CN210537462U

CN210537462U - 一种大蒜联合收获机

Info

Publication number: CN210537462U
Application number: CN201920830522.2U
Authority: CN
Inventors: 张子辰; 李怀华; 袁国强; 李善付; 李春胜; 汪有泽; 孙圣斐; 刘志勤; 窦莹; 张慧奇
Original assignee: Shandong Huayuan Laidong Internal Combustion Engine Co ltd
Current assignee: Shandong Huayuan Laidong Internal Combustion Engine Co ltd
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2019-06-04
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-06-04

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械收获设备技术领域。为了解决现存的人工收获费时费力，对行收获不能收获小行距的问题，该大蒜联合收获机，包括机架，所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台，机架后端安装有收集箱，所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统，所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧。根据地形起伏实现仿形挖掘，并根据种植农艺，调整割台间距，设置收获割台数量，实行对行收获；挖掘铲交替运行，功率消耗低，V带夹持适应性广，挖掘深度可调，收获损伤率低。

Description

一种大蒜联合收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械收获设备技术领域，具体涉及一种大蒜联合收获机。

背景技术

大蒜因有较强的经济效益而被广泛推广种植，目前，其收获主要以人工挖掘和收获机械挖掘两种，传统的人工挖掘使用小铲挖掘，劳动强度高，效率低；收获机械挖掘，一般是机械将蒜头起出地面，然后再由人工收集，将蒜秧切除，虽然生产效率有所提升，但挖掘过程中，挖掘深度不能自动调整，损伤率高，且功率消耗大。另外，国内大蒜种植农艺不同，种植行距差异很大，大蒜收获以对行收获为主，适应性差。

发明内容

本实用新型的目的是解决现存的人工收获费时费力，对行收获不能收获小行距的问题，提供一种大蒜联合收获机，能够一次完成大蒜的挖掘、夹持拔取、去秧等工作；根据地形起伏实现仿形挖掘，并根据种植农艺，调整收获割台间距，设置收获割台数量，实行对行收获；并且能够实现小行距作业时的双行收获作业。

本实用新型的大蒜联合收获机是通过以下技术方案实现的：

一种大蒜联合收获机，包括机架1，其特殊之处在于：所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台2，机架后端安装有收集箱3，所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统4，所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧；

为了便于将收获割台升降，本实用新型的一种改进是：所述机架前端安装有升降滑道5，所述收获割台2安装在升降滑道5上；

所述升降滑道5上安装有2-6个收获割台2，每个收获割台相对独立，单独完成收获作业；

所述收获割台2安装在与升降滑道5配合使用的安装框架2-1上，包括安装在安装框架2-1一侧的大蒜夹持输送装置2-2，所述大蒜夹持输送装置2-2的下方、安装框架2-1上安装有挖掘组件2-3；所述大蒜夹持输送装置2-2的上端下侧安装有定长切割组件2-4，下端上侧安装有定深组件2-5；

所述安装框架2-1为长方体框架，包括下方的矩形框架A 2-10、上方的矩形框架B2-11，所述矩形框架A 2-10的左右连接杆上设有输送系统安装杆2-12，所述矩形框架A 2-10与矩形框架B 2-11之间后侧的立杆上设有与升降滑道配合的滑轨；

所述大蒜夹持输送装置2-2包括安装在矩形框架B 2-11上的动力输出装置2-20，所述动力输出装置2-20的输出端安装有大蒜夹紧拔取组件2-21，所述大蒜夹紧拔取组件2-21安装在输送导轨2-22上，所述输送导轨2-22的上端安装在矩形框架B 2-11上，中部安装在安装杆A2-23上，安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上，所述输送导轨2-22的下端悬空；

安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上，是指安装杆A2-23能够在矩形框架A前连接杆上左右移动，进而能够调整相邻收获割台之间的距离，设置收获割台的数量；

所述大蒜夹紧拔取组件2-21包括动力输出装置2-20输出端的左右两侧的两个主动轮2-210、分别与两个主动轮配合、安装在安装架2-213上的两个被动轮2-211，主动轮和与其配合的被动轮之间安装有传送件2-212，主动轮通过传送件带动被动轮转动，两个被动轮2-211相对侧的安装架2-213上分别安装有张紧轮2-214，所述安装架2-213的下方、被动轮2-211的安装轴上安装有扶禾杆2-217，扶禾杆能够将蒜秧导入两个传送件之间；两个传送件随着主动轮、被动轮的转动，夹持蒜秧将大蒜拔起由大蒜夹紧拔取组件2-21前下端向后端输送；

所述主动轮2-210、被动轮2-211、张紧轮2-214均为链轮，所述传送件2-212为链条；

所述主动轮2-210、被动轮2-211、张紧轮2-214均为带轮，所述传送件2-212为V带，所述主动轮2-210与被动轮2-211之间设有多个皮带张紧轮2-216；

所述挖掘组件2-3包括安装在安装框架2-1上、能够驱动挖掘铲左右反复运动的驱动装置2-31，驱动装置2-31的输出端安装有铲柄2-32，所述铲柄2-32的末端安装有挖掘铲2-33，所述挖掘铲2-33位于被动轮2-211的下方；挖掘铲将大蒜从土中松出，方便传送件夹持蒜秧将大蒜顺利拔起；

所述驱动装置2-31包括与动力机构连接的连杆2-310、输入轴2-311，输入轴上安装有滑轮2-312，所述滑轮安装在带有导轨2-314的支撑壳体2-313内部，所述滑轮在导轨上做左右往复运动；

所述定长切割组件2-4安装在大蒜夹持输送装置2-2上方的下侧，包括一端安装在输送导轨上、另一端安装在切断组件2-42上的定长杆2-41，所述切断组件与输送导轨垂直安装，一端安装在定长杆上，另一端安装在输送导轨上，所述切断组件2-42由动力输出装置2-20驱动；

所述切断组件2-42包括安装在输送导轨上的垫块2-421，垫块2-421远离输送导轨的一侧安装有定刀2-422，定长杆安装有与定刀相配合的动刀2-423；

两个传送件夹持蒜秧由前下端向后端输送，随着传送件的转动，途经定长杆，将蒜头调整到相同位置输送至切断组件2-42；

所述定深组件2-5包括安装杆B2-51，深度调节杆2-52、竖杆2-53、轮子2-54、地面接触件2-55，所述安装杆B2-51通过安装轴活动安装在大蒜夹紧拔取组件2-21的两侧，能够随安装轴转动，安装杆B2-51的另一端固定安装在深度调节杆2-52上，深度调节杆2-52套设在竖杆2-53上，通过调节深度调节杆在竖杆上的位置，进而调节挖掘铲挖掘的深度；竖杆2-53下端固定安装有轮子2-54，轮子上活动安装有地面接触件2-55，所述地面接触件2-55能够绕竖杆2-53转动；

所述输送系统4包括安装在收获割台下侧的横向输送系统4-1和安装在机架一侧的纵向输送系统4-2，

所述大蒜联合收获机还包括为整机提供动力的动力系统、为收获割台和输送系统提供动力的液压系统和控制各个模块的操纵系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种大蒜联合收获机，能够一次完成大蒜的挖掘、夹持拨取、去秧等工作；根据地形起伏实现仿形挖掘，并根据种植农艺，调整收获割台间距，设置收获割台数量，实行对行收获；并且能够实现小行距作业时的双行收获作业。

附图说明

图1：本实用新型的立体图；

图2：图1的左视图；

图3：图1的右视图；

图4：收获割台的结构示意图；

图5：实施例1中大蒜夹持输送装置的结构示意图；

图6：实施例2中收获割台的结构示意图；

图7：图6的放大图；

图8：挖掘组件的结构示意图；

图9：图8中支撑壳体剖开的示意图；

图10：定长切割组件的结构示意图；

图11：图10中切断组件的结构示意图；

图12：定深组件的结构示意图；

图13：输送系统的结构示意图；

图中： 1、机架， 2、收获割台，2-1、安装框架，2-10、矩形框架A，2-11、矩形框架B，2-12、输送系统安装杆， 2-2、大蒜夹持输送装置，2-20、动力输出装置， 2-21、大蒜夹紧拔取组件，2-210、主动轮， 2-211、被动轮， 2-212、传送件， 2-213、安装架， 2-214、张紧轮，2-216、皮带张紧轮，2-217、扶禾杆，2-22、输送导轨， 2-23、安装杆A，2-3、挖掘组件， 2-31、驱动装置，2-310、连杆，2-311、输入轴， 2-312、滑轮，2-313、支撑壳体，2-314、导轨， 2-32、铲柄， 2-33、挖掘铲，2-4、定长切割组件，2-41、定长杆，2-42、切断组件， 2-421、垫块， 2-422、定刀， 2-423、动刀， 2-5、定深组件，2-51、安装杆B， 2-52、深度调节杆， 2-53、竖杆，2-54、轮子， 2-55、地面接触件，3、收集箱， 4、输送系统，4-1、横向输送系统， 4-2、纵向输送系统， 5、升降滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1。一种大蒜联合收获机，参照图1-3，包括机架1，所述机架前端安装有升降滑道5，升降滑道5上安装有2个能够仿形挖掘的收获割台2，每个收获割台相对独立，单独完成收获作业，机架后端安装有收集箱3，所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统4，所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧；

所述收获割台2，参照图4，所述收获割台2安装在与升降滑道5配合使用的安装框架2-1上，包括安装在安装框架2-1一侧的大蒜夹持输送装置2-2，所述大蒜夹持输送装置2-2的下方、安装框架2-1上安装有挖掘组件2-3；所述大蒜夹持输送装置2-2的上端下侧安装有定长切割组件2-4，下端上侧安装有定深组件2-5；

所述安装框架2-1为长方体框架，包括下方的矩形框架A2-10、上方的矩形框架B2-11，所述矩形框架A2-10的左右连接杆上设有输送系统安装杆2-12，所述矩形框架A2-10与矩形框架B2-11之间后侧的立杆上设有与升降滑道配合的滑轨；

所述大蒜夹持输送装置2-2，参照图5，包括安装在矩形框架B2-11上的动力输出装置2-20，所述动力输出装置2-20包括马达，马达的输出端安装有大蒜夹紧拔取组件2-21，所述大蒜夹紧拔取组件2-21安装在输送导轨2-22上，所述输送导轨2-22的上端安装在矩形框架B2-11上，中部安装在安装杆A2-23上，安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上，所述输送导轨2-22的下端悬空；

安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上，是指安装杆A2-23能够在矩形框架A前连接杆上左右移动，进而能够调节相邻收获割台之间的距离，设置收获割台的数量；

所述大蒜夹紧拔取组件2-21包括动力输出装置2-20输出端的左右两侧的两个主动轮2-210，分别与两个主动轮配合、安装在安装架2-213上的两个被动轮2-211，主动轮与被动轮均为链轮；主动轮与被动轮之间安装有传送件2-212，该传送件为链条，两个被动轮2-211相对侧的安装架2-213上分别安装有张紧轮2-214，所述张紧轮2-214安装在被动轮2-211的上方，所述张紧轮为链轮，所述安装架2-213的下方、被动轮2-211的安装轴上安装有扶禾杆2-217，扶禾杆能够将蒜秧导入两个链条之间；两个链条随着主动轮、被动轮的转动，夹持着蒜秧将大蒜拔起由大蒜夹紧拔取组件2-21前下端向后端输送；

收获割台上大蒜夹紧拔取组件2-21前方的喂口呈宽V形，扶禾杆下方能够将各自运动范围内的蒜秧送入两条链条中间的入口，两条链条随着主动轮、被动轮的转动，夹持着蒜秧将大蒜拔起由大蒜夹紧拔取组件2-21前下端向后端输送，从而实现小行距作业时的双行收获；

所述挖掘组件2-3，参考图8-9，包括安装在安装框架2-1上、能够驱动挖掘铲左右反复运动的驱动装置2-31，驱动装置2-31的输出端安装有铲柄2-32，所述铲柄2-32的末端安装有挖掘铲2-33，所述挖掘铲2-33位于被动轮2-211的下方；

挖掘铲由驱动装置提供动力，进行挖掘作业，挖掘铲的铲柄在支撑壳体内由两组滑轮支撑，沿导轨方向做直线往复运动，带动挖掘铲进行挖掘作业，将大蒜从土中松出，使大蒜夹紧拔取组件2-21能够将大蒜拔取出地面。

挖掘铲不会脱出地面。调整铲柄后端固定位置，可实现调整挖掘深度控制。相邻两组的连杆2-310分别连接在动力输入轴的相对位置，从而实现相邻收获割台挖掘作业的交替工作，进而降低挖掘作业的功率消耗，达到节能目的。

所述定长切割组件2-4，参考图10-11，安装在大蒜夹持输送装置2-2上方的下侧，包括一端安装在输送导轨上、另一端安装在切断组件2-42上的定长杆2-41，所述切断组件与输送导轨垂直安装，一端安装在定长杆上，另一端安装在输送导轨上，所述切断组件2-42由动力输出装置2-20驱动；

拔取地面的大蒜由传送件链条夹持输送到后端，途经定长杆，将蒜头调整到相同位置送入切断组件，实现收集的蒜头秸秆长度基本相同；并且通过定长杆高度位置调整，实现蒜头秸秆长度可调。

切割组件由动刀和定刀组成，动刀由上端动力输出装置2-20提供动力驱动，定刀固定在安装架2-213上，动刀形状为齿形，能够将要切除的蒜秧有效送入切割区域，从而有效完成切割作业，避免蒜秧在切割入口处停留，形成阻塞。

所述定深组件2-5，参照图12，包括安装杆B2-51，深度调节杆2-52、竖杆2-53、轮子2-54、地面接触件2-55，所述安装杆B2-51通过安装轴活动安装在大蒜夹紧拔取组件2-21的两侧，能够随安装轴转动，安装杆B2-51的另一端固定安装在深度调节杆2-52上，深度调节杆2-52套设在竖杆2-53上，通过调节深度调节杆在竖杆上的位置，进而调节挖掘铲挖掘的深度；竖杆2-53下端固定安装有轮子2-54，轮子上活动安装有地面接触件2-55，所述地面接触件2-55能够绕竖杆2-53转动。

定深组件仿地形变化，带动收获割台上下浮动，收获割台在安装框架内绕收获割台固定支撑轴旋转，从而实现大蒜收获时的仿形作业；同时，可以根据收获需要在收获割台安装框架上安装与要收获行数对应的收获割台数量，并可根据实际收获作业行距调整收获割台之间的间距，从而实现一次多行的大蒜收获作业。

所述输送系统4，参考图13，包括安装在收获割台下侧的横向输送系统4-1和安装在机架一侧的纵向输送系统4-2，

本实施例的大蒜联合收获机在收获作业时，相邻收获割台的挖掘组件交替做往复运动，铲松大蒜周围土壤，将大蒜向上顶起，大蒜夹紧拔取组件前端的扶禾杆将蒜秧导入两个传送件链条的喂口之间；两个链条随着主动轮、被动轮的转动，夹持蒜秧将大蒜拔起由大蒜夹紧拔取组件2-21前下端向后端输送；随着链条的转动，经定长杆将蒜头调整到相同位置即大蒜秸秆定长后，输送至切断组件2-42将蒜秧切除，切下的蒜头落入下方横向输送系统，蒜秧经后方排杂装置排入田间，蒜头在输送系统输送过程中，去除蒜头携带的大部分泥土，最终落入后方收集箱中。

实施例2。本实施例的大蒜联合收获机与实施例1大蒜联合收获机的结构基本一致，其不同之处在于：所述大蒜夹持输送装置2-2，参照图6-7，包括安装在矩形框架B2-11上的动力输出装置2-20，所述动力输出装置2-20包括马达，马达的输出端安装有大蒜夹紧拔取组件2-21，所述大蒜夹紧拔取组件2-21安装在输送导轨2-22上，所述输送导轨2-22的上端安装在矩形框架B2-11上，中部安装在安装杆A2-23上，安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上，所述输送导轨2-22的下端悬空；

所述大蒜夹紧拔取组件2-21包括动力输出装置2-20输出端的左右两侧的两个主动轮2-210，分别与两个主动轮配合、安装在安装架2-213上的两个被动轮2-211，主动轮与被动轮均为带轮；主动轮与被动轮之间安装有传送件2-212，该传送件为V带，两个被动轮2-211相对侧的安装架2-213上分别安装有张紧轮2-214，所述张紧轮2-214安装在被动轮2-211的上方，所述张紧轮为带轮，所述安装架2-213的下方、被动轮2-211的安装轴上安装有扶禾杆2-217，扶禾杆能够将蒜秧导入两个传送件V带之间；所述主动轮2-210与被动轮2-211之间设有多个皮带张紧轮2-216；

收获割台上大蒜夹紧拔取组件2-21前方的喂口呈宽V形，扶禾杆下方能够将各自运动范围内的蒜秧送入两条V带中间入口，两条V带随着主动轮、被动轮的转动，夹持着蒜秧将大蒜拔起由大蒜夹紧拔取组件2-21前下端向后端输送，从而实现小行距作业时的双行收获。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，例如收获割台的数量为3个、4个、5个或者6个等。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims

1.一种大蒜联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台(2)，机架后端安装有收集箱(3)，所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统(4)，所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧。

2.据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述机架前端安装有升降滑道(5)，所述收获割台(2)安装在升降滑道(5)上。

3.据权利要求2所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述升降滑道(5)上安装有2-6个收获割台(2)，每个收获割台相对独立，单独完成收获作业。

4.据权利要求1或2所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述收获割台(2)安装在与升降滑道(5)配合使用的安装框架(2-1)上，包括安装在安装框架(2-1)一侧的大蒜夹持输送装置(2-2)，所述大蒜夹持输送装置(2-2)的下方、安装框架(2-1)上安装有挖掘组件(2-3)；所述大蒜夹持输送装置(2-2)的上端下侧安装有定长切割组件(2-4)，下端上侧安装有定深组件(2-5)。

5.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述安装框架(2-1)为长方体框架，包括下方的矩形框架A(2-10)、上方的矩形框架B(2-11)，所述矩形框架A(2-10)的左右连接杆上设有输送系统安装杆(2-12)，所述矩形框架A(2-10)与矩形框架B(2-11)之间后侧的立杆上设有与升降滑道配合的滑轨。

6.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述大蒜夹持输送装置(2-2)包括安装在矩形框架B(2-11)上的动力输出装置(2-20)，所述动力输出装置(2-20)的输出端安装有大蒜夹紧拔取组件(2-21)，所述大蒜夹紧拔取组件(2-21)安装在输送导轨(2-22)上，所述输送导轨(2-22)的上端安装在矩形框架B(2-11)上，中部安装在安装杆A(2-23)上，安装杆A(2-23)的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上，所述输送导轨(2-22)的下端悬空；

所述大蒜夹紧拔取组件(2-21)包括动力输出装置(2-20)输出端的左右两侧的两个主动轮(2-210)，分别与两个主动轮配合、安装在安装架(2-213)上的两个被动轮(2-211)，主动轮和与其配合的被动轮之间安装有传送件(2-212)，主动轮通过传送件带动被动轮转动，两个被动轮(2-211)相对侧的安装架(2-213)上分别安装有张紧轮(2-214)，所述安装架(2-213)的下方、被动轮(2-211)的安装轴上安装有扶禾杆(2-217)；

所述主动轮(2-210)、被动轮(2-211)、张紧轮(2-214)均为链轮，所述传送件(2-212)为链条；或所述主动轮(2-210)、被动轮(2-211)、张紧轮(2-214)均为带轮，所述传送件(2-212)为V带，所述主动轮(2-210)与被动轮(2-211)之间设有多个皮带张紧轮(2- 216)。

7.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述挖掘组件(2-3)包括安装在安装框架(2-1)上、能够驱动挖掘铲左右反复运动的驱动装置(2-31)，驱动装置(2-31)的输出端安装有铲柄(2-32)，所述铲柄(2-32)的末端安装有挖掘铲(2-33)，所述挖掘铲(2-33)位于被动轮(2-211)的下方；

所述驱动装置(2-31)包括与动力机构连接的连杆(2-310)、输入轴(2-311)，输入轴上安装有滑轮(2-312)，所述滑轮安装在带有导轨(2-314)的支撑壳体(2-313)内部，所述滑轮在导轨上做左右往复运动。

8.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述定长切割组件(2-4)包括一端安装在输送导轨上、另一端安装在切断组件(2-42)上的定长杆(2-41)，所述切断组件与输送导轨垂直安装，一端安装在定长杆上，另一端安装在输送导轨上，所述切断组件(2-42)由动力输出装置(2-20)驱动；

所述切断组件(2-42)包括安装在输送导轨上的垫块(2-421)，垫块(2-421)远离输送导轨的一侧安装有定刀(2-422)，定长杆安装有与定刀相配合的动刀(2-423)。

9.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述定深组件(2-5)包括安装杆B(2-51)，深度调节杆(2-52)、竖杆(2-53)、轮子(2-54)、地面接触件(2-55)，所述安装杆B(2-51)通过安装轴活动安装在大蒜夹紧拔取组件(2-21)的两侧，能够随安装轴转动，安装杆B(2-51)的另一端固定安装在深度调节杆(2-52)上，深度调节杆(2-52)套设在竖杆(2-53)上，竖杆(2-53)下端固定安装有轮子(2-54)，轮子上活动安装有地面接触件(2-55)，所述地面接触件(2-55)能够绕竖杆(2-53)转动。

10.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机，其特征在于：所述输送系统(4)包括安装在收获割台下侧的横向输送系统(4-1)和安装在机架一侧的纵向输送系统(4-2)。