CN113853936B - 一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构的底部固定有送菜机构。该水培生菜整板式收获机安装好后，将水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，送板电机带动送板轴转动，生菜经过第一扶禾器、第二扶禾器，当靠近蔬菜根部后，扶禾器进行工作时，在气力作用下，蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部，随着水培板的移动，菜叶逐渐被聚拢，通过对菜叶进行聚拢的工作，可以避免后续工作对菜叶造成损伤，同时启动切割推杆，通过切割片的工作实现对生菜的去根工作，同时夹持机构带动切割后的生菜移动至送菜机构，去除生菜后的水培板会移动至洁板机构。

Description

一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机。
背景技术
农业机械是指在农作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
但现有设施农业技术中，现有的生菜培育工作，多使用水栽培工作，由于生菜通过栽培板生长在水中，现有的收割装置无法对水中培育的生菜进行机械采集，因此，收割水培生菜，主要依靠人力，使得生菜的收割速度较低，同时使用人员进行收割工作较为费力。
所以我们提出了一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，以解决上述背景技术提出的收割水培生菜，主要依靠人力，使得生菜的收割速度较低，同时使用人员进行收割工作较为费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，包括送板机构，所述送板机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构的底部固定有送菜机构，所述送菜机构的两侧均设置有调节机构，所述送菜机构的底部设置有集菜机构，所述夹持机构的后表面固定有洁板机构；
所述送板机构包括送板支撑管，所述送板支撑管共设置有两个，两个所述送板支撑管的相对一侧外表面之间转动有四个送板轴，四个所述送板轴的外表面均套设有五个送板辊，二十个送板辊共分为十组，且每组两个送板辊的外表面之间套设有送板带，其中一个所述送板支撑管的另一个外表面固定有送板电机，两个所述送板电机的输出轴均转动贯穿至其中一个送板支撑管外部，且两个所述送板电机的输出轴与其中两个送板轴的一端固定连接，两个所述送板支撑管的顶部均固定有小车导轨，其中一个所述送板支撑管的顶部固定有固定块，另一个所述送板支撑管的顶部固定有限位块，所述固定块的顶部为开口结构，且固定块的内部底面固定有切割推杆，所述切割推杆的一端固定有L型板，所述L型板的一侧外表面滑动贯穿至限位块外部，所述L 型板的顶部固定有多个切割片，所述固定块与限位块的后表面之间固定有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定有七个第一连接杆，其中两个所述第一连接杆的后表面底一端均固定有第一扶禾器，另外五个所述第一连接杆的一端均固定有第二扶禾器。
优选的，所述夹持机构包括夹持支撑管、第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链、第四夹持链、第一传动链、第二传动链和第三传动链，所述夹持支撑管的前表面固定有十二个夹持支撑杆，十二个所述夹持支撑杆的顶部之间固定有承重杆，十二个所述夹持支撑杆的顶部均设置有第一转轴、第二转轴，十二个所述第一转轴和十二个第二转轴的底端分别转动贯穿至十二个夹持支撑杆的底部，十二个所述第一转轴的顶端均套设有第一传动链轮，所述夹持支撑管的前表面靠近一侧边缘处固定有固定板。
优选的，所述固定板的顶部转动连接有两个驱动轴，且两个驱动轴的底端均转动贯穿至固定板的底部，所述固定板的底部固定有L型限位板，所述L 型限位板的底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个驱动轴固定连接，两个所述驱动轴的底端均套设有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮啮合连接，两个所述驱动轴的顶端套设有第二传动链轮，其中两个所述第一转轴顶端靠近第一传动链轮的顶部均套设有第三传动链轮，其中一个所述第二传动链轮与其中六个第一传动链轮之间第一传动链传动连接，另外六个所述第一传动链轮共分为两组，且每组三个第一传动链轮之间通过第二传动链传动连接，另一个所述第二传动链轮与两个第三传动链轮的之间通过第三传动链传动连接，所述第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链的顶部均固定有多个柔性塑料套。
优选的，其中四个所述夹持支撑杆的底部均固定有第一防护壳，另外六个所述夹持支撑杆共分为两组，且每组三个夹持支撑杆的底部分别固定有第二防护壳、第三防护壳和第四防护壳，四个所述第一防护壳的底部均固定有第一导链板，两个所述第二防护壳的底部均固定有第二导链板，两个所述第三防护壳的底部均固定有第三导链板，两个所述第四防护壳的底部均固定有第四导链板，十二个所述第一转轴的顶端之间固定有防护板，十二个所述第一转轴的底端均套设有第一夹持链轮，十二个第二转轴的底端均套设有第二夹持链轮，其中六个所述第一夹持链轮与其中六个第二夹持链轮共分为四组，且每组一个第一夹持链轮与一个第二夹持链轮之间通过第一夹持链之间传动连接，另外六个所述第一夹持链轮与另外六个第二夹持链轮共分为两组，且每组三个第一夹持链轮和三个第二夹持链轮共分为三组，并且每组一个第一夹持链轮与一个第二夹持链轮之间依次通过第二夹持链、第三夹持链、第四夹持链传动连接。
优选的，所述送菜机构包括第一支撑腿，所述第一支撑腿共设置有八个，八个所述第一支撑腿共分为两组，且一组四个第一支撑腿的相对一侧外表面之间固定有第一集菜传送架，并且另一组四个第一支撑腿的相对一侧外表面之间谷底有第二集菜传送架，所述第一集菜传送架与第二集菜传送架相对一侧外表面均固定有第二支撑腿，两个所述第二支撑腿的底部分别固定在两个送板支撑管的顶部，两个所述第二支撑腿的顶部之间与承重杆的底部固定连接，两个所述第二支撑腿的后表面均固定有筛选板，两个所述筛选板的底部均固定有三个筛选相机，两个所述第二支撑腿的后表面之间固定有金属板，所述金属板的后表面固定有两个送菜传送架。
优选的，其中四个所述第一支撑腿共分为两组，且每组两个第一支撑腿的另一侧外表面之间固定有调节块，并且每组两个第一支撑腿的相对一面之间固定有调节杆和调节板，两个所述调节板的顶部均固定有三个限位电机，六个所述限位电机的输出轴均套设有凸轮，两个所述调节块的顶部均开设有三个滑动通孔，且六个滑动通孔的内部均滑动有滑杆，六个所述滑杆的顶部和底部均转动连接有滑轮，两个所述调节杆的外表面均转动连接有三个送菜板，六个所述送菜板的底部均固定有拉伸弹簧，六个所述拉伸弹簧的底端分别固定在两个调节板的顶部。
优选的，所述调节机构包括底座，所述底座的顶部固定有支撑块、固定杆、第一集菜箱和调节电机，所述支撑块的顶部固定有集菜板，所述支撑块的一侧外表面固定有斜板，所述支撑块的一侧外表面靠近斜板的顶部固定有两个弧形杆，所述弧形杆的一端之间转动连接有调节环，所述固定杆的顶部固定有调节推杆，所述调节推杆的顶端与调节环的底部滑动连接，所述调节电机的输出轴固定有连接管，所述连接管的顶部转动连接有万向节，所述万向节的顶部固定有调节平台，所述底座的一侧外表面固定有相机支撑杆，所述相机支撑杆的顶端固定有调节相机。
优选的，所述集菜机构包括第三支撑腿，所述第三支撑腿共设置有六个，其中四个所述第三支撑腿的一侧外表面固定有集菜杆，四个所述集菜杆的顶部之间固定有储纳箱，六个所述第三支撑腿的相对一侧外表面之间固定有送箱传送架，所述送箱传送架的顶部设置有多个第二集菜箱。
优选的，所述洁板机构包括洁板支撑管，所述洁板支撑管共设置有四个，四个所述洁板支撑管的底部分别固定在两个送板支撑管的顶部，其中两个所述洁板支撑管的前表面均与夹持支撑管的后表面固定连接，四个所述洁板支撑管分为两组，且每组两个洁板支撑管的相对一侧外表面之间固定有第二连接杆，两个所述第二连接杆的相对一侧外表面之间固定有第二连接板。
优选的，所述第二连接板的底部固定有洁板推杆，所述洁板推杆的底端固定有推动板，所述推动板的底部固定有多个去根针，其中一个所述洁板支撑管的一侧外表面固定有光电传感器，四个所述洁板支撑管的底部之间设置有集板箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明安装好后，将水培板放置在送板带的顶部，启动送板电机，送板电机带动送板轴转动，生菜经过第一扶禾器、第二扶禾器，当靠近蔬菜根部后，扶禾器进行工作时，在气力作用下，蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部，随着水培板的移动，菜叶逐渐被聚拢，通过对菜叶进行聚拢的工作，可以避免后续工作对菜叶造成损伤，同时启动切割推杆，通过切割片的工作实现对生菜的去根工作，同时夹持机构带动切割后的生菜移动至送菜机构，去除生菜后的水培板会移动至洁板机构；
2、当生菜到达夹持机构，启动驱动电机，通过驱动齿轮的转动从而实现两个驱动轴进行反方向转动，同时带动两个第二传动链轮，使得十二个第一传动链轮进行工作，在第一传动链轮工作时配合十二个第三传动链轮使得第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链进行工作，同时通过使用柔性塑料套，实现对生菜进行夹持工作，进而带动生菜向上移动，由于第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链长度均不相同，使得生菜在到达不同夹持链的尽头时会在不同位置进行脱落，进而实现生菜脱落至送菜机构的不同输菜区，其中，第一夹持链、第二夹持链、第三夹持链和第四夹持链与夹持支撑杆之间的距离大于生菜的高度，使得生菜可以稳定进行移动工作，同时通过使用第一防护壳、第二防护壳、第三防护壳和第四防护壳可以避免生菜菜叶移动至夹持链内，对菜叶造成损伤进而增加生菜收集的完整性；
3、当生菜脱落至送菜传送架顶部时，启动送菜传送架，实现送菜传送架带动生菜进行移动，通过使用筛选相机对不同位置的生菜姿态进行采集同时，将姿态角度统一的生菜移动至第一集菜传送架与第二集菜传送架移动至集菜机构，当检测出姿态不正常的状况时，启动限位电机，带动送菜板进行转动，使得送菜板的顶部转动至送菜传送架的一侧，便于姿态不正常的生菜移动至送菜板顶部，随着凸轮的转动，配合拉伸弹簧自身形变产生的回复力带动送菜板复位，实现生菜移动至调节机构内部，通过对生菜的姿态进行调整，从而实现生菜的规范储纳工作，进而避免了生菜不在同一角度，在收集时存在无序装箱的问题；
4、当生菜到集菜板的顶部时，由于集菜板为倾斜设计，使得生菜移动至调节平台顶部，通过启动调节相机对生菜的姿态进行采集工作，同时控制调节电机，直至转动至正常角度，便于对生菜进行收集工作，当生菜转动至正常角度时，启动调节推杆，调节推杆带动调节环转动，进而带动调节平台转动，使得生菜移动至第一集菜箱内部，实现对筛选出的生菜进行有序调整工作；
5、当生菜通过第一集菜传送架与第二集菜传送架移动至第二集菜箱内部时，实现对生菜进行有序收集工作，当集菜箱内部收集完毕时，启动送箱传送架，送箱传送架带动第二集菜箱进行移动，实现自动更换集菜箱的工作，进而实现自动生菜自动装箱工作；
6、当水培板移动至洁板机构内部时，当水培板到达光电传感器处，光电传感器接收到光线的变化，其中一个送板电机停止工作，使得水培板停在洁板机构内部，之后启动洁板推杆，从而实现对水培板内部的生菜根进行移除工作，实现对水培板的清洁工作，在水培板清洁完成后，重新启动送板电机，使得水培板随着送板带的动作移动至集板箱内部，整体使用上，本发明实现对生菜进行自动收菜和洁板收集的工作，使得本发明的使用效果大大增加。
附图说明
图1为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的立体图；
图2为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的送板机构立体图；
图3为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机图2中A区域的局部放大图；
图4为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的夹持机构俯视立体图；
图5为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的夹持机构侧视立体图；
图6为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机图4中B区域的局部放大图；
图7为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的送菜机构俯视立体图；
图8为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的送菜机构正视立体图；
图9为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的调节机构立体图；
图10为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的调剂结构剖视立体图；
图11为本发明一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机的洁板机构立体图。
图中：
1、送板机构；101、送板支撑管；102、送板轴；103、送板辊；104、送板带；105、送板电机；106、小车导轨；107、限位块；108、固定块；109、切割推杆；110、L型板；111、切割片；112、第一连接板；113、第一连接杆； 114、第一扶禾器；115、第二扶禾器；
2、夹持机构；201、夹持支撑管；202、夹持支撑杆；203、承重杆；204、第一转轴；205、第二转轴；206、第一传动链轮；207、固定板；208、驱动轴；209、驱动电机；210、第二传动链轮；211、驱动齿轮；212、L型限位板； 213、第一夹持链轮；214、第一防护壳；215、第一导链板；216、防护板； 217、柔性塑料套；218、第一夹持链；219、第二夹持链；220、第二防护壳；221、第二导链板；222、第三夹持链；223、第三防护壳；224、第三导链板； 225、第四夹持链；226、第四防护壳；227、第四导链板；228、第一传动链； 229、第二传动链；230、第三传动链轮；231、第三传动链；232、第二夹持链轮；
3、送菜机构；301、第一支撑腿；302、第二支撑腿；303、金属板；304、送菜传送架；305、第一集菜传送架；306、筛选板；307、筛选相机；308、调节板；309、调节杆；310、调节块；311、滑杆；312、滑轮；313、拉伸弹簧；314、送菜板；315、第二集菜传送架；316、限位电机；317、凸轮；
4、调节机构；401、底座；402、支撑块；403、集菜板；404、固定杆； 405、第一集菜箱；406、斜板；407、调节推杆；408、相机支撑杆；409、调节相机；410、调节电机；411、连接管；412、万向节；413、调节平台；414、调节环；415、弧形杆；
5、集菜机构；501、第三支撑腿；502、集菜杆；503、储纳箱；504、送箱传送架；505、第二集菜箱；
6、洁板机构；601、洁板支撑管；602、第二连接杆；603、第二连接板； 604、推动板；605、去根针；606、光电传感器；607、洁板推杆；608、集板箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，包括送板机构1，送板机构1的顶部设置有夹持机构2，夹持机构2的底部固定有送菜机构3，送菜机构3的两侧均设置有调节机构4，送菜机构3的底部设置有集菜机构5，夹持机构2的后表面固定有洁板机构6；
送板机构1包括送板支撑管101，送板支撑管101共设置有两个，两个送板支撑管101的相对一侧外表面之间转动有四个送板轴102，四个送板轴102 的外表面均套设有五个送板辊103，二十个送板辊103共分为十组，且每组两个送板辊103的外表面之间套设有送板带104，其中一个送板支撑管101的另一个外表面固定有送板电机105，两个送板电机105的输出轴均转动贯穿至其中一个送板支撑管101外部，且两个送板电机105的输出轴与其中两个送板轴102的一端固定连接，两个送板支撑管101的顶部均固定有小车导轨106，其中一个送板支撑管101的顶部固定有固定块108，另一个送板支撑管101的顶部固定有限位块107，固定块108的顶部为开口结构，且固定块108的内部底面固定有切割推杆109，切割推杆109的一端固定有L型板110，L型板110 的一侧外表面滑动贯穿至限位块107外部，L型板110的顶部固定有多个切割片111，固定块108与限位块107的后表面之间固定有第一连接板112，第一连接板112的顶部固定有七个第一连接杆113，其中两个第一连接杆113的后表面底一端均固定有第一扶禾器114，另外五个第一连接杆113的一端均固定有第二扶禾器115。
本实施例的工作原理：本发明安装好后，将水培板放置在送板带104的顶部，启动送板电机105，送板电机105带动送板轴102转动，送板轴102带动送板辊103转动，送板辊103带动送板带104转动，随着送板带104的工作，生菜经过第一扶禾器114、第二扶禾器115，当靠近蔬菜根部后，扶禾器进行工作时，在气力作用下，蔬菜叶片被托起至扶禾器顶部，随着水培板的移动，菜叶逐渐被聚拢，通过对菜叶进行聚拢的工作，可以避免后续工作对菜叶造成损伤，当生菜到达夹持机构2时，在夹持的同时启动切割推杆109，切割推杆109会带动L型板110进行左右往复运动，带动切割片111进行移动，通过切割片111的工作实现对生菜的去根工作，去除生菜后的水培板会移动至洁板机构6。
根据图1和图4-6所示，夹持机构2包括夹持支撑管201、第一夹持链 218、第二夹持链219、第三夹持链222、第四夹持链225、第一传动链228、第二传动链229和第三传动链231，夹持支撑管201的前表面固定有十二个夹持支撑杆202，十二个夹持支撑杆202的顶部之间固定有承重杆203，十二个夹持支撑杆202的顶部均设置有第一转轴204、第二转轴205，十二个第一转轴204和十二个第二转轴205的底端分别转动贯穿至十二个夹持支撑杆202 的底部，十二个第一转轴204的顶端均套设有第一传动链轮206，夹持支撑管 201的前表面靠近一侧边缘处固定有固定板207，固定板207的顶部转动连接有两个驱动轴208，且两个驱动轴208的底端均转动贯穿至固定板207的底部，固定板207的底部固定有L型限位板212，L型限位板212的底部固定有驱动电机209，驱动电机209的输出端与其中一个驱动轴208固定连接，两个驱动轴208的底端均套设有驱动齿轮211，两个驱动齿轮211啮合连接，两个驱动轴208的顶端套设有第二传动链轮210，其中两个第一转轴204顶端靠近第一传动链轮206的顶部均套设有第三传动链轮230，其中一个第二传动链轮210 与其中六个第一传动链轮206之间第一传动链228传动连接，另外六个第一传动链轮206共分为两组，且每组三个第一传动链轮206之间通过第二传动链229传动连接，另一个第二传动链轮210与两个第三传动链轮230的之间通过第三传动链231传动连接，第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链222和第四夹持链225的顶部均固定有多个柔性塑料套217，其中四个夹持支撑杆202的底部均固定有第一防护壳214，另外六个夹持支撑杆202共分为两组，且每组三个夹持支撑杆202的底部分别固定有第二防护壳220、第三防护壳223和第四防护壳226，四个第一防护壳214的底部均固定有第一导链板 215，两个第二防护壳220的底部均固定有第二导链板221，两个第三防护壳 223的底部均固定有第三导链板224，两个第四防护壳226的底部均固定有第四导链板227，十二个第一转轴204的顶端之间固定有防护板216，十二个第一转轴204的底端均套设有第一夹持链轮213，十二个第二转轴205的底端均套设有第二夹持链轮232，其中六个第一夹持链轮213与其中六个第二夹持链轮232共分为四组，且每组一个第一夹持链轮213与一个第二夹持链轮232 之间通过第一夹持链218之间传动连接，另外六个第一夹持链轮213与另外六个第二夹持链轮232共分为两组，且每组三个第一夹持链轮213和三个第二夹持链轮232共分为三组，并且每组一个第一夹持链轮213与一个第二夹持链轮232之间依次通过第二夹持链219、第三夹持链222、第四夹持链225 传动连接。
本实施例的工作原理：当生菜到达夹持机构2，启动驱动电机209，驱动电机209工作时，会带动其中一个驱动轴208转动，进而带动驱动齿轮211 转动，通过驱动齿轮211的转动从而实现两个驱动轴208进行反方向转动，同时带动两个第二传动链轮210，第二传动链轮210配合第一传动链228和第三传动链231实现对其中八个第一传动链轮206进行转动，通过使用第二传动链229使得十二个第一传动链轮206进行工作，在第一传动链轮206工作时配合十二个第三传动链轮230使得第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链222和第四夹持链225进行工作，带动柔性塑料套217进行移动，当生菜到达两个柔性塑料套217之间时，两两链条之间产生的夹持力，实现柔性塑料套217对生菜进行夹持工作，进而带动生菜向上移动，由于第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链222和第四夹持链225长度均不相同，使得生菜在到达不同夹持链的尽头时会在送菜机构3的不同蔬菜区进行脱落，使得生菜脱落至送菜机构3，其中，第一夹持链218、第二夹持链219、第三夹持链222和第四夹持链225与夹持支撑杆202之间的距离大于生菜的高度，使得生菜可以稳定进行移动工作，同时通过使用第一防护壳214、第二防护壳 220、第三防护壳223和第四防护壳226可以避免生菜菜叶移动至夹持链内，对菜叶造成损伤进而增加生菜收集的完整性，第一导链板215、第二导链板 221、第三导链板224和第四导链板227可以对链条起到支撑工作，避免链条进行夹菜工作时，张力小导致的链条下垂和倾翻的问题。
根据图1和图7-8所示，送菜机构3包括第一支撑腿301，第一支撑腿 301共设置有八个，八个第一支撑腿301共分为两组，且一组四个第一支撑腿 301的相对一侧外表面之间固定有第一集菜传送架305，并且另一组四个第一支撑腿301的相对一侧外表面之间谷底有第二集菜传送架315，第一集菜传送架305与第二集菜传送架315相对一侧外表面均固定有第二支撑腿302，两个第二支撑腿302的底部分别固定在两个送板支撑管101的顶部，两个第二支撑腿302的顶部之间与承重杆203的底部固定连接，两个第二支撑腿302的后表面均固定有筛选板306，两个筛选板306的底部均固定有三个筛选相机 307，两个第二支撑腿302的后表面之间固定有金属板303，金属板303的后表面固定有两个送菜传送架304，其中四个第一支撑腿301共分为两组，且每组两个第一支撑腿301的另一侧外表面之间固定有调节块310，并且每组两个第一支撑腿301的相对一面之间固定有调节杆309和调节板308，两个调节板 308的顶部均固定有三个限位电机316，六个限位电机316的输出轴均套设有凸轮317，两个调节块310的顶部均开设有三个滑动通孔，且六个滑动通孔的内部均滑动有滑杆311，六个滑杆311的顶部和底部均转动连接有滑轮312，两个调节杆309的外表面均转动连接有三个送菜板314，六个送菜板314的底部均固定有拉伸弹簧313，六个拉伸弹簧313的底端分别固定在两个调节板 308的顶部。
本实施例的工作原理：当生菜脱落至送菜传送架304顶部时，启动送菜传送架304，实现送菜传送架304带动生菜进行移动，通过使用筛选相机307 对不同位置的生菜姿态进行采集同时，姿态角度统一的生菜移动至第一集菜传送架305与第二集菜传送架315移动至集菜机构5，当检测出姿态角度不统一的状况时，启动限位电机316，限位电机316带动凸轮317进行转动，由于限位电机316的输出轴与凸轮317的一侧外表面靠近底部边缘处连接，从而实现凸轮317转动时会带动滑杆311向上移动，进而带动送菜板314进行转动，使得送菜板314的顶部转动至送菜传送架304的一侧，便于姿态不正常的生菜移动至送菜板314顶部，随着凸轮317的转动，配合拉伸弹簧313自身形变产生的回复力带动送菜板314复位，实现生菜移动至调节机构4内部，通过对生菜的姿态进行调整，从而实现生菜可以进行规范的储纳工作。
根据图1和图9-10所示，调节机构4包括底座401，底座401的顶部固定有支撑块402、固定杆404、第一集菜箱405和调节电机410，支撑块402 的顶部固定有集菜板403，支撑块402的一侧外表面固定有斜板406，支撑块 402的一侧外表面靠近斜板406的顶部固定有两个弧形杆415，弧形杆415的一端之间转动连接有调节环414，固定杆404的顶部固定有调节推杆407，调节推杆407的顶端与调节环414的底部滑动连接，调节电机410的输出轴固定有连接管411，连接管411的顶部转动连接有万向节412，万向节412的顶部固定有调节平台413，底座401的一侧外表面固定有相机支撑杆408，相机支撑杆408的顶端固定有调节相机409。
本实施例的工作原理：当生菜到集菜板403的顶部时，由于集菜板403 为倾斜设计，使得生菜移动至调节平台413顶部，通过启动调节相机409对生菜的姿态进行采集工作，同时控制调节电机410，调节电机410带动连接管 411转动，同时带动万向节412转动，进而带动调节平台413转动，直至转动至正常角度，便于对生菜进行收集工作，当生菜转动至正常角度时，启动调节推杆407，调节推杆407带动调节环414转动，进而带动调节平台413转动，使得生菜移动至第一集菜箱405内部，实现对筛选出的生菜进行有序装箱工作。
根据图1所示，集菜机构5包括第三支撑腿501，第三支撑腿501共设置有六个，其中四个第三支撑腿501的一侧外表面固定有集菜杆502，四个集菜杆502的顶部之间固定有储纳箱503，六个第三支撑腿501的相对一侧外表面之间固定有送箱传送架504，送箱传送架504的顶部设置有多个第二集菜箱 505。
本实施例的工作原理：当生菜通过第一集菜传送架305与第二集菜传送架315移动至第二集菜箱505内部时，实现对生菜进行有序收集工作，当集菜箱内部收集完毕时，启动送箱传送架504，送箱传送架504带动第二集菜箱 505进行移动，实现自动更换集菜箱的工作，进而实现自动生菜自动装箱工作。
根据图1和图11所示，洁板机构6包括洁板支撑管601，洁板支撑管601 共设置有四个，四个洁板支撑管601的底部分别固定在两个送板支撑管101 的顶部，其中两个洁板支撑管601的前表面均与夹持支撑管201的后表面固定连接，四个洁板支撑管601分为两组，且每组两个洁板支撑管601的相对一侧外表面之间固定有第二连接杆602，两个第二连接杆602的相对一侧外表面之间固定有第二连接板603，第二连接板603的底部固定有洁板推杆607，洁板推杆607的底端固定有推动板604，推动板604的底部固定有多个去根针 605，其中一个洁板支撑管601的一侧外表面固定有光电传感器606，四个洁板支撑管601的底部之间设置有集板箱608。
本实施例的工作原理：当水培板到达光电传感器606处，光电传感器606 接收到光线的变化，其中一个送板电机105停止工作，使得水培板停在洁板机构6内部，之后启动洁板推杆607，洁板推杆607带动推动板604进行移动，进而带动去根针605进行移动，由于去根针605与水培板的培载孔相匹配，从而实现对水培板内部的生菜根进行移除工作，实现对水培板的清洁工作，在水培板清洁完成后，重新启动送板电机105，使得水培板随着送板带104的工作移动至集板箱608内部，整体使用上，本发明实现对生菜进行自动收菜和洁板收集的工作，使得本发明的使用效果大大增加。
本技术方案中，送板电机105、切割推杆109、第一扶禾器114、第二扶禾器115、驱动电机209、送菜传送架304、第一集菜传送架305、筛选相机 307、第二集菜传送架315、限位电机316、调节推杆407、调节相机409、调节电机410、送箱传送架504、光电传感器606和洁板推杆607均为现有技术，在此不做过多阐述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，包括送板机构(1)，其特征在于：所述送板机构(1)的顶部设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的底部固定有送菜机构(3)，所述送菜机构(3)的两侧均设置有调节机构(4)，所述送菜机构(3)的底部设置有集菜机构(5)，所述夹持机构(2)的后表面固定有洁板机构(6)；
所述送板机构(1)包括送板支撑管(101)，所述送板支撑管(101)共设置有两个，两个所述送板支撑管(101)的相对一侧外表面之间转动有四个送板轴(102)，四个所述送板轴(102)的外表面均套设有五个送板辊(103)，二十个送板辊(103)共分为十组，且每组两个送板辊(103)的外表面之间套设有送板带(104)，其中一个所述送板支撑管(101)的另一个外表面固定有送板电机(105)，两个所述送板电机(105)的输出轴均转动贯穿至其中一个送板支撑管(101)外部，且两个所述送板电机(105)的输出轴与其中两个送板轴(102)的一端固定连接，两个所述送板支撑管(101)的顶部均固定有小车导轨(106)，其中一个所述送板支撑管(101)的顶部固定有固定块(108)，另一个所述送板支撑管(101)的顶部固定有限位块(107)，所述固定块(108)的顶部为开口结构，且固定块(108)的内部底面固定有切割推杆(109)，所述切割推杆(109)的一端固定有L型板(110)，所述L型板(110)的一侧外表面滑动贯穿至限位块(107)外部，所述L型板(110)的顶部固定有多个切割片(111)，所述固定块(108)与限位块(107)的后表面之间固定有第一连接板(112)，所述第一连接板(112)的顶部固定有七个第一连接杆(113)，其中两个所述第一连接杆(113)的后表面底一端均固定有第一扶禾器(114)，另外五个所述第一连接杆(113)的一端均固定有第二扶禾器(115)；
所述送菜机构(3)包括第一支撑腿(301)，所述第一支撑腿(301)共设置有八个，八个所述第一支撑腿(301)共分为两组，且一组四个第一支撑腿(301)的相对一侧外表面之间固定有第一集菜传送架(305)，并且另一组四个第一支撑腿(301)的相对一侧外表面之间谷底有第二集菜传送架(315)，所述第一集菜传送架(305)与第二集菜传送架(315)相对一侧外表面均固定有第二支撑腿(302)，两个所述第二支撑腿(302)的底部分别固定在两个送板支撑管(101)的顶部，两个所述第二支撑腿(302)的顶部之间与承重杆(203)的底部固定连接，两个所述第二支撑腿(302)的后表面均固定有筛选板(306)，两个所述筛选板(306)的底部均固定有三个筛选相机(307)，两个所述第二支撑腿(302)的后表面之间固定有金属板(303)，所述金属板(303)的后表面固定有两个送菜传送架(304)；
四个所述第一支撑腿(301)共分为两组，且每组两个第一支撑腿(301)的另一侧外表面之间固定有调节块(310)，并且每组两个第一支撑腿(301)的相对一面之间固定有调节杆(309)和调节板(308)，两个所述调节板(308)的顶部均固定有三个限位电机(316)，六个所述限位电机(316)的输出轴均套设有凸轮(317)，两个所述调节块(310)的顶部均开设有三个滑动通孔，且六个滑动通孔的内部均滑动有滑杆(311)，六个所述滑杆(311)的顶部和底部均转动连接有滑轮(312)，两个所述调节杆(309)的外表面均转动连接有三个送菜板(314)，六个所述送菜板(314)的底部均固定有拉伸弹簧(313)，六个所述拉伸弹簧(313)的底端分别固定在两个调节板(308)的顶部；
所述调节机构(4)包括底座(401)，所述底座(401)的顶部固定有支撑块(402)、固定杆(404)、第一集菜箱(405)和调节电机(410)，所述支撑块(402)的顶部固定有集菜板(403)，所述支撑块(402)的一侧外表面固定有斜板(406)，所述支撑块(402)的一侧外表面靠近斜板(406)的顶部固定有两个弧形杆(415)，所述弧形杆(415)的一端之间转动连接有调节环(414)，所述固定杆(404)的顶部固定有调节推杆(407)，所述调节推杆(407)的顶端与调节环(414)的底部滑动连接，所述调节电机(410)的输出轴固定有连接管(411)，所述连接管(411)的顶部转动连接有万向节(412)，所述万向节(412)的顶部固定有调节平台(413)，所述底座(401)的一侧外表面固定有相机支撑杆(408)，所述相机支撑杆(408)的顶端固定有调节相机(409)；
所述集菜机构(5)包括第三支撑腿(501)，所述第三支撑腿(501)共设置有六个，其中四个所述第三支撑腿(501)的一侧外表面固定有集菜杆(502)，四个所述集菜杆(502)的顶部之间固定有储纳箱(503)，六个所述第三支撑腿(501)的相对一侧外表面之间固定有送箱传送架(504)，所述送箱传送架(504)的顶部设置有多个第二集菜箱(505)。
2.根据权利要求1所述的一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，其特征在于：所述夹持机构(2)包括夹持支撑管(201)、第一夹持链(218)、第二夹持链(219)、第三夹持链(222)、第四夹持链(225)、第一传动链(228)、第二传动链(229)和第三传动链(231)，所述夹持支撑管(201)的前表面固定有十二个夹持支撑杆(202)，十二个所述夹持支撑杆(202)的顶部之间固定有承重杆(203)，十二个所述夹持支撑杆(202)的顶部均设置有第一转轴(204)、第二转轴(205)，十二个所述第一转轴(204)和十二个第二转轴(205)的底端分别转动贯穿至十二个夹持支撑杆(202)的底部，十二个所述第一转轴(204)的顶端均套设有第一传动链轮(206)，所述夹持支撑管(201)的前表面靠近一侧边缘处固定有固定板(207)。
3.根据权利要求2所述的一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，其特征在于：所述固定板(207)的顶部转动连接有两个驱动轴(208)，且两个驱动轴(208)的底端均转动贯穿至固定板(207)的底部，所述固定板(207)的底部固定有L型限位板(212)，所述L型限位板(212)的底部固定有驱动电机(209)，所述驱动电机(209)的输出端与其中一个驱动轴(208)固定连接，两个所述驱动轴(208)的底端均套设有驱动齿轮(211)，两个所述驱动齿轮(211)啮合连接，两个所述驱动轴(208)的顶端套设有第二传动链轮(210)，其中两个所述第一转轴(204)顶端靠近第一传动链轮(206)的顶部均套设有第三传动链轮(230)，其中一个所述第二传动链轮(210)与其中六个第一传动链轮(206)之间第一传动链(228)传动连接，另外六个所述第一传动链轮(206)共分为两组，且每组三个第一传动链轮(206)之间通过第二传动链(229)传动连接，另一个所述第二传动链轮(210)与两个第三传动链轮(230)的之间通过第三传动链(231)传动连接，所述第一夹持链(218)、第二夹持链(219)、第三夹持链(222)和第四夹持链(225)的顶部均固定有多个柔性塑料套(217)。
4.根据权利要求3所述的一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，其特征在于：其中四个所述夹持支撑杆(202)的底部均固定有第一防护壳(214)，另外六个所述夹持支撑杆(202)共分为两组，且每组三个夹持支撑杆(202)的底部分别固定有第二防护壳(220)、第三防护壳(223)和第四防护壳(226)，四个所述第一防护壳(214)的底部均固定有第一导链板(215)，两个所述第二防护壳(220)的底部均固定有第二导链板(221)，两个所述第三防护壳(223)的底部均固定有第三导链板(224)，两个所述第四防护壳(226)的底部均固定有第四导链板(227)，十二个所述第一转轴(204)的顶端之间固定有防护板(216)，十二个所述第一转轴(204)的底端均套设有第一夹持链轮(213)，十二个第二转轴(205)的底端均套设有第二夹持链轮(232)，其中六个所述第一夹持链轮(213)与其中六个第二夹持链轮(232)共分为四组，且每组一个第一夹持链轮(213)与一个第二夹持链轮(232)之间通过第一夹持链(218)之间传动连接，另外六个所述第一夹持链轮(213)与另外六个第二夹持链轮(232)共分为两组，且每组三个第一夹持链轮(213)和三个第二夹持链轮(232)共分为三组，并且每组一个第一夹持链轮(213)与一个第二夹持链轮(232)之间依次通过第二夹持链(219)、第三夹持链(222)、第四夹持链(225)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，其特征在于：所述洁板机构(6)包括洁板支撑管(601)，所述洁板支撑管(601)共设置有四个，四个所述洁板支撑管(601)的底部分别固定在两个送板支撑管(101)的顶部，其中两个所述洁板支撑管(601)的前表面均与夹持支撑管(201)的后表面固定连接，四个所述洁板支撑管(601)分为两组，且每组两个洁板支撑管(601)的相对一侧外表面之间固定有第二连接杆(602)，两个所述第二连接杆(602)的相对一侧外表面之间固定有第二连接板(603)。
6.根据权利要求5所述的一种可有序集菜的水培生菜整板式收获机，其特征在于：所述第二连接板(603)的底部固定有洁板推杆(607)，所述洁板推杆(607)的底端固定有推动板(604)，所述推动板(604)的底部固定有多个去根针(605)，其中一个所述洁板支撑管(601)的一侧外表面固定有光电传感器(606)，四个所述洁板支撑管(601)的底部之间设置有集板箱(608)。
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