CN210017001U - 轨道行走式采茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道行走式采茶机，包括两个纵向设置的支撑架，所述支撑架包含活动连接的上支撑部与下支撑部，两个所述支撑架的上方横向设置有支撑板，所述支撑板与至少一个支撑架活动连接，所述支撑板上设置有剪切组件与收集箱，所述剪切组件与收集箱之间设置有若干个用以将剪切下的茶叶吸入收集箱的风管。本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且还可以根据实际情况调节高度与宽度，从而适用于不同高度的茶树，适用于不同宽度的轨道，实现高质量、大规模、机械化、高效率的采摘，具有广阔的应用前景。

Description

轨道行走式采茶机

技术领域

本实用新型涉及一种轨道行走式采茶机。

背景技术

茶园采摘是一项有着悠久历史的茶园管理作业，我国是茶叶的发源地也是产茶最多的国家，我国的茶园广泛种植于地低山丘陵地区土壤等环境，地形较为复杂，地块也大小不一，高效率的茶叶采摘工作是提高茶叶产量的重要一步。采茶机主要有单人背负式和双人式。轨道行走式采茶机是一种动力可靠，操作便捷、适用于大型茶园的采茶机，因地形、地质条件的因素，轮胎式采茶机进入茶园受到限制，采用轨道可以克服路况复杂的问题。目前轨道行走广泛用于山地、丘陵等路况复杂的场合。而单人背负式和双人抬式采茶机仅适用于规模较小，地势较平坦的茶园，单人背负式是将动力背负于身上，由传动软轴来传输动力，但由于机器较小、作业幅宽较小、振动较大、劳动强度大等因素，采茶量远远更不上茶叶需求量。而双人抬式采茶机较为复杂，由汽油机、风管、减速机构、切割器机架五部分组成，割幅虽然可以满足作业要求，但在实际作业当中需要两人左右各一边将采茶机抬起，还需要人将集叶袋挂在采茶机后方，便于收集采下的茶叶，人工花费太高。所以也不适用现代茶园的茶叶采摘。随着经济技术的发展及农业现代化的发展，一方面人们对于茶叶的需求量越来越大，另一方面茶园的规模越来越大,大规模的茶叶生产就需要以茶叶机械化为后盾。当今能用于大规模茶叶采摘的采茶机较大型且灵活性有限，不适用于山地、丘陵，并且对于长势不同的植株不能自由调节采茶机的高度。适用于山地丘陵的单人背负式和双人抬式采茶机又面临着农村劳动力紧张，采摘效率低的问题，迫切需要开发能实现既可适用于规模大小不同、丘陵、低地，采摘不同高度的茶叶，又能够节省人力，提高工作效率的轨道行走式采茶机。

轨道式行走采茶机，通常需铺设两条轨道、安装行走机构，行走机构的结构一般为槽轮。轨道行走式采茶机相比于一般采茶机，具有采茶效率高、作业灵活性好、适应工作环境能力强，可以实现丘陵、低地茶园的采摘等优势。由于在茶叶采摘工作中，多采用以上两种采茶机械作为主要采茶工具，结合以往的采茶效果来看，也可以基本满足茶叶采茶的需求，但在茶叶市场竞争日益激烈的今天，传统的采茶机械在广大茶农心中存在着大量有待改进的地方。开发一套满足具有既可以根据茶园的大小、植株长势调整自身结构和适应低地、丘陵的轨道行走式采茶机具有良好的经济价值和社会意义。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轨道行走式采茶机，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轨道行走式采茶机，包括两个纵向设置的支撑架，所述支撑架包含活动连接的上支撑部与下支撑部，两个所述支撑架的上方横向设置有支撑板，所述支撑板与至少一个支撑架活动连接，所述支撑板上设置有剪切组件与收集箱，所述剪切组件与收集箱之间设置有若干个用以将剪切下的茶叶吸入收集箱的风管。

进一步的，所述上支撑部上设置有调节链传动组件，所述调节链传动组件包含主动调节链轮、第一从动调节链轮以及绕设在两者上的第一调节链条，所述主动调节链轮、第一从动调节链轮以及第一调节链条横向布置，所述主动调节链轮由调节电机驱动转动，所述主动调节链轮的下方设置有第二从动调节链轮，所述主动调节链轮与第二从动调节链轮上绕设有第二调节链条，所述第一从动调节链轮的下方设置有第三从动调节链轮，所述第一从动调节链轮与第三从动调节链轮上绕设有第三调节链条，所述第二调节链条的一侧与第三调节链条的一侧均与下支撑部固定连接，所述第二调节链条与下支撑部的连接侧、所述第三调节链条与下支撑部的连接侧位于同一侧。

进一步的，所述主动调节链轮、第一从动调节链轮均为双排链轮。

进一步的，所述上支撑部与下支撑部之间设置有相互配合的第一滑轨与第一滑块。

进一步的，所述下支撑部上设置有行走链传动组件，所述行走链传动组件包含主动行走链轮、第一从动行走链轮以及第二从动行走链轮，所述主动行走链轮由行走电机驱动转动，所述主动行走链轮与第一从动行走链轮上绕设有第一行走链条，所述主动行走链轮与第二从动行走链轮上绕设有第二行走链条，所述第一行走链条与第二行走链条呈人字形布置，所述第一从动行走链轮、第二从动行走链轮分别与行走轮相连接。

进一步的，所述主动行走链轮为双排链轮。

进一步的，两个所述支撑架之间设置有相互配合的导柱与导套，所述支撑架与支撑板之间设置有相互配合的第二滑轨与第二滑块。

进一步的，所述剪切组件包含上弧形刀片与下弧形刀片。

进一步的，若干个所述风管接入总管，所述总管接入收集箱，所述总管与收集箱之间设置有风机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型不仅结构设计简单、合理，而且还可以根据实际情况调节高度与宽度，从而适用于不同高度的茶树，适用于不同宽度的轨道，实现高质量、大规模、机械化、高效率的采摘，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例的构造示意图。

图3为本实用新型实施例剪切组件的构造示意图。

图4为本实用新型实施例剪切组件的构造示意图。

图5为本实用新型实施例剪切组件的构造示意图。

图中：1-支撑架，101-上支撑部，102-下支撑部，2-支撑板，3-剪切组件，301-上弧形刀片，302-下弧形刀片，303-上连接杆，304-上偏心轮，305-上连接部，306-上连接滑槽，307-下连接杆，308-下偏心轮，309-下连接部，310-下连接滑槽，311-从动齿轮，312-主动齿轮，313-转动轴，4-收集箱，5-风管，6-调节链传动组件，601-主动调节链轮，602-第一从动调节链轮，603-第一调节链条，604-调节电机，605-第二从动调节链轮，606-第二调节链条，607-第三从动调节链轮，608-第三调节链条，7-第一滑轨，8-第一滑块，9-行走链传动组件，901-主动行走链轮，902-第一从动行走链轮，903-第二从动行走链轮，904-行走电机，905-第一行走链条，906-第二行走链条，10-行走轮，11-导柱，12-导套，13-第二滑轨，14-第二滑块，15-总管，16-风机。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~5所示，一种轨道行走式采茶机，包括两个纵向设置的支撑架1，所述支撑架1包含活动连接的上支撑部101与下支撑部102，两个所述支撑架1的上方横向设置有支撑板2，所述支撑板2与至少一个支撑架1活动连接，所述支撑板2上设置有剪切组件3与收集箱4，所述剪切组件3与收集箱4之间设置有若干个用以将剪切下的茶叶吸入收集箱4的风管5。

在本实用新型实施例中，所述上支撑部101上设置有调节链传动组件6，所述调节链传动组件6包含主动调节链轮601、第一从动调节链轮602以及绕设在两者上的第一调节链条603，所述主动调节链轮601、第一从动调节链轮602以及第一调节链条603横向布置，所述主动调节链轮601由调节电机604驱动转动，所述主动调节链轮601的下方设置有第二从动调节链轮605，所述主动调节链轮601与第二从动调节链轮605上绕设有第二调节链条606，所述第一从动调节链轮602的下方设置有第三从动调节链轮607，所述第一从动调节链轮602与第三从动调节链轮607上绕设有第三调节链条608，所述第二调节链条606的一侧与第三调节链条608的一侧均与下支撑部102固定连接，所述第二调节链条606与下支撑部102的连接侧、所述第三调节链条608与下支撑部102的连接侧位于同一侧；如图所示，所述第二调节链条606与下支撑部102的连接侧、所述第三调节链条608与下支撑部102的连接侧均位于后侧，当所述调节电机604正转，所述主动调节链轮601正转，所述第一从动调节链轮602、第二从动调节链轮605以及第三从动调节链轮607均正转，所述第二调节链条606的前侧下行，所述第二调节链条606的后侧上行，所述第三调节链条608的前侧下行，所述第三调节链条608的后侧上行，从而带动所述下支撑部102上行，从而轨道行走式采茶机整体的高度下降；当所述调节电机604反转，所述主动调节链轮601反转，所述第一从动调节链轮602、第二从动调节链轮605以及第三从动调节链轮607均反转，所述第二调节链条606的前侧上行，所述第二调节链条606的后侧下行，所述第三调节链条608的前侧上行，所述第三调节链条608的后侧下行，从而带动所述下支撑部102下行，从而轨道行走式采茶机整体的高度上升。

在本实用新型实施例中，所述主动调节链轮601、第一从动调节链轮602均为双排链轮，也就是说，所述第一调节链条603与主动调节链轮601的一个链轮相配合，所述第二调节链条606与主动调节链轮601的另一个链轮相配合，所述第一调节链条603与第一从动调节链轮602的一个链轮相配合，所述第三调节链条608与第一从动调节链轮602的另一个链轮相配合。

在本实用新型实施例中，所述上支撑部101与下支撑部102之间设置有相互配合的第一滑轨7与第一滑块8，所述第一滑轨7与第一滑块8起到导向的作用。

在本实用新型实施例中，所述下支撑部102上设置有行走链传动组件9，所述行走链传动组件9包含主动行走链轮901、第一从动行走链轮902以及第二从动行走链轮903，所述主动行走链轮901由行走电机904驱动转动，所述主动行走链轮901与第一从动行走链轮902上绕设有第一行走链条905，所述主动行走链轮901与第二从动行走链轮903上绕设有第二行走链条906，所述第一行走链条905与第二行走链条906呈人字形布置，所述第一从动行走链轮902、第二从动行走链轮903分别与行走轮10相连接，所述第一从动行走链轮902的转动轴313与行走辊的转动轴313经联轴器连接在一起，所述第二从动行走链轮903的转动轴313与行走辊的转动轴313经联轴器连接在一起；当所述行走电机904正转，所述主动行走链轮901正转，所述第一从动行走链轮902以及第二从动行走链轮903正转，带动所述行走轮10前进，当所述行走电机904反转，所述主动行走链轮901反转，所述第一从动行走链轮902以及第二从动行走链轮903反转，带动所述行走轮10后退。

在本实用新型实施例中，所述主动行走链轮901为双排链轮。

在本实用新型实施例中，所述行走轮10为轨道槽型滑轮，从而与轨道相配合。

在本实用新型实施例中，两个所述支撑架1之间设置有相互配合的导柱11与导套12，所述支撑架1与支撑板2之间设置有相互配合的第二滑轨13与第二滑块14，优选的，所述第二滑轨13与支撑架1固定连接，所述第二滑块14与支撑板2固定连接；所述导柱11可以沿着导套12左右滑动，所述第二滑块14可以沿着第二滑轨13左右滑动，从而控制两个所述支撑架1之间的相对位置，从而控制轨道行走式采茶机的整体宽度，完成调节后，可以利用螺丝螺母组件进行锁紧，此时所述导柱11与导套12上均沿各自的长度方向设置有若干个调节孔，所述第二滑轨13与第二滑块14均沿各自的长度方向设置有若干个调节孔。

在本实用新型实施例中，所述剪切组件3包含上弧形刀片301与下弧形刀片302，所述上弧形刀片301与下弧形刀片302上下叠置，所述上弧形刀片301上设置有上连接杆303，所述上弧形刀片301的旁侧设置有上偏心轮304，所述下偏心轮308经上连接部305与上连接杆303相铰接，所述上连接部305上设置有套设在上连接杆303上的上连接滑槽306，所述上弧形刀片301、上偏心轮304、上连接杆303、上连接部305以及上连接滑槽306形成曲柄滑块机构；所述下弧形刀片302上设置有下连接杆307，所述下弧形刀片302的旁侧设置有下偏心轮308，所述下偏心轮308经下连接部309与下连接杆307相铰接，所述下连接部309上设置有套设在下连接杆307上的下连接滑槽310，所述下弧形刀片302、下偏心轮308、下连接杆307、下连接部309以及下连接滑槽310形成曲柄滑块机构；优选的，所述支撑板2上设置有用以与上弧形刀片301、下弧形刀片302分别配合的导向限位滑槽，所述下偏心轮308下方设置有从动齿轮311，所述从动齿轮311与主动齿轮312相啮合，所述主动齿轮312的转动轴313与剪切电机的输出轴经联轴器相连接，所述转动轴313连接从动齿轮311、下偏心轮308以及下偏心轮308，所述转动轴313分别置于下偏心轮308与上偏心轮304的偏心处，所述剪切电机工作，带动所述上弧形刀片301与下弧形刀片302相对运动对茶叶进行剪切。

在本实用新型实施例中，若干个所述风管5接入总管15，所述总管15接入收集箱4，所述总管15与收集箱4之间设置有风机16。

在本实用新型实施例中，所述固定连接是指将各个零部件采用螺丝螺母组件进行连接或者将各个零部件焊接在一起。

本实用新型的工作方法，包含以下步骤：通过调节所述上支撑部101与下支撑部102之间相对位置调节轨道行走式采茶机的整体高度，通过调节两个所述支撑架1之间的相对位置调节轨道行走式采茶机的整体宽度，在行走的过程中利用剪切组件3剪切茶叶，从而实现茶叶的采摘，风管5将剪切下的茶叶吸入收集箱4完成茶叶的收集。

上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种轨道行走式采茶机，其特征在于：包括两个纵向设置的支撑架，所述支撑架包含活动连接的上支撑部与下支撑部，两个所述支撑架的上方横向设置有支撑板，所述支撑板与至少一个支撑架活动连接，所述支撑板上设置有剪切组件与收集箱，所述剪切组件与收集箱之间设置有若干个用以将剪切下的茶叶吸入收集箱的风管。

2.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述上支撑部上设置有调节链传动组件，所述调节链传动组件包含主动调节链轮、第一从动调节链轮以及绕设在两者上的第一调节链条，所述主动调节链轮、第一从动调节链轮以及第一调节链条横向布置，所述主动调节链轮由调节电机驱动转动，所述主动调节链轮的下方设置有第二从动调节链轮，所述主动调节链轮与第二从动调节链轮上绕设有第二调节链条，所述第一从动调节链轮的下方设置有第三从动调节链轮，所述第一从动调节链轮与第三从动调节链轮上绕设有第三调节链条，所述第二调节链条的一侧与第三调节链条的一侧均与下支撑部固定连接，所述第二调节链条与下支撑部的连接侧、所述第三调节链条与下支撑部的连接侧位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述主动调节链轮、第一从动调节链轮均为双排链轮。

4.根据权利要求2所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述上支撑部与下支撑部之间设置有相互配合的第一滑轨与第一滑块。

5.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述下支撑部上设置有行走链传动组件，所述行走链传动组件包含主动行走链轮、第一从动行走链轮以及第二从动行走链轮，所述主动行走链轮由行走电机驱动转动，所述主动行走链轮与第一从动行走链轮上绕设有第一行走链条，所述主动行走链轮与第二从动行走链轮上绕设有第二行走链条，所述第一行走链条与第二行走链条呈人字形布置，所述第一从动行走链轮、第二从动行走链轮分别与行走轮相连接。

6.根据权利要求5所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述主动行走链轮为双排链轮。

7.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：两个所述支撑架之间设置有相互配合的导柱与导套，所述支撑架与支撑板之间设置有相互配合的第二滑轨与第二滑块。

8.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：所述剪切组件包含上弧形刀片与下弧形刀片。

9.根据权利要求1所述的轨道行走式采茶机，其特征在于：若干个所述风管接入总管，所述总管接入收集箱，所述总管与收集箱之间设置有风机。

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