CN112471555A - 水培蔬菜切根自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术方案是一种水培蔬菜切根自动化生产线,包括机架,所述机架前后两侧分别设置有与浮板宽度相适配的输入传送带和输出传送带,所述机架上设置有双层链锯刀片和驱动双层链锯刀片作反复相对切割运动的动力机构,所述双层链锯刀片的高度低于放置在传送带上的浮板的下表面,所述动力机构设置在连接板上,所述连接板通过升降机构连接在机架上,所述双层链锯刀片下方的机架上设置有蔬菜根系回收装置。本发明通过设置自动化切根装置,对浮板下方的水培蔬菜进行切根操作,切根速度快效率高,同时不易损伤蔬菜。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业设备,尤其是涉及一种水培蔬菜切根自动化生产线。
背景技术
水培蔬菜,是指大部分根系生长在营养液液层层中,只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学,各种营养元素配比合理,生产的蔬菜营养全面,富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
目前,水培蔬菜种植模式不断升级更新,机械化程度逐步提高,在蔬菜种植过程中有一步是切根操作,蔬菜是种植在浮板上的洞穴内,其根系通过洞穴浸在培养液中,长大后的蔬菜收割时是先将浮板从培养液中拿出来,人工对浮板下方的蔬菜根系进行切根操作,再将蔬菜从浮板上方取下,打包包装后运出。其中人工切根这个操作劳动强度大,生产效率低,且容易损伤蔬菜。
发明内容
针对上述问题,本发明旨在提供一种水培蔬菜切根自动化生产线,其能对浮板下方的水培蔬菜进行切根操作,自动化程度高,切根效率高,同时不易损伤蔬菜。
本发明的技术方案是一种水培蔬菜切根自动化生产线,包括机架,所述机架前后两侧分别设置有与浮板宽度相适配的输入传送带和输出传送带,所述机架上设置有双层链锯刀片和驱动双层链锯刀片作反复相对切割运动的动力机构,所述双层链锯刀片的高度低于放置在传送带上的浮板的下表面,所述动力机构设置在连接板上,所述连接板通过升降机构连接在机架上,所述双层链锯刀片下方的机架上设置有蔬菜根系回收装置。
优选的,所述升降机构包括竖向设置在机架上的导轨、设置在导轨上的滑块和连接在滑块上的连接板,所述机架上连接有电机连接板,所述电机连接板上设置有伺服电机、减速器、带轮、同步带和蜗轮蜗杆机构,所述伺服电机通过减速器、带轮和同步带带动蜗轮蜗杆机构,所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆竖向布置并在蜗杆的下部设置有外螺纹,所述连接板上设置有与蜗杆外螺纹相适配的内螺纹孔,通过蜗杆的正反向旋转实现连接板的升降。
优选的,所述蔬菜根系回收装置包括支撑架、设置在支撑架顶部的带槽传送带、驱动带槽传动带的第一电机和设置在带槽传动带末端下方的回收箱。
优选的,所述输入传动带设置在输入支架上并通过第二电机驱动,所述输出传送带设置在输出支架上并通过第三电机驱动。
优选的,所述输入传送带的数量为两根,两者平行布置在输入支架上,两者之间的间距小于浮板的宽度,浮板放置时左右两根输入传动带分别位于浮板左右两端的底部,所述第二电机通过减速器驱动输入传动轴转动,所述输入传动轴通过带座轴承安装在输入支架上,所述输入传动轴两端设置有通过链轮机构或者带轮机构驱动输入传送带上的带轮转动,进而实现两个输入传动带的实时同步运动。
优选的,所述输出传送带的数量为两根,两者平行布置在输出支架上,两者之间的间距小于浮板的宽度,浮板放置时左右两根输出传动带分别位于浮板左右两端的底部,所述第三电机通过减速器驱动输出传动轴转动,所述输出传动轴通过带座轴承安装在输出支架上,所述输出传动轴两端设置有通过链轮机构或者带轮机构驱动输出传送带上的带轮转动,进而实现两个输出传动带的实时同步运动。
优选的,所述双层链锯刀片和动力机构为绿篱机的刀片部分和动力及传动部分。
优选的,所述机架上设置有护网。
本发明通过设置自动化切根装置,对浮板下方的水培蔬菜进行切根操作,切根速度快效率高,同时不易损伤蔬菜。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中去掉机架和护网后的结构示意图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图2另一视角的结构示意图;
图5为图4中B处的局部放大图;
图6为本发明中浮板的结构示意图;
其中:1—机架;2—输入传送带;21—输入支架;22—第二电机;23—输入传动轴;3—输出传送带;31—输出支架;32—第三电机;33—输出传动轴;4—双层链锯刀片;5—动力机构;6—连接板;7—升降机构;71—导轨;72—滑块;73—电机连接板;74—伺服电机;75—减速器;76—带轮;77—同步带;78—蜗轮蜗杆机构;8—蔬菜根系回收装置;81—支撑架;82—带槽传送带;83—第一电机;84—回收箱;9—护网。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细说明。
如图1至图6所示,本发明提供了一种水培蔬菜切根自动化生产线,包括机架1,所述机架1前后两侧分别设置有与浮板宽度相适配的输入传送带2和输出传送带3,所述机架1上设置有双层链锯刀片4和驱动双层链锯刀片4作反复相对切割运动的动力机构5,所述双层链锯刀片4的高度低于放置在传送带上的浮板的下表面,所述动力机构5设置在连接板6上,所述连接板6通过升降机构7连接在机架1上,所述双层链锯刀片4下方的机架1上设置有蔬菜根系回收装置8。
优选的,所述升降机构7包括竖向设置在机架1上的导轨71、设置在导轨71上的滑块72和连接在滑块72上的连接板6,所述机架1上连接有电机连接板73,所述电机连接板73上设置有伺服电机74、减速器75、带轮76、同步带77和蜗轮蜗杆机构78,所述伺服电机74通过减速器75、带轮76和同步带77带动蜗轮蜗杆机构78,所述蜗轮蜗杆机构78中的蜗杆竖向布置并在蜗杆的下部设置有外螺纹,所述连接板6上设置有与蜗杆外螺纹相适配的内螺纹孔,通过蜗杆的正反向旋转实现连接板6的升降。
优选的,所述蔬菜根系回收装置8包括支撑架81、设置在支撑架81顶部的带槽传送带82、驱动带槽传动带82的第一电机83和设置在带槽传动带72末端下方的回收箱84。
优选的,所述输入传动带2设置在输入支架21上并通过第二电机22驱动,所述输出传送带3设置在输出支架31上并通过第三电机32驱动。
优选的,所述输入传送带2的数量为两根,两者平行布置在输入支架21上,两者之间的间距小于浮板的宽度,浮板放置时左右两根输入传动带2分别位于浮板左右两端的底部,所述第二电机22通过减速器驱动输入传动轴23转动,所述输入传动轴23通过带座轴承安装在输入支架21上,所述输入传动轴23两端设置有通过链轮机构或者带轮机构驱动输入传送带2上的带轮转动,进而实现两个输入传动带2的实时同步运动。
优选的,所述输出传送带3的数量为两根,两者平行布置在输出支架31上,两者之间的间距小于浮板的宽度,浮板放置时左右两根输出传动带3分别位于浮板左右两端的底部,所述第三电机32通过减速器驱动输出传动轴33转动,所述输出传动轴33通过带座轴承安装在输出支架31上,所述输出传动轴33两端设置有通过链轮机构或者带轮机构驱动输出传送带3上的带轮转动,进而实现两个输出传动带3的实时同步运动。
优选的,所述双层链锯刀片4和动力机构5为绿篱机的刀片部分和动力及传动部分,该处可以直接选择安装现有的绿篱机,拥有独立的动力源和传动机构来实现两层链锯刀片之间的反复相对切割,确保对蔬菜的高效切割。
优选的,所述机架1上设置有护网9。
本发明的工作过程如下:
通过自动化设备将培养池中的浮板捞起后放置在输入传送带2上,输入传送带2通过第二电机22独立驱动,输入传送带2设置平行的两根,这样蔬菜的根系位于两根输入传送带2之间保持自然下垂的状态,浮板运送到双层链锯刀片4的输入传送带2和输出传送带3之间时,蔬菜被双层链锯刀片4快速切割掉根部,浮板被输出传送带3带走,被切掉的根部掉落在带槽传送带82上,经带槽传送带82运送至回收箱84内统一收集,在此过程中各个机构彼此独立运作,相互协同配合,输入传送带2上种植有蔬菜的浮板源源不断运送过来进行切根操作,同时切根后的种植有蔬菜的浮板经输出传送带3送走进行后续蔬菜包装操作,而切掉的根部快速被运送至回收箱84内,整个过程生产效率高。
以上所述,仅是本发明的较佳实施方式,并非对发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰,仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种水培蔬菜切根自动化生产线,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)前后两侧分别设置有与浮板宽度相适配的输入传送带(2)和输出传送带(3),所述机架(1)上设置有双层链锯刀片(4)和驱动双层链锯刀片(4)作反复相对切割运动的动力机构(5),所述双层链锯刀片(4)的高度低于放置在传送带上的浮板的下表面,所述动力机构(5)设置在连接板(6)上,所述连接板(6)通过升降机构(7)连接在机架(1)上,所述双层链锯刀片(4)下方的机架(1)上设置有蔬菜根系回收装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述升降机构(7)包括竖向设置在机架(1)上的导轨(71)、设置在导轨(71)上的滑块(72)和连接在滑块(72)上的连接板(6),所述机架(1)上连接有电机连接板(73),所述电机连接板(73)上设置有伺服电机(74)、减速器(75)、带轮(76)、同步带(77)和蜗轮蜗杆机构(78),所述伺服电机(74)通过减速器(75)、带轮(76)和同步带(77)带动蜗轮蜗杆机构(78),所述蜗轮蜗杆机构(78)中的蜗杆竖向布置并在蜗杆的下部设置有外螺纹,所述连接板(6)上设置有与蜗杆外螺纹相适配的内螺纹孔,通过蜗杆的正反向旋转实现连接板(6)的升降。
3.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述蔬菜根系回收装置(8)包括支撑架(81)、设置在支撑架(81)顶部的带槽传送带(82)、驱动带槽传动带(82)的第一电机(83)和设置在带槽传动带(72)末端下方的回收箱(84)。
4.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述输入传动带(2)设置在输入支架(21)上并通过第二电机(22)驱动,所述输出传送带(3)设置在输出支架(31)上并通过第三电机(32)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述输入传送带(2)的数量为两根,两者平行布置在输入支架(21)上,两者之间的间距小于浮板的宽度,浮板放置时左右两根输入传动带(2)分别位于浮板左右两端的底部,所述第二电机(22)通过减速器驱动输入传动轴(23)转动,所述输入传动轴(23)通过带座轴承安装在输入支架(21)上,所述输入传动轴(23)两端设置有通过链轮机构或者带轮机构驱动输入传送带(2)上的带轮转动,进而实现两个输入传动带(2)的实时同步运动。
6.根据权利要求4所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述输出传送带(3)的数量为两根,两者平行布置在输出支架(31)上,两者之间的间距小于浮板的宽度,浮板放置时左右两根输出传动带(3)分别位于浮板左右两端的底部,所述第三电机(32)通过减速器驱动输出传动轴(33)转动,所述输出传动轴(33)通过带座轴承安装在输出支架(31)上,所述输出传动轴(33)两端设置有通过链轮机构或者带轮机构驱动输出传送带(3)上的带轮转动,进而实现两个输出传动带(3)的实时同步运动。
7.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述双层链锯刀片(4)和动力机构(5)为绿篱机的刀片部分和动力及传动部分。
8.根据权利要求1所述的一种水培蔬菜切根自动化生产线,其特征在于:所述机架(1)上设置有护网(9)。
Priority Applications (1)
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CN202011346432.XA CN112471555A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 水培蔬菜切根自动化生产线 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113170655A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-27 | 郝玉花 | 一种水培蔬菜收获装置 |
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2020
- 2020-11-26 CN CN202011346432.XA patent/CN112471555A/zh active Pending
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