CN112934407B - 一种大型履带自行式碎木机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大型履带自行式碎木机，属于碎木设备领域。本发明的大型履带自行式碎木机，利用链板进料机构配合进料滚筒实现进料，进料稳定高效，且零散物料也能够稳定进料粉碎，提高了碎木机的工作效率和工作稳定性；并且，出料输送机构采用输送带结构出料，且采用两段折叠式结构，在转场移动过程中能够折叠起来，转场移动更加灵活平稳；并且，在碎木机上设置有用于覆盖动力机构的可开合机罩组件，方便对发动机、传动机构和电气组件进行检修和维护，同时利用能够翻转打开的挡料罩和能够放平的出料输送机构，能够让出刀盘组件和筛网，方便刀盘组件上的切割刀和筛网的更换，大大提高了维修的便捷性，可实现无工具日常检查。

Description

一种大型履带自行式碎木机
技术领域
本发明涉及一种碎木机，更具体地说，涉及一种大型履带自行式碎木机。
背景技术
随着城市化建设发展越来越快，人们生活水平不断提高，对居住环境要求也越来越高，与居民区配套的公园也越来越多。公园及道路绿化需要维护，而修剪下来的树枝和树干的处理问题需要解决，碎木机因此而生。
目前国内大型碎木机比较少，而大多数大型碎木机都是固定式，此类固定式大型碎木机需要人工收集到固定点进行处理，很不方便。并且，在日常维护时需要将机器部分拆解，由于设备较大，需要两到三人协同完成。也有些牵引式轮式碎木机可实现转场，但此类轮式牵引碎木机在场内小范围内转场同样不便，需要借助其它牵引设备完成。
针对上述固定式碎木机和牵引式碎木机存在的上述问题，也有履带自行式碎木机出现，此类履带自行式碎木机采用液压马达等动力机构驱动，实现了碎木机的自走式运动，可方便碎木机的移动，便于在现场作业中灵活移动碎木机。然而，现有碎木机在结构设计上存在如下问题：
1)现有碎木机在进料部分还是仅靠进料滚筒进料，对于一些零散物料无法有效进料，导致零散物料难以一起粉碎，影响了碎木机的整体工作效率；
2)自带动力的碎木机具有复杂的传动机构和电气元器件，且破碎部分的切削刀组件和筛网也需要经常更换或维护，这些部分在维护时经常需要将机器部分拆解，导致日常检修存在诸多不便；
3)现有碎木机出料部分尺寸较大，占用空间大，导致碎木机转场运动笨重，移动过程中不够灵活平稳。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的一个目的在于克服现有碎木机双滚筒进料存在零散物料无法进料、出料部分占用空间大、转场移动灵活性差、工作效率低等不足，提供一种大型履带自行式碎木机，采用本发明的技术方案，利用链板进料机构配合进料滚筒实现进料，进料稳定高效，且零散物料也能够稳定进料粉碎，提高了碎木机的工作效率和工作稳定性；并且，出料输送机构采用输送带结构出料，且采用两段折叠式结构，在转场移动过程中能够折叠起来，减小空间占用，转场移动更加灵活平稳；
本发明的另一目的在于解决现有碎木机存在日常检修和维护不便的问题，在碎木机上设置有用于覆盖动力机构的机罩组件，机罩组件由机顶罩和两侧的侧门组成，机顶罩和两侧的侧门能够方便地开合，方便对发动机、传动机构和电气组件进行检修和维护，同时利用能够翻转打开的挡料罩和能够放平的出料输送机构，能够让出刀盘组件和筛网，方便刀盘组件上的切割刀和筛网的更换，大大提高了维修的便捷性，可实现无工具日常检查。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种大型履带自行式碎木机，包括履带式行走机构、固定机架、进料斗、出料输送机构、动力机构和刀盘组件，所述的固定机架安装于履带式行走机构上，所述的进料斗、出料输送机构、动力机构和刀盘组件均安装于固定机架上，所述的动力机构与刀盘组件传动连接，所述的进料斗底部设有链板进料机构，所述的链板进料机构的一端与设于固定机架上的固定切刀相衔接，且在链板进料机构的上部靠近固定切刀的一侧设有与链板进料机构配合进料的进料滚筒，所述的刀盘组件设于固定切刀的一侧，所述的出料输送机构设于刀盘组件远离固定切刀的一侧，且出料输送机构与刀盘组件的出料侧相衔接；所述的出料输送机构包括第一出料支架、第二出料支架、输送带组件、翻转抬升油缸和折叠油缸，所述的第一出料支架转动安装于固定机架的后部，所述的第二出料支架与第一出料支架相铰接，所述的输送带组件设于第一出料支架和第二出料支架上，所述的翻转抬升油缸安装于固定机架与第一出料支架之间，用于带动第一出料支架向上抬升或放平，所述的折叠油缸设于第一出料支架与第二出料支架之间，用于带动第二出料支架相对第一出料支架转动折叠或平直展开。
更进一步地，所述的链板进料机构包括主动链轮、从动链轮、链板、链板轴、减速机和液压马达，所述的主动链轮安装于固定机架上，所述的从动链轮安装于进料斗的前端，若干所述的链板通过链板轴首尾连接形成环形链板输送带，所述的环形链板输送带安装于主动链轮和从动链轮之间，所述的液压马达通过减速机与主动链轮传动连接。
更进一步地，所述的链板的外表面上还设有若干凸齿，所述的进料斗的底部设有用于支撑在环形链板输送带底部的链板支撑架，所述的链板支撑架与履带式行走机构的履带支架之前设有调节支撑杆。
更进一步地，所述的固定切刀与主动链轮上的环形链板输送带之间通过承接板相衔接；所述的从动链轮通过调节螺栓和调节螺母安装于进料斗上，通过调节螺母和调节螺栓调整环形链板输送带的张紧力。
更进一步地，所述的刀盘组件包括刀架、切削刀和锤刀，所述的刀架为圆筒状框架结构，所述的切削刀和锤刀分别在刀架的周向上均匀设有若干组，每组切削刀和锤刀均在刀架上沿轴向设置有一排，且切削刀和锤刀在刀架上间隔分布。
更进一步地，所述的刀盘组件的外围还设有导屑板组件，所述的导屑板组件包括下导屑板和上导屑板，所述的下导屑板和上导屑板分别固定安装于固定机架的破碎仓壁上，所述的下导屑板位于刀盘组件的下方，所述的上导屑板位于刀盘组件的上方，所述的下导屑板和上导屑板之间在靠近出料输送机构的一侧还设有筛网。
更进一步地，所述的固定机架上还铰接安装有位于筛网一侧的挡料罩，所述的固定机架与挡料罩之间还设有用于带动挡料罩抬起的挡料罩油缸。
更进一步地，所述的第一出料支架上还设有固定钩，所述的挡料罩的外壁上还设有与上述的固定钩相配合的固定销，所述的固定钩在第一出料支架翻转上抬后能够扣在固定销上。
更进一步地，所述的固定机架上还设有用于覆盖动力机构的机罩组件，所述的机罩组件包括机顶罩、机顶罩油缸、第一侧门和第二侧门，所述的机顶罩的一侧铰接在固定机架的顶部，所述的机顶罩油缸设于固定机架与机顶罩之间，用于带动机顶罩开闭运动；所述的第一侧门和第二侧门分别通过侧门铰链转动安装于固定机架的两侧，且在第一侧门和第二侧门上还设有能够与固定机架扣合的侧门锁扣。
更进一步地，所述的动力机构包括发动机、主动带轮、刀轴带轮、传动皮带和电气组件，所述的发动机安装于固定机架的上部，所述的主动带轮安装于发动机一侧的输出轴上，所述的刀轴带轮设于刀盘组件的转轴上，所述的传动皮带张紧在主动带轮和刀轴带轮之间，所述的电气组件设于发动机的另一侧。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其包括履带式行走机构、固定机架、进料斗、出料输送机构、动力机构和刀盘组件，动力机构与刀盘组件传动连接，进料斗底部设有链板进料机构，在链板进料机构的上部靠近固定切刀的一侧设有与链板进料机构配合进料的进料滚筒，利用链板进料机构配合进料滚筒实现进料，进料稳定高效，且零散物料也能够稳定进料粉碎，提高了碎木机的工作效率和工作稳定性；出料输送机构包括第一出料支架、第二出料支架、输送带组件、翻转抬升油缸和折叠油缸，翻转抬升油缸安装于固定机架与第一出料支架之间，用于带动第一出料支架向上抬升或放平，折叠油缸设于第一出料支架与第二出料支架之间，用于带动第二出料支架相对第一出料支架转动折叠或平直展开，出料输送机构采用两段折叠式结构，在转场移动过程中能够折叠起来，减小空间占用，转场移动更加灵活平稳；
(2)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其链板进料机构采用液压马达驱动环形链板输送带在主动链轮和从动链轮上运动输送物料，结构简单稳定，链板进料可靠，对于零散物料也能够稳定进料，相比于传统双滚筒进料方式，进料更加稳定高效；
(3)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其链板的外表面上还设有若干凸齿，进料斗的底部设有用于支撑在环形链板输送带底部的链板支撑架，利用凸齿设计能够增加链板与物料之间的输送可靠性，提高进料稳定性，利用链板支撑架能够提高链板的承载作用力，在放入较重的物料时也能够保证稳定进料；另外，在链板支撑架与履带式行走机构的履带支架之前设有调节支撑杆，利用调节支撑杆能够对进料斗有效支撑，提高进料斗的承重能力，同时能够适当调整进料斗的高度和倾角，方便快速进料；
(4)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其固定切刀与主动链轮上的环形链板输送带之间通过承接板相衔接，利用承接板实现环形链板输送带与固定切刀之间的过渡，能够减少零散物料从过渡间隙中漏出或卡滞，进一步提高了进料稳定性；另外，从动链轮通过调节螺栓和调节螺母安装于进料斗上，通过调节螺母和调节螺栓调整环形链板输送带的张紧力，保证了环形链板输送带具有合适的张力作用，提高输送稳定性；
(5)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其刀盘组件包括刀架、切削刀和锤刀，切削刀和锤刀分别在刀架的周向上均匀设有若干组，每组切削刀和锤刀均在刀架上沿轴向设置有一排，且切削刀和锤刀在刀架上间隔分布，切削刀对于质地较软木料具有很好的切断能力，锤刀对于质地较硬木料具有很好的破碎效果，将两种刀具组合可应用于各种物料的破碎，适应性强；
(6)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其刀盘组件的外围还设有导屑板组件，导屑板组件包括下导屑板和上导屑板，下导屑板和上导屑板分别固定安装于固定机架的破碎仓壁上，下导屑板和上导屑板之间在靠近出料输送机构的一侧还设有筛网，利用导屑板与破碎仓壁形成碎木机的破碎腔室，能够将木料充分粉碎，并从筛网出料，通过更换不同网孔的筛网可实现不同尺寸的出料；
(7)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其固定机架上还铰接安装有位于筛网一侧的挡料罩，固定机架与挡料罩之间还设有用于带动挡料罩抬起的挡料罩油缸，挡料罩能够防止破碎的木料四处散落，使木料稳定进入出料输送机构中出料，保证现场环境整洁；同时利用挡料罩油缸能够带动挡料罩抬起，配合出料输送机构的放平能够便于筛网和切刀的更换；
(8)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其第一出料支架上还设有固定钩，挡料罩的外壁上还设有与上述的固定钩相配合的固定销，固定钩在第一出料支架翻转上抬后能够扣在固定销上，利用固定钩的固定，能够使第一出料支架上抬后更加稳定固定，避免翻转抬升油缸失效而发生出料输送机构意外降下的问题，提高了使用安全性；
(9)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其固定机架上还设有用于覆盖动力机构的机罩组件，机罩组件由机顶罩和两侧的侧门组成，机顶罩和两侧的侧门能够方便地开合，方便对发动机、传动机构和电气组件进行检修和维护，同时利用能够翻转打开的挡料罩和能够放平的出料输送机构，能够让出刀盘组件和筛网，方便刀盘组件上的切割刀和筛网的更换，大大提高了维修的便捷性，可实现无工具日常检查；
(10)本发明的一种大型履带自行式碎木机，其动力机构包括发动机、主动带轮、刀轴带轮、传动皮带和电气组件，电气组件和皮带传动机构分置于发动机的两侧，分别对应两侧的侧门，使电气组件与皮带传动机构互不干扰，方便电气组件与皮带传动机构的检查和维护。
附图说明
图1为本发明的一种大型履带自行式碎木机的正面结构示意图；
图2为图1中A-A方向的剖视结构示意图；
图3为图2中K处的局部放大结构示意图；
图4为本发明的一种大型履带自行式碎木机中的破碎主体结构的示意图；
图5为本发明的一种大型履带自行式碎木机的立体结构示意图(省去机罩组件)；
图6为本发明的一种大型履带自行式碎木机中的链板进料机构的结构示意图；
图7为本发明的一种大型履带自行式碎木机的侧视结构示意图(省去第一侧门)；
图8为图7中M处的局部放大结构示意图；
图9为本发明的一种大型履带自行式碎木机的整机维修状态示意图；
图10为图9中N处的局部放大结构示意图；
图11为图9中P处的局部放大结构示意图；
图12为图9中Q处的局部放大结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、履带式行走机构；2、固定机架；2-1、破碎仓壁；3、进料斗；4、进料滚筒；5、机罩组件；5-1、机顶罩；5-2、机顶罩油缸；5-3、第一侧门；5-4、侧门锁扣；5-5、第二侧门；5-6、侧门铰链；6、出料输送机构；6-1、第一出料支架；6-2、第二出料支架；6-3、输送带组件；6-4、翻转抬升油缸；6-5、折叠油缸；6-6、固定钩；7、链板进料机构；7-1、调节支撑杆；7-2、主动链轮；7-3、从动链轮；7-4、调节螺栓；7-5、调节螺母；7-6、链板；7-6a、凸齿；7-7、链板轴；7-7a、紧固销；7-8、减速机；7-9、液压马达；8、动力机构；8-1、发动机；8-2、主动带轮；8-3、刀轴带轮；8-4、传动皮带；8-5、电气组件；9、刀盘组件；9-1、刀架；9-2、切削刀；9-3、锤刀；10、固定切刀；10-1、承接板；11、导屑板组件；11-1、下导屑板；11-2、上导屑板；12、筛网；13、挡料罩；13-1、挡料罩油缸；13-2、固定销。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[实施例]
结合图1、图2、图5、图7和图9所示，本实施例的一种大型履带自行式碎木机，包括履带式行走机构1、固定机架2、进料斗3、出料输送机构6、动力机构8和刀盘组件9，履带式行走机构1为现有结构，其能够在凸凹不平的地面上行走，具有很强的越障能力，采用履带行走底盘，能够满足碎木机在各种地形自行走，满足各种地形的转场需求；该履带式行走机构1可采用液压马达驱动，液压马达的动力可由动力机构8提供；固定机架2安装于履带式行走机构1上，即固定机架2固定安装在履带式行走机构1的底盘支架上，固定机架2作为碎木机工作部分的安装基础，进料斗3、出料输送机构6、动力机构8和刀盘组件9均安装于固定机架2上，动力机构8与刀盘组件9传动连接，用于带动刀盘组件9工作。与现有大型碎木机不同地是，进料斗3底部设有链板进料机构7，链板进料机构7的一端与设于固定机架2上的固定切刀10相衔接，且在链板进料机构7的上部靠近固定切刀10的一侧设有与链板进料机构7配合进料的进料滚筒4，链板进料机构7采用主动进料，进料滚筒4可采用主动旋转或被动旋转进料，与链板进料机构7配合能够夹紧木料来进料，利用链板进料机构7配合进料滚筒4实现进料，进料稳定高效，且零散物料也能够稳定进料粉碎，提高了碎木机的工作效率和工作稳定性。刀盘组件9设于固定切刀10的一侧，刀盘组件9在动力机构8驱动下旋转与固定切刀10形成剪切作用，对木材实现破碎；出料输送机构6设于刀盘组件9远离固定切刀10的一侧，且出料输送机构6与刀盘组件9的出料侧相衔接，破碎的木料由出料输送机构6输送出来。出料输送机构6包括第一出料支架6-1、第二出料支架6-2、输送带组件6-3、翻转抬升油缸6-4和折叠油缸6-5，第一出料支架6-1转动安装于固定机架2的后部，第二出料支架6-2与第一出料支架6-1相铰接，输送带组件6-3设于第一出料支架6-1和第二出料支架6-2上，具体地，输送带组件6-3包括主动带辊、从动带辊、输送带和出料输送液压马达，主动带辊安装于第二出料支架6-2的远端，从动带辊安装于第一出料支架6-1与固定机架2的连接端，输送带在第一出料支架6-1和第二出料支架6-2平直展开时张紧在主动带辊和从动带辊之间，输送液压马达与主动带辊传动连接，由输送液压马达带动输送带运转对破碎的木材进行输送，为了方便输送带的张力调节，优选将主动带辊与第二出料支架6-2采用可调式连接，通过调整主动带辊在第二出料支架6-2上的安装位置即可调整输送带的张紧力，使输送带稳定运行；输送液压马达的动力可由动力机构8提供；翻转抬升油缸6-4安装于固定机架2与第一出料支架6-1之间，用于带动第一出料支架6-1向上抬升或放平，折叠油缸6-5设于第一出料支架6-1与第二出料支架6-2之间，用于带动第二出料支架6-2相对第一出料支架6-1转动折叠或平直展开。上述的出料输送机构6采用两段折叠式结构，在转场移动过程中能够折叠起来，减小空间占用，转场移动更加灵活平稳。
如图2、图5和图6所示，在本实施例中，上述的链板进料机构7包括主动链轮7-2、从动链轮7-3、链板7-6、链板轴7-7、减速机7-8和液压马达7-9，主动链轮7-2安装于固定机架2上，从动链轮7-3安装于进料斗3的前端，若干链板7-6通过链板轴7-7首尾连接形成环形链板输送带，具体地，链板7-6的两侧分别设有间隔分布的轴管，且两侧的轴管互补，相邻链板7-6组装后，轴管同轴对应，由链板轴7-7穿入相邻链板7-6的轴管实现链板7-6转动连接，为了防止链板轴7-7滑出，在链板轴7-7的两端设有销孔，在链板7-6外侧的轴管上设有插孔，利用紧固销7-7a将链板轴7-7固定在对应链板7-6的轴管上，防止链板轴7-7轴向移动，环形链板输送带安装于主动链轮7-2和从动链轮7-3之间，主动链轮7-2和从动链轮7-3的周向均匀分布有若干与轴管相配合的凹槽，利用凹槽与轴管啮合实现链轮与链板7-6之间的传动；液压马达7-9通过减速机7-8与主动链轮7-2传动连接，由液压马达7-9驱动环形链板输送带运动进料。液压马达7-9的动力可由动力机构8提供，并且液压马达7-9为双向马达，可进可退，可以防止刀轴因负载过大而卡死。上述的链板进料机构7采用液压马达7-9驱动环形链板输送带在主动链轮7-2和从动链轮7-3上运动输送物料，结构简单稳定，链板进料可靠，对于零散物料也能够稳定进料，相比于传统双滚筒进料方式，进料更加稳定高效。另外，如图2和图6所示，在链板7-6的外表面上还设有若干凸齿7-6a，利用凸齿设计能够增加链板7-6与物料之间的输送可靠性，提高进料稳定性；进料斗3的底部设有用于支撑在环形链板输送带底部的链板支撑架，利用链板支撑架能够提高链板的承载作用力，在放入较重的物料时也能够保证稳定进料；链板支撑架与履带式行走机构1的履带支架之前设有调节支撑杆7-1，利用调节支撑杆7-1能够对进料斗3有效支撑，提高进料斗3的承重能力，同时能够适当调整进料斗3的高度和倾角，方便快速进料。如图3所示，在本实施例中，上述的固定切刀10与主动链轮7-2上的环形链板输送带之间通过承接板10-1相衔接，利用承接板10-1实现环形链板输送带与固定切刀10之间的过渡，能够减少零散物料从过渡间隙中漏出或卡滞，进一步提高了进料稳定性。为了方便环形链板输送带的张紧，从动链轮7-3通过调节螺栓7-4和调节螺母7-5安装于进料斗3上，通过调节螺母7-5和调节螺栓7-4调整环形链板输送带的张紧力，具体地，调节螺栓7-4的一端固定于从动链轮7-3的轴座上，调节螺栓7-4的另一端通过调节螺母7-5安装于进料斗3上，通过调节螺母7-5在调节螺栓7-4上的调节即可调整环形链板输送带的张紧力，保证了环形链板输送带具有合适的张力作用，提高输送稳定性。该从动链轮7-3的张紧结构与输送带组件6-3中的主动带辊的张紧结构类似。
如图3和图4所示，在本实施例中，上述的刀盘组件9包括刀架9-1、切削刀9-2和锤刀9-3，刀架9-1为圆筒状框架结构，可采用拼装焊接而成，切削刀9-2和锤刀9-3分别在刀架9-1的周向上均匀设有若干组，每组切削刀9-2和锤刀9-3均在刀架9-1上沿轴向设置有一排，且切削刀9-2和锤刀9-3在刀架9-1上间隔分布，如图4所示，切削刀9-2和锤刀9-3在刀架9-1的周向上分别间隔设有4组，切削刀9-2为刀片结构，锤刀9-3为现有粉碎机常用锤刀结构，切削刀9-2对于质地较软木料具有很好的切断能力，锤刀9-3对于质地较硬木料具有很好的破碎效果，将两种刀具组合可应用于各种物料的破碎，适应性强。接图4所示，刀盘组件9的外围还设有导屑板组件11，导屑板组件11包括下导屑板11-1和上导屑板11-2，下导屑板11-1和上导屑板11-2分别固定安装于固定机架2的破碎仓壁2-1上，下导屑板11-1位于刀盘组件9的下方，上导屑板11-2位于刀盘组件9的上方，下导屑板11-1和上导屑板11-2之间在靠近出料输送机构6的一侧还设有筛网12，筛网12采用可拆式结构，方便筛网12更换；利用导屑板与破碎仓壁2-1形成碎木机的破碎腔室，能够将木料充分粉碎，并从筛网12出料，通过更换不同网孔的筛网可实现不同尺寸的出料。
如图5、图8、图9和图11所示，在本实施例中，固定机架2上还铰接安装有位于筛网12一侧的挡料罩13，固定机架2与挡料罩13之间还设有用于带动挡料罩13抬起的挡料罩油缸13-1。挡料罩13能够防止破碎的木料四处散落，使木料稳定进入出料输送机构6中出料，保证现场环境整洁；同时利用挡料罩油缸13-1能够带动挡料罩13抬起，配合出料输送机构6的放平能够便于筛网和切刀的更换。为了提高出料挡料效果，在挡料罩13内侧还可设有一排由链条构成的挡料帘，使粉碎的木料能够稳定落在出料输送机构6上。如图7和图8所示，在本实施例中，第一出料支架6-1上还设有固定钩6-6，挡料罩13的外壁上还设有与上述的固定钩6-6相配合的固定销13-2，固定钩6-6在第一出料支架6-1翻转上抬后能够扣在固定销13-2上。利用固定钩6-6的固定，能够使第一出料支架6-1上抬后更加稳定固定，避免翻转抬升油缸6-4失效而发生出料输送机构6意外降下的问题，提高了使用安全性。
参见图2、图7和图9所示，在本实施例中，为了便于碎木机的维护和相关部件的更换，固定机架2上还设有用于覆盖动力机构8的机罩组件5，机罩组件5包括机顶罩5-1、机顶罩油缸5-2、第一侧门5-3和第二侧门5-5，机顶罩5-1的一侧铰接在固定机架2的顶部，机顶罩油缸5-2设于固定机架2与机顶罩5-1之间，用于带动机顶罩5-1开闭运动；第一侧门5-3和第二侧门5-5分别通过侧门铰链5-6转动安装于固定机架2的两侧，且在第一侧门5-3和第二侧门5-5上还设有能够与固定机架2扣合的侧门锁扣5-4。如图10所示，机顶罩油缸5-2与固定机架2的铰接点、机顶罩油缸5-2与机顶罩5-1的铰接点、机顶罩5-1与固定机架2的铰接点三者组成三角形结构，机顶罩油缸5-2伸缩即可带动机顶罩5-1在固定机架2上翻转运动。如图12所示，上述的侧门锁扣5-4为现有常见锁扣结构，在固定机架2的对应位置设有锁钩，在第一侧门5-3和第二侧门5-5关闭后可利用侧门锁扣5-4锁闭。接图5、图7和图9所示，本实施例中的动力机构8包括发动机8-1、主动带轮8-2、刀轴带轮8-3、传动皮带8-4和电气组件8-5，发动机8-1安装于固定机架2的上部，主动带轮8-2安装于发动机8-1一侧的输出轴上，刀轴带轮8-3设于刀盘组件9的转轴上，传动皮带8-4张紧在主动带轮8-2和刀轴带轮8-3之间，在固定机架2上还设有用于对传动皮带8-4进行张紧的张紧机构，主动带轮8-2、刀轴带轮8-3和传动皮带8-4构成皮带传动机构，该皮带传动机构位于发动机8-1的一侧，电气组件8-5设于发动机8-1的另一侧。电气组件8-5和皮带传动机构分置于发动机8-1的两侧，分别对应两侧的侧门，使电气组件8-5与皮带传动机构互不干扰，方便电气组件8-5与皮带传动机构的检查和维护。机顶罩5-1优选采用“U”形结构，其罩在发动机8-1的顶部，控制机顶罩油缸5-2将机顶罩5-1打开即可对发动机8-1进行检查维护，第一侧门5-3和第二侧门5-5分别位于发动机8-1的两侧，如第一侧门5-3对应发动机8-1的传动侧(皮带传动机构所在一侧)，打开第一侧门5-3即可对传动机构进行维护，第二侧门5-5对应发动机8-1的电气侧(电气组件8-5所在一侧)，打开第二侧门5-5即可对电气部分进行维护。
参见图2和图5所示，工作时，利用履带式行走机构1能够带动碎木机进行自行走，方便碎木机的灵活转场，减轻木材搬运劳动强度，提高碎木机的使用灵活性。在碎木机工作时，发动机8-1工作通过皮带传动机构带动刀盘组件9旋转，同时发动机8-1的动力为液压系统提供动力，带动液压泵工作，由液压系统分别带动链板进料机构7的液压马达7-9和出料输送机构6的输送液压马达工作，将木料放入进料斗3内，链板进料机构7带动木料向刀盘组件9方向进料，在木料达到破碎腔室入口时，利用进料滚筒4与链板进料机构7夹持木料进料，木料在刀盘组件9与固定切刀10的剪切作用下被粉碎，粉碎后的木料经过筛网12出料，达到筛网12网孔孔径的碎木料经过挡料罩13阻挡后落入出料输送机构6上，由出料输送机构6向外输送。在输送过程中，出料输送机构6的第一出料支架6-1和第二出料支架6-2处于平直状态。在需要转场运输时，出料输送机构6的翻转抬升油缸6-4收缩拉动第一出料支架6-1绕第一出料支架6-1与固定机架2之间的铰接点A向上翻抬，折叠油缸6-5收缩拉动第二出料支架6-2绕第二出料支架6-2与第一出料支架6-1的铰接点B向前侧折叠，使第一出料支架6-1与第二出料支架6-2形成“7”形结构，同时利用固定钩6-6对出料输送机构6的折叠状态进行固定，使得碎木机的结构更加紧凑，方便碎木机的灵活转场运动，降低碎木机的运输成本。如图9所示，在碎木机日常检修或部件更换时，利用机顶罩油缸5-2带动机顶罩5-1可绕铰接点D向上翻转打开(如图7所示)，翻转角度可到达90°，将发动机8-1部分露出，对发动机8-1进行维护，打开第一侧门5-3可对发动机8-1的传动部分进行维护，打开第二侧门5-5可对电气部分进行维护，第一侧门5-3和第二侧门5-5可实现170°大角度开启，对传动部分和电气部分的日常维护提供了便捷性，日常检查无需工具拆卸任何零部件；更换刀片或筛网12时，翻转抬升油缸6-4伸出将第一出料支架6-1放平，折叠油缸6-5伸出将第二出料支架6-2放平，将出料输送机构6放置到地上，形成如图9所示状态；然后挡料罩油缸13-1伸出带动挡料罩13绕铰接点C向上翻转打开，可向上转动80°，使筛网12露出，拆下筛网12即可对筛网进行更换或更换刀盘组件9中的切削刀9-2和锤刀9-3，大大提高更换筛网和刀具的便捷性。
需要说明的是，上述的履带式行走机构1的液压马达、链板进料机构7的液压马达7-9、和出料输送机构6的液压马达、以及各个控制油缸(翻转抬升油缸6-4、折叠油缸6-5、挡料罩油缸13-1和机顶罩油缸5-2等)均与碎木机的液压控制系统进行控制，液压控制系统的液压泵动力源由发动机8-1提供。至于液压控制系统部分，发动机8-1带动液压泵工作提供液压油，液压油通过各个液压回路和电控阀门控制各个液压马达和油缸工作，具体的液压系统回路设计根据各个液压马达和油缸的工作过程设计即可，在此不再详述。
本发明的一种大型履带自行式碎木机，利用链板进料机构配合进料滚筒实现进料，进料稳定高效，且零散物料也能够稳定进料粉碎，提高了碎木机的工作效率和工作稳定性；出料输送机构采用两段折叠式结构，在转场移动过程中能够折叠起来，减小空间占用，转场移动更加灵活平稳。同时在碎木机上设置有用于覆盖动力机构的机罩组件，机顶罩和两侧的侧门能够方便地开合，方便对发动机、传动机构和电气组件进行检修和维护，同时利用能够翻转打开的挡料罩和能够放平的出料输送机构，能够让出刀盘组件和筛网，方便刀盘组件上的切割刀和筛网的更换，大大提高了维修的便捷性，可实现无工具日常检查。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大型履带自行式碎木机，包括履带式行走机构(1)、固定机架(2)、进料斗(3)、出料输送机构(6)、动力机构(8)和刀盘组件(9)，所述的固定机架(2)安装于履带式行走机构(1)上，所述的进料斗(3)、出料输送机构(6)、动力机构(8)和刀盘组件(9)均安装于固定机架(2)上，所述的动力机构(8)与刀盘组件(9)传动连接，其特征在于：所述的进料斗(3)底部设有链板进料机构(7)，所述的链板进料机构(7)的一端与设于固定机架(2)上的固定切刀(10)相衔接，且在链板进料机构(7)的上部靠近固定切刀(10)的一侧设有与链板进料机构(7)配合进料的进料滚筒(4)，所述的刀盘组件(9)设于固定切刀(10)的一侧，所述的出料输送机构(6)设于刀盘组件(9)远离固定切刀(10)的一侧，且出料输送机构(6)与刀盘组件(9)的出料侧相衔接；所述的出料输送机构(6)包括第一出料支架(6-1)、第二出料支架(6-2)、输送带组件(6-3)、翻转抬升油缸(6-4)和折叠油缸(6-5)，所述的第一出料支架(6-1)转动安装于固定机架(2)的后部，所述的第二出料支架(6-2)与第一出料支架(6-1)相铰接，所述的输送带组件(6-3)设于第一出料支架(6-1)和第二出料支架(6-2)上，所述的翻转抬升油缸(6-4)安装于固定机架(2)与第一出料支架(6-1)之间，用于带动第一出料支架(6-1)向上抬升或放平，所述的折叠油缸(6-5)设于第一出料支架(6-1)与第二出料支架(6-2)之间，用于带动第二出料支架(6-2)相对第一出料支架(6-1)转动折叠或平直展开。
2.根据权利要求1所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的链板进料机构(7)包括主动链轮(7-2)、从动链轮(7-3)、链板(7-6)、链板轴(7-7)、减速机(7-8)和液压马达(7-9)，所述的主动链轮(7-2)安装于固定机架(2)上，所述的从动链轮(7-3)安装于进料斗(3)的前端，若干所述的链板(7-6)通过链板轴(7-7)首尾连接形成环形链板输送带，所述的环形链板输送带安装于主动链轮(7-2)和从动链轮(7-3)之间，所述的液压马达(7-9)通过减速机(7-8)与主动链轮(7-2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的链板(7-6)的外表面上还设有若干凸齿(7-6a)，所述的进料斗(3)的底部设有用于支撑在环形链板输送带底部的链板支撑架，所述的链板支撑架与履带式行走机构(1)的履带支架之前设有调节支撑杆(7-1)。
4.根据权利要求3所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的固定切刀(10)与主动链轮(7-2)上的环形链板输送带之间通过承接板(10-1)相衔接；所述的从动链轮(7-3)通过调节螺栓(7-4)和调节螺母(7-5)安装于进料斗(3)上，通过调节螺母(7-5)和调节螺栓(7-4)调整环形链板输送带的张紧力。
5.根据权利要求1所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的刀盘组件(9)包括刀架(9-1)、切削刀(9-2)和锤刀(9-3)，所述的刀架(9-1)为圆筒状框架结构，所述的切削刀(9-2)和锤刀(9-3)分别在刀架(9-1)的周向上均匀设有若干组，每组切削刀(9-2)和锤刀(9-3)均在刀架(9-1)上沿轴向设置有一排，且切削刀(9-2)和锤刀(9-3)在刀架(9-1)上间隔分布。
6.根据权利要求5所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的刀盘组件(9)的外围还设有导屑板组件(11)，所述的导屑板组件(11)包括下导屑板(11-1)和上导屑板(11-2)，所述的下导屑板(11-1)和上导屑板(11-2)分别固定安装于固定机架(2)的破碎仓壁(2-1)上，所述的下导屑板(11-1)位于刀盘组件(9)的下方，所述的上导屑板(11-2)位于刀盘组件(9)的上方，所述的下导屑板(11-1)和上导屑板(11-2)之间在靠近出料输送机构(6)的一侧还设有筛网(12)。
7.根据权利要求6所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的固定机架(2)上还铰接安装有位于筛网(12)一侧的挡料罩(13)，所述的固定机架(2)与挡料罩(13)之间还设有用于带动挡料罩(13)抬起的挡料罩油缸(13-1)。
8.根据权利要求7所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的第一出料支架(6-1)上还设有固定钩(6-6)，所述的挡料罩(13)的外壁上还设有与上述的固定钩(6-6)相配合的固定销(13-2)，所述的固定钩(6-6)在第一出料支架(6-1)翻转上抬后能够扣在固定销(13-2)上。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的固定机架(2)上还设有用于覆盖动力机构(8)的机罩组件(5)，所述的机罩组件(5)包括机顶罩(5-1)、机顶罩油缸(5-2)、第一侧门(5-3)和第二侧门(5-5)，所述的机顶罩(5-1)的一侧铰接在固定机架(2)的顶部，所述的机顶罩油缸(5-2)设于固定机架(2)与机顶罩(5-1)之间，用于带动机顶罩(5-1)开闭运动；所述的第一侧门(5-3)和第二侧门(5-5)分别通过侧门铰链(5-6)转动安装于固定机架(2)的两侧，且在第一侧门(5-3)和第二侧门(5-5)上还设有能够与固定机架(2)扣合的侧门锁扣(5-4)。
10.根据权利要求9所述的一种大型履带自行式碎木机，其特征在于：所述的动力机构(8)包括发动机(8-1)、主动带轮(8-2)、刀轴带轮(8-3)、传动皮带(8-4)和电气组件(8-5)，所述的发动机(8-1)安装于固定机架(2)的上部，所述的主动带轮(8-2)安装于发动机(8-1)一侧的输出轴上，所述的刀轴带轮(8-3)设于刀盘组件(9)的转轴上，所述的传动皮带(8-4)张紧在主动带轮(8-2)和刀轴带轮(8-3)之间，所述的电气组件(8-5)设于发动机(8-1)的另一侧。
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