CN208387311U

CN208387311U - 菠萝采摘装置

Info

Publication number: CN208387311U
Application number: CN201820969254.8U
Authority: CN
Inventors: 李俊涛; 王新海; 马瑾; 李宗强; 王瑞; 王小强; 李斌
Original assignee: Shaanxi Institute of Technology
Current assignee: Shaanxi Institute of Technology
Priority date: 2018-06-22
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2019-01-18
Anticipated expiration: 2028-06-22

Abstract

本实用新型属于机械领域，涉及一种菠萝采摘装置，包括右支撑板、左支撑板、传送带、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；右支撑板与左支撑板的结构完全相同；右支撑板与左支撑板形成有切割运输腔的采摘架；位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置；驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。本实用新型提供了一种可降低劳动强度以及提高生产效率的菠萝采摘装置。

Description

菠萝采摘装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种果品辅助采摘机械，尤其涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝是一种具有很高食用价值的水果之一，一直深受人们的喜爱。然而，菠萝的植株及果实的柄部和叶片边缘均有尖刺刺，会对采摘人员造成伤害，一直是一项很繁重的工作。目前，菠萝采摘主要依靠人工方式，方式过于繁重，劳动强度大，且易受伤。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种可降低劳动强度以及提高生产效率的菠萝采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置包括右支撑板、左支撑板、传送带、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；所述右支撑板与左支撑板的结构完全相同；所述右支撑板与左支撑板形成有切割运输腔的采摘架；所述位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置；所述驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；所述驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。

上述菠萝切割装置包括大刀片、第一主轴、主轴支撑座、第一伞齿轮以及第一传动轴；所述第一传动轴置于右支撑板与左支撑板之间；所述主轴支撑座是两个，两个主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；所述第一主轴的数量与主轴支撑座的数量相对应；所述第一主轴设置在主轴支撑座上；每个第一主轴的端部设置有与第一主轴同步转动的大刀片；所述第一传动轴与第一主轴之间设置有第一伞齿轮；所述第一传动轴通过第一伞齿轮带动第一主轴绕第一主轴的轴向转动；所述驱动装置与第一传动轴相连并驱动第一传动轴转动；两个大刀片的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

上述菠萝切割装置还包括小刀片、第二主轴、第二主轴支撑座、第二传动轴以及第二伞齿轮；所述第二传动轴置于右支撑板与左支撑板之间；所述第二主轴支撑座是两个，两个第二主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；所述第二主轴的数量与第二主轴支撑座的数量相对应；所述第二主轴设置在第二主轴支撑座上；每个第二主轴的端部设置有与第二主轴同步转动的小刀片；所述第二传动轴与第二主轴之间设置有第二伞齿轮；所述第二传动轴通过第二伞齿轮带动第二主轴绕第二主轴的轴向转动；所述驱动装置与第二传动轴相连并驱动第二传动轴转动；两个小刀片的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、小刀片、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

上述菠萝切割装置还包括设置在采摘架上并处于切割运输腔中的拨叉机构；所述位置扶正装置、拨叉机构、小刀片、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

上述拨叉机构包括拨叉、拨叉轴以及直齿轮；所述拨叉轴置于右支撑板与左支撑板之间；所述拨叉轴的圆周方向均布设置有多个拨叉；所述驱动装置通过直齿轮与拨叉轴相连并驱动拨叉轴转动；所述拨叉在最底部的位置与小刀片的位置处于同一水平面；所述位置扶正装置、拨叉小刀片、大刀片以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

上述位置扶正装置包括设置在采摘架端部的V型矫正装置；所述V型矫正装置包括第一矫正肢以及第二矫正肢；所述矫正肢以及第二矫正肢分别设置在右支撑板与左支撑板的前端部；所述第一矫正肢以及第二矫正肢整体呈V型；所述V型矫正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

上述位置扶正装置还包括分别设置在右支撑板内壁上与左支撑板的内壁上的滚筒以及滚筒支撑座；所述滚筒通过滚筒支撑座设置在右支撑板或左支撑板内壁上；所述滚筒可绕滚筒的轴线转动；所述滚筒的轴线与采摘架的轴线相垂直；所述V型矫正装置、滚筒、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

上述驱动装置包括动力源、传送带皮带轮、皮带以及传动轴皮带轮；所述动力源设置在采摘架的外壁上；所述传送带皮带轮通过皮带与传动轴皮带轮相连；所述动力源通过皮带带动传送带皮带轮以及传动轴皮带轮转动；所述传送带皮带轮以及传动轴皮带轮与菠萝切割装置相连并驱动菠萝切割装置进行切割作业。

上述菠萝采摘装置还包括设置在采摘架底部的车轮；所述车轮与采摘架之间设置有弹簧。

上述菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板与左支撑板之间的从动轴；所述传输带与从动轴相连并带动从动轴绕从动轴的轴向转动；所述菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板与左支撑板之间的扶手；所述采摘架的内壁上设置有挂钩。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供了一种玻璃采摘装置，包括右支撑板、左支撑板、传送带、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；右支撑板与左支撑板的结构完全相同；右支撑板与左支撑板形成有切割运输腔的采摘架；位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带沿采摘架的轴向自前而后依次设置；驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。本实用新型所提供了一种新颖的集切割、收集等功能的菠萝采摘装置，该装置可辅助人工进行菠萝的采摘，也可以安装在农用拖拉机上进行菠萝的采摘。采摘菠萝时，利用装置前端的矫正机构扶正菠萝，拨叉机构折断与根部结合较弱的菠萝，与根部结合较强的菠萝使用多刀头切割机构完成切断，采摘的菠萝通过传送带输送至收集框里，从而实现菠萝的机械化采摘。本实用新型改变了人工采摘菠萝的传统方式，实现了菠萝采摘的机械化，利用拨叉机构和多刀头切割结构两种方式相结合的菠萝采摘方式提高了采摘成功率，降低了劳动强度，具有较高的实用性和推广价值。本实用新型创新性的提出一种基于多步采摘思路，集菠萝的采摘、收集于一体的机械装置，可大大减轻劳动力，提高采摘效率，为果农节省更多的资源。该机构操作简单、方便、可靠、快捷，能够方便有效地解决当前菠萝采摘难的问题。

附图说明

图1是本实用新型所提供的菠萝采摘装置的结构示意图；

其中：

1-扶手；2-传送带；3-右支撑板；4-大刀片；5-第一主轴；6-主轴支撑座；7-伞齿轮；8-第一传动轴；9-小刀片；10-第二主轴；11-第二传动轴；12-第二伞齿轮；13-拨叉；14-拨叉轴；15-滚筒支撑座；16-滚筒；17-V型矫正装置；18-挂钩；19-从动轴；20-左支撑板；21-动力源；22-传送带皮带轮；23-皮带；24-车轮；25-弹簧；26-传动轴皮带轮；27-直齿轮。

具体实施方式

参见图1，本实用新型提供了一种菠萝采摘装置，菠萝采摘装置包括右支撑板3、左支撑板20、传送带2、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；右支撑板3与左支撑板20的结构完全相同；右支撑板3与左支撑板20形成有切割运输腔的采摘架；位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置；驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。

其中：

菠萝切割装置包括大刀片4、第一主轴5、主轴支撑座6、第一伞齿轮7以及第一传动轴8；第一传动轴8置于右支撑板3与左支撑板20之间；主轴支撑座6是两个，两个主轴支撑座6对称设置在采摘架内壁上；第一主轴5的数量与主轴支撑座6的数量相对应；第一主轴5设置在主轴支撑座6上；每个第一主轴5的端部设置有与第一主轴5同步转动的大刀片4；第一传动轴8与第一主轴5之间设置有第一伞齿轮7；第一传动轴8通过第一伞齿轮7带动第一主轴5绕第一主轴5的轴向转动；驱动装置与第一传动轴8相连并驱动第一传动轴8转动；两个大刀片4的转动轨迹相切；位置扶正装置、大刀片4以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

菠萝切割装置还包括小刀片9、第二主轴10、第二主轴支撑座、第二传动轴11以及第二伞齿轮12；第二传动轴11置于右支撑板3与左支撑板20之间；第二主轴支撑座是两个，两个第二主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；第二主轴10的数量与第二主轴支撑座的数量相对应；第二主轴10设置在第二主轴支撑座上；每个第二主轴10的端部设置有与第二主轴10同步转动的小刀片9；第二传动轴11与第二主轴10之间设置有第二伞齿轮12；第二传动轴11通过第二伞齿轮12带动第二主轴10绕第二主轴10的轴向转动；驱动装置与第二传动轴11相连并驱动第二传动轴11转动；两个小刀片9的转动轨迹相切；位置扶正装置、小刀片9、大刀片4以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

菠萝切割装置还包括设置在采摘架上并处于切割运输腔中的拨叉机构；位置扶正装置、拨叉机构、小刀片9、大刀片4以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

拨叉机构包括拨叉13、拨叉轴14以及直齿轮27；拨叉轴14置于右支撑板3与左支撑板20之间；拨叉轴14的圆周方向均布设置有多个拨叉13；驱动装置通过直齿轮27与拨叉轴14相连并驱动拨叉轴14转动；拨叉13在最底部的位置与小刀片9的位置处于同一水平面；位置扶正装置、拨叉13小刀片9、大刀片4以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

位置扶正装置包括设置在采摘架端部的V型矫正装置17；V型矫正装置17包括第一矫正肢以及第二矫正肢；矫正肢以及第二矫正肢分别设置在右支撑板3与左支撑板20的前端部；第一矫正肢以及第二矫正肢整体呈V型；V型矫正装置17、菠萝切割装置以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

位置扶正装置还包括分别设置在右支撑板3内壁上与左支撑板20的内壁上的滚筒16以及滚筒支撑座15；滚筒16通过滚筒支撑座15设置在右支撑板3或左支撑板20内壁上；滚筒16可绕滚筒16的轴线转动；滚筒16的轴线与采摘架的轴线相垂直；V型矫正装置17、滚筒16、菠萝切割装置以及传输带2沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

驱动装置包括动力源21、传送带皮带轮22、皮带23以及传动轴皮带轮26；动力源21设置在采摘架的外壁上；传送带皮带轮22通过皮带23与传动轴皮带轮26相连；动力源21通过皮带23带动传送带皮带轮22以及传动轴皮带轮26转动；传送带皮带轮22以及传动轴皮带轮26与菠萝切割装置相连并驱动菠萝切割装置进行切割作业。

菠萝采摘装置还包括设置在采摘架底部的车轮24；车轮24与采摘架之间设置有弹簧25。

菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板3与左支撑板20之间的从动轴19；传输带2与从动轴19相连并带动从动轴19绕从动轴19的轴向转动；菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板3与左支撑板20之间的扶手1；采摘架的内壁上设置有挂钩18。

下面结合如图对本实用新型做详细地阐述。

实施参见图1：一种菠萝采摘装置，包含动力机构、机架部分、扶正机构、拨叉机构、切割部分、刀头高低调节部分、柔性传送机构和果品收集部分。动力机构主要由动力源21组成，

本实用新型在具体使用时：

工人双手抓住扶手1推动菠萝采摘装置向前移动，V型矫正装置17将菠萝与枝叶分开并扶正歪斜的菠萝。动力源21可以电机驱动，也可由农用拖拉机驱动，动力源21通过皮带将动力传递给传送带皮带轮22，传送带皮带轮22通过皮带23将动力传递给传动轴皮带轮26，传动轴皮带轮26通过直齿轮27将动力传递给拨叉轴14。动力源21通过传送皮带22、皮带23和直齿轮27分别带动第一传动轴8、第二传动轴11和拨叉轴14等作旋转运动。第一传动轴8通过伞齿轮7将旋转运动传递至第一主轴5，第一主轴5带动大刀片4作旋转运动。第二传动轴11通过伞齿轮12将旋转运动传递至第二主轴10，第二主轴10带动小刀片9作旋转运动。拨叉13固定在拨叉轴14上，拨叉轴14带动拨叉13作旋转运动。菠萝经扶正机构后在拨叉13、滚筒16的带动下往装置内部移动，小刀片9和大刀片4对菠萝根部进行切断，切断后的菠萝进入传送带2，传送带2将菠萝移至挂在挂钩18上的收集袋内，从而完成菠萝的切割。

本实用新型所提供的菠萝采摘装置可根据菠萝高度的不同通过车轮上的弹簧进行装置整体结构的上下调整。V型矫正装置可将菠萝周围的叶子进行分离，扶正倾斜的菠萝，使菠萝进入多刀头菠萝采摘装置。拨叉机构可进行旋转运动，拨叉可将根部较弱的菠萝折断。滚筒可绕自身轴线进行旋转运动，旋转的滚筒可带动菠萝进入左右支撑板之间，进而利用多头刀片切断菠萝。切割部分由四个圆形刀片组成，刀片均可绕自身轴线进行旋转，四个刀片分成两组，第一组由两个相同较小的刀片组成，第二组由两个较大的刀片组成。果品收集部分由动力轴、从动轴和传送带等组成，传送带安装在动力轴和从动轴上。

Claims

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置包括右支撑板(3)、左支撑板(20)、传输带(2)、菠萝切割装置、位置扶正装置以及驱动装置；所述右支撑板(3)与左支撑板(20)的结构完全相同；所述右支撑板(3)与左支撑板(20)形成有切割运输腔的采摘架；所述位置扶正装置、菠萝切割装置以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置；所述驱动装置设置在采摘架上并与菠萝切割装置相连；所述驱动装置带动菠萝切割装置进行切割作业。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝切割装置包括大刀片(4)、第一主轴(5)、主轴支撑座(6)、第一伞齿轮(7)以及第一传动轴(8)；所述第一传动轴(8)置于右支撑板(3)与左支撑板(20)之间；所述主轴支撑座(6)是两个，两个主轴支撑座(6)对称设置在采摘架内壁上；所述第一主轴(5)的数量与主轴支撑座(6)的数量相对应；所述第一主轴(5)设置在主轴支撑座(6)上；每个第一主轴(5)的端部设置有与第一主轴(5)同步转动的大刀片(4)；所述第一传动轴(8)与第一主轴(5)之间设置有第一伞齿轮(7)；所述第一传动轴(8)通过第一伞齿轮(7)带动第一主轴(5)绕第一主轴(5)的轴向转动；所述驱动装置与第一传动轴(8)相连并驱动第一传动轴(8)转动；两个大刀片(4)的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架所在的长轴的轴向自前而后依次设置。

3.根据权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝切割装置还包括小刀片(9)、第二主轴(10)、第二主轴支撑座、第二传动轴(11)以及第二伞齿轮(12)；所述第二传动轴(11)置于右支撑板(3)与左支撑板(20)之间；所述第二主轴支撑座是两个，两个第二主轴支撑座对称设置在采摘架内壁上；所述第二主轴(10)的数量与第二主轴支撑座的数量相对应；所述第二主轴(10)设置在第二主轴支撑座上；每个第二主轴(10)的端部设置有与第二主轴(10)同步转动的小刀片(9)；所述第二传动轴(11)与第二主轴(10)之间设置有第二伞齿轮(12)；所述第二传动轴(11)通过第二伞齿轮(12)带动第二主轴(10)绕第二主轴(10)的轴向转动；所述驱动装置与第二传动轴(11)相连并驱动第二传动轴(11)转动；两个小刀片(9)的转动轨迹相切；所述位置扶正装置、小刀片(9)、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝切割装置还包括设置在采摘架上并处于切割运输腔中的拨叉机构；所述位置扶正装置、拨叉机构、小刀片(9)、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

5.根据权利要求4所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述拨叉机构包括拨叉(13)、拨叉轴(14)以及直齿轮(27)；所述拨叉轴(14)置于右支撑板(3)与左支撑板(20)之间；所述拨叉轴(14)的圆周方向均布设置有多个拨叉(13)；所述驱动装置通过直齿轮(27)与拨叉轴(14)相连并驱动拨叉轴(14)转动；所述拨叉(13)在最底部的位置与小刀片(9)的位置处于同一水平面；所述位置扶正装置、拨叉(13)小刀片(9)、大刀片(4)以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述位置扶正装置包括设置在采摘架端部的V型矫正装置(17)；所述V型矫正装置(17)包括第一矫正肢以及第二矫正肢；所述矫正肢以及第二矫正肢分别设置在右支撑板(3)与左支撑板(20)的前端部；所述第一矫正肢以及第二矫正肢整体呈V型；所述V型矫正装置(17)、菠萝切割装置以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述位置扶正装置还包括分别设置在右支撑板(3)内壁上与左支撑板(20)的内壁上的滚筒(16)以及滚筒支撑座(15)；所述滚筒(16)通过滚筒支撑座(15)设置在右支撑板(3)或左支撑板(20)内壁上；所述滚筒(16)可绕滚筒(16)的轴线转动；所述滚筒(16)的轴线与采摘架的轴线相垂直；所述V型矫正装置(17)、滚筒(16)、菠萝切割装置以及传输带(2)沿采摘架的轴向自前而后依次设置。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述驱动装置包括动力源(21)、传送带皮带轮(22)、皮带(23)以及传动轴皮带轮(26)；所述动力源(21)设置在采摘架的外壁上；所述传送带皮带轮(22)通过皮带(23)与传动轴皮带轮(26)相连；所述动力源(21)通过皮带(23)带动传送带皮带轮(22)以及传动轴皮带轮(26)转动；所述传送带皮带轮(22)以及传动轴皮带轮(26)与菠萝切割装置相连并驱动菠萝切割装置进行切割作业。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置还包括设置在采摘架底部的车轮(24)；所述车轮(24)与采摘架之间设置有弹簧(25)。

10.根据权利要求9所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板(3)与左支撑板(20)之间的从动轴(19)；所述传输带(2)与从动轴(19)相连并带动从动轴(19)绕从动轴(19)的轴向转动；所述菠萝采摘装置还包括设置在右支撑板(3)与左支撑板(20)之间的扶手(1)；所述采摘架的内壁上设置有挂钩(18)。