CN111406637B - 水培蔬菜全自动收获生产线 - Google Patents
水培蔬菜全自动收获生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111406637B CN111406637B CN202010355218.4A CN202010355218A CN111406637B CN 111406637 B CN111406637 B CN 111406637B CN 202010355218 A CN202010355218 A CN 202010355218A CN 111406637 B CN111406637 B CN 111406637B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- area
- inclined plane
- planting plate
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 65
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 49
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 claims abstract description 20
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Abstract
本发明公开了水培蔬菜全自动收获生产线，涉及水培蔬菜生产技术领域；为了保障蔬菜运输能力的同时便于维修；具体包括蔬菜种植区、切割区、输送区和包装区，所述切割区设置于蔬菜种植区的一侧，所述蔬菜种植区包括定植板、栽培槽、栽培架和驱动轮；所述栽培槽包括两组第一滚轮和营养液槽，两组所述第一滚轮分别通过滑轮座固定于营养液槽内部平台上；所述定植板底部外壁滑动连接于第一滚轮的圆周外壁，且定植板的两侧外壁滑动连接于营养液槽的两侧内壁，所述营养液槽底部外壁通过螺丝固定于栽培架的顶部外壁。本发明通过设置驱动孔和驱动轮等结构，能够实现对水培蔬菜的自动运输；通过设置第一滚轮，能够提升定植板输送的流畅度。
Description
技术领域
本发明涉及水培蔬菜生产技术领域，尤其涉及水培蔬菜全自动收获生产线。
背景技术
水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜，目前对于水培蔬菜的生产收获多是人工操作，耗费人力物力，同时效率较低，影响生产效益。
经检索，中国专利申请号为CN201620924604.X的专利，公开了一种水培蔬菜自动采收系统，包括支撑水培管道的支架，所述支架包括平行布置的横杆和与横杆连接的竖杆，所述水培管道设置在横杆上；还包括电动直线滑轨、转角缸、采摘气缸、生长限位套、推菜气缸、网状推菜板、菜根输送带、菜根切割刀、以及蔬菜输送带等。上述专利中电动直线滑轨存在以下不足：在运输时可能要铺设较长距离，不利于施工，同时损坏更换成本较贵，影响生产效益。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水培蔬菜全自动收获生产线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
水培蔬菜全自动收获生产线，包括蔬菜种植区、切割区、输送区和包装区，所述切割区设置于蔬菜种植区的一侧，所述蔬菜种植区包括定植板、栽培槽、栽培架和驱动轮；所述栽培槽包括两组第一滚轮和营养液槽，两组所述第一滚轮分别通过滑轮座固定于营养液槽内部平台上；所述定植板底部外壁滑动连接于第一滚轮的圆周外壁，且定植板的两侧外壁滑动连接于营养液槽的两侧内壁，所述营养液槽底部外壁通过螺丝固定于栽培架的顶部外壁，所述定植板的外壁两侧分别开设有两组均匀分布的驱动孔，所述驱动孔与驱动轮相啮合；驱动轮的一端外壁通过联轴器转动连接有输送电机，且输送电机与控制系统连接。
优选的：所述定植板顶部外壁开设有均匀分布的定植孔，两个相邻所述定植板的两对定植孔内分别插接有两个联袂扣。
进一步的：所述驱动轮的一侧外壁通过轴承座固定于栽培槽的一侧外壁。
进一步优选的：所述切割区包括斜面平台、切割滚刀轮和切根滚刀轮，所述斜面平台的一侧外壁设置于栽培架的一侧外壁，所述切割滚刀轮包括第一刀辊和第一驱动电机，第一驱动电机通过螺丝固定于斜面平台的一侧外壁，第一驱动电机的输出端通过联轴器转动连接于第一刀辊的刀轴，且第一刀辊的一端通过轴承座固定于斜面平台的切根孔内壁，且第一刀辊高出斜面平台顶部外壁的垂直距离小于第二滚轮高出斜面平台顶部外壁的高度。
作为本发明一种优选的：所述切根滚刀轮包括第二刀辊和第二驱动电机，第二驱动电机通过螺丝固定于斜面平台的一侧外壁，第二驱动电机的输出端通过联轴器转动连接于第二刀辊的刀轴，且第二刀辊的两端分别通过轴承座固定于斜面平台的两侧内壁。
作为本发明进一步优选的：所述斜面平台的内壁分别滑动连接有均匀阵列式分布的第二滚轮，所述斜面平台下方设置有菜根收集箱。
作为本发明再进一步的方案：所述旋转卡槽包括“U”型卡槽和旋转电机，所述“U”型卡槽的两侧外壁均通过轴承座固定于斜面平台的一侧外壁，所述旋转电机的输出端通过同步轮转动连接于“U”型卡槽的一端外壁。
在前述方案的基础上：所述切割滚刀轮到旋转卡槽的距离大于定植板的长度，所述“U”型卡槽的尺寸与定植板的一端适配。
在前述方案的基础上优选的：所述旋转卡槽一侧设置有推送杆，推送杆的一端通过螺丝固定有液压缸，推送杆的位置与“U”型卡槽相适配，斜面平台的一侧设置有定植板回流传送带，且定植板回流传送带与栽培槽呈相间分布结构。
在前述方案的基础上进一步优选的：所述输送区包括输送带和快速分理带，输送带分布在各个切割区的一端，快速分理带呈壶口结构，且快速分理带的一端与茎叶的尺寸适配；包装区设置于快速分理带的一侧。
本发明的有益效果为：
1.通过设置驱动孔和驱动轮等结构，能够实现对水培蔬菜的自动运输；通过设置第一滚轮，能够提升定植板输送的流畅度；通过设置联袂扣，能够便于根据需要将定植板进行组合连接，提升稳定性和栽培效果。
2.通过规范驱动轮的数量与间距，能够确保输送的平稳度，提升了可靠性；通过设置切割滚刀轮，能够便于在定植板运输过程中对蔬菜的茎叶部分进行切割；通过设置第二刀辊和第二驱动电机，能够在定植板运输过程中对蔬菜根部进行切割。
3.通过设置第二滚轮，能够提升定植板的输送流畅度，通过设置菜根收集箱，能够便于收集切根滚刀轮切割下的蔬菜根。
4.通过设置“U”型卡槽和旋转电机，能够以旋转定植板一端的方式将切割工作完成的定植板竖起，使得被切下的茎叶脱离定植板；通过规范切割滚刀轮的位置与“U”型卡槽的尺寸，能够避免定植板竖起时受到切割滚刀轮的阻挡，同时提升了定植板与“U”型卡槽之间连接的牢固度，进一步提升了整体可靠度。
5.通过设置推送杆和定植板回流传送带，能够便于回收已经收获完毕的定植板；通过设置输送带和快速分理带，能够便于便于收获与分理。
附图说明
图1为本发明提出的水培蔬菜全自动收获生产线整体俯视的结构示意图；
图2为本发明提出的水培蔬菜全自动收获生产线侧面的结构示意图；
图3为本发明提出的水培蔬菜全自动收获生产线切割区侧面的结构示意图；
图4为本发明提出的水培蔬菜全自动收获生产线定植板俯视的结构示意图；
图5为本发明提出的水培蔬菜全自动收获生产线栽培槽侧面的结构示意图；
图6为本发明提出的水培蔬菜全自动收获生产线栽培槽剖视的结构示意图。
图中：1蔬菜种植区、101定植板、1011驱动孔、1012联袂扣、102栽培槽、1021第一滚轮、1022营养液槽、103栽培架、104驱动轮、2切割区、201斜面平台、202切割滚刀轮、2021第一刀辊、2022第一驱动电机、203切根滚刀轮、2031第二刀辊、2032第二驱动电机、204第二滚轮、205菜根收集箱、206旋转卡槽、2061“U”型卡槽、2062旋转电机、207推送杆、3输送区、301输送带、302快速分理带、4包装区、5定植板回流传送带。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
水培蔬菜全自动收获生产线，如图1-6所示，包括蔬菜种植区1、切割区2、输送区3和包装区4，所述切割区2设置于蔬菜种植区1的一侧，所述蔬菜种植区1包括定植板101、栽培槽102、栽培架103和驱动轮104；所述栽培槽102包括两组第一滚轮1021和营养液槽1022，两组所述第一滚轮1021分别通过滑轮座固定于营养液槽1022内部平台上；所述定植板101底部外壁滑动连接于第一滚轮1021的圆周外壁，且定植板101的两侧外壁滑动连接于营养液槽1022的两侧内壁，所述营养液槽1022底部外壁通过螺丝固定于栽培架103的顶部外壁，所述定植板101的外壁两侧分别开设有两组均匀分布的驱动孔1011，所述驱动孔1011与驱动轮104相啮合；驱动轮104的一端外壁通过联轴器转动连接有输送电机，且输送电机与控制系统连接；通过设置驱动孔1011和驱动轮104等结构，能够实现对水培蔬菜的自动运输；通过设置第一滚轮1021，能够提升定植板101输送的流畅度。
为了便于根据需要将定植板101进行组合；如图4所示，所述定植板101顶部外壁开设有均匀分布的定植孔，两个相邻所述定植板101的两对定植孔内分别插接有两个联袂扣1012；通过设置联袂扣1012，能够便于根据需要将定植板101进行组合连接，提升稳定性和栽培效果。
为了提升可靠度；如图2所示，所述驱动轮104的一侧外壁通过轴承座固定于栽培槽102的一侧外壁；通过规范驱动轮104的数量与间距，能够确保输送的平稳度，提升了可靠性。
为了便与切割，如图2、图3所示，所述切割区2包括斜面平台201、切割滚刀轮202和切根滚刀轮203，所述斜面平台201的一侧外壁设置于栽培架103的一侧外壁，所述切割滚刀轮202包括第一刀辊2021和第一驱动电机2022，第一驱动电机2022通过螺丝固定于斜面平台201的一侧外壁，第一驱动电机2022的输出端通过联轴器转动连接于第一刀辊2021的刀轴，且第一刀辊2021的一端通过轴承座固定于斜面平台201的切根孔内壁，且第一刀辊2021高出斜面平台201顶部外壁的垂直距离小于第二滚轮高出斜面平台201顶部外壁的高度；通过设置切割滚刀轮202，能够便于在定植板101运输过程中对蔬菜的茎叶部分进行切割。
为了便于对根部进行切割；如图3所示，所述切根滚刀轮203包括第二刀辊2031和第二驱动电机2032，第二驱动电机2032通过螺丝固定于斜面平台201的一侧外壁，第二驱动电机2032的输出端通过联轴器转动连接于第二刀辊2031的刀轴，且第二刀辊2031的两端分别通过轴承座固定于斜面平台201的两侧内壁；通过设置第二刀辊2031和第二驱动电机2032，能够在定植板101运输过程中对蔬菜根部进行切割。
为了便于收集根部；如图3所示，所述斜面平台201的内壁分别滑动连接有均匀阵列式分布的第二滚轮204，所述斜面平台201下方设置有菜根收集箱205；通过设置第二滚轮204，能够提升定植板101的输送流畅度，通过设置菜根收集箱205，能够便于收集切根滚刀轮203切割下的蔬菜根。
为了便于输出茎叶部分；如图2、图3所示，所述斜面平台201一侧外壁设置有旋转卡槽206，所述旋转卡槽206包括“U”型卡槽2061和旋转电机2062，所述“U”型卡槽2061的两侧外壁均通过轴承座固定于斜面平台201的一侧外壁，所述旋转电机2062的输出端通过同步轮转动连接于“U”型卡槽2061的一端外壁；通过设置“U”型卡槽2061和旋转电机2062，能够以旋转定植板101一端的方式将切割工作完成的定植板101竖起，使得被切下的茎叶脱离定植板101。
为了提升可靠度；如图3所示，所述切割滚刀轮202到旋转卡槽206的距离大于定植板101的长度，所述“U”型卡槽2061的尺寸与定植板101的一端适配；通过规范切割滚刀轮202的位置与“U”型卡槽2061的尺寸，能够避免定植板101竖起时受到切割滚刀轮202的阻挡，同时提升了定植板101与“U”型卡槽2061之间连接的牢固度，提升了整体可靠度。
为了便于送回定植板101，如图1所示，所述旋转卡槽206一侧设置有推送杆207，推送杆207的一端通过螺丝固定有液压缸，推送杆207的位置与“U”型卡槽2061相适配，斜面平台201的一侧设置有定植板回流传送带5，且定植板回流传送带5与栽培槽102呈相间分布结构；通过设置推送杆207和定植板回流传送带5，能够便于回收已经收获完毕的定植板101。
为了提高土地利用率，定植板不单独设立一个流水线回收到种植区，而是随输送带和蔬菜一同输送到包装区进行处理。
为了便于收获与分理，如图1所示，所述输送区3包括输送带301和快速分理带302，输送带301分布在各个切割区2的一端，快速分理带302呈壶口结构，且快速分理带302的一端与茎叶的尺寸适配；包装区4设置于快速分理带302的一侧；通过设置输送带301和快速分理带302，能够便于便于收获与分理。
本实施例在使用时,蔬菜种植区1包括蔬菜从幼苗到成熟的全过程，在蔬菜种植生产线上分阶段针对所种植的蔬菜控制其适宜的生长环境，随着蔬菜的生长，通过控制单元控制对应驱动轮104的输送电机工作，通过驱动孔1011在第一滚轮1021的辅助下，将定植板101逐步运送到切割区2处，定植板101随着第二滚轮204滑下，同时第一驱动电机2022工作控制第一刀辊2021对茎叶部分进行切割，第二驱动电机2032工作控制第二刀辊2031对根部进行切割，菜根收集箱205对割下的根部进行收集，定植板101滑至“U”型卡槽2061内，旋转电机2062工作控制“U”型卡槽2061转动，进而将定植板101竖起，使其表面的茎叶落至输送带301上，输送带301将茎叶通过快速分理带302的分选输送至包装区4处；此外，当单个定植板101完成切割输送工作后，液压缸控制推送杆207工作，将定植板101从“U”型卡槽2061中推至定植板回流传送带5上，由定植板回流传送带5送回；此外，本实施例中，对旋转卡槽206的结构/规格/形状，不加限定，可用其他便于倾卸的部件替代；对输送带301和快速分理带302，不加限定，可用滚筒等其他传送装置替代；对菜根收集箱205，不加限定，可不设置，也可用传送带或其他方式取代；对推送杆207的控制方式不加限定，可以是电机控制，也可以是气缸控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.水培蔬菜全自动收获生产线，包括蔬菜种植区（1）、切割区（2）、输送区（3）和包装区（4），其特征在于，所述切割区（2）设置于蔬菜种植区（1）的一侧，所述蔬菜种植区（1）包括定植板（101）、栽培槽（102）、栽培架（103）和驱动轮（104）；所述栽培槽（102）包括两组第一滚轮（1021）和营养液槽（1022），两组所述第一滚轮（1021）分别通过滑轮座固定于营养液槽（1022）内部平台上；所述定植板（101）底部外壁滑动连接于第一滚轮（1021）的圆周外壁，且定植板（101）的两侧外壁滑动连接于营养液槽（1022）的两侧内壁，所述营养液槽（1022）底部外壁通过螺丝固定于栽培架（103）的顶部外壁，所述定植板（101）的外壁两侧分别开设有两组均匀分布的驱动孔（1011），所述驱动孔（1011）与驱动轮（104）相啮合；驱动轮（104）的一端外壁通过联轴器转动连接有输送电机，且输送电机与控制系统连接；
所述定植板（101）开设有均匀分布的定植孔，两个相邻所述定植板（101）的两对定植孔内分别插接有两个联袂扣（1012）；
所述驱动轮（104）的一侧外壁通过轴承座固定于栽培槽（102）的一侧外壁；
所述切割区（2）包括斜面平台（201）、切割滚刀轮（202）和切根滚刀轮（203），所述斜面平台（201）的一侧外壁设置于栽培架（103）的一侧外壁，所述切割滚刀轮（202）包括第一刀辊（2021）和第一驱动电机（2022），第一驱动电机（2022）通过螺丝固定于斜面平台（201）的一侧外壁，第一驱动电机（2022）的输出端通过联轴器转动连接于第一刀辊（2021）的刀轴，且第一刀辊（2021）的一端通过轴承座固定于斜面平台（201）的切根孔内壁，且第一刀辊（2021）高出斜面平台（201）顶部外壁的垂直距离小于第二滚轮高出斜面平台（201）顶部外壁的高度；
所述切根滚刀轮（203）包括第二刀辊（2031）和第二驱动电机（2032），第二驱动电机（2032）通过螺丝固定于斜面平台（201）的一侧外壁，第二驱动电机（2032）的输出端通过联轴器转动连接于第二刀辊（2031）的刀轴，且第二刀辊（2031）的两端分别通过轴承座固定于斜面平台（201）的两侧内壁；
所述斜面平台（201）的内壁分别滑动连接有均匀阵列式分布的第二滚轮（204），所述斜面平台（201）下方设置有菜根收集箱（205）；
所述斜面平台201一侧外壁设置有旋转卡槽206，所述旋转卡槽（206）包括“U”型卡槽（2061）和旋转电机（2062），所述“U”型卡槽（2061）的两侧外壁均通过轴承座固定于斜面平台（201）的一侧外壁，所述旋转电机（2062）的输出端通过同步轮转动连接于“U”型卡槽（2061）的一端外壁。
2.根据权利要求1所述的水培蔬菜全自动收获生产线，其特征在于，所述切割滚刀轮（202）到旋转卡槽（206）的距离大于定植板（101）的长度，所述“U”型卡槽（2061）的尺寸与定植板（101）的一端适配。
3.根据权利要求2所述的水培蔬菜全自动收获生产线，其特征在于，所述旋转卡槽（206）一侧设置有推送杆（207），推送杆（207）的一端通过螺丝固定有液压缸，推送杆（207）的位置与“U”型卡槽（2061）相适配，斜面平台（201）的一侧设置有定植板回流传送带（5），且定植板回流传送带（5）与栽培槽（102）呈相间分布结构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的水培蔬菜全自动收获生产线，其特征在于，所述输送区（3）包括输送带（301）和快速分理带（302），输送带（301）分布在各个切割区（2）的一端，快速分理带（302）呈壶口结构，且快速分理带（302）的一端与茎叶的尺寸适配；包装区（4）设置于快速分理带（302）的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010355218.4A CN111406637B (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 水培蔬菜全自动收获生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010355218.4A CN111406637B (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 水培蔬菜全自动收获生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111406637A CN111406637A (zh) | 2020-07-14 |
| CN111406637B true CN111406637B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=71485760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010355218.4A Active CN111406637B (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 水培蔬菜全自动收获生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111406637B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166808B (zh) * | 2020-10-23 | 2021-08-31 | 华南农业大学 | 一种管道栽培叶菜采收装置及方法 |
| CN112544211B (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-14 | 赵宝明 | 一种设施现代农业水培蔬菜智能无人收获系统及方法 |
| CN112715341B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-03-14 | 台州绿沃川自动化设备制造有限公司 | 一种蔬菜自动化精准种植方法 |
| CN114287334A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-08 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 一种叶菜工厂化低成本组装式智能雾培生产系统 |
| CN115428724A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-12-06 | 苏州新农益科技有限公司 | 一种收获移栽一体设备 |
| CN115568413A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-06 | 多吉利德农业科技(上海)有限公司 | 一种自动化定植及采收的水上漂浮栽培系统 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995008913A1 (fr) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Idemitsu Kosan Co., Ltd. | Procede et appareil pour la culture de vegetaux avec regulation des intervalles entre les racines, procede de manipulation de cet appareil et bac de culture |
| JPH08140478A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-04 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 収穫装置 |
| CN201781780U (zh) * | 2010-07-08 | 2011-04-06 | 萧世昌 | 豆芽菜切根装置 |
| CN106743427A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 | 一种高速包装生产线 |
| CN107135736A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-09-08 | 西北农林科技大学 | 一种定植板培育蔬菜的采收装置 |
| WO2019056057A1 (en) * | 2017-09-19 | 2019-03-28 | Vertical Farm Systems Pty Ltd | APPARATUS AND METHODS FOR AUTOMATED VERTICAL AGRICULTURE |
| KR20190064031A (ko) * | 2017-11-30 | 2019-06-10 | 주식회사 씨앤월드 | 작물 재배 자동화 시스템 |
| CN110140513A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-20 | 北京城农科工科技发展有限公司 | 一种种植槽定植蔬菜自动化收获机 |
| CN110326529A (zh) * | 2018-03-08 | 2019-10-15 | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 | 漂浮移动栽培装置及栽培方法 |
| CN110558114A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 李吉平 | 农产品自动化生产线 |
| CN212728349U (zh) * | 2020-04-29 | 2021-03-19 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 水培蔬菜全自动收获生产线 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6915607B2 (en) * | 2001-06-08 | 2005-07-12 | Tagawa Greenhouses, Inc. | Operational system for transplanting growing plants |
-
2020
- 2020-04-29 CN CN202010355218.4A patent/CN111406637B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995008913A1 (fr) * | 1993-09-30 | 1995-04-06 | Idemitsu Kosan Co., Ltd. | Procede et appareil pour la culture de vegetaux avec regulation des intervalles entre les racines, procede de manipulation de cet appareil et bac de culture |
| JPH08140478A (ja) * | 1994-11-22 | 1996-06-04 | Idemitsu Kosan Co Ltd | 収穫装置 |
| CN201781780U (zh) * | 2010-07-08 | 2011-04-06 | 萧世昌 | 豆芽菜切根装置 |
| CN106743427A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 广州市万世德智能装备科技有限公司 | 一种高速包装生产线 |
| CN107135736A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-09-08 | 西北农林科技大学 | 一种定植板培育蔬菜的采收装置 |
| WO2019056057A1 (en) * | 2017-09-19 | 2019-03-28 | Vertical Farm Systems Pty Ltd | APPARATUS AND METHODS FOR AUTOMATED VERTICAL AGRICULTURE |
| KR20190064031A (ko) * | 2017-11-30 | 2019-06-10 | 주식회사 씨앤월드 | 작물 재배 자동화 시스템 |
| CN110326529A (zh) * | 2018-03-08 | 2019-10-15 | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 | 漂浮移动栽培装置及栽培方法 |
| CN110140513A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-08-20 | 北京城农科工科技发展有限公司 | 一种种植槽定植蔬菜自动化收获机 |
| CN110558114A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 李吉平 | 农产品自动化生产线 |
| CN212728349U (zh) * | 2020-04-29 | 2021-03-19 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 水培蔬菜全自动收获生产线 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 蔬菜工厂化育苗设备及应用;武慧玲;温祥珍;李亚灵;;农业工程技术(温室园艺);20060131(第1期);34-35 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111406637A (zh) | 2020-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111406637B (zh) | 水培蔬菜全自动收获生产线 | |
| CN107960197B (zh) | 一种叶片收割机 | |
| CN107135736A (zh) | 一种定植板培育蔬菜的采收装置 | |
| CN110140513A (zh) | 一种种植槽定植蔬菜自动化收获机 | |
| CN106258161A (zh) | 一种大蒜联合收割机 | |
| CN204392866U (zh) | 叶菜有序收获机收集装置 | |
| CN212728349U (zh) | 水培蔬菜全自动收获生产线 | |
| CN110859082A (zh) | 一种牵引式大小行大蒜联合收获机 | |
| KR101330093B1 (ko) | 시금치 수확기 | |
| CN210537462U (zh) | 一种大蒜联合收获机 | |
| CN204399939U (zh) | 叶菜有序收获机输送装置 | |
| CN204335353U (zh) | 手扶式饲草收割切碎机 | |
| CN110999630A (zh) | 一种连根收割的蔬菜收割机 | |
| CN216314043U (zh) | 一种大棚种植低损伤甘蓝收割机 | |
| CN114521388B (zh) | 一种自动化农用种植九层塔收获机 | |
| CN211482014U (zh) | 一种用于水培种植盘的自动收菜机 | |
| CN210782099U (zh) | 一种蔬菜收割装置 | |
| CN210445123U (zh) | 一种花菇种植架 | |
| CN211378807U (zh) | 一种牵引式大小行大蒜联合收获机 | |
| CN111406636A (zh) | 水培蔬菜半自动收获生产线 | |
| CN212520021U (zh) | 多层立体栽培半自动收获机用的切割机构 | |
| CN114916308B (zh) | 一种留兰香收获、灭茬一体机 | |
| CN110972682A (zh) | 一种基于物联网的自主除草设备及方法 | |
| CN215269522U (zh) | 一种用于园林建设的除草粉碎装置 | |
| CN216146756U (zh) | 一种工业大麻花叶收割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |