CN113615393B - 一种分区域剪枝式沙棘收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降装置、发动机、机体和驾驶室；该收获机横跨在沙棘的正上方进行收获作业，分枝装置针对一列沙棘进行切割区与通过区的划分，在切割区域内的沙棘经过切割装置的收割、拨枝装置的拨送、升运装置和折叠输送装置的输送，最终到达运输车料箱中，完成收获过程；该收获机最大优势是结合了种植农艺需求，可满足不同高度的切割需求并可分区域剪枝收获，从而实现沙棘每年收获产量的均衡，并且对沙棘树起到修枝定型的作用。

Description

一种分区域剪枝式沙棘收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。

背景技术

沙棘为胡颓子科沙棘属的灌木或小乔木，其果实含有上百种生物活性物质，其中包括10多种维生素，20多种黄酮类化合物，20多种有机酸等几十种微量元素，具有营养保健、增强人类体质的食用和药用价值。

我国是世界上沙棘资源最丰富的国家，沙棘总面积约300万，占世界的90以上，并且近些年沙棘果实在医药、食品、化妆品等行业的需求正在不断增加，因而沙棘种植面积也在逐年增加；但是沙棘果实小而柄短，簇生于长有棘刺的果枝上，且附着牢靠，这使果实采收十分困难，成为制约相关产业发展的重要因素。

目前针对人工种植的大果沙棘林所设计的收获机械，从原理上主要可分为振动式采收机、气吸式采收机和剪枝采收机，而对于剪枝采收机主要代表为德国Kranemann公司所研制的一种沙棘果实剪枝采收机，其在工作时，是将整个机具跨骑在沙棘树上方，并将一定高度的沙棘枝条按行全部剪断，从而进行收获；这种沙棘果实剪枝采收机对沙棘品种适应性较强，并且相对于振动式采收机以及气吸式采收机可实现较高的采收效率，适合大面积沙棘收获作业；但由于沙棘本身植株的生长周期较为缓慢，4～5年的时间沙棘幼苗才能长到2～2.5米的高度，每年平均生长高度不足60cm，因而，该机对沙棘植株进行全割采收后对沙棘植株的破坏性很大，沙棘植株得不到足够的生长缓冲期，严重影响到下年度的挂果率；另外，经收割后的沙棘植株在第二年采收期因生长高度不够、挂果率较低，并不符合沙棘果实剪枝采收机的收获条件，故该机具对沙棘植株不能进行每年连续的收获作业，进而对沙棘种植资源的浪费也极为严重。

针对上述沙棘剪枝采收机在采收效率与翌年挂果率之间日益凸显的问题，着手研究一种既能发挥出剪枝法所独具的采收率高、作业效率高以及适合大面积收获作业的优势，又能延长沙棘植株的收割缓冲期、提高翌年挂果率并满足机具连年收割所需的作业条件变得尤为重要，这对于我国生态环境建设，区域经济的发展和农民脱贫致富具有重要的作用和意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分区域剪枝式沙棘收获机，结合目前沙棘种植的农艺需求，以分区域的收获方式使机具满足连年收割的作业条件，从而实现沙棘植株生长与果实收获的可持续发展，及每年沙棘果枝收获的均衡；另外，本发明通过机具的结构设计满足不同高度的切割需求，并且可对沙棘树进行修剪，起到修枝定型的作用。

为实现上述目的，本发明的技术方案是一种分区域剪枝式沙棘收获机，由行走部件和收获部件组成，收获部件基于行走部件运行作业，收获部件由行走部件上的动力驱动；并且本收获机针对沙棘植株的种植模式，采用对一列沙棘进行划分区域的收获的方式以及剪切收割的方法，横跨在沙棘的正上方进行收获作业。

所述行走部件，包括驾驶室5、机体8、液压升降装置2、液压行走装置1和发动机11；驾驶室5、液压升降装置2和液压行走装置1安装在机体8外部，所述驾驶室5安装在机体8的前侧上方与机体8上端面刚性连接，所述发动机11安装于机体8内部左侧后方的发动机舱1102内，发动机舱1102由钢板制成，呈箱体形状并且通过两组对称分布的合页，在发动机舱1102后方设置有可开合的舱门1101；所述发动机11通过液压驱动方式为安装在机体8下方的液压行走装置1前进提供动力，同时也带动安装于液压行走装置1内侧的液压升降装置2工作；本发明所采用的液压升降装置2，实现了在面对不同收割高度的作业要求下，使整台机具能够根据需求做出相应的调整，增加了机具采收的灵活性以及通用性。

所述收获部件，包括收拢装置3、分枝装置4、切割装置10、拨枝装置9、升运装置6以及折叠输送装置7，所述收获部件安装在机体8左侧。

所述分枝装置4布置于机体8内部中前侧且向中部后方延伸，将机体8内部划分为左、右两个腔室，左腔室为沙棘切割收获的主要工作区，右腔室为保留沙棘果枝的通过区。

所述切割装置10、拨枝装置9以及升运装置6以从前往后的顺序安装于分枝装置4所划分的机体8左腔室内，机体8左腔室前端设置收拢装置3，收拢装置3与机体8的外端面刚性连接，切割装置10和拨枝装置9分别置于收拢装置3内侧的下端与上端，升运装置6一端接收经切割装置10收割、拨枝装置9引导的沙棘果枝，另一端将沙棘果枝输送到机体8左后端面的折叠输送装置7入料口处，折叠输送装置7对沙棘果枝进行进一步输送，输送至与收获机配合使用的运输车料箱上方，然后由运输车将收获机所收割的沙棘果枝进行全部揽收。

所述收拢装置3在面对沙棘植株灌木类的膨发生长状态，以及部分枝条向外倒伏的情况下，仍可将收拢幅宽内的沙棘植株汇集于导向面板302廊道内，使得收获机对沙棘果枝的采收率大大提高；所述收拢装置3为两组，呈V型对称布置，由机体8前方两侧外延伸，每组收拢装置3包括收拢台301、导向面板302；两组收拢台301随行走部件前进，将收拢幅宽内的沙棘植株汇集于导向面板302廊道内，位于导向面板302下部的收拢台301与导向面板302在机体8前侧端面刚性连接，汇集于导向面板302廊道内的沙棘植株，经导向面板302引导进入机体8内，再由分枝装置4将进入机体8内的整列沙棘植株进一步分离为左、右侧子列沙棘果枝，分别进入左、右两腔室。

所述切割装置10分横割刀1001和立割刀1002两组，二者为相互垂直的往复式割刀，立割刀1002布置于左腔室内侧前端与分枝装置4相连接，横割刀1001与立割刀1002处于同一铅锤面，在底盘横向铅锤面内与分枝装置4和左腔室外侧端面相联结，两组割刀在结构上基本相同，由割刀架、动刀片、定刀片、主动轴、轴承等组成。

本发明考虑到沙棘经收割后，其枝条杂乱、呈不规则排列状态，故在切割装置10上方设置拨枝装置9，其作用是引导沙棘枝条、防止已割枝条在割刀上堆积而造成堵刀、大大提高了分区域剪枝式沙棘收获机在收获作业时的稳定性以及流畅性；所述拨枝装置轴9包括拨枝轴901和拨枝杆902，拨枝轴901安装在横割刀1001的上端，并与前端的立割刀1002保持一定距离，在底盘横向铅锤面内与分枝装置4和左腔室外侧端面轴向连接，24根直径30mm的空心拨枝杆902均匀分布在拨枝轴901上，并以螺纹连接方式固定在拨枝轴901上。

所述升运装置6包括升运输送带603、升运杆604、主动辊筒、从动辊筒602、挡板601、主板606、脱枝板607、护栏608以及升运液压马达605等组成，主板606在底盘横向铅锤面内与分枝装置4和左腔室外侧端面相连接，从动辊筒602、主动辊筒、升运液压马达605以从前往后的顺序安装于主板606上；升运输送带603通过主动辊筒和从动辊筒602形成闭合环路，升运杆604以左右等间距的布置方式，将升运杆604根部均匀镶嵌在整个升运输送带603中，以增大升运输送带603运输沙棘枝条的能力；升运液压马达605通过轴承座固定在主板606上，并通过液压系统带动升运液压马达605转动，从而带动安装在升运装置6主板606上的主动辊筒转动，进而使升运装置6运行;另外，将升运液压马达605安装在卸料端，作单点驱动以增大其牵引力；挡板601由两组构成，左右对称分布在升运装置6主板606的两侧，并与左腔室分枝装置4和机体8内侧端面刚性连接，两组挡板601外围安装护栏608做辅助固定；并且在两组档板601之间设置有脱枝板607，脱枝板607以上方升运输送带603的水平部分为参考、以主动辊筒为轴心，向下倾斜一定角度，横向固定在挡板601内侧，脱枝板607设置四个等间距的并且直径大于升运杆5～10mm的槽，当升运装置6作业时，附着在升运杆604上的沙棘枝条将被脱枝板607刮下，从而将沙棘枝条有效的输送到折叠输送装置7，避免因沙棘枝条误入装置内部造成干涉而导致升运装置6出现故障；。

所述折叠输送装置7布置于升运装置6出料口处，横向连接在机体8上方尾部，所述折叠输送装置7由折叠输送装置机架和输送装置组成，且输送装置基于折叠输送装置机架布置以实现相应功能。

所述折叠输送装置机架包括设置在前侧的第一桁架703和设置在后侧的第二桁架701，而第一桁架703为伸出机体（8）的折叠部分，所述第二桁架 701通过液压折叠装置702与第一桁架(703)实现90°的转动连接并且二者结构相似，都包括左右两侧基板7011以及连接在中间的两组方钢管7012；位于第二桁架 701下方的固定座709与第二桁架 701通过螺纹方式相连接，而固定座709下方则与机体8上端面通过焊接方式相连接；所述液压折叠装置702包括液压缸7022、销轴7023、第一固定座7025、第二固定座7021、第一连接板7024以及第二连接板7026，所述第一固定座7025、第一连接板7024与第一桁架703固定连接，所述第二固定座7021、第二连接板7026与第二桁架 701固定连接，第一连接板7024为两组且中间留有空隙以夹持第二连接板7026，并且二者通过销轴7023以铰接方式实现转动连接；液压缸7022缸筒一端连接在第二固定座7021，液压缸7022活塞杆连接在第一固定座7025，两固定座连接点分别向内倾斜一定角度，所述销轴7023安装于远离连接点的一端，以增长液压缸7022施力力臂，实现较好的施力效果。

所述输送装置由驱动辊筒716、转向辊筒714、从动辊711、辅助辊713、托辊712、输送带706、液压马达715、折叠挡板704、固定挡板705、防回流档板707以及驱动辊护板708组成；从动辊711通过张紧装置710安装于第一桁架703前端，所述转向辊筒714和辅助辊713安装于第一桁架703的第一连接板7024上，随第一连接板7024转动时一起动作；所述驱动辊筒716和液压马达715通过轴连接固定在第二桁架 701后侧，第一桁架703和第二桁架 701的两组方钢管7012之间等距离布置托辊712；输送带706通过驱动辊筒716、转向辊筒714以及从动辊711形成闭合环路；所述第一桁架703两侧基板7011上端面布置有折叠挡板704，左右两侧折叠挡板704对称分布，工作时通过手动操作将折叠挡板704展开，以使沙棘枝条按照指定路径运输，所述第二桁架 701两侧基板7011上端面布置有固定挡板705，设置在第二桁架 701后方且与左侧固定挡板705相连接的防回流档板707与右侧固定挡板705形成升运装置6的入料口；位于驱动滚筒上方的驱动辊护板708通过螺纹连接方式与第二桁架 701相连接。

所述折叠挡板704包括折叠挡板固定座7041，定位心轴7042、梅花把手7043、斜撑板7044、面板7045、连接方钢管7046、轴套7047、从动转轴7048、定位管7049、弹簧70410以及定位销70411，所述折叠挡板固定座(7041)通过螺栓与基板7011连接，折叠挡板固定座7041轴孔内轴向连接着定位心轴(7042)和置于定位心轴7042上的外侧梅花把手7043以及与折叠挡板固定座7041轴管内侧直接接触的两组斜撑板7044，两组斜撑板7044与两组定位管7049分别固定连接，同时两组斜撑板7044与面板7045通过焊接方式连接；位于定位管7049的凹槽内设置定位销70411并与定位心轴7042固定连接，另外，折叠挡板固定座7041轴管设置有同样的定位凹槽，在凹槽位置设置有定位销70411并与定位心轴7042固定连接，在定位心轴7042内侧设置有弹簧70410并通过定位销70411固定，通过上述连接，可实现面板7045与基板7011上端面90°的手动可控转动连接；此外，位于内侧的面板7045通过连接方钢管7046与外侧面板7045相连接，并通过斜撑板7044、从动转轴7048以及轴套7047之间的轴向连接，以实现内侧面板7045跟随外侧面板7045与基板7011上端面90°的转动连接。

所述折叠输送装置7，采用第一桁架703与第二桁架701以液压折叠装置702实现转动连接并进行展开或向下90°的折叠，并且外展部分的第一桁架703所设置的挡板为向内可折叠结构，在收获机作业时，输送折叠装置7可按照实际输送条件进行展开，同时折叠挡板704通过手动操作进行展开，使沙棘果枝在收获机的运输环节内能按照指定的运输路径进行输送，而在非作业时，第一桁架703通过液压驱动向机体8外侧端面进行90°折叠，两组折叠挡板704向内手动折叠，以满足沙棘果枝在输送环节的作业要求以及农用机械在道路行驶的规范要求。

所述升运装置6的脱枝板607的倾斜角度范围为20°～30°。

本发明所提供的一种分区域剪枝式沙棘收获机具有以下优点：

1. 区别于现有对列全割的沙棘收获机，本发明着重考虑了沙棘植株的种植农艺需求以及生长特性，并实地考察了沙棘植株的种植模式，最终提出了分区域剪枝收获的创新思路，使本发明的一种分区域剪枝式沙棘收获机既能发挥出剪枝法所独具的采收率高、作业效率高以及适合大面积收获作业的优势，又能延长沙棘植株的收割缓冲期、提高翌年挂果率，为收获机每年连续作业提供了可能，同时也提高了对沙棘种植资源的利用率，实现了沙棘每年收获产量的均衡；

2.本发明的一种分区域剪枝式沙棘收获机采用偏置式收获，即通过分枝装置4将机体8内部划分为左、右两个腔室，左腔室为沙棘切割收获的主要工作区，右腔室为保留沙棘的通过区，这样保证了较为精确的分工，更利于以分区域剪枝收获为采收方式的机具作业；

3. 在配合运输车将收获机所收割的沙棘果枝进行输送的过程中，本发明将伸出机体8的运输部分设计为可折叠类型，即利用液压折叠装置702使第一桁架703与第二桁架701实现转动连接，以及在第一桁架703上向内可折叠的挡板结构，通过上述结构设计可保证在不影响收获机向运输车输送沙棘果枝的作业要求下，满足农用机械在道路上行驶时所要求的安全条件；

4. 在整个升运输送带603中均匀镶嵌升运杆604，保证升运装置6在工作过程中，升运输送带603能以较强的输送能力来运输沙棘枝条，从而使得升运装置6能够在有限的车体长度内进行较高距离的升运；

5. 当升运装置6工作时，脱枝板607将附着在升运杆604上的沙棘枝条刮下，从而将沙棘枝条有效的输送到折叠输送装置7的入料口中，进而避免了因沙棘枝条误入装置内部造成干涉而导致升运装置6出现故障，保证了在输送过程中对沙棘枝条有较高的容错率，提高了运行稳定性。

附图说明

图1为一种分区域剪枝式沙棘收获机作业时的总体结构示意图。

图2为一种分区域剪枝式沙棘收获机左腔室的剖面示意图。

图3为升运装置的立体结构示意图。

图4为折叠输送装置总体结构示意图。

图5为折叠输送装置内部结构示意图。

图6折叠挡板总体结构示意图。

图7为一种分区域剪枝式沙棘收获机非作业时的总体结构示意图。

图中标号说明：1.液压行走装置；2.液压升降装置；3.收拢装置； 4.分枝装置；5.驾驶室；6.升运装置；7.折叠输送装置；8.机体；9.拨枝装置；10.切割装置；11.发动机；301.收拢台；302.导向面板；601.挡板；602.从动辊筒；603.升运输送带；604.升运杆；605.升运液压马达；606.主板；607.脱枝板；608.护栏；901.拨枝轴；902.拨枝杆；1001.横割刀；1002.立割刀；1101.舱门；1102.发动机舱；701.第二桁架；702.液压折叠装置；703.第一桁架；704.折叠挡板；705.固定挡板；706输送带；707.防回流挡板；708. 驱动辊护板；709.固定座；710.张紧装置；711.从动辊；712.托辊；713.辅助辊；714.转向辊筒；715.液压马达；716.驱动辊筒；7011.基板；7012. 方钢管；7021.第二固定座；7022.液压缸；7023.销轴；7024.第一连接板；7025.第一固定座；7026.第二连接板；7041.折叠挡板固定座；7042.定位心轴；7043.梅花把手；7044.斜撑板；7045.面板；7046.连接方钢管；7047.轴套；7048.从动转轴；7049.定位管；70410.弹簧；70411.定位销。

具体实施方式

下为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“高度”“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“全方位”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明的一种分区域剪枝式沙棘收获机，由行走部件和收获部件组成，收获部件基于行走部件运行作业，收获部件由行走部件上的动力驱动；并且该收获机针对沙棘植株的种植模式，采用对列收获的方式、剪枝收割的方法横跨在沙棘植株的正上方进行收获作业。

所述行走部件，包括驾驶室5、机体8、液压升降装置2、液压行走装置1和发动机11；驾驶室5、液压升降装置2和液压行走装置1安装在机体8外部，所述驾驶室5安装在机体8的前侧上方与机体8上端面刚性连接，所述发动机11安装于机体8内部左侧后方的发动机舱1102内，发动机舱1102由钢板制成，呈箱体形状并且通过两组对称分布的合页，在发动机舱1102后方设置有可开合的舱门1101；所述发动机11通过液压驱动方式为安装在机体8下方的液压行走装置1前进提供动力，同时也带动安装于液压行走装置1内侧的液压升降装置2工作；另外，所述发动机11也通过传动装置驱动收获部件工作。

所述收获部件，包括收拢装置3、分枝装置4、切割装置10、拨枝装置9、升运装置6以及折叠输送装置7，所述收获部件安装在机体8左侧。

所述分枝装置4布置于机体8内部中前侧且向中部后方延伸，将机体8内部划分为左、右两个腔室，左腔室为沙棘切割收获的主要工作区，右腔室保留沙棘果枝的通过区。

所述切割装置10、拨枝装置9以及升运装置6以从前往后的顺序安装于分枝装置4所划分的机体8左腔室内，机体8左腔室前端设置收拢装置3，收拢装置3与机体8的外端面刚性连接，切割装置10和拨枝装置9分别置于收拢装置3内侧的下端与上端，升运装置6一端接收经切割装置10收割、拨枝装置9引导的沙棘果枝，另一端将沙棘果枝输送到机体8左后端面的折叠输送装置7入料口处，折叠输送装置7对沙棘果枝进行进一步输送，输送至与收获机配合使用的运输车料箱上方，然后由运输车将收获机所收割的沙棘果枝进行全部揽收。

所述收拢装置3为两组，呈V型对称布置，由机体8前方两侧外延伸，每组收拢装置3包括收拢台301、导向面板302；两组收拢台301随行走部件前进，将收拢幅宽内的沙棘植株汇集于导向面板302廊道内，位于导向面板302下部的收拢台301与导向面板302在机体8前侧端面刚性连接，汇集于导向面板302廊道内的沙棘植株，经导向面板302引导进入机体8内，再由分枝装置4将进入机体8内的整列沙棘植株进一步分离为左、右侧子列沙棘果枝，分别进入左、右两腔室。

所述切割装置10分横割刀1001和立割刀1002两组，二者为相互垂直的往复式割刀，立割刀1002布置于左腔室内侧前端与分枝装置4相连接，横割刀1001与立割刀1002处于同一铅锤面，在底盘横向铅锤面内与分枝装置4和左腔室外侧端面相联结，两组割刀在结构上基本相同，由割刀架、动刀片、定刀片、主动轴、轴承等组成。

所述拨枝装置轴9包括拨枝轴901和拨枝杆902，拨枝轴901安装在横割刀1001的上端，并与前端的立割刀1002保持一定距离，在底盘横向铅锤面内与分枝装置4和左腔室外侧端面轴向连接，24根直径30mm的空心拨枝杆902均匀分布在拨枝轴901上，并以螺纹连接方式固定在拨枝轴901上。

所述升运装置6包括升运输送带603、升运杆604、主动辊筒、从动辊筒602、挡板601、主板606、脱枝板607、护栏608以及升运液压马达605等组成，主板606在底盘横向铅锤面内与分枝装置4和左腔室外侧端面相连接，从动辊筒602、主动辊筒、升运液压马达605以从前往后的顺序安装于主板606上；升运输送带603通过主动辊筒和从动辊筒602形成闭合环路，升运杆604以左右等间距的布置方式，将升运杆604根部均匀镶嵌在整个升运输送带603中，以增大升运输送带603运输沙棘枝条的能力；升运液压马达605通过轴承座固定在主板606上，并通过液压系统带动升运液压马达605转动，从而带动安装在升运装置6主板606上的主动辊筒转动，进而使升运装置6运行;另外，将升运液压马达605安装在卸料端，作单点驱动以增大其牵引力；挡板601由两组构成，左右对称分布在升运装置6主板606的两侧，并与左腔室分枝装置4和机体8内侧端面刚性连接，两组挡板601外围安装护栏608做辅助固定；并且在两组档板601之间设置有脱枝板607，脱枝板607以上方升运输送带603的水平部分为参考、以主动辊筒为轴心，向下倾斜一定角度，横向固定在挡板601内侧，脱枝板607设置四个等间距的并且直径大于升运杆5～10mm的槽，当升运装置6作业时，附着在升运杆604上的沙棘枝条将被脱枝板607刮下，从而将沙棘枝条有效的输送到折叠输送装置7，避免因沙棘枝条误入装置内部造成干涉而导致升运装置6出现故障。

所述折叠输送装置7布置于升运装置6出料口处，横向连接在机体8上方尾部，所述折叠输送装置7由折叠输送装置机架和输送装置组成，且输送装置基于折叠输送装置机架布置以实现相应功能。

所述折叠输送装置机架包括设置在前侧的第一桁架703和设置在后侧的第二桁架701，而第一桁架703为伸出机体（8）的折叠部分，所述第二桁架 701通过液压折叠装置702与第一桁架(703)实现90°的转动连接并且二者结构相似，都包括左右两侧基板7011以及连接在中间的两组方钢管7012；位于第二桁架 701下方的固定座709与第二桁架 701通过螺纹方式相连接，而固定座709下方则与机体8上端面通过焊接方式相连接；所述液压折叠装置702包括液压缸7022、销轴7023、第一固定座7025、第二固定座7021、第一连接板7024以及第二连接板7026，所述第一固定座7025、第一连接板7024与第一桁架703固定连接，所述第二固定座7021、第二连接板7026与第二桁架 701固定连接，第一连接板7024为两组且中间留有空隙以夹持第二连接板7026，并且二者通过销轴7023以铰接方式实现转动连接；液压缸7022缸筒一端连接在第二固定座7021，液压缸7022活塞杆连接在第一固定座7025，两固定座连接点分别向内倾斜一定角度，所述销轴7023安装于远离连接点的一端，以增长液压缸7022施力力臂，实现较好的施力效果。

所述输送装置由驱动辊筒716、转向辊筒714、从动辊711、辅助辊713、托辊712、输送带706、液压马达715、折叠挡板704、固定挡板705、防回流档板707以及驱动辊护板708组成；从动辊711通过张紧装置710安装于第一桁架703前端，所述转向辊筒714和辅助辊713安装于第一桁架703的第一连接板7024上，随第一连接板7024转动时一起动作；所述驱动辊筒716和液压马达715通过轴连接固定在第二桁架 701后侧，第一桁架703和第二桁架 701的两组方钢管7012之间等距离布置托辊712；输送带706通过驱动辊筒716、转向辊筒714以及从动辊711形成闭合环路；所述第一桁架703两侧基板7011上端面布置有折叠挡板704，左右两侧折叠挡板704对称分布，工作时通过手动操作将折叠挡板704展开，以使沙棘枝条按照指定路径运输，所述第二桁架 701两侧基板7011上端面布置有固定挡板705，设置在第二桁架 701后方且与左侧固定挡板705相连接的防回流档板707与右侧固定挡板705形成升运装置6的入料口；位于驱动滚筒上方的驱动辊护板708通过螺纹连接方式与第二桁架 701相连接。

所述折叠挡板704包括折叠挡板固定座7041，定位心轴7042、梅花把手7043、斜撑板7044、面板7045、连接方钢管7046、轴套7047、从动转轴7048、定位管7049、弹簧70410以及定位销70411，所述折叠挡板固定座(7041)通过螺栓与基板7011连接，折叠挡板固定座7041轴孔内轴向连接着定位心轴(7042)和置于定位心轴7042上的外侧梅花把手7043以及与折叠挡板固定座7041轴管内侧直接接触的两组斜撑板7044，两组斜撑板7044与两组定位管7049分别固定连接，同时两组斜撑板7044与面板7045通过焊接方式连接；位于定位管7049的凹槽内设置定位销70411并与定位心轴7042固定连接，另外，折叠挡板固定座7041轴管设置有同样的定位凹槽，在凹槽位置设置有定位销70411并与定位心轴7042固定连接，在定位心轴7042内侧设置有弹簧70410并通过定位销70411固定，通过上述连接，可实现面板7045与基板7011上端面90°的手动可控转动连接；此外，位于内侧的面板7045通过连接方钢管7046与外侧面板7045相连接，并通过斜撑板7044、从动转轴7048以及轴套7047之间的轴向连接，以实现内侧面板7045跟随外侧面板7045与基板7011上端面90°的转动连接。

所述折叠输送装置7，采用第一桁架703与第二桁架701以液压折叠装置702实现转动连接并进行展开或向下90°的折叠，并且外展部分的第一桁架703所设置的挡板为向内可折叠结构，在收获机作业时，输送折叠装置7可按照实际输送条件进行展开，同时折叠挡板704通过手动操作进行展开，使沙棘果枝在收获机的运输环节内能按照指定的运输路径进行输送，而在非作业时，第一桁架703通过液压驱动向机体8外侧端面进行90°折叠，两组折叠挡板704向内手动折叠，以满足沙棘果枝在输送环节的作业要求以及农用机械在道路行驶的规范要求。

所述升运装置6的脱枝板607的倾斜角度范围为20°～30°。

一种分区域剪枝式沙棘收获机作业开始前，先根据收获作业的高度要求，控制行走部件的液压升降装置，使机具的收割高度符合作业要求，并按照实际输送条件将输送折叠装置进行展开，同时通过手动操作将折叠挡板进行展开，完成准备工作，后进行切割收获；随着车体前进，两组V型布置的收拢台将收获幅宽内的沙棘果枝汇集于导向面板廊道内；随着车体进一步前进，汇集于导向面板廊道内的沙棘植株，经导向面板引导进入机体内，再由分枝装置将进入机体内的整列沙棘植株进一步分离为左、右侧子列沙棘果枝，分别进入左、右两腔室；进入右腔室的沙棘果枝不作为收获的对象，通过右腔室预留通道完好保留；而进入左腔室的沙棘果实，首先经过切割装置两组立割刀与横割刀的剪切，将进入左腔室的沙棘果枝全部从植株上分离，后经拨枝装置将已割的沙棘枝条引导拨向升运装置，然后通过由升运杆所组成的升运输送带将沙棘果枝升运到一定高度并输送至折叠输送装置入料口处，另外，部分附着在升运杆上的沙棘枝条也将被脱枝板刮下，一并送入折叠输送装置中，然后折叠输送装置对沙棘果枝进行进一步输送，输送至与收获机配合使用的运输车料箱上方，然后由运输车将收获机所收割的沙棘果枝进行全部揽收；完成收获过程。在升运装置工作过程中，可根据脱枝板刮下沙棘枝条的情况，调节脱枝板的安装角度，达到一个理想的脱枝效果。

最后应说明的是，以上实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：由行走部件和收获部件组成，收获部件安装在行走部件上运行作业，并且收获部件由行走部件上的动力驱动；

所述行走部件包括：液压行走装置(1)、液压升降装置(2)、发动机(11)、机体(8)和驾驶室(5)；所述液压行走装置(1)、液压升降装置(2)和驾驶室(5)安装在机体(8)外部，驾驶室(5)安装在机体(8)的前侧上方与机体(8)上端面刚性连接，所述发动机(11)安装于机体(8)内部左侧后方的发动机舱(1102)内，发动机舱(1102)由钢材制成，呈箱体形状，在发动机舱(1102)后方设置有可开合的舱门(1101)；所述发动机(11)通过液压驱动方式为安装在机体(8)下方的液压行走装置(1)提供动力，同时也带动安装于液压行走装置(1)内侧的液压升降装置(2)工作；另外，所述发动机(11)也通过液压驱动方式为收获部件提供动力；

所述收获部件包括：收拢装置(3)、分枝装置(4)、切割装置(10)、拨枝装置(9)、升运装置(6)以及折叠输送装置(7)；所述收拢装置(3)设置在机体(8)前侧并与机体(8)的外端面刚性连接，所述分枝装置(4)布置于机体(8)内部中前侧且向中部后方延伸，将机体(8)内部划分为左、右两个腔室，左腔室为收获沙棘的切割区，右腔室保留沙棘的通过区；所述切割装置(10)、拨枝装置(9)以及升运装置(6)以从前往后的顺序安装于分枝装置(4)所划分的机体(8)左腔室内，拨枝装置(9)和切割装置(10)分别置于收拢装置(3)内侧的上端与下端，升运装置(6)一端接收经切割装置(10)收割、拨枝装置(9)拨送的沙棘果枝，另一端将沙棘果枝输送到机体(8)左后方的折叠输送装置(7)入料口处，折叠输送装置(7)对沙棘果枝进行进一步输送，输送至与收获机配合使用的运输车料箱中；

所述折叠输送装置(7)布置于升运装置(6)出料口处，横向连接在机体(8)上方尾部，所述折叠输送装置(7)由折叠输送装置机架和输送装置组成，且输送装置基于折叠输送装置机架布置以实现运输功能；

所述折叠输送装置机架包括设置在前侧的第一桁架(703)和设置在后侧的第二桁架(701)，而第一桁架(703)为伸出机体(8)的折叠部分，所述第二桁架(701)通过液压折叠装置(702)与第一桁架(703)实现90°的转动连接并且二者结构相似，都包括左右两侧基板(7011)以及连接在中间的两组方钢管(7012)；位于第二桁架(701)下方的固定座(709)与第二桁架(701)通过螺纹方式相连接，而固定座(709)下方则与机体(8)上端面通过焊接方式相连接；所述液压折叠装置(702)包括液压缸(7022)、销轴(7023)、第一固定座(7025)、第二固定座(7021)、第一连接板(7024)以及第二连接板(7026)，所述第一固定座(7025)、第一连接板(7024)与第一桁架(703)固定连接，所述第二固定座(7021)、第二连接板(7026)与第二桁架(701)固定连接，第一连接板(7024)为两组且中间留有空隙以夹持第二连接板(7026)，并且二者通过销轴(7023)以铰接方式实现转动连接；液压缸(7022)缸筒一端连接在第二固定座(7021)，液压缸(7022)活塞杆连接在第一固定座(7025)，两固定座连接点分别向内倾斜一定角度，所述销轴(7023)安装于远离连接点的一端，以增长液压缸(7022)施力力臂；

所述输送装置由驱动辊筒(716)、转向辊筒(714)、从动辊(711)、辅助辊(713)、托辊(712)、输送带(706)、液压马达(715)、张紧装置(710)、折叠挡板(704)、固定挡板(705)、防回流档板(707)以及驱动辊护板(708)组成；从动辊(711)通过张紧装置(710)安装于第一桁架(703)前端，所述转向辊筒(714)和辅助辊(713)安装于第一桁架(703)的第一连接板(7024)上，随第一连接板(7024)转动时一起动作；所述驱动辊筒(716)和液压马达(715)通过轴连接固定在第二桁架(701)后侧，第一桁架(703)和第二桁架(701)的两组方钢管(7012)之间等距离布置托辊(712)；输送带(706)通过驱动辊筒(716)、转向辊筒(714)以及从动辊(711)形成闭合环路；所述第一桁架(703)两侧基板(7011)上端面布置有折叠挡板(704)，左右两侧折叠挡板(704)对称分布，工作时通过手动操作将折叠挡板(704)展开，以使沙棘枝条按照指定路径运输，所述第二桁架(701)两侧基板(7011)上端面布置有固定挡板(705)，设置在第二桁架(701)后方且与左侧固定挡板(705)相连接的防回流档板(707)与右侧固定挡板(705)形成升运装置(6)的入料口；位于驱动滚筒上方的驱动辊护板(708)通过螺纹连接方式与第二桁架(701)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述收拢装置(3)为两组，呈V型对称布置，由机体(8)前方两侧向外延伸，每组收拢装置(3)包括收拢台(301)、导向面板(302)；两组收拢台(301)随行走部件前进，将收拢幅宽内的沙棘植株汇集于导向面板(302)廊道内，位于导向面板(302)下部的收拢台(301)与导向面板(302)在机体(8)前侧端面刚性连接，汇集于导向面板(302)廊道内的沙棘植株，经导向面板(302)引导进入机体(8)内，再由分枝装置(4)将进入机体(8)的整列沙棘植株进一步分离为左、右两侧子列沙棘果枝，分别进入左、右两腔室。

3.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述切割装置(10)分横割刀(1001)和立割刀(1002)两组，二者为相互垂直的往复式割刀，立割刀(1002)布置于左腔室内侧前端与分枝装置(4)相连接，横割刀(1001)与立割刀(1002)处于同一铅锤面，在底盘横向铅锤面内与分枝装置(4)和左腔室左侧端面相连接，两组割刀在结构上基本相同，由割刀架、动刀片、定刀片、主动轴、轴承组成。

4.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述拨枝装置(9)包括拨枝轴(901)和拨枝杆(902)，拨枝轴(901)安装在横割刀(1001)的上方，并与前端的立割刀(1002)保持一定距离，在底盘横向铅锤面内与分枝装置(4)和左腔室左侧端面轴向连接，24根直径30mm的空心拨枝杆(902)均匀分布在拨枝轴(901)上，并以螺纹连接方式固定在拨枝轴(901)上。

5.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述升运装置(6)包括升运输送带(603)、升运杆(604)、主动辊筒、从动辊筒(602)、挡板(601)、主板(606)、脱枝板(607)、护栏(608)以及升运液压马达(605)组成，主板(606)在底盘横向铅锤面内与分枝装置(4)和左腔室左侧端面相连接，从动辊筒(602)、主动辊筒、升运液压马达(605)以从前往后的顺序安装于主板(606)上；升运输送带(603)通过主动辊筒和从动辊筒(602)形成闭合环路，升运杆(604)以左右等间距的布置方式，将升运杆(604)根部均匀镶嵌在整个升运输送带(603)中，以增大升运输送带(603)运输沙棘枝条的能力；升运液压马达(605)通过轴承座固定在主板(606)上，以液压驱动方式带动升运液压马达(605)转动，从而带动安装在升运装置(6)主板(606)上的主动辊筒转动，进而使升运装置(6)运行；另外，将升运液压马达(605)安装在卸料端，作单点驱动以增大其牵引力；挡板(601)由两组构成，左右对称分布在主板(606)的两侧，并与左腔室分枝装置(4)和机体(8)内侧端面刚性连接，两组挡板(601)外围安装护栏(608)做辅助固定；并且在两组档板(601)之间设置有脱枝板(607)，脱枝板(607)以上方升运输送带(603)的水平部分为参考、以主动辊筒为轴心，向下倾斜一定角度，横向固定在挡板(601)内侧，脱枝板(607)设置四个等间距的并且直径大于升运杆(604)5～10mm的槽，当升运装置(6)作业时，附着在升运杆(604)上的沙棘枝条将被脱枝板(607)刮下，从而将沙棘果枝有效的输送到折叠输送装置(7)中，避免因沙棘枝条误入装置内部造成干涉而导致升运装置(6)出现故障。

6.根据权利要求1所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述折叠挡板(704)包括折叠挡板固定座(7041)，定位心轴(7042)、梅花把手(7043)、斜撑板(7044)、面板(7045)、连接方钢管(7046)、轴套(7047)、从动转轴(7048)、定位管(7049)、弹簧(70410)以及定位销(70411)，所述折叠挡板固定座(7041)通过螺栓与基板(7011)连接，折叠挡板固定座(7041)轴孔内轴向连接着定位心轴(7042)和置于定位心轴(7042)上的外侧梅花把手(7043)以及与折叠挡板固定座(7041)轴管内侧直接接触的两组斜撑板(7044)，两组斜撑板(7044)与两组定位管(7049)分别固定连接，同时两组斜撑板(7044)与面板(7045)通过焊接方式连接；位于定位管(7049)的凹槽内设置定位销(70411)并与定位心轴(7042)固定连接，另外，折叠挡板固定座(7041)轴管设置有同样的定位凹槽，在凹槽位置设置有定位销(70411)并与定位心轴(7042)固定连接，在定位心轴(7042)内侧设置有弹簧(70410)并通过定位销(70411)固定，通过上述连接，可实现面板(7045)与基板(7011)上端面90°的手动可控转动连接；此外，位于内侧的面板(7045)通过连接方钢管(7046)与外侧面板(7045)相连接，并通过斜撑板(7044)、从动转轴(7048)以及轴套(7047)之间的轴向连接，以实现内侧面板(7045)跟随外侧面板(7045)与基板(7011)上端面90°的转动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述折叠输送装置(7)，采用第一桁架(703)与第二桁架(701)以液压折叠装置(702)实现转动连接并进行展开或向下90°的折叠，并且伸出机体(8)的第一桁架(703)上所设置的两组挡板为向内可折叠结构，在收获机作业时，折叠输送装置(7)按照实际输送条件进行展开，同时两组折叠挡板(704)通过手动操作进行展开，使沙棘果枝在收获机的运输环节内能按照指定的运输路径进行输送，而在非作业时，第一桁架(703)通过液压驱动向机体(8)外侧端面进行90°折叠，两组折叠挡板(704)向内手动折叠。

8.根据权利要求5所述的一种分区域剪枝式沙棘收获机，其特征在于：所述升运装置(6)的脱枝板(607)的倾斜角度范围为20°～30°。

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