于机架(1)的中段内部，所述行走轮(7)位于机架(1)的中段底部，所述收集装置(9)位于控制装置(10)的下方，且收集装置(9)位于输送装置(6)的后方；

所述机架(1)的后端设置有扶手(1-1)，所述控制装置(10)设置在扶手(1-1)远离机架(1)的一端上，所述控制装置(10)包括操作把手(10-1)，所述操作把手(10-1)设置有开关和控制器；

所述分禾器(2)的数量为三组，且一组为中央分禾器，另两组为边侧分禾器，且两组边侧分禾器关于中央分禾器对称分布，所述分禾器(2)由锥形分禾器(2-1)、第一轴承(2-2)、边安装架(2-3)和中央安装架(2-4)组成，所述中央分禾器由一组锥形分禾器(2-1)、一组第一轴承(2-2)和一组中央安装架(2-4)组成，所述边侧分禾器由一组锥形分禾器(2-1)、一组第一轴承(2-2)和一组边安装架(2-3)组成，所述第一轴承(2-2)嵌入焊接在锥形分禾器(2-1)贴近机架(1)的一侧壁上，所述边安装架(2-3)和中央安装架(2-4)的一端分别安装于对应的第一轴承(2-2)上的孔内，所述边安装架(2-3)和中央安装架(2-4)的另一端均与机架(1)相连接；

所述一级输送装置(3)由单输送辊(3-1)、输送带(3-2)、双输送辊(3-3)组成，所述单输送辊(3-1)安装于机架(1)的前端，所述切割装置(4)安装于单输送辊(3-1)的后端，所述双输送辊(3-3)为双行共用辊，所述双输送辊(3-3)水平转动安装在机架(1)的中段内部，且双输送辊(3-3)位于二级输送装置(6)的顶部左侧，所述双输送辊(3-3)与单输送辊(3-1)垂直，所述输送带(3-2)安装在单输送辊(3-1)和双输送辊(3-3)之间；

所述切割装置(4)包括运动单元和固定单元两个部分，所述运动单元包括推杆(4-1)、球头(4-2)、摆动器(4-3)、摆动轴承(4-4)和动刀片(4-5)，所述推杆(4-1)的一端与驱动装置(8)相连接，所述推杆(4-1)的另一端螺接有螺纹杆，所述推杆(4-1)的另一端通过螺纹杆与球头(4-2)相连接，所述球头(4-2)通过螺母固定于摆动器(4-3)上，且球头(4-2)可随意摆动调向，所述摆动器(4-3)通过螺栓固定在机架(1)上，所述摆动轴承(4-4)通过螺母紧固在摆动器(4-3)上，所述摆动轴承(4-4)在动刀片(4-5)上设置有滑动轨，所述固定单元包括定刀片(4-6)，所述定刀片(4-6)焊接在机架(1)上，所述定刀片(4-6)与动刀片(4-5)相配合；

所述前支撑轮(5)包括滚轮(5-1)、滚轮轴(5-2)、轮体安装架(5-3)和联接方管(5-4)，所述滚轮(5-1)通过滚轮轴(5-2)转动连接在轮体安装架(5-3)的底端，所述联接方管(5-4)的顶部焊接在机架(1)上，所述联接方管(5-4)的底端插接安装在轮体安装架(5-3)的顶部，且联接方管(5-4)与轮体安装架(5-3)之间通过螺栓固定，所述轮体安装架(5-3)上开设有与螺栓配合的槽孔；

所述二级输送装置(6)包括两组带轮轴(6-2)和运输带(6-3)，所述带轮轴(6-2)转动连接在机架(1)上，所述带轮轴(6-2)的外壁两端处均设置有输送带轮(6-1)，所述运输带(6-3)沿其运输方向上的两边侧均设置有边缘V形带，所述输送带轮(6-1)的外壁内外两端均开设有V形带槽，所述外端的V形带槽安装驱动装置(8)的驱动V形带，所述内端的V形带槽安装运输带(6-3)的边缘V形带，所述输送带轮(6-1)的内部由外向内依次设置有卡环(6-1-1)、油封(6-1-2)、唇形密封圈(6-1-3)、第二轴承(6-1-4)和轴承隔套(6-1-5)，所述轴承隔套(6-1-5)的数量为一组，且轴承隔套(6-1-5)位于输送带轮(6-1)的内部中间位置，所述卡环(6-1-1)、油封(6-1-2)、唇形密封圈(6-1-3)和第二轴承(6-1-4)分别成对并关于轴承隔套(6-1-5)对称分布；

所述行走轮(7)包括两组第三轴承(7-1)、轮轴(7-2)和两组轮胎(7-3)，两组所述第三轴承(7-1)分别转动连接在轮轴(7-2)的外壁两端上，且第三轴承(7-1)的顶部通过螺栓固定在机架(1)上，所述轮轴(7-2)的两端头均焊接有法兰盘，所述轮胎(7-3)通过螺栓固定在法兰盘上；

所述驱动装置(8)包括蓄电池(8-1)、电动机Ⅰ(8-2)和电动机Ⅱ(8-3)，所述蓄电池(8-1)和电动机Ⅰ(8-2)均位于二级输送装置(6)的底部，且蓄电池(8-1)位于电动机Ⅰ(8-2)的右侧，所述电动机Ⅱ(8-3)位于二级输送装置(6)的上方右侧，所述电动机Ⅱ(8-3)的动力输出端分别通过驱动V形带与一级输送装置(3)和二级输送装置(6)传动连接；

所述收集装置(9)为收集框承重架(9-1)，所述收集框承重架(9-1)采用角钢制作。

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