CN113348846A - 一种三垄六行花生有序铺放收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三垄六行花生有序铺放收获机，机架的上端前部安装有悬挂架，机架的下表面间隔设置有三组第一夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的后侧设置有第二夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的前端两侧均设置有扶禾器，每个扶禾器的下方间隔设置有收获铲，变速箱通过传动组件与三个第一夹持输送组件的后端传动连接，每个第一夹持输送组件的后端与其后侧的第二夹持输送组件的前端传动连接，第二夹持输送组件的后端设置有导秧板，机架的两侧分别设置有地轮。效果为：能够同时实现三垄六行花生的收获，收获过程中能够快速的去除花生根部的土壤，通过第一夹持输送组件及第二夹持输送组件的输送，实现了花生收获后的有序铺放。

Description

一种三垄六行花生有序铺放收获机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种三垄六行花生有序铺放收获机。
背景技术
花生作为我国重要的经济作物和油料作物，不但产量高，而且其经济效益可观。同时，花生也是我国极具国际竞争力的农作物，是出口创汇的主要经济作物之一。我国花生的种植历史悠久，地域广阔，虽然花生种植面积在逐年增加，但是目前花生收获机械参差不齐。现有两段式收获存在挖掘阻力大、壅土堵塞、果土分离不清，导致收获效果差、铺放不整齐等问题。为了提高效率，则采用自动化机器来实现对花生的自动收获，因此，花生条铺机被逐渐推广使用。但是，受种植区域中花生垄宽、行距以及不同地区土壤条件存在差异，常规的花生条铺机仅能单垄收获，整体效率依然较低。鉴于此，如何设计一种收获效率高、作业质量好的多垄多行花生条铺收获设备是本申请所要解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明提供一种三垄六行花生有序铺放收获机，以解决现有技术中的上述问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的第一方面，一种三垄六行花生有序铺放收获机，包括机架、悬挂架、扶禾器、收获铲、第一夹持输送组件、第二夹持输送组件、导秧板、地轮、变速箱以及传动组件；所述机架的上端前部安装有所述悬挂架，所述机架的下表面间隔设置有三组所述第一夹持输送组件，每个所述第一夹持输送组件的后侧设置有所述第二夹持输送组件，每个所述第一夹持输送组件的前端两侧均设置有所述扶禾器，每个所述扶禾器的下方间隔设置有所述收获铲，所述变速箱通过所述传动组件与三个所述第一夹持输送组件的后端传动连接，每个所述第一夹持输送组件的后端与其后侧的所述第二夹持输送组件的前端传动连接，所述第二夹持输送组件的后端设置有所述导秧板，所述机架的两侧分别设置有所述地轮；工作过程中，花生秧蔓被所述收获铲挖出，在所述扶禾器的扶持作用下先后经由所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件自前向后输送，最后经由所述导秧板的导向作用实现花生秧蔓的有序铺放。
进一步地，所述第一夹持输送组件包括第一夹持链、第二夹持链、第一前链轮、第二前链轮、第一中间链轮、第二中间链轮、第一后链轮和第二后链轮，所述第一前链轮、所述第二前链轮、所述第一中间链轮、所述第二中间链轮、所述第一后链轮和所述第二后链轮均转动连接在所述机架上；所述第一前链轮、所述第一中间链轮以及所述第一后链轮呈三点分布，所述第一夹持链同时与所述第一前链轮、所述第一中间链轮以及所述第一后链轮传动连接；所述第二前链轮、所述第二中间链轮以及所述第二后链轮呈三点分布，所述第二夹持链同时与所述第二前链轮、所述第二中间链轮以及所述第二后链轮传动连接；所述第一夹持链和所述第二夹持链的中部贴合构成第一输送通道。
进一步地，还包括导向链轮，所述第一夹持链贴合所述第二夹持链的内侧设置有多个所述导向链轮，所述第二夹持链贴合所述第一夹持链的内侧设置有一个所述导向链轮。
进一步地，还包括去土杆，所述第一输送通道的两侧间隔交错设置有多个所述去土杆，所述去土杆安装在所述机架上。
进一步地，所述第二夹持输送组件包括前端链轮、末端链轮、后夹持链以及后导向杆，所述前端链轮同轴安装在所述第二后链轮上，所述末端链轮间隔设置在所述前端链轮的后侧，所述前端链轮与所述末端链轮通过所述后夹持链传动连接，所述后夹持链的旁侧设置有所述后导向杆，所述后导向杆和所述后夹持链之间形成有第二输送通道，所述第二输送通道的入口与所述第一输送通道的出口正对设置，所述第二输送通道的出口处设置有所述导秧板。
进一步地，所述导秧板倾斜设置在所述第二输送通道后端，所述后导向杆的后端设置有弯折部，所述后导向杆后端的弯折方向与所述导秧板的弯折方向相同。
进一步地，所述后夹持链上设置有等间隔分布的多个拨齿。
进一步地，每行的两个所述收获铲之间的夹角为钝角，每个所述收获铲的前侧边缘设置有切割刃。
进一步地，所述传动组件包括中间主动齿轮、中间从动齿轮、侧边主动齿轮以及侧边从动齿轮，所述变速箱的动力输出端通过带传动与所述中间主动齿轮传动连接，所述中间主动齿轮同轴安装在中间行的所述第二后链轮上，所述中间从动齿轮同轴安装在中间行的所述第一后链轮上，所述中间主动齿轮与所述中间从动齿轮啮合传动，位于中间行两侧的侧边行的所述第二后链轮上同轴安装有所述侧边主动齿轮，位于中间行两侧的侧边行的所述第一后链轮上同轴安装有所述侧边从动齿轮，所述侧边从动齿轮与所述侧边主动齿轮啮合传动，所述中间主动齿轮与所述中间从动齿轮分别啮合传动有所述侧边主动齿轮。
进一步地，还包括护罩，所述传动组件的均设置在所述护罩内。
本发明具有如下优点：通过本发明的一种三垄六行花生有序铺放收获机，能够同时实现三垄六行花生的收获，收获过程中能够快速的去除花生根部的土壤，通过第一夹持输送组件及第二夹持输送组件的输送，实现了花生收获后的有序铺放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明一些实施例提供的一种三垄六行花生有序铺放收获机的立体结构图。
图2为本发明一些实施例提供的一种三垄六行花生有序铺放收获机的俯视图。
图3为本发明一些实施例提供的一种三垄六行花生有序铺放收获机的主视图。
图4为本发明一些实施例提供的一种三垄六行花生有序铺放收获机的仰视图。
图5为本发明一些实施例提供的一种三垄六行花生有序铺放收获机的左视图。
图中：1、机架，2、悬挂架，3、变速箱，4、扶禾器，5、收获铲，6、第一夹持链，7、第二夹持链，8、地轮，9、后导向杆，10、导秧板，11、后夹持链，12、导秧杆，13、中间主动齿轮，14、中间从动齿轮，15、侧边主动齿轮，16、侧边从动齿轮，17、护罩，18、去土杆，19、第一前链轮，20、第二前链轮，21、第一中间链轮，22、第二中间链轮，23、第一后链轮，24、第二后链轮，25、导向链轮，26、末端链轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明第一方面实施例中的一种三垄六行花生有序铺放收获机，包括机架1、悬挂架2、扶禾器4、收获铲5、第一夹持输送组件、第二夹持输送组件、导秧板10、地轮8、变速箱3以及传动组件；机架1的上端前部安装有悬挂架2，机架1的下表面间隔设置有三组第一夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的后侧设置有第二夹持输送组件，每个第一夹持输送组件的前端两侧均设置有扶禾器4，每个扶禾器4的下方间隔设置有收获铲5，变速箱3通过传动组件与三个第一夹持输送组件的后端传动连接，每个第一夹持输送组件的后端与其后侧的第二夹持输送组件的前端传动连接，第二夹持输送组件的后端设置有导秧板10，机架1的两侧分别设置有地轮8；工作过程中，花生秧蔓被收获铲5挖出，在扶禾器4的扶持作用下先后经由第一夹持输送组件和第二夹持输送组件自前向后输送，最后经由导秧板10的导向作用实现花生秧蔓的有序铺放。
在上述实施例中，需要说明的是，每个导秧板10的下方设置有导秧杆12。
上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种三垄六行花生有序铺放收获机，能够同时实现三垄六行花生的收获，收获过程中能够快速的去除花生根部的土壤，通过第一夹持输送组件及第二夹持输送组件的输送，实现了花生收获后的有序铺放。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第一夹持输送组件包括第一夹持链6、第二夹持链7、第一前链轮19、第二前链轮20、第一中间链轮21、第二中间链轮22、第一后链轮23和第二后链轮24，第一前链轮19、第二前链轮20、第一中间链轮21、第二中间链轮22、第一后链轮23和第二后链轮24均转动连接在机架1上；第一前链轮19、第一中间链轮21以及第一后链轮23呈三点分布，第一夹持链6同时与第一前链轮19、第一中间链轮21以及第一后链轮23传动连接；第二前链轮20、第二中间链轮22以及第二后链轮24呈三点分布，第二夹持链7同时与第二前链轮20、第二中间链轮22以及第二后链轮24传动连接；第一夹持链6和第二夹持链7的中部贴合构成第一输送通道。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括导向链轮25，第一夹持链6贴合第二夹持链7的内侧设置有多个导向链轮25，第二夹持链7贴合第一夹持链6的内侧设置有一个导向链轮25。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括去土杆18，第一输送通道的两侧间隔交错设置有多个去土杆18，去土杆18安装在机架1上。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，第二夹持输送组件包括前端链轮、末端链轮26、后夹持链11以及后导向杆9，前端链轮同轴安装在第二后链轮24上，末端链轮26间隔设置在前端链轮的后侧，前端链轮与末端链轮26通过后夹持链11传动连接，后夹持链11的旁侧设置有后导向杆9，后导向杆9和后夹持链11之间形成有第二输送通道，第二输送通道的入口与第一输送通道的出口正对设置，第二输送通道的出口处设置有导秧板10。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，导秧板10倾斜设置在第二输送通道后端，后导向杆9的后端设置有弯折部，后导向杆9后端的弯折方向与导秧板10的弯折方向相同。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，后夹持链11上设置有等间隔分布的多个拨齿。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，每行的两个收获铲5之间的夹角为钝角，每个收获铲5的前侧边缘设置有切割刃。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，传动组件包括中间主动齿轮13、中间从动齿轮14、侧边主动齿轮15以及侧边从动齿轮16，变速箱3的动力输出端通过带传动与中间主动齿轮13传动连接，中间主动齿轮13同轴安装在中间行的第二后链轮24上，中间从动齿轮14同轴安装在中间行的第一后链轮23上，中间主动齿轮13与中间从动齿轮14啮合传动，位于中间行两侧的侧边行的第二后链轮24上同轴安装有侧边主动齿轮15，位于中间行两侧的侧边行的第一后链轮23上同轴安装有侧边从动齿轮16，侧边从动齿轮16与侧边主动齿轮15啮合传动，中间主动齿轮13与中间从动齿轮14分别啮合传动有侧边主动齿轮15。
可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括护罩17，传动组件的均设置在护罩17内。
上述实施例中，需要说明的是，从前侧看，每行的两个收获铲5之间呈V字形结构，扶禾器4的前端为圆锥形尖端，每行的两个收获铲5的边缘上方设置有扶禾器4，每行的第一夹持链6和第二夹持链7之间的第一输送通道的前端设置有V字形入口，第一夹持链6和第二夹持链7之间的第一输送通道自前端朝向后端之间的间隙逐渐减小，第一夹持链6和第二夹持链7的后端设置有V字形出口，后导向杆9的前端与后夹持链11的前端设置有V字形入口且正对第一夹持链6和第二夹持链7的后端的V字形出口设置，后导向杆9的后端与后夹持链11的后端设置有V字形出口。
上述实施例的工作原理，将整机悬挂在拖拉机的后悬挂上，将拖拉机的动力输出轴通过万向传动轴与变速箱3的动力输入轴连接，拖拉机前进带动机具前行，机具前进过程中，收获铲5将每垄两行的花生铲起，同时，在扶禾器4的扶持作用下，成熟花生秧沿着第一夹持链6和第二夹持链7之间的第一输送通道向后移动，同时，在去土杆18的敲击作用下，成熟花生秧根部的泥土被抖落，然后花生秧在后夹持链11与后导向杆9之间的第二输送通道向后移动，当移动到末端的导秧板10的作用下，实现了花生秧的有序铺放。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，包括机架(1)、悬挂架(2)、扶禾器(4)、收获铲(5)、第一夹持输送组件、第二夹持输送组件、导秧板(10)、地轮(8)、变速箱(3)以及传动组件；所述机架(1)的上端前部安装有所述悬挂架(2)，所述机架(1)的下表面间隔设置有三组所述第一夹持输送组件，每个所述第一夹持输送组件的后侧设置有所述第二夹持输送组件，每个所述第一夹持输送组件的前端两侧均设置有所述扶禾器(4)，每个所述扶禾器(4)的下方间隔设置有所述收获铲(5)，所述变速箱(3)通过所述传动组件与三个所述第一夹持输送组件的后端传动连接，每个所述第一夹持输送组件的后端与其后侧的所述第二夹持输送组件的前端传动连接，所述第二夹持输送组件的后端设置有所述导秧板(10)，所述机架(1)的两侧分别设置有所述地轮(8)；工作过程中，花生秧蔓被所述收获铲(5)挖出，在所述扶禾器(4)的扶持作用下先后经由所述第一夹持输送组件和所述第二夹持输送组件自前向后输送，最后经由所述导秧板(10)的导向作用实现花生秧蔓的有序铺放。
2.根据权利要求1所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，所述第一夹持输送组件包括第一夹持链(6)、第二夹持链(7)、第一前链轮(19)、第二前链轮(20)、第一中间链轮(21)、第二中间链轮(22)、第一后链轮(23)和第二后链轮(24)，所述第一前链轮(19)、所述第二前链轮(20)、所述第一中间链轮(21)、所述第二中间链轮(22)、所述第一后链轮(23)和所述第二后链轮(24)均转动连接在所述机架(1)上；所述第一前链轮(19)、所述第一中间链轮(21)以及所述第一后链轮(23)呈三点分布，所述第一夹持链(6)同时与所述第一前链轮(19)、所述第一中间链轮(21)以及所述第一后链轮(23)传动连接；所述第二前链轮(20)、所述第二中间链轮(22)以及所述第二后链轮(24)呈三点分布，所述第二夹持链(7)同时与所述第二前链轮(20)、所述第二中间链轮(22)以及所述第二后链轮(24)传动连接；所述第一夹持链(6)和所述第二夹持链(7)的中部贴合构成第一输送通道。
3.根据权利要求2所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，还包括导向链轮(25)，所述第一夹持链(6)贴合所述第二夹持链(7)的内侧设置有多个所述导向链轮(25)，所述第二夹持链(7)贴合所述第一夹持链(6)的内侧设置有一个所述导向链轮(25)。
4.根据权利要求2所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，还包括去土杆(18)，所述第一输送通道的两侧间隔交错设置有多个所述去土杆(18)，所述去土杆(18)安装在所述机架(1)上。
5.根据权利要求2所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，所述第二夹持输送组件包括前端链轮、末端链轮(26)、后夹持链(11)以及后导向杆(9)，所述前端链轮同轴安装在所述第二后链轮(24)上，所述末端链轮(26)间隔设置在所述前端链轮的后侧，所述前端链轮与所述末端链轮(26)通过所述后夹持链(11)传动连接，所述后夹持链(11)的旁侧设置有所述后导向杆(9)，所述后导向杆(9)和所述后夹持链(11)之间形成有第二输送通道，所述第二输送通道的入口与所述第一输送通道的出口正对设置，所述第二输送通道的出口处设置有所述导秧板(10)。
6.根据权利要求5所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，所述导秧板(10)倾斜设置在所述第二输送通道后端，所述后导向杆(9)的后端设置有弯折部，所述后导向杆(9)后端的弯折方向与所述导秧板(10)的弯折方向相同。
7.根据权利要求6所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，所述后夹持链(11)上设置有等间隔分布的多个拨齿。
8.根据权利要求1所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，每行的两个所述收获铲(5)之间的夹角为钝角，每个所述收获铲(5)的前侧边缘设置有切割刃。
9.根据权利要求2所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，所述传动组件包括中间主动齿轮(13)、中间从动齿轮(14)、侧边主动齿轮(15)以及侧边从动齿轮(16)，所述变速箱(3)的动力输出端通过带传动与所述中间主动齿轮(13)传动连接，所述中间主动齿轮(13)同轴安装在中间行的所述第二后链轮(24)上，所述中间从动齿轮(14)同轴安装在中间行的所述第一后链轮(23)上，所述中间主动齿轮(13)与所述中间从动齿轮(14)啮合传动，位于中间行两侧的侧边行的所述第二后链轮(24)上同轴安装有所述侧边主动齿轮(15)，位于中间行两侧的侧边行的所述第一后链轮(23)上同轴安装有所述侧边从动齿轮(16)，所述侧边从动齿轮(16)与所述侧边主动齿轮(15)啮合传动，所述中间主动齿轮(13)与所述中间从动齿轮(14)分别啮合传动有所述侧边主动齿轮(15)。
10.根据权利要求1所述的一种三垄六行花生有序铺放收获机，其特征在于，还包括护罩(17)，所述传动组件的均设置在所述护罩(17)内。
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