CN110972682A - 一种基于物联网的自主除草设备及方法 - Google Patents

一种基于物联网的自主除草设备及方法 Download PDF

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于国龙
李健
崔忠伟
熊伟程
张谢馥
李飘
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/06Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/063Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
    • A01D43/0635Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor with emptying means

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的自主除草设备及方法,包括料箱,料箱的背面固定连接有支撑板,料箱底部的两侧均固定连接有第一支撑腿,并且支撑板底部的两侧均固定连接有第二支撑腿,第一支撑腿和第二支撑腿的内部均开设有固定槽,固定槽内壁的两侧均固定连接有滑轨,本发明涉及农用机械技术领域。该基于物联网的自主除草设备及方法,能够修剪不同高度的杂草,能够适用于更多的环境,扩大了适用范围,且吸尘器工作能够将修剪下来的杂草进行收集,不需要人工进行清理,功能丰富,实用性更高,第一电机工作能够带动两处刀片转动,单次修剪面积较大,工作效率较高,且工作人员只需将挡板抽出即可使料箱内的杂草排出,使用方便。

Description

一种基于物联网的自主除草设备及方法
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,具体为一种基于物联网的自主除草设备及方法。
背景技术
农用机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农用机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等,广义的农用机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农用机械属于相对概念,指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称,农用机械属于农机具的范畴。推广使用农用机械称为农业机械化。
当草地上长满杂草或者草坪需要修整时,一般采用人工操作的方式进行修剪,这种方式工作效率低,因此出现了各种基于互联网的除草设备,但是现有的基于互联网的自主除草设备高度一般无法调节,无法根据实际使用需求调节刀片的高度,因此使其无法适用于不同高度的草坪或花坛修剪,另外,现有的除草设备工作过程中无法对修剪下来的杂草等进行清理,功能比较单一,降低了实用性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于物联网的自主除草设备及方法,解决了高度无法调节,无法适用于不同高度的草坪修剪,及无法对修剪下来的杂草进行清理,功能单一,实用性较低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于物联网的自主除草设备,包括料箱,所述料箱的背面固定连接有支撑板,所述料箱底部的两侧均固定连接有第一支撑腿,并且支撑板底部的两侧均固定连接有第二支撑腿,所述第一支撑腿和第二支撑腿的内部均开设有固定槽,所述固定槽内壁的两侧均固定连接有滑轨,并且两个滑轨相对的一侧之间滑动连接有活动板,所述活动板的底部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的底端贯穿固定槽和第一支撑腿并延伸至第一支撑腿的外部,所述第一支撑杆和第二支撑杆表面相对的一侧之间固定连接有连接板,所述连接板的顶部与料箱的底部之间固定连接有伸缩杆,所述支撑板的顶部固定连接有吸尘器,所述吸尘器的进料口连通有进料管,所述进料管远离吸尘器的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的底部,所述进料管位于支撑板底部的一端固定连接有收集罩。
优选的,所述吸尘器的出料口连通有连接管,所述连接管远离吸尘器的一端贯穿料箱并延伸至料箱的内部。
优选的,所述料箱的底部固定连接有固定框,并且固定框内壁的左侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有主动杆。
优选的,所述固定框内壁顶部的右侧转动连接有从动杆,所述主动杆和从动杆的底端均贯穿固定框并延伸至固定框的外部,所述主动杆和从动杆的表面且位于固定框的外部均固定连接有刀片。
优选的,所述主动杆和从动杆的表面且位于固定框的内部均固定连接有皮带轮,两个所述皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。
优选的,两个所述第二支撑腿相对的一侧之间固定连接有固定板,并且固定板的底部固定连接有梳齿,所述支撑板顶部的右侧固定连接有控制面板。
优选的,所述料箱的正面固定连接有出料斗,并且出料斗的顶部滑动连接有挡板,所述挡板的底部贯穿出料斗并延伸至出料斗的内部。
优选的,所述支撑杆的内部固定连接有驱动电机,并且驱动电机的输出端通过连接杆固定连接有滚轮。
本发明还公开了一种基于物联网的自主除草方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、将该除草装置移动至合适的位置,然后通过控制面板设置修剪高度,系统会自动控制伸缩杆工作,调整料箱的高度,使刀片的高度发生变化,自行调整修剪高度,然后系统控制驱动电机带动滚轮转动,从而带动该设备前进;
S2、系统控制第一电机工作,使主动杆转动,并通过皮带轮和皮带相互配合带动从动杆转动,从而带动两处刀片转动,进行除草工作,除草过程中,梳齿会将修剪下来的草叶聚集到一起;
S3、该设备边除草边前进,同时,吸尘器工作,将修剪下来的草叶通过进料管和连接管输送至料箱中,当料箱集满时,工作人员可以将挡板动出料斗内抽出,即可使料箱内的草叶排出。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于物联网的自主除草设备及方法。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该基于物联网的自主除草设备及方法,通过料箱底部的两侧均固定连接有第一支撑腿,并且支撑板底部的两侧均固定连接有第二支撑腿,第一支撑腿和第二支撑腿的内部均开设有固定槽,固定槽内壁的两侧均固定连接有滑轨,并且两个滑轨相对的一侧之间滑动连接有活动板,活动板的底部固定连接有支撑杆,支撑杆的底端贯穿固定槽和第一支撑腿并延伸至第一支撑腿的外部,第一支撑杆和第二支撑杆表面相对的一侧之间固定连接有连接板,连接板的顶部与料箱的底部之间固定连接有伸缩杆,支撑板的顶部固定连接有吸尘器,吸尘器的进料口连通有进料管,进料管远离吸尘器的一端贯穿支撑板并延伸至支撑板的底部,进料管位于支撑板底部的一端固定连接有收集罩,伸缩杆工作能推动料箱上下运动,从而调整刀片的高度,使该设备能够修剪不同高度的杂草,能够适用于更多的环境,扩大了适用范围,且吸尘器工作能够将修剪下来的杂草进行收集,不需要人工进行清理,功能更丰富,提高了实用性。
(2)、该基于物联网的自主除草设备及方法,通过料箱的底部固定连接有固定框,并且固定框内壁的左侧固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有主动杆,固定框内壁顶部的右侧转动连接有从动杆,主动杆和从动杆的底端均贯穿固定框并延伸至固定框的外部,主动杆和从动杆的表面且位于固定框的外部均固定连接有刀片,主动杆和从动杆的表面且位于固定框的内部均固定连接有皮带轮,两个皮带轮的表面之间通过皮带传动连接,第一电机工作能够带动两处刀片转动,单次修剪面积较大,工作效率较高。
(3)、该基于物联网的自主除草设备及方法,通过两个第二支撑腿相对的一侧之间固定连接有固定板,并且固定板的底部固定连接有梳齿,料箱的正面固定连接有出料斗,并且出料斗的顶部滑动连接有挡板,挡板的底部贯穿出料斗并延伸至出料斗的内部,梳齿能够将修剪下来的杂草聚集到一起,方便吸尘器吸取收集,且由于料箱底部为前低后高的结构,工作人员只需将挡板抽出即可使料箱内的杂草排出,使用更方便。
附图说明
图1为本发明的立体图;
图2为本发明第一支撑腿结构的剖视图;
图3为本发明料箱内部结构的右视图;
图4为本发明固定框结构的剖视图;
图5为本发明固定板和梳齿结构的立体图。
图中,1料箱、2支撑板、3第一支撑腿、4第二支撑腿、5固定槽、6滑轨、7活动板、8支撑杆、9连接板、10伸缩杆、11吸尘器、12进料管、13收集罩、14连接管、15固定框、16第一电机、17主动杆、18从动杆、19刀片、20皮带轮、21固定板、22梳齿、23出料斗、24挡板、25驱动电机、26滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明实施例提供一种技术方案:一种基于物联网的自主除草设备,包括料箱1,箱体1底部前低后高,方便排料,料箱1的背面固定连接有支撑板2,料箱1底部的两侧均固定连接有第一支撑腿3,并且支撑板2底部的两侧均固定连接有第二支撑腿4,第一支撑腿3和第二支撑腿4的内部均开设有固定槽5,固定槽5内壁的两侧均固定连接有滑轨6,并且两个滑轨6相对的一侧之间滑动连接有活动板7,活动板7与滑轨6相互配合对支撑杆8起到限位作用,能够防止在调整料箱1高度的过程中发生偏移,活动板7的底部固定连接有支撑杆8,支撑杆8的底端贯穿固定槽5和第一支撑腿3并延伸至第一支撑腿3的外部,第一支撑杆8和第二支撑杆8表面相对的一侧之间固定连接有连接板9,连接板9的顶部与料箱1的底部之间固定连接有伸缩杆10,伸缩杆10和吸尘器11均通过导线与控制系统连接,支撑板2的顶部固定连接有吸尘器11,该吸尘器11不同于普通家用吸尘器,能够吸入体积更大的草叶等杂质,并且吸尘器11设置有两个,吸尘器11的进料口连通有进料管12,进料管12远离吸尘器11的一端贯穿支撑板2并延伸至支撑板2的底部,进料管12位于支撑板2底部的一端固定连接有收集罩13。
本发明中,吸尘器11的出料口连通有连接管14,连接管14远离吸尘器11的一端贯穿料箱1并延伸至料箱1的内部。
本发明中,料箱1的底部固定连接有固定框15,并且固定框15内壁的左侧固定连接有第一电机16,第一电机16和驱动电机25均通过导线与控制系统连接,第一电机16的输出端固定连接有主动杆17。
本发明中,固定框15内壁顶部的右侧转动连接有从动杆18,主动杆17和从动杆18的底端均贯穿固定框15并延伸至固定框15的外部,主动杆17和从动杆18的表面且位于固定框15的外部均固定连接有刀片19。
本发明中,主动杆17和从动杆18的表面且位于固定框15的内部均固定连接有皮带轮20,两个皮带轮20的表面之间通过皮带传动连接。
本发明中,两个第二支撑腿4相对的一侧之间固定连接有固定板21,并且固定板21的底部固定连接有梳齿22,支撑板2顶部的右侧固定连接有控制面板。
本发明中,料箱1的正面固定连接有出料斗23,并且出料斗23的顶部滑动连接有挡板24,挡板24的顶部固定连接有把手,方便将挡板24抽出,挡板24的底部贯穿出料斗23并延伸至出料斗23的内部。
本发明中,支撑杆8的内部固定连接有驱动电机25,并且驱动电机25的输出端通过连接杆固定连接有滚轮26。
本发明还公开了一种基于物联网的自主除草方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、将该除草装置移动至合适的位置,然后通过控制面板设置修剪高度,系统会自动控制伸缩杆10工作,调整料箱1的高度,使刀片19的高度发生变化,自行调整修剪高度,然后系统控制驱动电机25带动滚轮26转动,从而带动该设备前进;
S2、系统控制第一电机16工作,使主动杆17转动,并通过皮带轮20和皮带相互配合带动从动杆18转动,从而带动两处刀片19转动,进行除草工作,除草过程中,梳齿22会将修剪下来的草叶聚集到一起;
S3、该设备边除草边前进,同时,吸尘器11工作,将修剪下来的草叶通过进料管12和连接管14输送至料箱1中,当料箱1集满时,工作人员可以将挡板24动出料斗23内抽出,即可使料箱1内的草叶排出,方便进行集中处理。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的自主除草设备,包括料箱(1),所述料箱(1)的背面固定连接有支撑板(2),其特征在于:所述料箱(1)底部的两侧均固定连接有第一支撑腿(3),并且支撑板(2)底部的两侧均固定连接有第二支撑腿(4),所述第一支撑腿(3)和第二支撑腿(4)的内部均开设有固定槽(5),所述固定槽(5)内壁的两侧均固定连接有滑轨(6),并且两个滑轨(6)相对的一侧之间滑动连接有活动板(7),所述活动板(7)的底部固定连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)的底端贯穿固定槽(5)和第一支撑腿(3)并延伸至第一支撑腿(3)的外部,所述第一支撑杆(8)和第二支撑杆(8)表面相对的一侧之间固定连接有连接板(9),所述连接板(9)的顶部与料箱(1)的底部之间固定连接有伸缩杆(10),所述支撑板(2)的顶部固定连接有吸尘器(11),所述吸尘器(11)的进料口连通有进料管(12),所述进料管(12)远离吸尘器(11)的一端贯穿支撑板(2)并延伸至支撑板(2)的底部,所述进料管(12)位于支撑板(2)底部的一端固定连接有收集罩(13)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:所述吸尘器(11)的出料口连通有连接管(14),所述连接管(14)远离吸尘器(11)的一端贯穿料箱(1)并延伸至料箱(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:所述料箱(1)的底部固定连接有固定框(15),并且固定框(15)内壁的左侧固定连接有第一电机(16),所述第一电机(16)的输出端固定连接有主动杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:所述固定框(15)内壁顶部的右侧转动连接有从动杆(18),所述主动杆(17)和从动杆(18)的底端均贯穿固定框(15)并延伸至固定框(15)的外部,所述主动杆(17)和从动杆(18)的表面且位于固定框(15)的外部均固定连接有刀片(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:所述主动杆(17)和从动杆(18)的表面且位于固定框(15)的内部均固定连接有皮带轮(20),两个所述皮带轮(20)的表面之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:两个所述第二支撑腿(4)相对的一侧之间固定连接有固定板(21),并且固定板(21)的底部固定连接有梳齿(22),所述支撑板(2)顶部的右侧固定连接有控制面板。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:所述料箱(1)的正面固定连接有出料斗(23),并且出料斗(23)的顶部滑动连接有挡板(24),所述挡板(24)的底部贯穿出料斗(23)并延伸至出料斗(23)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自主除草设备,其特征在于:所述支撑杆(8)的内部固定连接有驱动电机(25),并且驱动电机(25)的输出端通过连接杆固定连接有滚轮(26)。
9.一种基于物联网的自主除草方法,其特征在于:具体包括以下步骤:
S1、将该除草装置移动至合适的位置,然后通过控制面板设置修剪高度,系统会自动控制伸缩杆(10)工作,调整料箱(1)的高度,使刀片(19)的高度发生变化,自行调整修剪高度,然后系统控制驱动电机(25)带动滚轮(26)转动,从而带动该设备前进;
S2、系统控制第一电机(16)工作,使主动杆(17)转动,并通过皮带轮(20)和皮带相互配合带动从动杆(18)转动,从而带动两处刀片(19)转动,进行除草工作,除草过程中,梳齿(22)会将修剪下来的草叶聚集到一起;
S3、该设备边除草边前进,同时,吸尘器(11)工作,将修剪下来的草叶通过进料管(12)和连接管(14)输送至料箱(1)中,当料箱(1)集满时,工作人员可以将挡板(24)动出料斗(23)内抽出,即可使料箱(1)内的草叶排出。
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