CN219330245U - 一种便于菌菇使用的采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及菌菇技术领域，且公开了一种便于菌菇使用的采摘机构，包括采摘机本体，所述采摘机本体的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有运输机构，通过设置的采取机构与移动机构能够更加的方便采集金针菇，当需要采集时可第一控制器会控制夹持器对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫会对金针菇进行防护，然后第二控制器会控制剪刀将金针菇剪短，然后第二电机会带动第二传动轴与第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮与从动轴转动，从而带动采取机构转动，然后金针菇放置到运输机构上，能够实现全自动化，在采集的同时不影响金针菇的根部，能够继续生长。

Description

一种便于菌菇使用的采摘机构

技术领域

本实用新型涉及菌菇技术领域，具体为一种便于菌菇使用的采摘机构。

背景技术

菌菇是真菌的一种，是一种可使用的真菌，随着食用菌产业的快速发展，双孢蘑菇的产量也在逐年增加，成为许多地区农民增收的支柱产业，其中金针菇的种植在产业链中也特别多。

在中国实用新型专利中：如CN216392424U，本实用新型公开了一种食用菌菇种植用采摘装置，包括采摘车以及限位环，所述采摘车的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有转动盘，所述转动盘的顶面对称设置有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有采摘板，所述采摘板的内部设置有采摘机构，所述转动盘的侧边居中设置有转动槽，所述转动槽的内部对称设置有两个固定块，所述限位环的内侧对称设置有两个限位块，所述采摘机构包括气缸，气缸的底端固定连接有推板，推板的底面固定连接有两组挤压柱。本实用新型所述的一种食用菌菇种植用采摘装置，可以对菌菇整体进行采摘工作，减少了浪费问题，且能够形成联动结构，减少采摘的间隙时间，进一步提高采摘效率。

针对现有技术存在一下问题：

1、上述的一种食用菌菇种植用采摘装置不便于采摘，上述的采摘装置是用采摘板与材质结构进行采摘，在采摘时不便于将金针菇剪短，连根拔起印象金针菇的后期生长。

2、上述的一种食用菌菇种植用采摘装置不便于运输，上述的采摘机构在采摘结束后需要人工将菌菇进行运输，实用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于菌菇使用的采摘机构，具备便于采摘与运输等优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于采摘与运输的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于菌菇使用的采摘机构，包括采摘机本体，所述采摘机本体的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有运输机构，所述采摘机本体的外壁固定连接有检修板。

所述采摘机本体的上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有移动机构，所述移动机构的一端固定连接有采取机构，通过设置的采取机构与移动机构能够更加的方便采集金针菇，当需要采集时可第一控制器会控制夹持器对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫会对金针菇进行防护，然后第二控制器会控制剪刀将金针菇剪短，然后第二电机会带动第二传动轴与第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮与从动轴转动，从而带动采取机构转动，然后金针菇放置到运输机构上，能够实现全自动化，在采集的同时不影响金针菇的根部，能够继续生长。

优选的，所述伸缩杆的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二传动轴，能够进行传动。

优选的，所述第二传动轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第二传动轴与第一齿轮之间为焊接连接，可以同步转动。

优选的，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁固定连接有从动轴，第一齿轮可以带动第二齿轮转动。

优选的，所述从动轴的一端固定连接有第一控制器，所述第一控制器的内壁转轴连接有夹持器，所述夹持器的外壁固定连接有防护垫，能够对金针菇进行夹持。

优选的，所述第一控制器的外壁固定连接有第二控制器，所述第二控制器的内壁转轴连接有剪刀，能够将金针菇剪短。

优选的，所述第一传动轴的一端固定连接有滚轮，所述滚轮的外壁活动贴合连接有传送带，能够进行运输。

优选的，所述传送带的外壁固定连接有防护带，所述传送带与防护带之间构成一体化结构，方便生产。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于菌菇使用的采摘机构，具备以下有益效果：

1、该一种便于菌菇使用的采摘机构，通过设置的采取机构与移动机构能够更加的方便采集金针菇，当需要采集时可第一控制器会控制夹持器对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫会对金针菇进行防护，然后第二控制器会控制剪刀将金针菇剪短，然后第二电机会带动第二传动轴与第一齿轮转动，然后第一齿轮带动第二齿轮与从动轴转动，从而带动采取机构转动，然后金针菇放置到运输机构上，能够实现全自动化，在采集的同时不影响金针菇的根部，能够继续生长。

2、该一种便于菌菇使用的采摘机构，通过设置的运输机构能够对金针菇运输，当金针菇放置到传送带上后第一电机会工作带动第一传动轴转动，然后第一传动轴带动滚轮转动，从而带动传送带与传送带上的金针菇移动，在运输时防护带可以防止金针菇的掉落，能够对金针菇进行防护，让刚采集的金针菇能够快速运输包装，让金针菇更加的新鲜，且节省了劳动力，实用性更高。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型采取机构结构示意图；

图4为本实用新型移动机构结构示意图；

图5为本实用新型运输机构结构示意图。

图中：1、采摘机本体；2、采取机构；3、移动机构；4、伸缩杆；5、电动推杆；6、第一电机；7、第一传动轴；8、运输机构；9、检修板；201、第一控制器；202、第二控制器；203、剪刀；204、夹持器；205、防护垫；301、第二电机；302、第二传动轴；303、第一齿轮；304、从动轴；305、第二齿轮；801、滚轮；802、防护带；803、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的一种便于菌菇使用的采摘机构的较佳实施例如图1至图5所示：一种便于菌菇使用的采摘机构，包括采摘机本体1，采摘机本体1的外壁固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴通过联轴器固定连接有第一传动轴7，第一传动轴7的一端固定连接有运输机构8，采摘机本体1的外壁固定连接有检修板9。

采摘机本体1的上端固定连接有电动推杆5，电动推杆5的上端固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4的上端固定连接有移动机构3，移动机构3的一端固定连接有采取机构2，通过设置的采取机构2与移动机构3能够更加的方便采集金针菇，当需要采集时可第一控制器201会控制夹持器204对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫205会对金针菇进行防护，然后第二控制器202会控制剪刀203将金针菇剪短，然后第二电机301会带动第二传动轴302与第一齿轮303转动，然后第一齿轮303带动第二齿轮305与从动轴304转动，从而带动采取机构2转动，然后金针菇放置到运输机构8上，能够实现全自动化，在采集的同时不影响金针菇的根部，能够继续生长。

本实施例中，伸缩杆4的上端固定连接有第二电机301，第二电机301的输出轴通过联轴器固定连接有第二传动轴302，能够进行传动。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的一种便于菌菇使用的采摘机构的较佳实施例如图1至图5所示：第二传动轴302的一端固定连接有第一齿轮303，第二传动轴302与第一齿轮303之间为焊接连接，可以同步转动。

本实施例中，第一齿轮303的外壁啮合连接有第二齿轮305，第二齿轮305的外壁固定连接有从动轴304，第一齿轮303可以带动第二齿轮305转动。

进一步的，从动轴304的一端固定连接有第一控制器201，第一控制器201的内壁转轴连接有夹持器204，夹持器204的外壁固定连接有防护垫205，能够对金针菇进行夹持。

更进一步的，第一控制器201的外壁固定连接有第二控制器202，第二控制器202的内壁转轴连接有剪刀203，能够将金针菇剪短。

除此之外，第一传动轴7的一端固定连接有滚轮801，滚轮801的外壁活动贴合连接有传送带803，能够进行运输，传送带803的外壁固定连接有防护带802，传送带803与防护带802之间构成一体化结构，方便生产。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将该采摘机放置在需要工作的地方，然后将该采摘机通电，然后当需要采集时可第一控制器201会控制夹持器204对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫205会对金针菇进行防护，然后第二控制器202会控制剪刀203将金针菇剪短，然后第二电机301会带动第二传动轴302与第一齿轮303转动，然后第一齿轮303带动第二齿轮305与从动轴304转动，从而带动采取机构2转动，然后金针菇放置到传送带803上，然后第一电机6会工作带动第一传动轴7转动，然后第一传动轴7带动滚轮801转动，从而带动传送带803与传送带803上的金针菇移动，在运输时防护带802可以防止金针菇的掉落，上述就是该一种便于菌菇使用的采摘机构的工作原理，且该第一电机6使用的型号为“YE4-90S-6-0.75kw”，第二电机301使用的型号为“YE4-80M1-6-0.37kw”。

综上所述，该一种便于菌菇使用的采摘机构，能够更加的方便采集金针菇，当需要采集时可第一控制器201会控制夹持器204对金针菇进行夹持，在夹持时防护垫205会对金针菇进行防护，然后第二控制器202会控制剪刀203将金针菇剪短，然后第二电机301会带动第二传动轴302与第一齿轮303转动，然后第一齿轮303带动第二齿轮305与从动轴304转动，从而带动采取机构2转动，然后金针菇放置到运输机构8上，能够实现全自动化，在采集的同时不影响金针菇的根部，能够继续生长，能够对金针菇运输，当金针菇放置到传送带803上后第一电机6会工作带动第一传动轴7转动，然后第一传动轴7带动滚轮801转动，从而带动传送带803与传送带803上的金针菇移动，在运输时防护带802可以防止金针菇的掉落，能够对金针菇进行防护，让刚采集的金针菇能够快速运输包装，让金针菇更加的新鲜，且节省了劳动力，实用性更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于菌菇使用的采摘机构，包括采摘机本体(1)，其特征在于：所述采摘机本体(1)的外壁固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴通过联轴器固定连接有第一传动轴(7)，所述第一传动轴(7)的一端固定连接有运输机构(8)，所述采摘机本体(1)的外壁固定连接有检修板(9)；

所述采摘机本体(1)的上端固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的上端固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端固定连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)的一端固定连接有采取机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述伸缩杆(4)的上端固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出轴通过联轴器固定连接有第二传动轴(302)。

3.根据权利要求2所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述第二传动轴(302)的一端固定连接有第一齿轮(303)，所述第二传动轴(302)与第一齿轮(303)之间为焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述第一齿轮(303)的外壁啮合连接有第二齿轮(305)，所述第二齿轮(305)的外壁固定连接有从动轴(304)。

5.根据权利要求4所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述从动轴(304)的一端固定连接有第一控制器(201)，所述第一控制器(201)的内壁转轴连接有夹持器(204)，所述夹持器(204)的外壁固定连接有防护垫(205)。

6.根据权利要求5所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述第一控制器(201)的外壁固定连接有第二控制器(202)，所述第二控制器(202)的内壁转轴连接有剪刀(203)。

7.根据权利要求1所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述第一传动轴(7)的一端固定连接有滚轮(801)，所述滚轮(801)的外壁活动贴合连接有传送带(803)。

8.根据权利要求7所述的一种便于菌菇使用的采摘机构，其特征在于：所述传送带(803)的外壁固定连接有防护带(802)，所述传送带(803)与防护带(802)之间构成一体化结构。

Images