CN108684318B - 一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机及收获方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时给出相应的收获方法，属于农林机械技术领域。该机包括支撑在行走轮上的门形车架两侧前部和中部分别装有拨枝总成和输枝总成；拨枝总成和输枝总成均由回环输送链构成，输送链具有朝外延伸的拨指；拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，其输出端与输枝总成的输入端衔接，拨枝总成的输出端两侧分别装有内、外两条枝条水平导杆；枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。本发明使枸杞枝条变为水平状、受重力作用均向排布，果实处于垂挂状，从柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。

Description

一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机及收获方法
技术领域
本发明涉及一种枸杞收获机及收获方法，尤其是一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，属于农林机械技术领域。
背景技术
随着枸杞的经济价值日渐为人们认识，提高其收获效率和质量的问题也日益受到重视。近年来，枸杞收获的创新层出不穷，申请号为201410466469.4、201610080517.5、201711020323 .7的中国专利申请公开了各种典型结构的枸杞采摘收获设备。尤其是申请号为201620868789.7、名称为《一种篱架型枸杞收获装置》以及申请号为201710020746.2、名称为《一种剪切式枸杞采摘机 》的中国专利公开了采用剪切采摘枸杞的具体技术方案，而申请号为201711391428.3、名称为《一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机 》以及申请号为201710164767.1、名称为《一种梳刷振动式枸杞收获试验装置》的中国专利公开了采用辊刷采摘枸杞的具体技术方案。
然而，对于标准化种植模式下的枸杞（参见图7并详见申请号201710673928.X的专利文献）剪切、辊刷以及振动采摘机构均采取枸杞枝条垂挂的采收方式，这些依赖枸杞自然生长状态的采收方式难以突破性解决提高枸杞收获质量的问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种采用理想化收获的适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，同时创新出更为先进的农艺方法，以及农艺规范与配套机具，从而有效提高枸杞的收获质量。
为了达到以上目的，本发明适于枸杞标准化种植的收获机的基本技术方案为：包括支撑在两侧行走轮上的门形车架，所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝总成和输枝总成；所述拨枝总成和输枝总成均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆，所述拨枝总成的输出端与输枝总成的输入端衔接，所述拨枝总成的输出端两侧分别装有与输枝总成平行的内、外两条枝条水平导杆；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。
在此基础上，相应的枸杞收获方法为：行走轮跨行行走时，扶枝杆插入枸杞树蓬，使枸杞枝条搭在斜向安装的拨枝总成，逐渐被拨指引导输送至内、外两条枝条水平导杆，由原先的悬垂状改变为成水平状担于两条枝条水平导杆，枸杞果实在重力作用下处于均匀排布的垂挂状，之后在输枝总成的继续水平输送过程中，经过割刀采收机构完成脱果。
由于本发明突破性地将原先悬垂的枸杞枝条巧妙引导变为水平状，枸杞受重力作用后均向排布，同时枸杞果实处于最有利于采收的垂挂状，切剪刀从果柄处将枸杞果柄剪断。因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，同时留下果柄，不接触枸杞，利于枸杞保鲜，减少伤果。
本发明进一步的完善是，所述拨枝总成和输枝总成通过高度、角度、水平复合调节机构安装在车架上。因此可以按需将拨枝、输枝调整到适合收获的理想位置。
本发明更进一步的完善是，所述内、外两条枝条水平导杆的下方装有枸杞收集装置，用于承接脱果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为图1的立体结构示意图。
图5为图1中拨枝总成的结构示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为枸杞标准化种植示意图。
图中：1.履带行走轮；2.发动机；3.枸杞收集装置；4.车架；5.拨枝总成支撑焊架；6.割刀驱动电机；7.割刀；8.控制柜；9.枝条水平输送总成；10.外枝条水平导杆； 12.电机；14.电机；16.内枝条水平导杆；17.水平割刀采收机构；18.扶枝杆；19.枸杞树；20.输枝总成；21.电机； 26.电机；27.拨枝总成；29.发电机组； 33.电机； 36割刀总成；20-1.拨指；20-2.输送链；20-3.罩壳盖板；20-4.驱动链轮；20-5. 拨指导向槽；20-6.张紧调节座；20-7.张紧调节弹簧；20-8.张紧轮紧固螺栓；20-9.张紧轮。
具体实施方式
实施例一
本实施例为一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，其结构如图1至图4所示，门形车架4支撑在两侧的行走轮1上，门形车架4的两侧前部和中部分别通过高度和水平复合调节机构装有上、下分布前后延伸的拨枝总成27和输枝总成20，因此相应零部件有左上、左下、右上、右下之分。高度和水平复合调节机构由门形车架4垂向导轨约束的升降移动副基础上加设水平导轨约束的横向移动副构成，用以按需将拨枝、输枝调整到适合收获的理想位置。由于借鉴气缸或丝杆螺母驱动等现有技术不难实现，故不详述。
拨枝总成27（输枝总成20结构类同）由回环输送链构成，其具体结构如图5、图6所示，输送链20-2环绕于动力源电机驱动的驱动链轮20-4和张紧轮20-9。张紧轮20-9支撑于张紧轮紧固螺栓20-8，该张紧轮紧固螺栓20-8通过套装张紧调节弹簧20-7的调节螺杆旋拧在张紧调节座20-6上，输送链20-2具有间隔分布的朝外延伸拨指20-1，并且外装罩壳盖板20-3，罩壳盖板20-3内形成拨指导向槽20-5，因此不仅可以保证输送链20-2的自动张紧，而且可以保持拨指20-1的稳定运行。
与水平设置的输枝总成20不同，拨枝总成27的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆18。拨枝总成27的输出端与输枝总成20的输入端衔接。拨枝总成28的输出端两侧分别装有与输枝总成20平行的内、外两条枝条水平导杆16、10。枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构17，水平割刀采收机构17的割刀总成36具有剃齿状的割刀7，其具体结构与现有技术类同，可以参见申请号为201410281685.1等中国专利文献。
内、外两条枝条水平导杆16、10的下方装有枸杞收集装置3，该装置实际由前后延伸的输送带构成，用于承接脱果。
工作时，行走轮跨行行走，扶枝杆插入枸杞树蓬，使枸杞枝条搭在斜向安装的拨枝总成，逐渐被拨指引导输送至内、外两条枝条水平导杆，由原先的悬垂状改变为成水平状担于两条枝条水平导杆，枸杞果实在重力作用下处于均匀排布的垂挂状，之后在输枝总成的继续水平输送过程中，经过割刀采收机构完成脱果，由枸杞收集装置收集。
试验表明，本实施例由于打破枸杞收获的框框，将原先悬垂的枸杞枝条先后经扶枝、拨枝、输枝和水平导杆，分步引导变为水平状，同时枸杞果实处于最有利于采收的有规律垂挂状，因此可以同时显著提高枸杞的采收效率和采摘质量，实现适于枸杞标准化种植的理想化收获，为创新和完善更为先进的农艺技术奠定了坚实的基础。

Claims (6)

1.一种适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，包括支撑在两侧行走轮（1）上的门形车架（4），其特征在于：所述门形车架的两侧前部和中部分别装有前后延伸的拨枝总成（27）和输枝总成（20）；所述拨枝总成（27）和输枝总成（20）均由动力驱动的回环输送链构成，所述输送链具有间隔分布的朝外延伸拨指；所述拨枝总成的输入端朝内下方倾斜，且延伸出扶枝杆（18），所述拨枝总成的输出端与输枝总成的输入端衔接，所述拨枝总成的输出端两侧分别装有与输枝总成平行的内、外两条枝条水平导杆（16、10）；所述枝条水平导杆下装有由外朝内延伸的水平割刀采收机构。
2.根据权利要求1所述适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，其特征在于：所述拨枝总成和输枝总成通过高度和水平复合调节机构安装在车架上。
3.根据权利要求2所述适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，其特征在于：所述内、外两条枝条水平导杆的下方装有枸杞收集装置，用于承接脱果。
4.根据权利要求3所述适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，其特征在于：所述输送链环绕于驱动链轮和张紧轮，所述张紧轮支撑于张紧轮紧固螺栓，所述张紧轮紧固螺栓通过套装张紧调节弹簧的调节螺杆旋拧在张紧调节座上。
5.根据权利要求4所述适于枸杞标准化种植的剪切式收获机，其特征在于：所述输送链外装罩壳盖板，所述罩壳盖板内形成拨指导向槽。
6.采用权利要求1至5任一所述适于枸杞标准化种植的剪切式收获机的收获方法，其特征在于：行走轮跨行行走时，扶枝杆插入枸杞树蓬，使枸杞枝条搭在斜向安装的拨枝总成，逐渐被拨指引导输送至内、外两条枝条水平导杆，由原先的悬垂状改变为成水平状担于两条枝条水平导杆，枸杞果实在重力作用下处于均匀排布的垂挂状，之后在输枝总成的继续水平输送过程中，经过割刀采收机构完成脱果。
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