CN211982791U - 一种贝母自动摘花和除顶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的是一种贝母自动摘花和除顶装置，包括壳体、篦梳轮、电机、联动机构、刀片组、万向轮；其中装置壳体整体呈长方体形，其前侧面和底面开放，后侧面设有1对握把；篦梳轮通过贯通壳体左右两侧板的轴承固定于壳体内部，由7组篦齿组成，并通过紧定螺钉固定在轴上；电机安装于壳体后侧板的表面，刀片组安装于壳体的前侧面，4个万向轮安装于壳体底部的4个角落；联动机构将电机同时与篦梳轮的轴和刀片组相连接。本实用新型采用机械装置代替人工手工操作，即节省劳动力，又能提高生产效率，还保证了贝母的生长及品质。

Description

一种贝母自动摘花和除顶装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种贝母自动摘花和除顶装置，属于农作物采摘技术领域。

背景技术

贝母为多年生草本植物，其鳞茎供药用，能够止咳化痰、清热散结，有镇咳、降压、升高血糖等作用，作为一种实用且效益高的经济作物，贝母目前在全国各地的种植规模正在不断扩大。

贝母的产量常与植株地上、地下各部分的生长有密切关系，尤其是开花结果时会消耗养分，反而影响鳞茎产量；同时，若贝母花长得太高，受风面增大，被风吹倒后易伤及贝母根系。因此，实际生产中通常将贝母进行摘花、除顶处理，能更好地集中营养，保证贝母鳞茎生长，提高产量。目前贝母的摘花和除顶主要依靠人力手工完成，每人每天手工仅能摘除一亩左右贝母花，存在费时费力、劳动效率较低、劳动强度高等问题，特别对于种植大户更是较大负担。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提出一种贝母自动摘花和除顶装置。

本实用新型的技术解决方案：一种贝母自动摘花和除顶装置，包括壳体、篦梳轮、电机、联动机构、刀片组、万向轮；其中装置壳体整体呈长方体形，其前侧面和底面开放，后侧面设有1对握把；篦梳轮通过贯通壳体左右两侧板的轴承固定于壳体内部，由7组篦齿组成，并通过紧定螺钉固定在轴上；电机安装于壳体后侧板的表面，刀片组安装于壳体的前侧面，4个万向轮安装于壳体底部的4个角落；联动机构将电机同时与篦梳轮的轴和刀片组相连接。

进一步的，所述的联动机构包括主动带轮、A从动带轮、B从动带轮、圆锥齿轮机构和曲柄滑块机构；其中主动带轮安装于电机的动力轴上，A从动带轮为双层塔轮，安装于壳体侧板表面与篦梳轮连接的轴顶部，其底部大轮通过1圈皮带连接主动带轮，其顶部小轮通过1圈皮带连接B从动带轮；所述的圆锥齿轮机构包括1组互相啮合的大圆锥齿轮和小圆锥齿轮，大圆锥齿轮的轴垂直于壳体侧板的表面，小圆锥齿轮的轴与壳体侧板的表面平行；B从动带轮安装于大圆锥齿轮的轴顶部；曲柄滑块机构包括曲柄和连杆，其中曲柄安装于小圆锥齿轮的轴底部，曲柄的底侧同时与连杆的一端连接，连杆的另一端与刀片组连接；刀片组包括1组齿状的上刀片和下刀片，其中上刀片的一端与曲柄滑块机构的连杆相连接，下刀片设于上刀片正下方，并固定于固定板表面，上刀片和下刀片互相错开。

本实用新型的优点：采用机械装置代替人工手工操作，即节省劳动力，又能提高生产效率，还保证了贝母的生长及品质。

附图说明

附图1是本实用新型贝母自动摘花和除顶装置的正面结构示意图。

附图2是本实用新型贝母自动摘花和除顶装置的背面结构示意图。

附图3是本实用新型贝母自动摘花和除顶装置的联动机构示意图。

图中1是壳体、2是篦梳轮、3是电机、4是主动带轮、5是A从动带轮、6是B从动带轮、7是圆锥齿轮机构、8是曲柄滑块机构、9是刀片组、10是万向轮。

具体实施方式

下面根据实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1~图2所示的一种贝母自动摘花和除顶装置，其结构包括装置壳体1、篦梳轮2、电机3、联动机构、刀片组9、万向轮10；其中装置壳体1整体呈长方体形，其前侧面和底面开放，后侧面设有1对握把；篦梳轮2通过贯通壳体1左右两侧板的轴承固定于壳体1内部，电机3安装于壳体1后侧板的表面，刀片组9安装于壳体1的前侧面，4个万向轮10安装于壳体1底部的4个角落；联动机构将电机3同时与篦梳轮2的轴和刀片组9相连接。

如图3所示，所述的联动机构包括主动带轮4、A从动带轮5、B从动带轮6、圆锥齿轮机构7和曲柄滑块机构8；其中主动带轮4安装于电机3的动力轴上，A从动带轮5为双层塔轮，安装于壳体1侧板表面与篦梳轮2连接的轴顶部，其底部大轮通过1圈皮带连接主动带轮4，其顶部小轮通过1圈皮带连接B从动带轮6；所述的圆锥齿轮机构7包括1组互相啮合的大圆锥齿轮和小圆锥齿轮，大圆锥齿轮的轴垂直于壳体1侧板的表面，小圆锥齿轮的轴与壳体1侧板的表面平行；B从动带轮6安装于大圆锥齿轮的轴顶部，小圆锥齿轮的轴底部安装曲柄滑块机构8的曲柄，曲柄滑块机构8的另一端安装刀片组9。

所述的曲柄滑块机构8包括曲柄和连杆，其中曲柄安装于小圆锥齿轮的轴底部，曲柄的底侧同时与连杆的一端连接，连杆的另一端与刀片组9连接。

所述的刀片组9包括1组齿状的上刀片和下刀片，其中上刀片的一端与曲柄滑块机构8的连杆相连接，下刀片设于上刀片正下方，并固定于固定板表面，上刀片和下刀片互相错开。

所述的篦梳轮2由7组篦齿组成，可通过导向滑键在轴上滑动，完成篦齿之间距离的调整，并通过紧定螺钉固定在轴上。

实际操作时，工作人员启动电机3，通过抓住握把推动装置整体的行进，篦梳轮2、电机3、主动带轮4、A从动带轮5组成贝母摘花机构，电机3通过主动带轮4和皮带带动A从动带轮5，从而使篦梳轮2转动，篦梳轮2在转动过程中，篦齿将贝母的花朵打落，完成贝母的摘花作业；电机3、主动带轮4、A从动带轮5、B从动带轮6、圆锥齿轮机构7、曲柄滑块机构8及刀片组9组成贝母除顶机构，电机3通过主动带轮4和皮带带动A从动带轮5，从而带动B从动带轮6及大圆锥齿轮转动，大圆锥齿轮通过啮合传动带动小圆锥齿轮转动，同时带动曲柄滑块机构8中的曲柄转动，曲柄通过连杆带动刀片组9的上刀片做往复直线运动，刀片组9的下刀片固定，从而完成贝母的除顶作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种贝母自动摘花和除顶装置，其特征是包括壳体（1）、篦梳轮（2）、电机（3）、联动机构、刀片组（9）、万向轮（10）；其中装置壳体（1）整体呈长方体形，其前侧面和底面开放，后侧面设有1对握把；篦梳轮（2）通过贯通壳体（1）左右两侧板的轴承固定于壳体（1）内部，电机（3）安装于壳体（1）后侧板的表面，刀片组（9）安装于壳体（1）的前侧面，4个万向轮（10）安装于壳体（1）底部的4个角落；联动机构将电机（3）同时与篦梳轮（2）的轴和刀片组（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种贝母自动摘花和除顶装置，其特征是所述的联动机构包括主动带轮（4）、A从动带轮（5）、B从动带轮（6）、圆锥齿轮机构（7）和曲柄滑块机构（8）；其中主动带轮（4）安装于电机（3）的动力轴上，A从动带轮（5）为双层塔轮，安装于壳体（1）侧板表面与篦梳轮（2）连接的轴顶部，其底部大轮通过1圈皮带连接主动带轮（4），其顶部小轮通过1圈皮带连接B从动带轮（6）；所述的圆锥齿轮机构（7）包括1组互相啮合的大圆锥齿轮和小圆锥齿轮，大圆锥齿轮的轴垂直于壳体（1）侧板的表面，小圆锥齿轮的轴与壳体（1）侧板的表面平行；B从动带轮（6）安装于大圆锥齿轮的轴顶部，小圆锥齿轮的轴底部安装曲柄滑块机构（8），曲柄滑块机构（8）的另一端安装刀片组（9）。

3.根据权利要求2所述的一种贝母自动摘花和除顶装置，其特征是所述的曲柄滑块机构（8）包括曲柄和连杆，其中曲柄安装于小圆锥齿轮的轴底部，曲柄的底侧同时与连杆的一端连接，连杆的另一端与刀片组（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种贝母自动摘花和除顶装置，其特征是所述的刀片组（9）包括1组齿状的上刀片和下刀片，其中上刀片的一端与曲柄滑块机构（8）的连杆相连接，下刀片设于上刀片正下方，并固定于固定板表面，上刀片和下刀片互相错开。

5.根据权利要求1所述的一种贝母自动摘花和除顶装置，其特征是所述的篦梳轮（2）由7组篦齿组成，并通过紧定螺钉固定在轴上。

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