CN109121657B - 一种三七专用的剪苗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；所述行走机构包括车板、传动轴、带轮Ⅰ、行走电机、带轮Ⅱ、皮带Ⅰ、后轮、轴承座Ⅰ、带轮Ⅲ、带轮Ⅳ、轴承座Ⅱ、转轴、皮带Ⅱ、行走电机架、前轮；所述剪苗机构包括竖直调距杆、剪苗电机Ⅰ、电机板Ⅰ、输出轴、大刀片、小刀片、电机板Ⅱ、剪苗电机Ⅱ、调距螺栓；所述传动机构包括导轨架、矩形导轨框、矩形板、水平桁架杆、竖直连杆、高位电机架、传动电机、U型板、弧形板、传动齿轮。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。

Description

一种三七专用的剪苗装置
技术领域
本发明涉及一种三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。
背景技术
云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，对三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，随着农业科技的不断发展，现在研制成功的三七收获装置，在收获前需要人工将三七苗剪掉，使三七根茎和苗杆分离，效率较低，本发明提供一种三七专用的剪苗装置，可以在三七收获前将三七的地上部分清理干净，为三七收获做好准备，本装置体积小，便于操作，剪苗效率高，便于七农的使用和推广。
目前并没有成熟的三七剪苗装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种三七专用的剪苗装置，本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。
本发明采用的技术方案是：
一种三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和传动机构；
所述行走机构包括车板1、传动轴2、带轮Ⅰ4、行走电机7、带轮Ⅱ14、皮带Ⅰ15、后轮16、轴承座Ⅰ17、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ21、轴承座Ⅱ24、转轴25、皮带Ⅱ26、行走电机架27、前轮28；轴承座Ⅱ24固定在车板1的上表面上，轴承座Ⅱ24和传动轴2通过轴承连接，带轮Ⅱ14和传动轴2通过键连接，带轮Ⅱ14安装在传动轴2的一端，带轮Ⅱ14和带轮Ⅲ18通过皮带Ⅰ15连接，带轮Ⅲ18和转轴25固定连接，转轴25和轴承座Ⅰ17通过轴承连接，转轴25和后轮16固定连接，轴承座Ⅰ17和车板1固定连接，轴承座Ⅰ17设置在车板1的下方，带轮Ⅳ21和传动轴2通过键连接，带轮Ⅳ21安装在传动轴2的中间位置，带轮Ⅳ21和带轮Ⅰ4通过皮带Ⅱ26连接，带轮Ⅰ4安装在行走电机7的输出轴上，行走电机7安装在电机架27上，前轮28通过一根短轴和轴承座Ⅰ17通过轴承连接；
所述剪苗机构包括竖直调距杆9、剪苗电机Ⅰ10、电机板Ⅰ11、输出轴12、大刀片13、小刀片19、电机板Ⅱ20、剪苗电机Ⅱ23、调距螺栓31；竖直调距杆9和水平桁架杆8通过调距螺栓31连接，竖直调距杆9和电机板Ⅰ11固定连接，剪苗电机Ⅰ10安装在电机板Ⅰ11上，输出轴12和大刀片13过盈配合连接，电机板Ⅱ20和竖直连杆22固定连接，剪苗电机Ⅱ23安装在电机板Ⅱ20上，小刀片19和剪苗电机Ⅱ23的输出轴过盈配合连接；
所述传动机构包括导轨架3、矩形导轨框5、矩形板6、水平桁架杆8、竖直连杆22、高位电机架29、传动电机30、U型板32、弧形板33、传动齿轮34；导轨架3和车板1固定连接，导轨架3和水平桁架杆8间隙配合连接，水平桁架杆8可以在导轨架3的矩形孔内滑动，水平桁架杆8和矩形导轨框5固定连接，矩形导轨框5和矩形板6间隙配合，矩形板6可以在矩形导轨框5内上下滑动，矩形板6和U型板32、弧形板33固定连接，传动齿轮34可以和U型板32上的凸起的小圆柱进行啮合，传动齿轮34和传动电机30的输出轴通过键连接，传动电机30安装在高位电机架29上，矩形板6和竖直连杆22固定连接；
所述竖直调距杆9上开有竖直一排的小圆孔，相邻一侧面设有矩形槽，以供实际需要通过调距螺栓31调整竖直调距杆9的高度；
所述导轨架3上的设有矩形孔，水平桁架杆8可以穿过此矩形孔，水平滑动；
所述矩形导轨框5的正下方开有矩形孔，车板1上与矩形板6正下方相对应的位置开有矩形孔，以供竖直连杆22可以自由穿过并且能在此两矩形孔内水平自移动；
所述U型板32和弧形板33都固定在矩形板6的上表面上，U型板32和弧形板33具有相同的厚度，U型板32上有一排等间距布置的高度一致的小圆柱体。
本发明的有益效果是：
本发明可以根据实际工作需要调整剪苗的高度，装置设有三个剪苗组合刀片，装置工作时可以将装置跨在三七种植垄上，利用中间的组合刀片对下方的三七苗进行剪割，装置的两侧则同时对两侧的三七种植垄上的三七苗进行割剪，装置设有双后驱驱动，爬坡能力强，三七种植区一般都有一定的坡度，此设计可以很好地解决田间行走难的问题，本装置设计简单，便于操作，可以根据三七实际种植的垄宽设计矩形板和水平桁架杆的长度，达到精确剪苗的效果，剪苗的效率高，遗漏少，亦可以推广到别的技术领域中去，便于大众的使用，有一定的市场前景。
附图说明
图1是本发明轴测示意图；
图2是本发明前视示意图；
图3是本发明后视示意图；
图4是本发明侧视示意图；
图5是本发明俯视示意图；
图6是本发明传动机构轴测示意图；
图7是本发明行走机构轴测示意图。
图中各标号为：1-车板，2-传动轴，3-导轨架，4-带轮Ⅰ，5-矩形导轨框,6-矩形板，7-行走电机，8-水平桁架杆，9-竖直调距杆，10-剪苗电机Ⅰ，11-电机板Ⅰ，12-输出轴Ⅰ，13-大刀片，14-带轮Ⅱ，15-皮带Ⅰ，16-后轮，17-轴承座Ⅰ，18-带轮Ⅲ，19-小刀片，20-电机板Ⅱ，21-带轮Ⅳ，22-竖直连杆，23-剪苗电机Ⅱ，24-轴承座Ⅱ，25-转轴，26-皮带Ⅱ，27-行走电机架，28-前轮，29-高位电机架，30-传动电机，31-调距螺栓，32-U型板，33-弧形板，34-传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1至7所示，本发明包括行走机构、剪苗机构和传动机构；
所述行走机构包括车板1、传动轴2、带轮Ⅰ4、行走电机7、带轮Ⅱ14、皮带
Figure 332130DEST_PATH_IMAGE001
15、后轮16、轴承座Ⅰ17、带轮Ⅲ18、带轮Ⅳ21、轴承座Ⅱ24、转轴25、皮带Ⅱ26、行走电机架27、前轮28；轴承座Ⅱ24固定在车板1的上表面上，轴承座Ⅱ24和传动轴2通过轴承连接，带轮Ⅱ14和传动轴2通过键连接，带轮Ⅱ14安装在传动轴2的一端，带轮Ⅱ14和带轮Ⅲ18通过皮带Ⅰ15连接，带轮Ⅲ18和转轴25固定连接，转轴25和轴承座Ⅰ17通过轴承连接，转轴25和后轮16固定连接，轴承座Ⅰ17和车板1固定连接，轴承座Ⅰ17设置在车板1的下方，带轮Ⅳ21和传动轴2通过键连接，带轮Ⅳ21安装在传动轴2的中间位置，带轮Ⅳ21和带轮Ⅰ4通过皮带Ⅱ26连接，带轮Ⅰ4安装在行走电机7的输出轴上，行走电机7安装在电机架27上，前轮28通过一根短轴和轴承座Ⅰ17通过轴承连接；
所述剪苗机构包括竖直调距杆9、剪苗电机Ⅰ10、电机板Ⅰ11、输出轴12、大刀片13、小刀片19、电机板Ⅱ20、剪苗电机Ⅱ23、调距螺栓31；竖直调距杆9和水平桁架杆8通过调距螺栓31连接，竖直调距杆9和电机板Ⅰ11固定连接，剪苗电机Ⅰ10安装在电机板Ⅰ11上，输出轴12和大刀片13过盈配合连接，电机板Ⅱ20和竖直连杆22固定连接，剪苗电机Ⅱ23安装在电机板Ⅱ20上，小刀片19和剪苗电机Ⅱ23的输出轴过盈配合连接；
所述传动机构包括导轨架3、矩形导轨框5、矩形板6、水平桁架杆8、竖直连杆22、高位电机架29、传动电机30、U型板32、弧形板33、传动齿轮34；导轨架3和车板1固定连接，导轨架3和水平桁架杆8间隙配合连接，水平桁架杆8可以在导轨架3的矩形孔内滑动，水平桁架杆8和矩形导轨框5固定连接，矩形导轨框5和矩形板6间隙配合，矩形板6可以在矩形导轨框5内上下滑动，矩形板6和U型板32、弧形板33固定连接，传动齿轮34可以和U型板32上的凸起的小圆柱进行啮合，传动齿轮34和传动电机30的输出轴通过键连接，传动电机30安装在高位电机架29上，矩形板6和竖直连杆22固定连接。
进一步地，所述竖直调距杆9上开有竖直一排的小圆孔，相邻一侧面设有矩形槽，以供实际需要通过调距螺栓31调整竖直调距杆9的高度。
进一步地，所述导轨架3上的设有矩形孔，水平桁架杆8可以穿过此矩形孔，水平滑动。
进一步地，所述矩形导轨框5的正下方开有矩形孔，车板1上与矩形板6正下方相对应的位置开有矩形孔，以供竖直连杆22可以自由穿过并且能在此两矩形孔内水平自移动。
进一步地，所述U型板32和弧形板33都固定在矩形板6的上表面上，U型板32和弧形板33具有相同的厚度，U型板32上有一排等间距布置的高度一致的小圆柱体。
本发明三七专用的剪苗装置的工作原理为：
首先，将本装置推送至三七田间，根据实际需要通过调距螺栓31调整竖直调距杆9的高度，开启剪苗电机Ⅰ10和剪苗电机Ⅱ23，大刀片13和小刀片19开始高速旋转，然后开启传动电机30，因此带动传动齿轮34旋转，传动齿轮34通过和U型板32上的小圆柱体啮合带动矩形导轨框5和水平桁架杆8沿着导轨架3做直线往复运动，与此同时，矩形板6将在矩形导轨框5的内部做上下运动，传动机构可以使装置两侧的刀片做循环直线往复运动，使装置正下方的刀片随着矩形导轨框5的左右运动以及矩形板6在矩形导轨框5内部的上下运动做“口”字运动，最后开启行走电机7，装置通过一系列的带传动，装置开始行走，剪苗作业全部开始，待剪苗结束，依次关闭行走电机7、传动电机30、剪苗电机Ⅰ10、剪苗电机Ⅱ23。
本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七剪苗的要求。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：包括行走机构、剪苗机构和传动机构；
所述行走机构包括车板（1）、传动轴（2）、带轮Ⅰ（4）、行走电机（7）、带轮Ⅱ（14）、皮带Ⅰ（15）、后轮（16）、轴承座Ⅰ（17）、带轮Ⅲ（18）、带轮Ⅳ（21）、轴承座Ⅱ（24）、转轴（25）、皮带Ⅱ（26）、行走电机架（27）、前轮（28）；轴承座Ⅱ（24）固定在车板（1）的上表面上，轴承座Ⅱ（24）和传动轴（2）通过轴承连接，带轮Ⅱ（14）和传动轴（2）通过键连接，带轮Ⅱ（14）安装在传动轴（2）的一端，带轮Ⅱ（14）和带轮Ⅲ（18）通过皮带Ⅰ（15）连接，带轮Ⅲ（18）和转轴（25）固定连接，转轴（25）和轴承座Ⅰ（17）通过轴承连接，转轴（25）和后轮（16）固定连接，轴承座Ⅰ（17）和车板（1）固定连接，轴承座Ⅰ（17）设置在车板（1）的下方，带轮Ⅳ（21）和传动轴（2）通过键连接，带轮Ⅳ（21）安装在传动轴（2）的中间位置，带轮Ⅳ（21）和带轮Ⅰ（4）通过皮带Ⅱ（26）连接，带轮Ⅰ（4）安装在行走电机（7）的输出轴上，行走电机（7）安装在电机架（27）上，前轮（28）通过一根短轴和轴承座Ⅰ（17）轴承连接；
所述剪苗机构包括竖直调距杆（9）、剪苗电机Ⅰ（10）、电机板Ⅰ（11）、输出轴（12）、大刀片（13）、小刀片（19）、电机板Ⅱ（20）、剪苗电机Ⅱ（23）、调距螺栓（31）；竖直调距杆（9）和水平桁架杆（8）通过调距螺栓（31）连接，竖直调距杆（9）和电机板Ⅰ（11）固定连接，剪苗电机Ⅰ（10）安装在电机板Ⅰ（11）上，输出轴（12）和大刀片（13）过盈配合连接，电机板Ⅱ（20）和竖直连杆（22）固定连接，剪苗电机Ⅱ（23）安装在电机板Ⅱ（20）上，小刀片（19）和剪苗电机Ⅱ（23）的输出轴过盈配合连接；
所述传动机构包括导轨架（3）、矩形导轨框（5）、矩形板（6）、水平桁架杆（8）、竖直连杆（22）、高位电机架（29）、传动电机（30）、U型板（32）、弧形板（33）、传动齿轮（34）；导轨架（3）和车板（1）固定连接，导轨架（3）和水平桁架杆（8）间隙配合连接，水平桁架杆（8）能够在导轨架（3）的矩形孔内滑动，水平桁架杆（8）和矩形导轨框（5）固定连接，矩形导轨框（5）和矩形板（6）间隙配合，矩形板（6）能够在矩形导轨框（5）内上下滑动，矩形板（6）和U型板（32）、弧形板（33）固定连接，传动齿轮（34）和U型板（32）上的凸起的小圆柱进行啮合，传动齿轮（34）和传动电机（30）的输出轴通过键连接，传动电机（30）安装在高位电机架（29）上，矩形板（6）和竖直连杆（22）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述竖直调距杆（9）上开有竖直一排的小圆孔，相邻一侧面设有矩形槽，通过调距螺栓（31）调整竖直调距杆（9）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述导轨架（3）上的设有矩形孔，水平桁架杆（8）能够穿过此矩形孔，水平滑动。
4.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述矩形导轨框（5）的正下方开有矩形孔，车板（1）上与矩形板（6）正下方相对应的位置开有矩形孔，以供竖直连杆（22）能够自由穿过并且能在两矩形孔内水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种三七专用的剪苗装置，其特征在于：所述U型板（32）和弧形板（33）都固定在矩形板（6）的上表面上，U型板（32）和弧形板（33）具有相同的厚度，U型板（32）上有一排等间距布置的高度一致的小圆柱体。
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