CN103039181B - 两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置 - Google Patents
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Abstract
两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，包括驱动装置和夹持输送装置，所述夹持输送装置包括动力装置、夹持链架和安装在夹持链架上的夹持链；所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V，所述夹持链I和夹持链II通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路；所述夹持链III和夹持链IV通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持归集装置包括夹持归集支架、安装在夹持归集支架上的夹持链V、归集弹齿支架和安装在归集弹齿支架上的归集弹齿。本发明实现了对两垄四行花生秧的同时收获和夹持输送，提高了工作效率，降低了时间成本；解决了夹持输送过程中的拥堵现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持输送归集装置，尤其涉及一种用于花生联合收获机的夹持输送归集装置，该夹持输送归集装置实现了两垄四行花生秧的同时收获、输送和归集。
背景技术
花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业；花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。
目前，花生的收获方式绝大多数为人工模式，包括将花生拔出、放铺，经几天晾晒后，人工捡拾至场上进行摘果、脱壳及清选等工序；人工方式不但劳动强度大，而且工作效率低，费工费时，生产成本极高。随着花生收获机械的发展，出现了花生分段收获机和花生联合收获机。花生分段收获机多采用四轮拖拉机，可以完成花生的挖掘、抖土和铺放等作业过程，而晾晒后的摘果和清选等工序还是通过人工完成；花生联合收获机则具有挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果等复合功能，适用于较大面积的地块，具备生产效率高、收获损失率低等特点。
作为挖掘收获和摘果清选的连接步骤，夹持输送是花生联合收获机在收获花生过程中一个重要步骤，只有实现了夹持输送的高效率，才有可能提高花生联合收获机的整体工作效率。目前，我国现有的花生联合收获机械中采用的夹持输送机构往往存在以下几个问题：(1)夹持链采用一端固定，一端浮动的调节方式来防止花生蔓的拥堵；这种防拥堵的效果欠佳，容易因花生秧数量过多而产生拥堵的现象；(2)只能对1垄2行进行作业，无法实现两垄四行的同时作业和归集，作业效率比较低；(3)驱动装置一般为设置在整个花生联合收获机的后端，由于动力传输距离的过大而容易导致输送装置的运动平稳性差；(4)花生果上带有的土或石块在输送过程中不能很好的去除，导致下一步摘果清选过程的不流畅。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，该夹持输送归集装置实现了同时对两垄四行花生秧的收获作业，同时采用了两端浮动的夹持链，有效的解决了夹持输送过程中的拥堵现象。
本发明的技术方案：两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，包括驱动装置和夹持输送装置，所述夹持输送装置包括动力装置、夹持链架和安装在夹持链架上的夹持链，所述驱动装置通过动力装置与夹持链相连；所述夹持链包括夹持链I和夹持链II，所述夹持链I和夹持链II通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路；所述夹持链还包括夹持链III、夹持链IV和夹持链V，所述夹持链III和夹持链IV安装在夹持链架上，并通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持归集装置包括夹持归集支架、安装在夹持归集支架上的夹持链V、归集弹齿支架和安装在归集弹齿支架上的归集弹齿；所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合为一路。
优选的是，所述夹持归集支架16上还设有用于调节夹持链松紧程度的张紧轮14。
优选的是，所述夹持输送A路通过夹持链I与夹持链V的啮合与夹持归集装置汇合，所述夹持输送B路通过夹持链III与夹持链V的啮合与夹持归集装置汇合。
优选的是，所述安装在夹持链架上的夹持链的相邻啮合部分的两侧均设有浮动调节装置，所述浮动调节装置包括支撑杆和调节弹簧，所述调节弹簧通过支撑杆与啮合部分的夹持链接触。
优选的是，所述驱动装置包括传动链轮和传动链传动锥齿轮，所述传动链轮将动力通过传动链传递给传动链传动锥齿轮；所述动力装置包括夹持链传动锥齿轮。
优选的是，所述夹持输送归集装置上还设有夹持链轮，所述夹持链轮用于夹持链的导向和动力传递。
优选的是，所述夹持输送归集装置还包括拍土装置，所述拍土装置设于夹持输送A路和夹持输送B路中啮合部分夹持链的两侧，所述拍土装置通过偏心轮与驱动装置相连。
优选的是，所述夹持输送归集装置的前端设有挖掘装置和限深装置，所述挖掘装置包括扶禾器和挖掘铲；所述挖掘装置的数量为4组，所述4组挖掘装置分别设置在夹持链I、夹持链II、夹持链III和夹持链IV的前方；所述限深装置设于夹持输送A路和夹持输送B路之间的机架上。
本发明的有益效果是：
(1)本发明包括夹持输送装置和夹持归集装置；所述夹持输送装置包括固定在夹持链架上夹持链I，夹持链II，夹持链III和夹持链IV，所述夹持链I和夹持链II啮合形成夹持输送A路，所述夹持链III和夹持链IV啮合形成夹持输送B路；所述夹持输送A路和夹持输送B路将输送的花生秧在夹持归集装置处汇集为一路，并进入后续的摘果清选等步骤；所述四条夹持链对应4组挖掘装置，从而实现了对两垄四行花生秧的收获和夹持输送，提高了花生联合收获机的工作效率，降低了时间成本；。
(2)本发明所述的夹持输送装置部分，两条相邻夹持链啮合部分的两侧均设有浮动调节装置，通过浮动调节装置可以根据输送的花生秧的量调节两条夹持链之间的距离，从而有效解决了夹持输送过程中产生的拥堵现象；
(3)本发明还包括驱动装置，由于夹持输送归集装置位于花生联合收获机的前端，因此驱动装置也位于整个花生联合收获机的前端，从而减小了驱动装置和夹持输送装置之间的动力传输距离，提高了夹持输送装置的运动平稳性；
(4)本发明还包括拍土装置，所述拍土装置设置在夹持输送装置中夹持链啮合部分的两侧，可以有效的去除输送过程中作物上的土或者石块，保证了摘果清选步骤的流畅进行。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明夹持归集装置的结构示意图；
图中，1、限深装置，2、扶禾器，3、传动链传动锥齿轮，4、夹持链架，5、偏心轮，6、拍土装置，7、传动链轮，8、传动链条，9、支撑杆，10、调节弹簧，11、夹持链传动锥齿轮，12、夹持链轮，13、夹持链V，14、张紧轮，15、归集弹齿，16、夹持归集支架，17、挖掘铲，18、夹持链I，19、夹持链II，20、夹持链III，21、夹持链IV，22、归集弹齿支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，包括驱动装置和夹持输送装置，所述夹持输送装置包括动力装置、夹持链架4和安装在夹持链架4上的夹持链，所述驱动装置通过动力装置与夹持链相连。所述驱动装置包括传动链轮7和传动链传动锥齿轮3，所述传动链轮7将动力通过传动链8传递给传动链传动锥齿轮3；动力装置包括夹持链轮12和夹持链传动锥齿轮11，所述动力通过夹持链轮12传递给夹持链传动锥齿轮11。
所述夹持链包括夹持链I18、夹持链II19、夹持链III20、夹持链IV21和夹持链V13，所述夹持链I18、夹持链II19、夹持链III20和夹持链IV21安装在夹持链架4上；所述夹持链I18和夹持链II19通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路；所述夹持链III20和夹持链IV21通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路。所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持归集装置包括夹持归集支架16、安装在夹持归集支架16上的夹持链V13、归集弹齿支架22和安装在归集弹齿支架22上的归集弹齿15；所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合为一路。所述夹持输送A路通过夹持链I18与夹持链V13的啮合与夹持归集装置汇合，所述夹持输送B路通过夹持链III20与夹持链V13的啮合与夹持归集装置汇合。所述安装在夹持链架4上的夹持链的相邻啮合部分的两侧均设有浮动调节装置，所述浮动调节装置包括支撑杆9和调节弹簧10，所述调节弹簧10通过支撑杆9与啮合部分的夹持链接触。
所述夹持输送归集装置还包括拍土装置6，所述拍土装置6设于夹持输送A路和夹持输送B路中啮合部分夹持链的两侧，所述拍土装置6通过偏心轮5与驱动装置相连。所述夹持输送归集装置的前端设有挖掘装置和限深装置1，所述挖掘装置包括扶禾器2和挖掘铲17；所述挖掘装置的数量为4组，所述4组挖掘装置分别设置在夹持链I18、夹持链II19、夹持链III20和夹持链IV21的前方；所述限深装置1设于夹持输送A路和夹持输送B路之间的机架上。
工作时，由拖拉机输出的动力经其他传动系统传递到传动链轮7，传动链轮通过传动链8将动力传递给传动链传动锥齿轮3；然后传动锥齿轮通过夹持链传动锥齿轮11将动力转递给夹持链、拍土装置6及挖掘铲17。挖掘铲17将带蔓的花生从土里挖出，由运动着的夹持链条组成的夹持输送A路和夹持输送B路将花生夹持并向后输送，两侧的拍土装置6同时进行去土工作；夹持输送A路和夹持输送B路夹持的花生在夹持归集装置处归集并进入后续的摘果清选步骤。当夹持的花生量多时，啮合部分的夹持链压缩两侧的支撑杆9和调节弹簧10，使夹持链之间的空隙增大，使花生顺利通过，后端的张紧轮14则用于调整夹持链的松紧程度，使归集到一处的花生经过夹持链顺畅输送到输送带上。
Claims (8)
1.两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，包括驱动装置和夹持输送装置，所述夹持输送装置包括动力装置、夹持链架(4)和安装在夹持链架(4)上的夹持链，所述驱动装置通过动力装置与夹持链相连；所述夹持链包括夹持链I(18)和夹持链II(19)，所述夹持链I(18)和夹持链II(19)通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路，其特征在于：所述夹持链还包括夹持链III(20)、夹持链IV(21)和夹持链V(13)，所述夹持链III(20)和夹持链IV(21)安装在夹持链架(4)上，并通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路；所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置，所述夹持归集装置包括夹持归集支架(16)、安装在夹持归集支架(16)上的夹持链V(13)、归集弹齿支架(22)和安装在归集弹齿支架(22)上的归集弹齿(15)；所述夹持输送A路和夹持输送B路与输送的花生秧在夹持归集装置处汇合为一路；所述夹持输送A路通过夹持链I(18)与夹持链V(13)的啮合与夹持归集装置汇合，所述夹持输送B路通过夹持链III(20)与夹持链V(13)的啮合与夹持归集装置汇合。
2.根据权利要求1所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述夹持归集支架(16)上还设有用于调节夹持链松紧程度的张紧轮(14)。
3.根据权利要求1所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述安装在夹持链架(4)上的夹持链的相邻啮合部分的两侧均设有浮动调节装置，所述浮动调节装置包括支撑杆(9)和调节弹簧(10)，所述调节弹簧(10)通过支撑杆(9)与啮合部分的夹持链接触。
4.根据权利要求1所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动链轮(7)和传动链传动锥齿轮(3)，所述传动链轮(7)将动力通过传动链(8)传递给传动链传动锥齿轮(3)；所述动力装置包括夹持链传动锥齿轮(11)。
5.根据权利要求1所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述夹持输送归集装置上还设有夹持链轮(12)，所述夹持链轮(12)用于夹持链的导向和动力传递。
6.根据权利要求5所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述夹持输送归集装置还包括拍土装置(6)，所述拍土装置(6)设于夹持输送A路和夹持输送B路中啮合部分夹持链的两侧，所述拍土装置(6)通过偏心轮(5)与驱动装置相连。
7.根据权利要求5所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述夹持输送归集装置的前端设有挖掘装置，所述挖掘装置包括扶禾器(2)和挖掘铲(17)；所述挖掘装置的数量为4组，4组挖掘装置分别设置在夹持链I(18)、夹持链II(19)、夹持链III(20)和夹持链IV(21)的前方。
8.根据权利要求5所述的两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置，其特征在于：所述夹持输送归集装置的前端还设有限深装置(1)，所述限深装置(1)设于夹持输送A路和夹持输送B路之间的机架上。
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