CN211152854U - 一种果园树枝捡拾粉碎设备 - Google Patents

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CN211152854U CN201921440062.9U CN201921440062U CN211152854U CN 211152854 U CN211152854 U CN 211152854U CN 201921440062 U CN201921440062 U CN 201921440062U CN 211152854 U CN211152854 U CN 211152854U
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贲智平
吴承光
赵贤利
龚鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种果园树枝捡拾粉碎设备,包括收集箱、位于收集箱前侧的捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构;所述的捡拾粉碎装置中的左机罩侧板和右机罩侧板均通过连接焊合件与行走机构中的支撑柱固定焊合件连接,所述的收集箱的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件连接;所述的收集箱内形成有斜向进料通道和料收集腔;所述的斜向进料通道的顶部与料收集腔之间通过弧形进料通道连通,斜向进料通道的底部与捡拾粉碎装置中的碎料出口连通,其中斜向进料通道与弧形进料通道之间以及弧形进料通道与碎料出口之间均切向连接。本实用新型结构简单,拆装及维修方便,能够一边行走一边捡拾粉碎,且碎料被收集在料收集腔,便于后续处理。

Description

一种果园树枝捡拾粉碎设备
技术领域
本实用新型涉及一种捡拾粉碎设备,更具体地说,涉及一种果园树枝捡拾粉碎设备。
背景技术
我国是世界四大林果业生产基地之一,是林果业生产大国。枝条修剪是果树种植过程中的一项重要工艺。每年果园修剪都会产生大量残枝,残枝的处理和利用成为困扰果农的一项难题。现有的处理方式多为拢堆焚烧、就地掩埋、堆放田间路边等,存在很大的安全隐患和环境污染。为了解决上述的问题,现开发有一种机器能把树枝进行捡拾后粉碎。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服上述的不足,提供了一种果园树枝捡拾粉碎设备,采用本实用新型的技术方案,结构简单,拆装及维修方便,能够一边行走一边捡拾粉碎,且碎料被收集在料收集腔,便于后续处理。
2.技术方案
为达到上述目的,本实用新型提供的技术方案为:
本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,包括收集箱、位于收集箱前侧捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构,所述的行走机构包括两个限深轮总成,所述的两个限深轮总成均通过限深轮可旋转机构安装在横梁上;所述的横梁的左右两端均通过限深轮上下调节机构与支撑柱固定焊合件相连;所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构、设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构和用以与拖拉机相连的悬挂机构,所述的机罩中的右机罩侧板和左机罩侧板均通过连接焊合件与支撑柱固定焊合件相连;所述的收集箱的顶部设置有双开门;所述的收集箱的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件相连;所述的收集箱内形成有斜向进料通道、料收集腔以及连接斜向进料通道和料收集腔的弧形进料通道;所述的斜向进料通道的下端与形成于机罩上的碎料出口切向连接。
更进一步地,所述的机罩包括第一后罩板、前罩板焊合件和焊接在前罩板焊合件左右两端的右机罩侧板、左机罩侧板,所述的第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板固连,所述的第一后罩板的上端与L形挡件的连接板固连,该L形挡件的挡板与前罩板焊合件的后端之间构成碎料出口,其中L形挡件的挡板位于收集箱内,前罩板焊合件的后端位于收集箱外;所述的第一后罩板的下端与第二后罩板的上端固连,第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接;所述的竖向安装板的上端与捡拾挡板的后端固连,该捡拾挡板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板固连;所述的捡拾挡板的前端罩在捡拾刀轴上,且捡拾挡板的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴上的捡拾刀旋转工作的多个避让槽;上述的第一后罩板、第二后罩板、捡拾挡板的后部以及前罩板焊合件的后部构成用以粉碎刀轴安装的粉碎刀轴安装腔;上述的前罩板焊合件的前部与捡拾挡板的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔连通的料进口。
更进一步地,所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板长度方向间隔布置的多个第一枢轴套和沿着竖向安装板长度方向间隔布置的多个第二枢轴套,所述的多个第一枢轴套与多个第二枢轴套之间通过枢轴连接。
更进一步地,所述的捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴和粉碎刀轴,所述的捡拾刀轴位于料进口处,该捡拾刀轴的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板、左机罩侧板上;所述的粉碎刀轴位于粉碎刀轴安装腔内,该粉碎刀轴的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板、左机罩侧板上;所述的第二后罩板内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴配合的第一定刀,所述的捡拾挡板的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴配合的第二定刀;所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱,所述的变速箱通过变速箱安装座固定在前罩板焊合件上;所述的变速箱的第一输出端端面通过过渡法兰与减速机固连,减速机的输入端与变速箱的第一输出端相连;所述的减速机的输出端通过扭矩过载保护器与右传动轴的一端相连,该右传动轴的另一端穿过机罩中右机罩侧板后通过固定在右机罩侧板外侧面上的链条传动机构与捡拾刀轴相连;所述的变速箱的第二输出端通过联轴器与左传动轴的一端相连,该左传动轴的另一端穿过左机罩侧板后通过固定在左机罩侧板外侧面上的皮带传动机构与粉碎刀轴相连。
更进一步地,所述的限深轮上下调节机构包括限深轮调节焊合件、第一液压油缸和支撑柱,所述的限深轮调节焊合件的下安装部与横梁的端部垂直固连;所述的限深轮调节焊合件的上安装部上形成有滑动槽和位于滑动槽前侧的油缸活塞铰接座;所述的支撑柱的上端可滑动地穿过滑动槽;所述的第一液压油缸的活塞杆端部通过铰轴安装于油缸活塞铰接座上;所述的支撑柱的下端与支撑柱固定焊合件固连;所述的第一液压油缸的固定端铰接于支撑柱固定焊合件上。
更进一步地,所述的限深轮可旋转机构包括限深轮架焊合件、轮旋转套焊合件和轮销焊合件,所述的限深轮架焊合件包括水平安装板和限深轮安装板,所述的限深轮安装板的斜向部下端与限深轮总成连接,所述的限深轮安装板的竖向部上端与水平安装板的一端垂直焊接连接,限深轮总成和水平安装板位于限深轮安装板的同一侧;所述的水平安装板的上表面设有旋转轴和插孔;所述的轮旋转套焊合件包括套筒,所述的套筒内上下两端均通过滑动轴承与旋转轴相连后旋转轴的端部穿过垫圈与螺母相连;所述的套筒的外周面上固设有两块竖向固定板;所述的两块竖向固定板均配备有轮架抱箍焊合件,轮架抱箍焊合件抱在横梁上后与竖向固定板固连;所述的竖向固定板的侧面上固设有上下相对设置的两块水平插销板;所述的轮销焊合件包括插销和固设在插销顶部的拉环;所述的插销上下端均开设有销孔,插销穿过两块水平插销板以及插孔后插销下端上的销孔与R销连接。
更进一步地,所述的翻转卸料机构包括限位管、内伸缩管、外伸缩管和第二液压油缸,所述的限位管的下端和内伸缩管的下端均焊接于连接焊合件上;所述的内伸缩管的上端可滑动地自外伸缩管的下端伸入;所述的外伸缩管的上端与形成于收集箱侧板上的固定轴相连,外伸缩管的上端通过能够将双开门中的后门打开的门驱动机构与后门相连;所述的限位管的上端固设有上行限位轴,外伸缩管的中部铰接有行程限位件,该行程限位件的后端形成有能与上述上行限位轴相配合的弯钩;所述的第二液压油缸的固定端与连接焊合件铰连接,第二液压油缸的活塞杆与收集箱的侧板铰连接。
更进一步地,所述的门驱动机构包括后门驱动臂和驱动轴,所述的驱动轴固定在后门的上表面;所述的驱动轴的端部穿过形成于后门驱动臂前端上的腰形孔以及垫片后与固定销固连;所述的后门驱动臂的后端与外伸缩管的上端铰连接。
更进一步地,所述的翻转卸料机构还包括复位弹簧和下行限位轴,所述的下行限位轴固定在收集箱的侧板上;所述的行程限位件的前端形成有与上述下行限位轴相配合的限位凹槽;所述的复位弹簧的上端固定在行程限位件的前端,复位弹簧的下端固定在外伸缩管上。
更进一步地,所述的外伸缩管的侧壁上固设有合抱件,该合抱件可滑动地抱在限位管上。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与已有的公知技术相比,具有如下有益效果:
(1)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其通过悬挂机构与拖拉机连接,通过行走机构使得拖拉机能够带动捡拾粉碎设备行走,通过动力机构使得拖拉机输出的动力驱动捡拾粉碎机构工作,由于斜向进料通道的下端与形成于机罩上的碎料出口切向连接,斜向进料通道的上端与弧形进料通道的一端切向连接,弧形进料通道的另一端与料收集腔连通,因此捡拾粉碎装置捡拾并粉碎后碎料能够自碎料出口进入料收集腔内,又由于收集箱的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件相连,因此便于被收集的碎料卸料,结构简单,设计巧妙,能够一边行走一边进行捡拾及粉碎工作,且碎料被收集在料收集腔,便于后续处理;
(2)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其前罩板焊合件的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板焊接连接,第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板螺栓连接,第一后罩板与L形挡件之间、第一后罩板与第二后罩板之间、竖向安装板与捡拾挡板之间均通过螺栓连接,整个机罩拆装快捷,而由于第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接,因此当需要对粉碎刀轴安装腔内粉碎刀轴进行维修时,拆除第二后罩板与第一后罩板之间的连接,并使得第二后罩板在枢轴结构的作用向下旋转即可,便于粉碎刀轴维修;
(3)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其动力机构结构简单,连接方便,通过变速箱输出动力,变速箱的第一输送端通过减速机及扭矩过载保护器带动右传动轴旋转,右传动轴通过链条传动机构带动捡拾刀轴工作,通过捡拾刀轴使得树枝自料进口进入到粉碎刀轴安装腔内,变速箱的第二输出端带动左传动轴旋转,左传动轴通过皮带传动机构带动粉碎刀轴工作,粉碎刀轴配合第二定刀、第一定刀进行粉碎,并且通过粉碎刀轴将碎料自碎料出口进入到箱体内,当变速箱输出到减速机时,减速机通过减速比减速到所需要转速,然后再通过右传动轴输出,最终实现减速效果,这样的话就能实现低速捡拾快速粉碎的目的,使得捡拾粉碎效果更好;
(4)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其限深轮上下调节机构结构简单,连接方便,需要调整限深轮到合适的工作高度时,控制油缸工作,油缸的活塞杆上下运动带动限深轮调节焊合件上下运动,进而带动限深轮总成上下运动,实现限深轮总成高度调节的目的,而由于限深轮调节焊合件上的滑槽与支撑柱可滑动地连接,因此限深轮调节焊合件上下运动更为稳妥,进而使得限深轮总成高度调节更为稳妥;
(5)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其限深轮可旋转机构结构简单,拆装方便,通过轮架抱箍焊合件抱在捡拾粉碎设备后部横梁上后与轮旋转套焊合件固连的方式将行走机构安装在捡拾粉碎设备后部,再通过插销穿过两块水平插销板以及插孔后插销上端上的销孔与R销连接方式使得套筒与固定轴之间不能相对旋转,当捡拾粉碎设备需要转弯时拆除 R销,提起轮销焊合件,使得插销下端的销孔位于两块水平插销板之间,并将R销插入插销下端上的销孔,此时套筒与固定轴能够相对旋转,限深轮能实现360°转动,使得捡拾粉碎设备转向方便,转弯半径小,避免碰到作物;
(6)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其翻转卸料机构结构简单,连接方便,控制伸缩油缸的活塞杆向上运动,由于伸缩油缸的固定端与连接焊合件铰连接,伸缩油缸的活塞杆与收集箱的侧板铰连接,内伸缩管的下端均焊接于连接焊合件上,内伸缩管的上端可滑动地自外伸缩管的下端伸入,外伸缩管的中部铰接有行程限位件,因此行程限位件上移,外伸缩管上移,收集箱被顶起,由于限位管的上端固设有上行限位轴,该行程限位件的后端形成有能与上述上行限位轴相配合的弯钩,因此行程限位件后端的弯钩与上行限位轴相接触时收集箱停止上移,外伸缩管上移,继续控制伸缩油缸的活塞杆向上运动,收集箱会绕着上行限位轴弧形旋转,当收集箱转动一定程度后,后门在门驱动机构作用下开始打开,然后开始进行卸料,继续控制伸缩油缸的活塞杆上行到顶时,收集箱通过门驱动机构来限位使其转动到最大转角;
(7)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其门驱动机构结构简单,连接方便,当收集箱转动一定程度后,后门驱动臂的后端被下拉,后门驱动臂的前端翘起,进而通过驱动轴打开后门;
(8)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其翻转卸料机构还包括复位弹簧和下行限位轴,下行限位轴固定在收集箱的侧板上,行程限位件的前端形成有与上述下行限位轴相配合的限位凹槽,复位弹簧的上端固定在行程限位件的前端,复位弹簧的下端固定在外伸缩管上,结构简单,连接方便,卸料完成后伸缩油缸的活塞杆缩回,外伸缩管向下移动,行程限位件向下移动,复位弹簧复位,当行程限位件的限位凹槽与下行限位轴相卡时复位到位;
(9)本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其外伸缩管的侧壁上固设有合抱件,该合抱件可滑动地抱在限位管上,结构简单,连接方便,限位管和合抱件可相对滑动,使得外伸缩管上下移动更为稳妥。
附图说明
图1为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备的剖视图;
图2为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备的左侧视角1立体图;
图3为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备的左侧视角2立体图;
图4为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备的前侧视角立体图;
图5为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备中门驱动机构处的爆炸图;
图6为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备中支撑柱固定焊合件、连接焊合件以及机罩之间的连接关系图;
图7为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备中限深轮可旋转机构的结构示意图;
图8为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备中捡拾粉碎装置的剖视图;
图9为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备中捡拾粉碎装置视角1爆炸图;
图10为本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备中捡拾粉碎装置视角2爆炸图。
示意图中的标号说明:1、收集箱;1-1、斜向进料通道;1-2、料收集腔;1-3、弧形进料通道;2-1、限位管;2-2、内伸缩管;2-3、外伸缩管;2-3-1、耳座;2-3-2、合抱件;2-4、第二液压油缸;2-5、固定轴;2-6、上行限位轴;2-7、行程限位件;2-7-1、弯钩;2-7-2、限位凹槽;2-8、后门驱动臂;2-8-1、腰形孔;2-9、驱动轴;2-10、固定销;2-11、复位弹簧; 2-12、下行限位轴;3-1-1、水平安装板;3-1-2、限深轮安装板;3-1-3、旋转轴;3-1-4、加强折弯板;3-2-1、套筒;3-2-2、竖向固定板;3-2-3、水平插销板;3-3、轮架抱箍焊合件;3-4-1、插销;3-4-2、拉环;3-5、R销;4-1、限深轮调节焊合件;4-1-1、铰接孔;4-1-2、滑动槽; 4-2、支撑柱;4-3、第一液压油缸;4-4、铰轴;5-1、右机罩侧板;5-2、左机罩侧板;5-3、碎料出口;5-4、第一后罩板;5-5、前罩板焊合件;5-6、L形挡件;5-7、第二后罩板;5-7-1、第一枢轴套;5-8、竖向安装板;5-8-1、第二枢轴套;5-9、捡拾挡板;5-9-1、避让槽;5-10、粉碎刀轴安装腔;5-11、料进口;5-12、枢轴;5-13、分草板;5-14、侧挡板;6、连接焊合件;8-1、捡拾刀轴;8-2、粉碎刀轴;8-3、第一定刀;8-4、第二定刀;9-1、变速箱;9-2、过渡法兰;9-3、减速机;9-4、扭矩过载保护器;9-5、右传动轴;9-6、链条传动机构;9-7、左传动轴;9-8、皮带传动机构;9-9、连接管;9-10、罩板;9-11、变速箱安装座;10、横梁; 11、支撑柱固定焊合件;12、限深轮总成;13、后门;14、前门;15、第二门铰接板;16-1、悬挂座焊合件;16-2、第二连接杆;16-3、第一连接杆;16-4、第三连接杆。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
实施例
结合图1和图6,本实施例的一种果园树枝捡拾粉碎设备,包括收集箱1、位于收集箱1 前侧捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构,行走机构包括两个限深轮总成12,两个限深轮总成12均通过限深轮可旋转机构安装在横梁10上;横梁10的左右两端均通过限深轮上下调节机构与支撑柱固定焊合件11相连;捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构、设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构和用以与拖拉机相连的悬挂机构,机罩中的右机罩侧板5-1和左机罩侧板5-2均通过连接焊合件6与支撑柱固定焊合件11相连;收集箱1的顶部设置有双开门,该双开门包括后门13和前门14,前门14的左右两侧壁均焊接有第一门铰接板,该第一门铰接板的前端与收集箱1铰连接,收集箱1的左右两侧板上固设有卡板,第一门铰接板的前端能够卡在卡板与前门14之间;后门13的左右两侧壁上螺栓连接有第二门铰接板15,该第二门铰接板15的后端与收集箱1铰连接;收集箱1的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件6相连;收集箱1内形成有斜向进料通道1-1、料收集腔1-2以及连接斜向进料通道1-1和料收集腔1-2的弧形进料通道1-3;斜向进料通道1-1的下端与形成于机罩上的碎料出口5-3切向连接,通过悬挂机构与拖拉机连接,通过行走机构使得拖拉机能够带动捡拾粉碎设备行走,通过动力机构使得拖拉机输出的动力驱动捡拾粉碎机构工作,由于斜向进料通道的下端与形成于机罩上的碎料出口切向连接,斜向进料通道的上端与弧形进料通道的一端切向连接,弧形进料通道的另一端与料收集腔连通,因此捡拾粉碎装置捡拾并粉碎后碎料能够自碎料出口进入料收集腔内,又由于收集箱的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件相连,因此便于被收集的碎料卸料,结构简单,设计巧妙,能够一边行走一边进行捡拾及粉碎工作,且碎料被收集在料收集腔,便于后续处理;
接续并结合图8、图9和图10,机罩包括第一后罩板5-4、前罩板焊合件5-5和焊接在前罩板焊合件5-5左右两端的右机罩侧板5-1、左机罩侧板5-2,第一后罩板5-4的左右两端分别与右机罩侧板5-1、左机罩侧板5-2固连,第一后罩板5-4的上端与L形挡件5-6的连接板固连,该L形挡件5-6的挡板与前罩板焊合件5-5的后端之间构成碎料出口5-3,其中L形挡件5-6的挡板位于收集箱1内,前罩板焊合件5-5的后端位于收集箱1外;第一后罩板5-4的下端与第二后罩板5-7的上端固连,第二后罩板5-7的下端通过枢轴结构与竖向安装板5-8的下端转动连接,其中枢轴结构包括沿着第二后罩板5-7长度方向间隔布置的多个第一枢轴套5-7-1和沿着竖向安装板5-8长度方向间隔布置的多个第二枢轴套5-8-1,多个第一枢轴套5-7-1 与多个第二枢轴套5-8-1之间通过枢轴5-12连接;竖向安装板5-8的上端与捡拾挡板5-9的后端固连,该捡拾挡板5-9的左右两端分别与右机罩侧板5-1、左机罩侧板5-2固连;捡拾挡板5-9的前端罩在捡拾刀轴8-1上,且捡拾挡板5-9的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴8-1上的捡拾刀旋转工作的多个避让槽5-9-1;上述的第一后罩板5-4、第二后罩板5-7、捡拾挡板5-9的后部以及前罩板焊合件5-5的后部构成用以粉碎刀轴8-2安装的粉碎刀轴安装腔5-10;上述的前罩板焊合件5-5的前部与捡拾挡板5-9的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔5-10连通的料进口5-11,前罩板焊合件的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板焊接连接,第一后罩板的左右两端分别与右机罩侧板、左机罩侧板螺栓连接,第一后罩板与L形挡件之间、第一后罩板与第二后罩板之间、竖向安装板与捡拾挡板之间均通过螺栓连接,整个机罩拆装快捷,而由于第二后罩板的下端通过枢轴结构与竖向安装板的下端转动连接,因此当需要对粉碎刀轴安装腔内粉碎刀轴进行维修时,拆除第二后罩板与第一后罩板之间的连接,并使得第二后罩板在枢轴结构的作用向下旋转即可,便于粉碎刀轴维修;右机罩侧板5-1前端的内侧面和左机罩侧板5-2前端的内侧面均固设有分草板5-13,前罩板焊合件5-5的前沿上固设有侧挡板5-14;
接续并结合图4,捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴8-1和粉碎刀轴8-2,捡拾刀轴8-1位于料进口5-11处,该捡拾刀轴8-1的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板5-1、左机罩侧板5-2 上;粉碎刀轴8-2位于粉碎刀轴安装腔5-10内,该粉碎刀轴8-2的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板5-1、左机罩侧板5-2上;第二后罩板5-7内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴 8-2配合的第一定刀8-3,捡拾挡板5-9的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴8-2配合的第二定刀8-4;动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱9-1,变速箱9-1通过变速箱安装座9-11固定在前罩板焊合件5-5上;变速箱9-1的第一输出端端面通过过渡法兰9-2 与减速机9-3固连,减速机9-3的输入端与变速箱9-1的第一输出端相连;减速机9-3的输出端通过扭矩过载保护器9-4与右传动轴9-5的一端相连,该右传动轴9-5的另一端穿过机罩中右机罩侧板5-1后通过固定在右机罩侧板5-1外侧面上的链条传动机构9-6与捡拾刀轴8-1相连;变速箱9-1的第二输出端通过联轴器与左传动轴9-7的一端相连,该左传动轴9-7的另一端穿过左机罩侧板5-2后通过固定在左机罩侧板5-2外侧面上的皮带传动机构9-8与粉碎刀轴 8-2相连;动力机构结构简单,连接方便,通过变速箱输出动力,变速箱的第一输送端通过减速机及扭矩过载保护器带动右传动轴旋转,右传动轴通过链条传动机构带动捡拾刀轴工作,通过捡拾刀轴使得树枝自料进口进入到粉碎刀轴安装腔内,变速箱的第二输出端带动左传动轴旋转,左传动轴通过皮带传动机构带动粉碎刀轴工作,粉碎刀轴配合第二定刀、第一定刀进行粉碎,并且通过粉碎刀轴将碎料自碎料出口进入到箱体内,当变速箱输出到减速机时,减速机通过减速比减速到所需要转速,然后再通过右传动轴输出,最终实现减速效果,这样的话就能实现低速捡拾快速粉碎的目的,使得捡拾粉碎效果更好;变速箱9-1的第二输出端端面通过连接管9-9与左机罩侧板5-2固连,左传动轴9-7设于连接管9-9内;右传动轴9-5 的上方设置有用以罩住右传动轴9-5以及扭矩过载保护器9-4的罩板9-10,该罩板9-10的前后两端分别固设在前罩板焊合件5-5上;上述链条传动机构和皮带传动机构均为现有成熟的机构,链条传动机构包括从动链轮、主动链轮和链条,从动链轮与主动链轮之间通过链条连接,主动链轮与右传动轴相连;皮带传动机构包括从动带轮、主动带轮和皮带,从动带轮和主动带轮之间通过皮带连接,主动带轮与左传动轴相连;
接续,悬挂机构包括悬挂座焊合件16-1和固设在前罩板焊合件5-5上表面上的左右相对设置的两个第二悬挂连接焊合件,悬挂座焊合件16-1的前端铰接有第一悬挂连接焊合件,悬挂座焊合件16-1的左右两端均通过第一连接杆16-3与焊接在前罩板焊合件5-5上表面上的两个第二悬挂连接焊合件连接;悬挂座焊合件16-1的后端固连有第二连接杆16-2和位于第二连接杆16-2左右两端的两根第三连接杆16-4,第二连接杆16-2的下端与焊接在前罩板焊合件5-5上表面上的连接杆安装座固连,两根第三连接杆16-4的下端分别与两个第二悬挂连接焊合件固连;上述的第二悬挂连接焊合件的前端以及第一悬挂连接焊合件的前端均为用以与拖拉机连接的悬挂连接端;
接续并结合图3,限深轮上下调节机构包括限深轮调节焊合件4-1、第一液压油缸4-3和支撑柱4-2,限深轮调节焊合件4-1的下安装部与横梁10的端部垂直固连;限深轮调节焊合件4-1的上安装部上形成有滑动槽4-1-2和位于滑动槽4-1-2前侧的油缸活塞铰接座;支撑柱 4-2的上端可滑动地穿过滑动槽;第一液压油缸4-3的活塞杆端部通过铰轴4-4安装于油缸活塞铰接座上;支撑柱4-2的下端与支撑柱固定焊合件11固连;第一液压油缸4-3的固定端铰接于支撑柱固定焊合件11上;限深轮上下调节机构结构简单,连接方便,需要调整限深轮到合适的工作高度时,控制油缸工作,油缸的活塞杆上下运动带动限深轮调节焊合件上下运动,进而带动限深轮总成上下运动,实现限深轮总成高度调节的目的,而由于限深轮调节焊合件上的滑槽与支撑柱可滑动地连接,因此限深轮调节焊合件上下运动更为稳妥,进而使得限深轮总成高度调节更为稳妥;油缸活塞铰接座上开设有上下两个铰接孔4-1-1;
接续并结合图7,限深轮可旋转机构包括限深轮架焊合件、轮旋转套焊合件和轮销焊合件,限深轮架焊合件包括水平安装板3-1-1和限深轮安装板3-1-2,限深轮安装板3-1-2的斜向部下端与限深轮总成12连接,具体为限深轮安装板3-1-2的斜向部下端固设有限深轮安装轴,该限深轮安装轴穿过固设在限深轮总成12上的幅盘、六角开槽薄螺母后开口销插在限深轮安装轴端部,其中幅盘的两端均通过圆锥滚子轴承与限深轮安装轴相连;限深轮安装板 3-1-2的竖向部上端与水平安装板3-1-1的一端垂直焊接连接,限深轮总成12和水平安装板 3-1-1位于限深轮安装板3-1-2的同一侧;水平安装板3-1-1的上表面设有旋转轴3-1-3和插孔;轮旋转套焊合件包括套筒3-2-1,套筒3-2-1内上下两端均通过滑动轴承与旋转轴3-1-3相连后旋转轴3-1-3的端部穿过垫圈与螺母相连;套筒3-2-1的外周面上固设有两块竖向固定板 3-2-2;两块竖向固定板3-2-2均配备有轮架抱箍焊合件3-3,轮架抱箍焊合件3-3抱在横梁10 上后与竖向固定板3-2-2固连;竖向固定板3-2-2的侧面上固设有上下相对设置的两块水平插销板3-2-3;轮销焊合件包括插销3-4-1和固设在插销3-4-1顶部的拉环3-4-2;插销3-4-1上下端均开设有销孔,插销3-4-1穿过两块水平插销板3-2-3以及插孔后插销3-4-1上端上的销孔与R销3-5连接;限深轮可旋转机构结构简单,拆装方便,通过轮架抱箍焊合件抱在捡拾粉碎设备后部横梁上后与轮旋转套焊合件固连的方式将行走机构安装在捡拾粉碎设备后部,再通过插销穿过两块水平插销板以及插孔后插销上端上的销孔与R销连接方式使得套筒与旋转轴之间不能相对旋转,当捡拾粉碎设备需要转弯时拆除R销,提起轮销焊合件,使得插销下端的销孔位于两块水平插销板之间,并将R销插入插销下端上的销孔,此时套筒与旋转轴能够相对旋转,限深轮能实现360°转动,使得捡拾粉碎设备转向方便,转弯半径小,避免碰到作物;所述的限深轮架焊合件还包括用以加强水平安装板3-1-1和限深轮安装板3-1-2之间连接的两块加强折弯板3-1-4;
接续并结合图2和图5,,翻转卸料机构包括限位管2-1、内伸缩管2-2、外伸缩管2-3和第二液压油缸2-4,限位管2-1的下端和内伸缩管2-2的下端均焊接于连接焊合件6上,且限位管2-1的下端和内伸缩管2-2的下端之间通过加强管连接;内伸缩管2-2的上端可滑动地自外伸缩管2-3的下端伸入,外伸缩管2-3的侧壁上固设有合抱件2-3-2,该合抱件2-3-2可滑动地抱在限位管2-1上;外伸缩管2-3的上端与固定在收集箱1侧板上的固定轴2-5相连,外伸缩管2-3上端的耳座2-3-1通过能够将双开门中的后门13打开的门驱动机构与后门13相连,其中门驱动机构包括L型的后门驱动臂2-8和驱动轴2-9,驱动轴2-9固定在后门13的上表面;驱动轴2-9的端部穿过形成于后门驱动臂2-8前端上的腰形孔2-8-1以及垫片后与固定销 2-10固连;后门驱动臂2-8的后端与外伸缩管2-3上端的耳座2-3-1铰连接;门驱动机构结构简单,连接方便,当收集箱转动一定程度后,后门驱动臂的后端被下拉,后门驱动臂的前端翘起,进而通过驱动轴打开后门;限位管2-1的上端固设有上行限位轴2-6,外伸缩管2-3的中部铰接有行程限位件2-7,本实施例中行程限位件包括第一限位板和第二限位板,第一限位板、第二限位板以及形成于外伸缩管中部的轴套三者之间通过连接轴相连,第一限位板和第二限位板的后端均形成有弯钩,第二限位板的前端上形成有限位凹槽;该行程限位件2-7的后端形成有能与上述上行限位轴相配合的弯钩2-7-1;第二液压油缸2-4的固定端与连接焊合件6铰连接,第二液压油缸2-4的活塞杆与收集箱1的侧板铰连接;翻转卸料机构结构简单,连接方便,控制伸缩油缸的活塞杆向上运动,由于伸缩油缸的固定端与连接焊合件铰连接,伸缩油缸的活塞杆与收集箱的侧板铰连接,内伸缩管的下端均焊接于连接焊合件上,内伸缩管的上端可滑动地自外伸缩管的下端伸入,外伸缩管的中部铰接有行程限位件,因此行程限位件上移,外伸缩管上移,收集箱被顶起,由于限位管的上端固设有上行限位轴,该行程限位件的后端形成有能与上述上行限位轴相配合的弯钩,因此行程限位件后端的弯钩与上行限位轴相接触时收集箱停止上移,外伸缩管上移,继续控制伸缩油缸的活塞杆向上运动,收集箱会绕着上行限位轴弧形旋转,当收集箱转动一定程度后,后门在门驱动机构作用下开始打开,然后开始进行卸料,继续控制伸缩油缸的活塞杆上行到顶时,收集箱通过门驱动机构来限位使其转动到最大转角;
本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,为了保证复位到位,翻转卸料机构还包括复位弹簧2-11和下行限位轴2-12,下行限位轴2-12固定在收集箱1的侧板上;行程限位件2-7 的前端形成有与上述下行限位轴2-12相配合的限位凹槽2-7-2;复位弹簧2-11的上端固定在行程限位件2-7的前端,复位弹簧2-11的下端固定在外伸缩管2-3上,结构简单,连接方便,卸料完成后伸缩油缸的活塞杆缩回,外伸缩管向下移动,行程限位件向下移动,复位弹簧复位,当行程限位件的限位凹槽与下行限位轴相卡时复位到位。
本实用新型的一种果园树枝捡拾粉碎设备,结构简单,拆装及维修方便,能够一边行走一边捡拾粉碎,且碎料被收集在料收集腔,便于后续处理。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:包括收集箱(1)、位于收集箱(1)前侧捡拾粉碎装置和位于收集箱后侧的行走机构,所述的行走机构包括两个限深轮总成(12),所述的两个限深轮总成(12)均通过限深轮可旋转机构安装在横梁(10)上;所述的横梁(10)的左右两端均通过限深轮上下调节机构与支撑柱固定焊合件(11)相连;所述的捡拾粉碎装置包括机罩、设于机罩内的捡拾粉碎机构、设于机罩上的用以驱动捡拾粉碎机构工作的动力机构和用以与拖拉机相连的悬挂机构,所述的机罩中的右机罩侧板(5-1)和左机罩侧板(5-2)均通过连接焊合件(6)与支撑柱固定焊合件(11)相连;所述的收集箱(1)的顶部设置有双开门;所述的收集箱(1)的左右两侧板均通过翻转卸料机构与连接焊合件(6)相连;所述的收集箱(1)内形成有斜向进料通道(1-1)、料收集腔(1-2)以及连接斜向进料通道(1-1)和料收集腔(1-2)的弧形进料通道(1-3);所述的斜向进料通道(1-1)的下端与形成于机罩上的碎料出口(5-3)切向连接。
2.根据权利要求1所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的机罩包括第一后罩板(5-4)、前罩板焊合件(5-5)和焊接在前罩板焊合件(5-5)左右两端的右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2),所述的第一后罩板(5-4)的左右两端分别与右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)固连,所述的第一后罩板(5-4)的上端与L形挡件(5-6)的连接板固连,该L形挡件(5-6)的挡板与前罩板焊合件(5-5)的后端之间构成碎料出口(5-3),其中L形挡件(5-6)的挡板位于收集箱(1)内,前罩板焊合件(5-5)的后端位于收集箱(1)外;所述的第一后罩板(5-4)的下端与第二后罩板(5-7)的上端固连,第二后罩板(5-7)的下端通过枢轴结构与竖向安装板(5-8)的下端转动连接;所述的竖向安装板(5-8)的上端与捡拾挡板(5-9)的后端固连,该捡拾挡板(5-9)的左右两端分别与右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)固连;所述的捡拾挡板(5-9)的前端罩在捡拾刀轴(8-1)上,且捡拾挡板(5-9)的前端上沿其长度开设有开设有以便捡拾刀轴(8-1)上的捡拾刀旋转工作的多个避让槽(5-9-1);上述的第一后罩板(5-4)、第二后罩板(5-7)、捡拾挡板(5-9)的后部以及前罩板焊合件(5-5)的后部构成用以粉碎刀轴(8-2)安装的粉碎刀轴安装腔(5-10);上述的前罩板焊合件(5-5)的前部与捡拾挡板(5-9)的前部之间形成有与粉碎刀轴安装腔(5-10)连通的料进口(5-11)。
3.根据权利要求2所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的枢轴结构包括沿着第二后罩板(5-7)长度方向间隔布置的多个第一枢轴套(5-7-1)和沿着竖向安装板(5-8)长度方向间隔布置的多个第二枢轴套(5-8-1),所述的多个第一枢轴套(5-7-1)与多个第二枢轴套(5-8-1)之间通过枢轴(5-12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的捡拾粉碎机构包括捡拾刀轴(8-1)和粉碎刀轴(8-2),所述的捡拾刀轴(8-1)位于料进口(5-11)处,该捡拾刀轴(8-1)的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)上;所述的粉碎刀轴(8-2)位于粉碎刀轴安装腔(5-10)内,该粉碎刀轴(8-2)的左右两端均可转动地安装于右机罩侧板(5-1)、左机罩侧板(5-2)上;所述的第二后罩板(5-7)内侧面上固设有上下两排与粉碎刀轴(8-2)配合的第一定刀(8-3),所述的捡拾挡板(5-9)的后部上表面上固设有前后两排与粉碎刀轴(8-2)配合的第二定刀(8-4);所述的动力机构包括用以与拖拉机上输送轴相连的变速箱(9-1),所述的变速箱(9-1)通过变速箱安装座(9-11)固定在前罩板焊合件(5-5)上;所述的变速箱(9-1)的第一输出端端面通过过渡法兰(9-2)与减速机(9-3)固连,减速机(9-3)的输入端与变速箱(9-1)的第一输出端相连;所述的减速机(9-3)的输出端通过扭矩过载保护器(9-4)与右传动轴(9-5)的一端相连,该右传动轴(9-5)的另一端穿过机罩中右机罩侧板(5-1)后通过固定在右机罩侧板(5-1)外侧面上的链条传动机构(9-6)与捡拾刀轴(8-1)相连;所述的变速箱(9-1)的第二输出端通过联轴器与左传动轴(9-7)的一端相连,该左传动轴(9-7)的另一端穿过左机罩侧板(5-2)后通过固定在左机罩侧板(5-2)外侧面上的皮带传动机构(9-8)与粉碎刀轴(8-2)相连。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的限深轮上下调节机构包括限深轮调节焊合件(4-1)、第一液压油缸(4-3)和支撑柱(4-2),所述的限深轮调节焊合件(4-1)的下安装部与横梁(10)的端部垂直固连;所述的限深轮调节焊合件(4-1)的上安装部上形成有滑动槽(4-1-2)和位于滑动槽(4-1-2)前侧的油缸活塞铰接座;所述的支撑柱(4-2)的上端可滑动地穿过滑动槽;所述的第一液压油缸(4-3)的活塞杆端部通过铰轴(4-4)安装于油缸活塞铰接座上;所述的支撑柱(4-2)的下端与支撑柱固定焊合件(11)固连;所述的第一液压油缸(4-3)的固定端铰接于支撑柱固定焊合件(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的限深轮可旋转机构包括限深轮架焊合件、轮旋转套焊合件和轮销焊合件,所述的限深轮架焊合件包括水平安装板(3-1-1)和限深轮安装板(3-1-2),所述的限深轮安装板(3-1-2)的斜向部下端与限深轮总成(12)连接,所述的限深轮安装板(3-1-2)的竖向部上端与水平安装板(3-1-1)的一端垂直焊接连接,限深轮总成(12)和水平安装板(3-1-1)位于限深轮安装板(3-1-2)的同一侧;所述的水平安装板(3-1-1)的上表面设有旋转轴(3-1-3)和插孔;所述的轮旋转套焊合件包括套筒(3-2-1),所述的套筒(3-2-1)内上下两端均通过滑动轴承与旋转轴(3-1-3)相连后旋转轴(3-1-3)的端部穿过垫圈与螺母相连;所述的套筒(3-2-1)的外周面上固设有两块竖向固定板(3-2-2);所述的两块竖向固定板(3-2-2)均配备有轮架抱箍焊合件(3-3),轮架抱箍焊合件(3-3)抱在横梁(10)上后与竖向固定板(3-2-2)固连;所述的竖向固定板(3-2-2)的侧面上固设有上下相对设置的两块水平插销板(3-2-3);所述的轮销焊合件包括插销(3-4-1)和固设在插销(3-4-1)顶部的拉环(3-4-2);所述的插销(3-4-1)上下端均开设有销孔,插销(3-4-1)穿过两块水平插销板(3-2-3)以及插孔后插销(3-4-1)下端上的销孔与R销(3-5)连接。
7.根据权利要求6所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的翻转卸料机构包括限位管(2-1)、内伸缩管(2-2)、外伸缩管(2-3)和第二液压油缸(2-4),所述的限位管(2-1)的下端和内伸缩管(2-2)的下端均焊接于连接焊合件(6)上;所述的内伸缩管(2-2)的上端可滑动地自外伸缩管(2-3)的下端伸入;所述的外伸缩管(2-3)的上端与固定在收集箱(1)侧板上的固定轴(2-5)相连,外伸缩管(2-3)上端的耳座(2-3-1)通过能够将双开门中的后门(13)打开的门驱动机构与后门(13)相连;所述的限位管(2-1)的上端固设有上行限位轴(2-6),外伸缩管(2-3)的中部铰接有行程限位件(2-7),该行程限位件(2-7)的后端形成有能与上述上行限位轴相配合的弯钩(2-7-1);所述的第二液压油缸(2-4)的固定端与连接焊合件(6)铰连接,第二液压油缸(2-4)的活塞杆与收集箱(1)的侧板铰连接。
8.根据权利要求7所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的门驱动机构包括后门驱动臂(2-8)和驱动轴(2-9),所述的驱动轴(2-9)固定在后门(13)的上表面;所述的驱动轴(2-9)的端部穿过形成于后门驱动臂(2-8)前端上的腰形孔(2-8-1)以及垫片后与固定销(2-10)固连;所述的后门驱动臂(2-8)的后端与外伸缩管(2-3)上端的耳座(2-3-1)铰连接。
9.根据权利要求8所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的翻转卸料机构还包括复位弹簧(2-11)和下行限位轴(2-12),所述的下行限位轴(2-12)固定在收集箱(1)的侧板上;所述的行程限位件(2-7)的前端形成有与上述下行限位轴(2-12)相配合的限位凹槽(2-7-2);所述的复位弹簧(2-11)的上端固定在行程限位件(2-7)的前端,复位弹簧(2-11)的下端固定在外伸缩管(2-3)上。
10.根据权利要求9所述的一种果园树枝捡拾粉碎设备,其特征在于:所述的外伸缩管(2-3)的侧壁上固设有合抱件(2-3-2),该合抱件(2-3-2)可滑动地抱在限位管(2-1)上。
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