CN109348846B - 一种花朵采摘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种花朵采摘机，包括机体，所述机体顶部设有驾驶座，所述驾驶座一侧设有发动机，所述驾驶座和发动机后侧设有纵向传输壳体，所述发动机一侧设有收集箱，所述机体底部设有驱动主轮，所述机体前侧设有传输壳体，所述传输壳体外侧设有采摘装置。本发明通过设有采摘装置和发动机，发动机工作可以带动将采摘架体转动，采摘架体转动的过程中固定杆底部的固定梳齿对地面花朵进行采摘，利用固定梳齿将花朵采摘下，固定梳齿由一端偏心轮控制始终保持水平或稍微倾斜方向，活动杆受重力作用其底部的活动梳齿垂直向下，活动梳齿穿过固定梳齿并将固定梳齿内部卡接的花朵排出掉落至传输壳体内，实现高效的采摘工作。

Description

一种花朵采摘机
技术领域
本发明涉及植物采收设备领域，特别涉及一种花朵采摘机。
背景技术
目前，花朵的应用越来越广，例如，万寿菊提取天热色素；菊花花朵用于饮料和医药中；通常，花朵采摘都是人工采摘，而我国万寿菊种植面积多达100万亩左右，人工采摘费时费力，工作量大，也增加了花朵的成本投入，严重制约了花朵种植的规模发展，因此，发明一种花朵采摘机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种花朵采摘机，通过设有采摘装置和发动机，发动机工作通过传动齿轮组和联轴齿轮带动转动主轴转动，从而可以带动将采摘架体转动，采摘架体转动的过程中固定杆底部的固定梳齿对地面花朵进行采摘，将花朵采摘卡在固定梳齿内，随后固定梳齿转动移动至传输壳体顶部方向变为水平，活动杆受重力作用其底部的活动梳齿垂直向下，活动梳齿穿过固定梳齿并将固定梳齿内部卡接的花朵排出掉落至传输壳体内，实现高效的采摘工作，提高工作效率，减少工人劳动强度，同样可以根据采摘花朵的不同调节液压升降杆和采摘架体与传输壳体外侧的液压油缸工作调整采摘架体的高度和固定梳齿、活动梳齿的高度，可以实现对不同种类的花朵采摘工作，以解决人工采摘费时费力，工作量大，也增加了花朵的成本投入，严重制约了花朵种植的规模发展的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花朵采摘机，包括机体，所述机体顶部设有驾驶座，所述驾驶座一侧设有发动机，所述驾驶座和发动机后侧设有纵向传输壳体，所述发动机一侧设有收集箱，所述机体底部设有驱动主轮，所述机体前侧设有传输壳体，所述传输壳体外侧设有采摘装置，所述采摘装置包括采摘架体、转动主轴、固定杆、固定梳齿、活动杆、活动梳齿、滑轮、滑道和液压升降杆，所述采摘装置前侧和后侧表面均设有联轴齿轮。
优选的，所述机体内部设有变速箱，所述变速箱与驱动主轮之间通过多个传动齿轮和传动链条传动连接，所述驱动主轮后侧设有行车轮。
优选的，所述驾驶座一侧设有方向盘，所述方向盘前侧分别设有操纵手柄和挡杆，所述操纵手柄用于操控电器元件工作，所述挡杆用于调节采摘机行走速度。
优选的，所述收集箱顶部设有入料口，所述收集箱一侧设有出料口，所述收集箱内部设有承载台，所述承载台与入料口内壁底部之间均匀设有电动推杆。
优选的，所述传输壳体形状设置为倾斜梯形，所述传输壳体内壁底部设有横向传输带，所述传输壳体外侧设有连接口，所述连接口外侧连接有纵向传输壳体，所述纵向传输壳体内部设有纵向传输带，所述纵向传输带延伸至传输壳体内部且与横向传输带连通，所述横向传输带另一端延伸至出料口顶部，所述采摘架体与传输壳体外侧表面之间设有液压油缸。
优选的，所述采摘架体内部设有转动主轴，所述采摘架体外侧均匀设有固定杆，所述固定杆外侧固定设有固定梳齿，所述固定杆顶部设有活动杆，所述活动杆外侧固定设有活动梳齿，所述活动杆两端均设有滑轮，所述滑轮设置于滑道内侧且与滑道滑动连接，所述滑道与采摘架体固定连接，所述固定杆和活动杆与采摘架体之间设有液压升降杆。
优选的，所述联轴齿轮设置于采摘架体外侧且与转动主轴螺纹连接，所述联轴齿轮一侧设有传动齿轮组，所述联轴齿轮和发动机与传动齿轮组之间通过传动链条传动连接。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有采摘装置和发动机，发动机工作通过传动齿轮组和联轴齿轮带动转动主轴转动，从而可以带动将采摘架体转动，采摘架体转动的过程中固定杆底部的固定梳齿对地面花朵进行采摘，将花朵采摘卡在固定梳齿内，随后固定梳齿转动移动至传输壳体顶部方向变为水平，活动杆受重力作用其底部的活动梳齿垂直向下，活动梳齿穿过固定梳齿并将固定梳齿内部卡接的花朵排出掉落至传输壳体内，实现高效的采摘工作，提高工作效率，减少工人劳动强度，同样可以根据采摘花朵的不同调节液压升降杆和采摘架体与传输壳体外侧的液压油缸工作调整采摘架体的高度和固定梳齿、活动梳齿的高度，可以实现对不同种类的花朵采摘工作；
2、通过设有传输壳体和收集箱，花朵由采摘装置掉落至传输壳体内后通过横向传输带进行传输，花朵进入到纵向传输带后通过纵向传输壳体由入料口进入收集箱内，花朵在收集箱内的承载台上，当收集完成后打开出料口并控制电动推杆工作由内侧支撑起承载台使承载台倾斜，则可使花朵快速掉落至外界，实现简单高效的收集工作；
3、通过设有变速箱和驱动主轮，变速箱工作通过传动齿轮和传动链条带动驱动主轮转动，从而实现整个采摘机的移动，驱动主轮和行车轮分别设置于主架底部左右两侧，工作时使植株能从主架下册顺利通过，不会推到植株。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的收集箱结构示意图；
图3为本发明的传输壳体俯视图；
图4为本发明的采摘装置结构示意图；
图中：1机体、11变速箱、2驾驶座、21方向盘、22操纵手柄、23挡杆、3发动机、4纵向传输壳体、41纵向传输带、5收集箱、51入料口、52出料口、53承载台、54电动推杆、6驱动主轮、61行车轮、7传输壳体、71横向传输带、72连接口、8采摘装置、81采摘架体、82转动主轴、83固定杆、84固定梳齿、85活动杆、86活动梳齿、87滑轮、88滑道、89液压升降杆、9联轴齿轮、91传动齿轮组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了如图1-4所示的一种花朵采摘机，包括机体1，所述机体1顶部设有驾驶座2，所述驾驶座2一侧设有发动机3，所述驾驶座2和发动机3后侧设有纵向传输壳体4，所述发动机3一侧设有收集箱5，所述机体1底部设有驱动主轮6，所述机体1前侧设有传输壳体7，所述传输壳体7外侧设有采摘装置8，所述采摘装置8包括采摘架体81、转动主轴82、固定杆83、固定梳齿84、活动杆85、活动梳齿86、滑轮87、滑道88和液压升降杆89，所述采摘装置8前侧和后侧表面均设有联轴齿轮9。
所述机体1内部设有变速箱11，所述变速箱11与驱动主轮6之间通过多个传动齿轮和传动链条传动连接，所述驱动主轮6后侧设有行车轮61。
所述驾驶座2一侧设有方向盘21，所述方向盘21前侧分别设有操纵手柄22和挡杆23，所述操纵手柄22用于操控电器元件工作，所述挡杆23用于调节采摘机行走速度。
本实施例有益效果：变速箱11工作通过传动齿轮和传动链条带动驱动主轮6转动，从而实现整个采摘机的移动，驱动主轮6和行车轮61分别设置于主架底部左右两侧，工作时使植株能从主架下册顺利通过，不会推到植株。
实施例二：
所述收集箱5顶部设有入料口51，所述收集箱5一侧设有出料口52，所述收集箱5内部设有承载台53，所述承载台53与入料口51内壁底部之间均匀设有电动推杆54。
所述传输壳体7形状设置为倾斜梯形，所述传输壳体7内壁底部设有横向传输带71，所述传输壳体7外侧设有连接口72，所述连接口72外侧连接有纵向传输壳体4，所述纵向传输壳体4内部设有纵向传输带41，所述纵向传输带41延伸至传输壳体7内部且与横向传输带71连通，所述横向传输带71另一端延伸至出料口52顶部，所述采摘架体81与传输壳体7外侧表面之间设有液压油缸。
本实施例有益效果：花朵由采摘装置8掉落至传输壳体7内后通过横向传输带71进行传输，花朵进入到纵向传输带41后通过纵向传输壳体4由入料口51进入收集箱5内，花朵在收集箱5内的承载台53上，当收集完成后打开出料口52并控制电动推杆54工作由内侧支撑起承载台53使承载台53倾斜，则可使花朵快速掉落至外界，实现简单高效的收集工作。
实施例三：
所述采摘架体81内部设有转动主轴82，所述采摘架体81外侧均匀设有固定杆83，所述固定杆83外侧固定设有固定梳齿84，所述固定杆83顶部设有活动杆85，所述活动杆85外侧固定设有活动梳齿86，所述活动杆85两端均设有滑轮87，所述滑轮87设置于滑道88内侧且与滑道88滑动连接，所述滑道88与采摘架体81固定连接，所述固定杆83和活动杆85与采摘架体81之间设有液压升降杆89。
所述联轴齿轮9设置于采摘架体81外侧且与转动主轴82螺纹连接，所述联轴齿轮9一侧设有传动齿轮组91，所述联轴齿轮9和发动机3与传动齿轮组91之间通过传动链条传动连接。
本实施例有益效果：发动机3工作通过传动齿轮组91和联轴齿轮9带动转动主轴82转动，从而可以带动将采摘架体81转动，采摘架体81转动的过程中固定杆83底部的固定梳齿84对地面花朵进行采摘，将花朵采摘卡在固定梳齿84内，随后固定梳齿84转动移动至传输壳体7顶部方向变为水平，活动杆85受重力作用其底部的活动梳齿86垂直向下，活动梳齿86穿过固定梳齿84并将固定梳齿84内部卡接的花朵排出掉落至传输壳体7内，实现高效的采摘工作，提高工作效率，减少工人劳动强度，同样可以根据采摘花朵的不同调节液压升降杆89和采摘架体81与传输壳体7外侧的液压油缸工作调整采摘架体81的高度和固定梳齿84、活动梳齿86的高度，可以实现对不同种类的花朵采摘工作。
本发明工作原理：
参照说明书附图1和图4：工作前，根据采摘花朵的不同调节液压升降杆89和采摘架体81与传输壳体7外侧的液压油缸工作调整采摘架体81的高度和固定梳齿84、活动梳齿86的高度，可以实现对不同种类的花朵采摘工作，工作人员坐在驾驶座2上通过操纵方向盘21、操纵手柄22和挡杆23控制不同的电器元件工作；
参照说明书附图1：变速箱11工作通过传动齿轮和传动链条带动驱动主轮6转动，从而实现整个采摘机的移动，驱动主轮6和行车轮61分别设置于主架底部左右两侧，工作时使植株能从主架下册顺利通过，不会推到植株；
参照说明书附图1和图4：发动机3工作通过传动齿轮组91和联轴齿轮9带动转动主轴82转动，从而可以带动将采摘架体81转动，采摘架体81转动的过程中固定杆83底部的固定梳齿84对地面花朵进行采摘，将花朵采摘卡在固定梳齿84内，随后固定梳齿84转动移动至传输壳体7顶部方向变为水平，活动杆85受重力作用其底部的活动梳齿86垂直向下，活动梳齿86穿过固定梳齿84并将固定梳齿84内部卡接的花朵排出掉落至传输壳体7内，实现高效的采摘工作，提高工作效率，减少工人劳动强度；
参照说明书附图2和图3：花朵由采摘装置8掉落至传输壳体7内后通过横向传输带71进行传输，花朵进入到纵向传输带41后通过纵向传输壳体4由入料口51进入收集箱5内，花朵在收集箱5内的承载台53上，当收集完成后打开出料口52并控制电动推杆54工作由内侧支撑起承载台53使承载台53倾斜，则可使花朵快速掉落至外界，实现简单高效的收集工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种花朵采摘机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部设有驾驶座(2)，所述驾驶座(2)一侧设有发动机(3)，所述驾驶座(2)和发动机(3)后侧设有纵向传输壳体(4)，所述发动机(3)一侧设有收集箱(5)，所述机体(1)底部设有驱动主轮(6)，所述机体(1)前侧设有传输壳体(7)，所述传输壳体(7)外侧设有采摘装置(8)，所述采摘装置(8)包括采摘架体(81)、转动主轴(82)、固定杆(83)、固定梳齿(84)、活动杆(85)、活动梳齿(86)、滑轮(87)、滑道(88)和液压升降杆(89)，所述采摘装置(8)前侧和后侧表面均设有联轴齿轮(9)，所述采摘架体(81)内部设有转动主轴(82)，所述采摘架体(81)外侧均匀设有固定杆(83)，所述固定杆(83)外侧固定设有固定梳齿(84)，所述固定杆(83)顶部设有活动杆(85)，所述活动杆(85)外侧固定设有活动梳齿(86)，所述活动杆(85)两端均设有滑轮(87)，所述滑轮(87)设置于滑道(88)内侧且与滑道(88)滑动连接，所述滑道(88)与采摘架体(81)固定连接，所述固定杆(83)和活动杆(85)与采摘架体(81)之间设有液压升降杆(89)。
2.根据权利要求1所述的一种花朵采摘机，其特征在于：所述机体(1)内部设有变速箱(11)，所述变速箱(11)与驱动主轮(6)之间通过多个传动齿轮和传动链条传动连接，所述驱动主轮(6)后侧设有行车轮(61)。
3.根据权利要求1所述的一种花朵采摘机，其特征在于：所述驾驶座(2)一侧设有方向盘(21)，所述方向盘(21)前侧分别设有操纵手柄(22)和挡杆(23)，所述操纵手柄(22)用于操控电器元件工作，所述挡杆(23)用于调节采摘机行走速度。
4.根据权利要求1所述的一种花朵采摘机，其特征在于：所述收集箱(5)顶部设有入料口(51)，所述收集箱(5)一侧设有出料口(52)，所述收集箱(5)内部设有承载台(53)，所述承载台(53)与入料口(51)内壁底部之间均匀设有电动推杆(54)。
5.根据权利要求4所述的一种花朵采摘机，其特征在于：所述传输壳体(7)形状设置为倾斜梯形，所述传输壳体(7)内壁底部设有横向传输带(71)，所述传输壳体(7)外侧设有连接口(72)，所述连接口(72)外侧连接有纵向传输壳体(4)，所述纵向传输壳体(4)内部设有纵向传输带(41)，所述纵向传输带(41)延伸至传输壳体(7)内部且与横向传输带(71)连通，所述横向传输带(71)另一端延伸至出料口(52)顶部，所述采摘架体(81)与传输壳体(7)外侧表面之间设有液压油缸。
6.根据权利要求1所述的一种花朵采摘机，其特征在于：所述联轴齿轮(9)设置于采摘架体(81)外侧且与转动主轴(82)螺纹连接，所述联轴齿轮(9)一侧设有传动齿轮组(91)，所述联轴齿轮(9)和发动机(3)与传动齿轮组(91)之间通过传动链条传动连接。
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