CN107969214B - 菊花采收机及菊花采收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种菊花采收机及菊花采收方法，涉及收割机械技术领域，解决了菊花采收自动化程度低的技术问题。菊花采收机包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，收割台包括分花齿排、设置于分花齿排的下方的往复式刀具、设置于分花齿排的上方的梳齿摘花装置以及设置于梳齿摘花装置的下侧的定刀刀片。分花齿排将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列，梳齿摘花装置夹持被分隔后的菊花植株的花朵，当定刀刀片行进到植株处时，在定刀刀片的辅助下梳齿摘花装置将花朵从茎杆上分离，花朵掉入输送装置的入口，当往复式刀具移动至茎杆处时菊花茎杆被切断，完成自动摘花过程，整个采收过程自动化程度高，收割效率高。

Description

菊花采收机及菊花采收方法

技术领域

本发明涉及收割机械技术领域，尤其是涉及一种菊花采收机及菊花采收方法。

背景技术

菊花在植物分类学中是菊科、菊属的多年生宿根草本植物。菊花具有较高的观赏价值。菊花生长旺盛，萌发力强，一株菊花经多次摘心可以分生出上千个花蕾，有些品种的枝条柔软且多，便于制作各种造型，制做成观赏艺术品。菊花能入药治病，久服或饮菊花茶能令人长寿，此外菊花也可以做成精美的佳肴。

菊花原产我国，是我国传统名花之一，栽培历史悠久，在3000多年前的春秋时，已有文字记载。近年来，在继承前人经验的基础上，提高栽培技术，采用杂交育种、辐射诱变、组织培养等新技术，提高了菊花的生产质量和品种数量。随着菊花需求量的增加，菊花种植面积也逐年增加。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

菊花属于多次采摘性作物，花朵密度大，层次多，一般采收3～4遍，人工采摘劳动强度大，而且有的人对菊花过敏，不能常时间在菊花田内工作。而现有技术还没有自动化程度高的菊花采收机械，因此菊花采收效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种菊花采收机及基于其的菊花采收方法，以解决现有技术中存在的菊花采收自动化程度低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种菊花采收机，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，所述车轮、所述液压装置、所述收割台、所述输送装置以及所述鲜花储箱均安装于所述机架上，且所述车轮和所述收割台均与所述液压装置传动连接，所述收割台通过所述输送装置与所述鲜花储箱连通；其中，所述收割台包括：

分花齿排，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；

往复式刀具，其设置于所述分花齿排的下方，且位于所述分花齿排的靠近所述输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；

梳齿摘花装置，其设置于所述分花齿排的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；

定刀刀片，其设置于所述梳齿摘花装置的下侧，能够辅助所述梳齿摘花装置进行花朵的分离。

可选地，所述收割台还包括防堵下旋辊，所述防堵下旋辊上沿其周向设置有多条凹槽，多条所述凹槽的位置与多个所述分花齿的位置相对应，且多个所述分花齿嵌入多条所述凹槽内。

所述定刀刀片的底面与所述防堵下旋辊的顶面处于一个平面，形成一个摘花平面。

可选地，所述梳齿摘花装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述链条上间隔固定有多个梳花齿耙。

可选地，所述主动链轮设置于主动轴上，所述从动链轮设置于从动轴上，所述主动轴和所述从动轴之间设置有张紧弹簧组，所述张紧弹簧组包括设置于所述主动轴上的活塞套以及设置于所述从动轴上的活塞轴，且所述塞轴上套设有张紧弹簧。

可选地，所有所述梳花齿耙运动至水平面时均与竖直平面呈10度～15度角。

可选地，菊花采收机还包括残留花朵卸取装置，所述残留花朵卸取装置设置于所述梳齿摘花装置的靠近所述输送装置的斜上方；所述残留花朵卸取装置包括转轮及设置于所述转轮的圆周面上的柔性抽打件，所述柔性抽打件能够将残留在所述梳花齿耙的缝隙内的花朵卸下掉入所述输送装置。

可选地，所述输送装置包括螺旋输送机、高压风机和输花管道，所述螺旋输送机的出口与所述输花管路的进花口连通，所述输花管路的出花口与所述鲜花储箱连通；所述输花管路的靠近所述进花口的位置开设有高压风入口，所述高压风入口与所述高压风机的出风口连通。

可选地，菊花采收机还包括喷药装置，所述喷药装置包括药箱、药泵、输汽管和喷药口，所述高压风机的出风口分出一路气道与所述输汽管的入口连通，所述喷药口与所述输汽管的出口连通，且所述喷药口位于所述往复式刀具的后侧；所述药泵将所述药箱内的药液喷入输汽管中，药液与高压空气混合后经所述输汽管输送至所述喷药口喷出。

可选地，所述分花齿由多个长齿、多个中齿和多个短齿构成，每两个相邻所述长齿之间设置一个所述中齿，相邻所述长齿和所述中齿之间设置一个短齿。

所述车轮包括高架前轮和高架后轮，所述高架前轮直径1.95m，宽28cm，所述高架后轮直径95cm，宽25cm。

一种使用上述的菊花采收机采收菊花的方法，包括以下步骤：

S1，根据菊花田菊花植株的生长高度调节往复式刀具的高度；

S2，用菊花采收机采收第一遍，采收菊花植株上部25cm范围内的花朵，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面，且植株的高度相同；

S3，待切割平面上抽出的花朵成熟后，用菊花采收机采收，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面；

S4，重复步骤S3两至三遍。

本发明提供的菊花采收机，利用分花齿排将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列，梳齿摘花装置夹持被分隔后的菊花植株的花朵，菊花采收机行进，当定刀刀片移动到植株处时，在定刀刀片的辅助下梳齿摘花装置将花朵从茎杆上分离，花朵掉入输送装置的入口，当往复式刀具移动至茎杆处时菊花茎杆被切断，完成自动摘花过程，整个采收过程自动化程度高，提高了收割效率，减少了人力；菊花具有生长旺盛，分枝力强，一叶一分枝，一枝一花朵，花朵向阳、向上部空间生长等特点，用机械采收第一遍，把上部25厘米左右的花朵采收后植株上部被往复式刀具割齐形成一个平面，为后茬收割多次创造有利的机械作业条件；而且位于一个切割平面上的菊花几乎同时抽生花蕾，花朵开放一致，大小差别不大，能有效降低植株高度，防止菊花花期倒伏，集中营养，提高产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种万寿菊采收机的结构示意图；

图2是图1中收割台的结构示意图。

图中1、分花齿排；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链条；24、梳花齿耙；25、活塞套；26、活塞轴；27、张紧弹簧；3、定刀刀片；4、防堵下旋辊；51、转轮；52、柔性抽打件；6、螺旋输送机；71、高架前轮；72、高架后轮；8、鲜花储箱；9、喷药口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种菊花采收机，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱8，车轮、液压装置、收割台、输送装置以及鲜花储箱8均安装于机架上，且车轮和收割台均与液压装置传动连接，收割台通过输送装置与鲜花储箱8连通；其中，如图2所示，收割台包括：

分花齿排1，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；行进中分花齿插入菊花植株，对枝条和花朵起到夹持和固定作用；

往复式刀具，其设置于分花齿排1的下方，且位于分花齿排1的靠近输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；往复式刀具将花朵被采摘后的茎杆一次性割平整，以利于下次采摘；

梳齿摘花装置，其设置于分花齿排1的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；

定刀刀片3，其设置于梳齿摘花装置的下侧，能够辅助梳齿摘花装置进行花朵的分离。

柴油发动机后部由皮带轮传动，首先，输送给行走液压泵动力，实现行走，再输送给高压风机和收割台动力并通过离合器实现动力结合或分离；发动机前部提供导向和液压升降动力。现有液压行走是液压泵带动液压马达直接驱动车轮，本发明菊花采收机是液压泵带动液压马达，马达装在一个变速箱上，再由变速箱输出动力到两边轮子，分作业档位和运输档位。

采收机在菊花行间收割时把花朵收集到鲜花储箱8中，到地头装满花后卸载到拉运车斗中。

作为可选地实施方式，收割台还包括防堵下旋辊4，防堵下旋辊4上沿其周向设置有多条凹槽，多条凹槽的位置与多个分花齿的位置相对应，且多个分花齿嵌入多条凹槽内。

分花齿排1下部装有向前转动的防堵下旋辊4，防堵下旋辊4在每两个分花齿排1中间转动，防堵下旋辊4向下旋转时将摘过花朵的茎叶从分花齿的缝隙中拽下来，以避免枝条缠绕或堵塞；防堵下旋辊4的后部装有刮草片，防止夹住枝条和杂质。

定刀刀片3的底面与防堵下旋辊4的顶面处于一个平面，形成一个摘花平面。

作为可选地实施方式，梳齿摘花装置包括主动链轮21和从动链轮22，主动链轮21和从动链轮22通过链条23传动连接，链条23上间隔固定有多个梳花齿耙24。

作为可选地实施方式，主动链轮21设置于主动轴上，从动链轮22设置于从动轴上，主动轴和从动轴之间设置有张紧弹簧27组，张紧弹簧27组包括设置于主动轴上的活塞套25以及设置于从动轴上的活塞轴26，且塞轴上套设有张紧弹簧27。

设置张紧弹簧27，使梳花齿耙24不会太松，而且梳花齿耙24有一定的上下或者前后活动的范围，能更多地耙取花朵，尽可能少地把茎杆带走。

作为可选地实施方式，所有梳花齿耙24运动至水平面时与竖直平面所呈角度α为15度。梳花齿耙24的齿头为7cm长。

梳花齿耙24运动至水平面时与竖直平面所呈角度α为15度，有一定倾角使梳花齿耙24能够更轻易地耙取并夹持携带花朵。

作为可选地实施方式，菊花采收机还包括残留花朵卸取装置，残留花朵卸取装置设置于梳齿摘花装置的靠近输送装置的斜上方；残留花朵卸取装置包括转轮51及设置于转轮51的圆周面上的柔性抽打件52，柔性抽打件52能够将残留在梳花齿耙24的缝隙内的花朵卸下掉入输送装置。

作为可选地实施方式，输送装置包括螺旋输送机6、高压风机和输花管道，螺旋输送机6的出口与输花管路的进花口连通，输花管路的出花口与鲜花储箱8连通；输花管路的靠近进花口的位置开设有高压风入口，高压风入口与高压风机的出风口连通。

高压风机上方的三个出风口通过软管将正高压风送到输花管道内，向后吹风，使进花口形成负压，把花朵吸入管道，花朵通过管道被输送至鲜花储箱8内。风力输送的好处是不伤花朵；花朵破裂后菊花的色素含量会降低，所以要避免损伤花瓣。

分花齿上部的梳齿摘花装置包括主动链轮21、从动链轮22以及张紧弹簧27组，主动链轮21和从动链轮22上装有一条带安装孔的链条23，链条23上装上七组用于摘花的硬连接梳花齿耙24，链条23向前转动，梳花齿耙24下部的梳花齿向后运动，实现摘取花朵的目的；梳花齿耙24的后上方装有可转动的轴，轴上装有软皮带，把卡在梳花齿中的少量花朵取下。菊花被摘下后，链耙后有一个螺旋输送机6，把菊花花朵收集到螺旋输送机6中间，螺旋输送机6中间部分设有沿左右螺旋片延长的两个推花片，用以防止菊花花瓣破损，并将花朵推送至吸花口，菊花朵由吸花口经过输送管道卷入机车后方的鲜花储箱8内。

作为可选地实施方式，菊花采收机还包括喷药装置，喷药装置包括药箱、药泵、输汽管和喷药口9，高压风机的出风口分出一路气道与输汽管的入口连通，喷药口9与输汽管的出口连通，且喷药口9位于往复式刀具的后侧；药泵将药箱内的药液喷入输汽管中，药液与高压空气混合后经输汽管输送至喷药口9喷出。

加装喷药装置后，能够在割齐植株后马上喷上药物，更好地预防病虫害，而且无需在收割后再多一道喷药工序，节省人力物力。

作为可选地实施方式，分花齿由多个长齿、多个中齿和多个短齿构成，每两个相邻长齿之间设置一个中齿，相邻长齿和中齿之间设置一个短齿。

长齿先将菊花植株分组，设置中齿和短齿能够进一步将植株分隔开，防止堵塞，也有利于摘取花朵。

车轮包括高架前轮71和高架后轮72，高架前轮71直径1.95m，宽28cm，高架后轮72直径95cm，宽25cm。

高架前轮71采用静液压传动，用直径1.95m的窄轮加高，高架后轮72采用加高的后导向摇臂窄轮，高架前轮71和高架后轮72均加装分行器以实现机器行间行走的便利和通畅，不伤植株。

菊花植株高度在80～110cm左右，一般机车前后桥的高度在40～60cm，进入菊花地后会把菊花植株推倒，所以将前轮加高成直径1.95m的高架前轮71，以提高前桥的高度；后导向轮是被动轮，后导向轮的轮子不加高，只加高两边轮子的支臂，形成高架后轮72，使采收机在菊花行间行走时不会把菊花植株推倒。

本发明提供了一种使用上述的菊花采收机采收菊花的方法，包括以下步骤：

S1，根据菊花田菊花植株的生长高度调节往复式刀具的高度；

S2，用菊花采收机采收第一遍，采收菊花植株上部25cm范围内的花朵，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面，且植株的高度相同；

S3，待切割平面上抽出的花朵成熟后，用菊花采收机采收，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面；

S4，重复步骤S3两至三遍。

本发明提供的菊花采收机，利用分花齿排1将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列，梳齿摘花装置夹持被分隔后的菊花植株的花朵，菊花采收机行进，当定刀刀片3移动到植株处时，在定刀刀片3的辅助下梳齿摘花装置将花朵从茎杆上分离，花朵掉入输送装置的入口，当往复式刀具移动至茎杆处时菊花茎杆被切断，完成自动摘花过程，整个采收过程自动化程度高，提高了收割效率，减少了人力；菊花具有生长旺盛，分枝力强，一叶一分枝，一枝一花朵，花朵向阳、向上部空间生长等特点，用机械采收第一遍，把上部25厘米左右的花朵采收后植株上部被往复式刀具割齐形成一个平面，为后茬收割多次创造有利的机械作业条件；而且位于一个切割平面上的菊花几乎同时抽生花蕾，花朵开放一致，大小差别不大，能有效降低植株高度，防止菊花花期倒伏，集中营养，提高产量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种菊花采收机，其特征在于，包括机架、车轮、液压装置、收割台、输送装置和鲜花储箱，所述车轮、所述液压装置、所述收割台、所述输送装置以及所述鲜花储箱均安装于所述机架上，且所述车轮和所述收割台均与所述液压装置传动连接，所述收割台通过所述输送装置与所述鲜花储箱连通；其中，所述收割台包括：

分花齿排，其上设置有多个分花齿，用于将菊花采收机行进路径上的菊花植株分隔为多列；

往复式刀具，其设置于所述分花齿排的下方，且位于所述分花齿排的靠近所述输送装置的一侧，用于切割菊花茎杆；

梳齿摘花装置，其设置于所述分花齿排的上方，能够夹持被分隔后的菊花植株的花朵，并将花朵从茎杆上分离；

定刀刀片，其设置于所述梳齿摘花装置的下侧，能够辅助所述梳齿摘花装置进行花朵的分离；

其中，所述梳齿摘花装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条传动连接，所述链条上间隔固定有多个梳花齿耙；所述主动链轮设置于主动轴上，所述从动链轮设置于从动轴上，所述主动轴和所述从动轴之间设置有张紧弹簧组，所述张紧弹簧组包括设置于所述主动轴上的活塞套以及设置于所述从动轴上的活塞轴，且所述活塞轴上套设有张紧弹簧；所有所述梳花齿耙运动至水平面时均与竖直平面呈10度~15度角；

所述分花齿由多个长齿、多个中齿和多个短齿构成，每两个相邻所述长齿之间设置一个所述中齿，相邻的所述长齿和所述中齿之间设置一个短齿；

还包括残留花朵卸取装置，所述残留花朵卸取装置设置于所述梳齿摘花装置的靠近所述输送装置的斜上方；所述残留花朵卸取装置包括转轮及设置于所述转轮的圆周面上的柔性抽打件，所述柔性抽打件能够将残留在所述梳花齿耙的缝隙内的花朵卸下掉入所述输送装置。

2.根据权利要求1所述的菊花采收机，其特征在于，所述收割台还包括防堵下旋辊，所述防堵下旋辊上沿其周向设置有多条凹槽，多条所述凹槽的位置与多个所述分花齿的位置相对应，且多个所述分花齿嵌入多条所述凹槽内。

3.根据权利要求1-2任一项所述的菊花采收机，其特征在于，所述输送装置包括螺旋输送机、高压风机和输花管道，所述螺旋输送机的出口与所述输花管道的进花口连通，所述输花管道的出花口与所述鲜花储箱连通；所述输花管道的靠近所述进花口的位置开设有高压风入口，所述高压风入口与所述高压风机的出风口连通。

4.根据权利要求3所述的菊花采收机，其特征在于，还包括喷药装置，所述喷药装置包括药箱、药泵、输汽管和喷药口，所述高压风机的出风口分出一路气道与所述输汽管的入口连通，所述喷药口与所述输汽管的出口连通，且所述喷药口位于所述往复式刀具的后侧；所述药泵将所述药箱内的药液喷入输汽管中，药液与高压空气混合后经所述输汽管输送至所述喷药口喷出。

5.一种使用权利要求1-4任一所述的菊花采收机采收菊花的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据菊花田菊花植株的生长高度调节往复式刀具的高度；

S2，用菊花采收机采收第一遍，采收菊花植株上部25cm范围内的花朵，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面，且植株的高度相同；

S3，待切割平面上抽出的花朵成熟后，用菊花采收机采收，菊花植株的上部被割齐形成一个切割平面；

S4，重复步骤S3两至三遍。