CN213847645U - 一种自走式甜菜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自走式甜菜联合收获机，包括主机架、设置于主机架上端的驾驶室、安装于驾驶室后方的动力装置、连接于主机架前端的打缨切顶机构及起拔输送机构、连接于主机架下方的水平输送机构、连接于主机架后端的竖直输送机构、位于竖直输送机构前方连接于主机架上的集料箱体、与集料箱体连接的侧向输送机构；通过打缨切顶机构、起拔输送机构、水平输送机构、竖直输送机构、集料箱体及侧向输送机构等若干环节集成，一次性完成甜菜的打缨切顶、起拔、纵向输送、竖向举升、集料箱体内甜菜卸载等作业，所有环节均可通过控制室内的操控面板完成，操作简单，作业效率高，无需过多人工参与，收获成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械装置，特别是一种自走式甜菜联合收获机。
背景技术
甜菜作为一种优质的制糖原料，在我国的种植面积越来越大，我国甜菜的收获方式主要包括打缨切顶、掘机及捡拾，传统设备绝大多数都是分段式收获，整个收获环节的完成需要多台拖拉机安装机具协同作业，无形中增加了收获成本；在甜菜挖掘、甜菜捡拾入仓两个环节中，每次都会发生机械设备对甜菜以及甜菜间相互碰撞，甜菜根块损伤将会导致其出糖率下降的问题，本实用新型就是要提供一种可一次性完成甜菜的打缨切顶、挖掘、捡拾入仓并实现侧向卸车额甜菜联合收获机，用于解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式甜菜联合收获机，通过将甜菜收获的若干环节集成，一次性完成甜菜的打缨切顶、挖掘、捡拾入仓及侧向卸车作业，作业效率高，能够避免多次进地收获作业时机械设备对甜菜以及甜菜间相互碰撞，对甜菜根块造成的伤害。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种自走式甜菜联合收获机包括主机架、设置于主机架上端的驾驶室、安装于驾驶室后方的动力装置、连接于主机架前端的打缨切顶机构及起拔输送机构、连接于主机架下方的水平输送机构、连接于主机架后端的竖直输送机构、位于竖直输送机构前方连接于主机架上的集料箱体、与集料箱体连接的侧向输送机构；所述打缨切顶机构通过连杆机构连接于起拔输送机构前端，二者之间设置有仿形弹簧，打缨切顶机构可在起拔输送机构前端上下浮动；所述起拔输送机构与主机架构成铰连接，起拔输送机构上端两侧分别通过前置机构调整油缸与主机架连接；所述主机架上设置有主驱动箱，动力装置将动力输送至主驱动箱，主驱动箱通过前传动机构将动力传递至打缨切顶机构及起拔输送机构，通过后传动机构将动力传递至竖直输送机构；所述起拔输送机构的起拔输送带后方设置有集料挡板，通过集料挡板使得甜菜向起拔输送带的中间位置靠拢，从而甜菜落到位于起拔输送带后方的水平输送机构的输送链条上继续向后方输送至竖直输送机构，竖直输送机构通过夹持链条将甜菜运输至集料箱体内；所述侧向输送机构的一端斜向固定连接于集料箱体内，其可通过侧向输送链条将集料箱体内的甜菜从侧方卸车。
所述打缨切顶机构包括机架及连接于机架前端的两排打缨装置，设置于打缨装置后方的切顶装置；所述前传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至打缨装置，驱动打缨装置转动；所述切顶装置包括横向设置的若干切刀。
所述起拔输送机构包括机架及连接于机架前端并横向一排设置的四组起拔轮组合，起拔轮组合的后端为与机架连接的小输送带，每个起拔轮组合的中间位置上方设置有可以转动的拨动叶片；所述前传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至拨动叶片，驱动拨动叶片转动；前传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至小输送带，驱动小输送带转动；所述起拔轮组合中的起拔轮一周设置有锯形齿，当收获机前进过程中，通过锯形齿与地面的接触驱动起拔轮组合转动。
所述水平输送机构的前端通过长度可调节的螺纹调节杆与主机架固定，后端与主机架构成铰连接，可通过螺纹调节杆来调整水平输送机构的水平位置，水平输送机构上套接有输送带；所述后传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至输送带，驱动输送带转动。
所述竖直输送机构包括机架及连接于机架上的竖向设置的前夹持链条和后夹持链条，所述前夹持链条设置于后夹持链条的前方，从水平输送机构输送来的甜菜落到后夹持链条上，并通过前夹持链条和后夹持链条之间的夹持举升运动，将甜菜夹持并输送至集料箱体内。
所述侧向输送机构包括固定机架及连接于固定机架前端并与固定机架构成铰连接的活动机架；所述侧输送链条套接于固定机架及活动机架上；所述固定机架斜向固定连接于集料箱体内，活动机架位于集料箱体的外侧，并可在侧方油缸的驱动下沿着固定机架端部转动一个角度后固定位置，从而起到了侧向输送甜菜过程中调节甜菜落地高度的作用，降低甜菜在侧向卸车过程中由于落地距离过高而造成的碰撞伤；所述侧方油缸的缸体铰连接于集料箱体的框架上。
所述主机架的下方设置有地轮，动力装置驱动地轮转动，所述动力装置包括发动机、传动轴及减速箱。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种自走式甜菜联合收获机，通过打缨切顶机构、起拔输送机构、水平输送机构、竖直输送机构、集料箱体及侧向输送机构等若干环节集成，一次性完成甜菜的打缨切顶、起拔、纵向输送、竖向举升、集料箱体内甜菜卸载等作业，所有环节均可通过控制室内的操控面板完成，操作简单，作业效率高，无需过多人工参与，收获成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是收获机执行部件的结构示意图；
图3是收获机执行部件的分解结构示意图。
图中，1打缨切顶机构、2起拔输送机构、3水平输送机构、4竖直输送机构、5集料箱体、6侧向输送机构、7主机架、8驾驶室、9、打缨装置、10切顶装置、11起拔轮组合、12起拔输送带、13前置机构调整油缸、14地轮、15后传动机构、16前传动机构、17主驱动箱、18活动机架、19侧输送链条、20后夹持链条、21前夹持链条。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述一种自走式甜菜联合收获机包括主机架7、设置于主机架7上端的驾驶室8、安装于驾驶室8后方的动力装置、连接于主机架7前端的打缨切顶机构1及起拔输送机构2、连接于主机架7下方的水平输送机构3、连接于主机架7后端的竖直输送机构4、位于竖直输送机构4前方连接于主机架7上的集料箱体5、与集料箱体5连接的侧向输送机构6；所述打缨切顶机构1通过连杆机构连接于起拔输送机构2前端，二者之间设置有仿形弹簧，打缨切顶机构1可在起拔输送机构2前端上下浮动；所述起拔输送机构2与主机架7构成铰连接，起拔输送机构2上端两侧分别通过前置机构调整油缸13与主机架7连接；所述主机架7上设置有主驱动箱17，动力装置将动力输送至主驱动箱17，主驱动箱17通过前传动机构16将动力传递至打缨切顶机构1及起拔输送机构2，通过后传动机构15将动力传递至竖直输送机构4；所述起拔输送机构2的起拔输送带12后方设置有集料挡板，通过集料挡板使得甜菜向起拔输送带12的中间位置靠拢，从而甜菜落到位于起拔输送带12后方的水平输送机构3的输送链条上继续向后方输送至竖直输送机构4，竖直输送机构4通过夹持链条将甜菜运输至集料箱体5内；所述侧向输送机构6的一端斜向固定连接于集料箱体5内，其可通过侧向输送链条将集料箱体5内的甜菜从侧方卸车。
所述打缨切顶机构1包括机架及连接于机架前端的两排打缨装置9，设置于打缨装置9后方的切顶装置10；所述前传动机构16通过传动轴及传动箱体将动力传递至打缨装置9，驱动打缨装置9转动；所述切顶装置10包括横向设置的若干切刀。
所述起拔输送机构2包括机架及连接于机架前端并横向一排设置的四组起拔轮组合11，起拔轮组合11的后端为与机架连接的小输送带；所述前传动机构16通过传动轴及传动箱体将动力传递至起拔轮组合11，驱动起拔轮组合11转动；前传动机构16通过传动轴及传动箱体将动力传递至小输送带，驱动小输送带转动。
所述水平输送机构3的前端通过长度可调节的螺纹调节杆与主机架7固定，后端与主机架7构成铰连接，可通过螺纹调节杆来调整水平输送机构3的水平位置，水平输送机构3上套接有输送带；所述后传动机构15通过传动轴及传动箱体将动力传递至输送带，驱动输送带转动。
所述竖直输送机构4包括机架及连接于机架上的竖向设置的前夹持链条21和后夹持链条20，所述前夹持链条21设置于后夹持链条20的前方，从水平输送机构3输送来的甜菜落到后夹持链条20上，并通过前夹持链条21和后夹持链条20之间的夹持举升运动，将甜菜夹持并输送至集料箱体5内。
所述侧向输送机构6包括固定机架及连接于固定机架前端并与固定机架构成铰连接的活动机架18；所述侧输送链条19套接于固定机架及活动机架18上；所述固定机架斜向固定连接于集料箱体5内，活动机架18位于集料箱体5的外侧，并可在侧方油缸的驱动下沿着固定机架端部转动一个角度后固定位置，从而起到了侧向输送甜菜过程中调节甜菜落地高度的作用，降低甜菜在侧向卸车过程中由于落地距离过高而造成的碰撞伤；所述侧方油缸的缸体铰连接于集料箱体5的框架上。
所述主机架7的下方设置有地轮14，动力装置驱动地轮14转动，所述动力装置包括发动机、传动轴及减速箱。
本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种自走式甜菜联合收获机，在工作时，先通过前方的打缨切顶机构1将甜菜的顶部菜叶打碎并通过切刀将甜菜顶部切去；然后通过起拔输送机构2将甜菜夹持并输送至水平输送机构3，通过水平输送机构3向后方输送；当甜菜被输送至竖直输送机构4时，从水平输送机构3输送来的甜菜落到后夹持链条20上，并通过前夹持链条21和后夹持链条20之间的夹持举升运动，将甜菜夹持并输送至集料箱体5内；当集料箱体5内的甜菜较满时，集料箱体5内的甜菜在侧向输送机构6的作用下，从集料箱体5侧向输送卸车。
Claims (6)
1.一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：包括主机架、设置于主机架上端的驾驶室、安装于驾驶室后方的动力装置、连接于主机架前端的打缨切顶机构及起拔输送机构、连接于主机架下方的水平输送机构、连接于主机架后端的竖直输送机构、位于竖直输送机构前方连接于主机架上的集料箱体、与集料箱体连接的侧向输送机构；所述打缨切顶机构通过连杆机构连接于起拔输送机构前端，二者之间设置有仿形弹簧，打缨切顶机构可在起拔输送机构前端上下浮动；所述起拔输送机构与主机架构成铰连接，起拔输送机构上端两侧分别通过前置机构调整油缸与主机架连接；所述主机架上设置有主驱动箱，动力装置将动力输送至主驱动箱，主驱动箱通过前传动机构将动力传递至打缨切顶机构及起拔输送机构，通过后传动机构将动力传递至竖直输送机构；所述起拔输送机构的起拔输送带后方设置有集料挡板，通过集料挡板使得甜菜向起拔输送带的中间位置靠拢，从而甜菜落到位于起拔输送带后方的水平输送机构的输送链条上继续向后方输送至竖直输送机构，竖直输送机构通过夹持链条将甜菜运输至集料箱体内；所述侧向输送机构的一端斜向固定连接于集料箱体内，其可通过侧向输送链条将集料箱体内的甜菜从侧方卸车。
2.根据权利要求1所述的一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述打缨切顶机构包括机架及连接于机架前端的两排打缨装置，设置于打缨装置后方的切顶装置；所述前传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至打缨装置，驱动打缨装置转动；所述切顶装置包括横向设置的若干切刀。
3.根据权利要求1所述的一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述起拔输送机构包括机架及连接于机架前端并横向一排设置的四组起拔轮组合，起拔轮组合的后端为与机架连接的小输送带，每个起拔轮组合的中间位置上方设置有可以转动的拨动叶片；所述前传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至拨动叶片，驱动拨动叶片转动；前传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至小输送带，驱动小输送带转动；所述起拔轮组合中的起拔轮一周设置有锯形齿，当收获机前进过程中，通过锯形齿与地面的接触驱动起拔轮组合转动。
4.根据权利要求1所述的一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述水平输送机构的前端通过长度可调节的螺纹调节杆与主机架固定，后端与主机架构成铰连接，可通过螺纹调节杆来调整水平输送机构的水平位置，水平输送机构上套接有输送带；所述后传动机构通过传动轴及传动箱体将动力传递至输送带，驱动输送带转动。
5.根据权利要求1所述的一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述竖直输送机构包括机架及连接于机架上的竖向设置的前夹持链条和后夹持链条，所述前夹持链条设置于后夹持链条的前方，从水平输送机构输送来的甜菜落到后夹持链条上，并通过前夹持链条和后夹持链条之间的夹持举升运动，将甜菜夹持并输送至集料箱体内。
6.根据权利要求1所述的一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述侧向输送机构包括固定机架及连接于固定机架前端并与固定机架构成铰连接的活动机架；侧输送链条套接于固定机架及活动机架上；所述固定机架斜向固定连接于集料箱体内，活动机架位于集料箱体的外侧，并可在侧方油缸的驱动下沿着固定机架端部转动一个角度后固定位置，从而起到了侧向输送甜菜过程中调节甜菜落地高度的作用，降低甜菜在侧向卸车过程中由于落地距离过高而造成的碰撞伤；所述侧方油缸的缸体铰连接于集料箱体的框架上。
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