CN220359746U - 一种温室蔬菜采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种温室蔬菜采集装置，包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分；主体框架包括基座、传输座、采集座和切割座；送菜部分包括运输机构和托盘机构；蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构；采集部分包括传送带装置、限位防护板、采集斗和电动辊轴；存储部分包括电动升降装置、存储载板、限位柱和活动存储机构。可实现机械化的批量采收，大幅提高工作效率；待采收的蔬菜种植盘流水式供给，大幅优化了工作空间；只需将待采收蔬菜的种植盘搬运放置到输送带上和间歇转移采收后种植盘即可，显著降低生产成本。

Description

一种温室蔬菜采集装置

技术领域

本实用新型涉及温室蔬菜采收领域，尤其涉及一种温室蔬菜采集装置。

背景技术

温室蔬菜一般采用无土栽培技术，可实现全年生产，具有生长周期短、产量高、品质好的优点。温室蔬菜生产利用温室的局部恒温、保湿、光照等特性，为蔬菜提供了优越的生长条件。

温室蔬菜种植生产中，会广泛使用到种植盘，用于培养蔬菜至成熟，后将蔬菜采收，种植盘回收后再循环使用。

现时，种植盘上的蔬菜采集方式，大多采用人工收割，但其存在以下缺陷：

其一，含有培养土和蔬菜的种植盘具有一定重量，收割过程中需要人工搬动或者来回移动，导致劳动强度大，工作效率低。

其二，采集蔬菜的流程中，要进行种植盘的轮替，种植盘会占用采收工作区的大量空间。

其三，采收后的种植盘需及时转移出，导致所需人员增多，成本上升。

实用新型内容

本实用新型提出了一种温室蔬菜采集装置，解决了采用种植盘种植的温室蔬菜，在采集过程中存在劳动强度大、工作效率低、占用空间大和成本高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种温室蔬菜采集装置，包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、传输座、采集座和切割座。基座包括“T”字形中空容器，其上底板上设置长方形通孔一。传输座包括长方体中空容器二，其上底板上设置长方形通孔二，左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽一，前侧板、后侧板上设置“U”形开口通槽二，下底板上设置条形通孔一和回收通孔；长方形通孔二的两端与“U”形开口通槽一的开口重合；回收通孔位于条形通孔一的左侧和右侧。采集座包括长方体中空容器三，其上底板上设置长方形通孔三和采集槽管，左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽三；长方形通孔三的两端与“U”形开口通槽三的开口重合。采集槽管位于回收通孔下方。切割座通过支柱设置于基座上。

所述送菜部分包括运输机构和托盘机构。运输机构包括伺服电机一、带轮一、带轮二和输送带；伺服电机一通过安装架设置于传输座侧板上；带轮一、带轮二销轴连接于传输座侧板内壁；伺服电机一与带轮一之间通过减速齿轮箱连接；带轮一、带轮二之间通过输送带传动连接。托盘机构包括长方形容器一，其下底板外侧设置条形防滑纹，前侧板、后侧板上设置条形限位沿，左侧板、右侧板上设置“U”形开口通槽四。

所述蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构。定位机构包括推杆电机一和限位闸板；推杆电机一通过安装架设置于长方体中空容器二下底板上；限位闸板设置于推杆电机一的活动端上，且滑动连接于条形通孔一内。收割机构包括运载结构、调节结构和切割结构；运载结构包括推杆电机二、滑轨和活动载板；推杆电机二、滑轨设置于切割座上；滑轨为“工”字形限位轨；活动载板滑动连接于滑轨上；调节结构包括承载载板、调节螺杆和限位螺母；承载载板上设置圆形通孔一；限位螺母设置于承载载板上，且位于圆形通孔一下方；调节螺杆设置于限位螺母内；切割结构包括伺服电机二、切割刀片和“n”形保护架；伺服电机二、“n”形保护架设置于承载载板上；切割刀片设置于“n”形保护架内；伺服电机二通过震动器模块、控制器模块与切割刀片连接。推菜机构包括“U”形安装板、“T”形安装架、离心风机、“L”形限位板和活动限位板；“T”形安装架设置于运输座上，其上等距设置圆形销孔；“U”形安装板通过定位螺栓和调节螺栓设置于“T”形安装架上，其侧板上设置一个定位销孔一和若干个调节销孔一，底板上设置“U”形开口通槽四；调节销孔一呈扇形分布；离心风机设置于“U”形安装板上；“L”形限位板对称设置于“U”形安装板的一侧，其上等距设置四个定位销孔二和若干个调节销孔二；活动限位板销轴连接于定位销孔二内；调节销孔二内设置限位杆。

所述采集部分包括传送带装置、限位防护板、采集斗和电动辊轴。传送带装置、限位防护板设置于采集座内；采集斗通过安装架设置于采集座下底板上，且位于传送带装置前端下方；电动辊轴通过安装板等距设置于基座上，位于采集斗下方。

所述存储部分包括电动升降装置、存储载板、限位柱和活动存储机构。电动升降装置、限位柱设置于基座内；存储载板设置于电动升降装置的活动端上，其上设置长方形通孔四；长方形通孔四与限位柱相适配；活动存储机构包括“L”形载物架、万向轮和限位绳；万向轮设置于“L”形载物架下底板上；限位绳设置于“L”形载物架上；“L”形载物架上设置限位侧板。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、收割开关、复位开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括压力传感器模块一、距离传感器模块一、距离传感器模块二、距离传感器模块三和距离传感器模块四。

作为优选，用丝杆电机替换推杆电机二。

进一步，在“L”形载物架的侧板上增设牵引把手。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：

其一，待采收的蔬菜种植盘流水式供给，大幅优化了工作空间。

其二，实现了机械的批量采收，大幅提高工作效率。

其三，只需将待采收蔬菜的种植盘搬运放置到输送带上和间歇转移采收后种植盘即可，显著降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图一；

图2为本实用新型俯视结构示意图二；

图3为本实用新型侧视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型侧视局部放大剖面结构示意图；

图5为本实用新型的电路接线图；

图6为本实用新型系统结构示意图。

图中：101. 基座、102. 传输座、103. 条形通孔一、104. 回收通孔、105. 采集座、106. 采集槽管、107. 切割座、201. 伺服电机一、202. 输送带、203. 托盘机构、301. 推杆电机一、302. 限位闸板、303. 丝杆电机、304. 滑轨、305. 活动载板、306. 承载载板、307.调节螺杆、308. 伺服电机二、309. 切割刀片、310. “U”形安装板、311. “T”形安装架、312.离心风机、313. “L”形限位板、314. 活动限位板、401. 传送带装置、402. 限位防护板、403. 采集斗、404. 电动辊轴、501. 限位柱、502. “L”形载物架、503. 存储载板。

实施方式

实施例1，参照附图1-6，一种温室蔬菜采集装置，包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分。

所述主体框架包括基座101、传输座102、采集座105和切割座107。

所述基座101包括“T”字形中空容器。

所述“T”字形中空容器上底板上设置长方形通孔一。

所述传输座102包括长方体中空容器二。

所述长方体中空容器二上底板上设置长方形通孔二，左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽一；长方形通孔二的两端与“U”形开口通槽一的开口重合。

所述长方体中空容器二前侧板、后侧板上设置“U”形开口通槽二。

所述长方体中空容器二下底板上设置条形通孔一103和回收通孔104；回收通孔104位于条形通孔一103的左侧和右侧。

所述采集座105包括长方体中空容器三。

所述长方体中空容器三上底板上设置长方形通孔三和采集槽管106，左侧板和右侧板上设置“U”形开口通槽三；长方形通孔三的两端与“U”形开口通槽三的开口重合。

所述采集槽管106位于回收通孔104下方。

所述切割座107通过支柱设置于基座101上。

所述送菜部分包括运输机构和托盘机构203。

所述运输机构包括伺服电机一201、带轮一、带轮二和输送带202。

所述伺服电机一201通过安装架设置于传输座102侧板上。

所述带轮一、带轮二销轴连接于传输座102侧板内壁。

所述伺服电机一201与带轮一之间，通过减速齿轮箱连接。

所述带轮一、带轮二之间通过输送带202传动连接。

所述托盘机构203包括长方形容器一。

所述长方形容器一下底板外侧设置条形防滑纹。

所述长方形容器一前侧板、后侧板上设置条形限位沿。

所述长方形容器一左侧板、右侧板上设置“U”形开口通槽四。

所述蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构。

所述定位机构包括推杆电机一301和限位闸板302。

所述推杆电机一301通过安装架设置于长方体中空容器二下底板上。

所述限位闸板302设置于推杆电机一301的活动端上，且滑动连接于条形通孔一103内。

所述收割机构包括运载结构、调节结构和切割结构。

所述运载结构包括推杆电机二303、滑轨304和活动载板305。

所述推杆电机二303、滑轨304设置于切割座107上；滑轨304为“工”字形限位轨。

所述活动载板305滑动连接于滑轨304上。

所述调节结构包括承载载板306、调节螺杆307和限位螺母。

所述承载载板306上设置圆形通孔一。

所述限位螺母设置于承载载板306上，且位于圆形通孔一下方。

所述调节螺杆307设置于限位螺母内。

所述切割结构包括伺服电机二308、切割刀片309和“n”形保护架。

所述伺服电机二308、“n”形保护架设置于承载载板306上。

所述切割刀片309设置于“n”形保护架内。

所述伺服电机二308通过震动器模块、控制器模块与切割刀片309连接。

所述推菜机构包括“U”形安装板310、“T”形安装架311、离心风机312、“L”形限位板313和活动限位板314。

所述“T”形安装架311设置于运输座上。

所述“T”形安装架311上等距设置圆形销孔。

所述“U”形安装板310侧板上设置一个定位销孔一和若干个调节销孔一；调节销孔一呈扇形分布。

所述“U”形安装板310通过定位螺栓和调节螺栓设置于“T”形安装架311上。

所述“U”形安装板310的底板上设置“U”形开口通槽四。

所述离心风机312设置于“U”形安装板310上。

所述“L”形限位板313对称设置于“U”形安装板310的一侧。

所述“L”形限位板313上等距设置四个定位销孔二和若干个调节销孔二。

所述活动限位板314销轴连接于定位销孔二内。

所述调节销孔二内设置限位杆，用于限定活动限位板314的活动范围。

所述采集部分包括传送带装置401、限位防护板402、采集斗403和电动辊轴404。

所述传送带装置401、限位防护板402设置于采集座105内。

所述采集斗403通过安装架设置于采集座105下底板上，且位于传送带装置401前端下方。

所述电动辊轴404通过安装板等距设置于基座101上，位于采集斗403下方。

所述存储部分包括电动升降装置、存储载板503、限位柱501和活动存储机构。

所述电动升降装置、限位柱501设置于基座101内。

所述存储载板503设置于电动升降装置的活动端上。

所述存储载板503上设置长方形通孔四；长方形通孔四与限位柱501相适配。

所述活动存储机构包括“L”形载物架502、万向轮和限位绳。

所述万向轮设置于“L”形载物架502下底板上。

所述限位绳设置于“L”形载物架502上，用于固定蔬菜盘。

所述“L”形载物架502上设置限位侧板。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、收割开关、复位开关、卸载开关和暂停开关。

所述启动开关、收割开关、复位开关、卸载开关和暂停开关设置于切割座107上。

所述反馈机构包括压力传感器模块一、距离传感器模块一、距离传感器模块二、距离传感器模块三和距离传感器模块四。

所述压力传感器模块一、距离传感器模块一设置于限位闸板302上。

所述距离传感器模块二设置于限位防护板402上。

所述距离传感器模块三设置于采集斗403的下端开口处。

所述距离传感器模块四通过支柱设置于基座101上，位于电动升降装置的后侧。

所述PLC控制器设置于基座101内。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

点按启动开关，对本装置进行供电调试。

将待采收蔬菜的蔬菜连种植盘一起放置到托盘机构203内，若种植盘尺寸符合输送带202的间距，也可直接放置到输送带202上。

将蔬菜采集盒有序放置到电动辊轴404上。

第二步，调整：

操作人员根据蔬菜的尺寸调整“U”形安装板310、“T”形安装架311之间的位置，以及“U”形安装板310、“T”形安装架311的位置。

点按收割开关，PLC控制器输出信号给推杆电机二303，推杆电机二303带动活动载板305移动到传输座102上。

操作人员通过调节螺杆307调整承载载板306的位置，使得切割刀片309与蔬菜尺寸适配（蔬菜根部位置）。

第三步，切割：

操作人员长按收割开关，PLC控制器输出信号给伺服电机一201、离心风机312、推杆电机一301。

伺服电机一201带动输送带202上托盘机构203向右运输，到达限位闸板302上时（由压力传感器模块一、距离传感器模块一反馈数据给PLC控制器决定）暂停，限位闸板302在推杆电机一301的带动下复位，伺服电机一201启动。

伺服电机二308带切割刀片309切割蔬菜根，离心风机312将切割后的蔬菜吹至传送带装置上。

限位防护板402上的距离传感器模块二，将采集到的蔬菜进入的信号输送给PLC控制器，PLC控制器输出信号给传送带装置，传送带装置启动，将蔬菜运输至采集斗403，由采集斗403进入蔬菜采集盒内。

距离传感器模块三将采集到的蔬菜进入的信号输送给PLC控制器，PLC控制器输出信号给电动辊轴404，电动辊轴404带动蔬菜采集盒有序前移。

第四步，卸载：

切割后的托盘机构203由输送带202进入活动存储机构上，距离传感器模块四将采集到的信号输出给PLC控制器，PLC控制器输出信号给电动升降装置，电动升降装置下移一个单位，为后续的托盘机构203腾出空间。

卸载时（电动升降装置活动端到达底部），用限位绳捆扎托盘机构203即可。点按卸载开关，PLC控制器输出信号给电动升降装置，电动升降装置下移至最下端，限位柱501顶出活动存储机构的万向轮，方便转移。

实施例2，在实施例1的基础上，用丝杆电机替换推杆电机二303。

实施例3，在实施例1的基础上，在“L”形载物架502的侧板上增设牵引把手。

Claims (10)

1.一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分；主体框架包括基座、传输座、采集座和切割座；送菜部分包括运输机构和托盘机构；蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构；收割机构包括运载结构、调节结构和切割结构；切割结构包括伺服电机二、切割刀片和“n”形保护架；伺服电机二、“n”形保护架设置于承载载板上；切割刀片设置于“n”形保护架内；伺服电机二通过震动器模块、控制器模块与切割刀片连接；推菜机构包括“U”形安装板、“T”形安装架、离心风机、“L”形限位板和活动限位板。

2.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述运载结构包括推杆电机二、滑轨和活动载板；推杆电机二、滑轨设置于切割座上；滑轨为“工”字形限位轨；活动载板滑动连接于滑轨上；调节结构包括承载载板、调节螺杆和限位螺母；承载载板上设置圆形通孔一；限位螺母设置于承载载板上，且位于圆形通孔一下方；调节螺杆设置于限位螺母内。

3.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述定位机构包括推杆电机一和限位闸板；推杆电机一通过安装架设置于长方体中空容器二下底板上；限位闸板设置于推杆电机一的活动端上，且滑动连接于传输座的条形通孔一内。

4.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述“T”形安装架设置于运输座上；“T”形安装架上设置圆形销孔；“U”形安装板通过定位螺栓和调节螺栓设置于“T”形安装架上，其侧板上设置定位销孔一和调节销孔一，底板上设置“U”形开口通槽四；调节销孔一呈扇形分布；离心风机设置于“U”形安装板上；“L”形限位板设置于“U”形安装板的一侧，其上设置定位销孔二和调节销孔二；活动限位板销轴连接于定位销孔二内；调节销孔二内设置限位杆。

5.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述运输机构包括伺服电机一、带轮一、带轮二和输送带；伺服电机一通过安装架设置于传输座侧板上；带轮一、带轮二销轴连接于传输座侧板内壁；伺服电机一与带轮一之间通过减速齿轮箱连接；带轮一、带轮二之间通过输送带传动连接。

6.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述托盘机构包括长方形容器一，其下底板外侧设置条形防滑纹，前侧板、后侧板上设置条形限位沿，左侧板、右侧板上设置“U”形开口通槽四。

7.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述采集部分包括传送带装置、限位防护板、采集斗和电动辊轴；传送带装置、限位防护板设置于采集座内；采集斗通过安装架设置于采集座下底板上，且位于传送带装置前端下方；电动辊轴设置于基座上，位于采集斗下方。

8.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述存储部分包括电动升降装置、存储载板、限位柱和活动存储机构；电动升降装置、限位柱设置于基座内；存储载板设置于电动升降装置的活动端上；存储载板上设置长方形通孔四；长方形通孔四与限位柱相适配；活动存储机构包括“L”形载物架、万向轮和限位绳；万向轮设置于“L”形载物架下底板上；限位绳设置于“L”形载物架上；“L”形载物架上设置限位侧板。

9.根据权利要求2所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：用丝杆电机替换推杆电机二。

10.根据权利要求8所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：在“L”形载物架的侧板上增设牵引把手。