CN110073793B - 一种麦冬联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种麦冬联合收获机。该售货机包括机架(1)、履带底盘(6)，还包括传动装置(7)、收获装置(8)以及收集装置。该收获机采用对行收获的方式，保证收获质量。通过导向器(9)将两行麦冬导入输送夹持链(21)中，减少收获漏采率，提高收获的质量。该收获机采用去土装置(12)去除附着在麦冬块茎上的泥土，通过去土板(22)的往复运动以及挤压过程，去除泥土，降低收获含土率。该收获机采用圆盘刀(15)切割装置，使麦冬在收获的过程中块茎与植株的分离，实现麦冬的一次收获，降低劳动成本。

Description

一种麦冬联合收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种麦冬联合收获机。

背景技术

麦冬，传统中药之一，主要含有沿阶草苷、甾体皂苷、生物碱、谷甾醇、葡萄糖、氨基酸、维生素等化学成分，具有抗心肌缺血、抗血栓形成、耐缺氧、抗衰老、降血糖等功效。

麦冬属于分株繁殖，收获后的麦冬需要进行块茎和植株分离，块茎用于制作中草药，粗壮的植株作为种苗继续栽种，剩余的麦冬植株用于园林绿化和饲料生产。目前麦冬收获全部依靠人工解决，先在待收获麦冬土壤进行喷淋，方便挖掘。然后利用铲子将麦冬进行挖掘，其后将附着在麦冬表面的土壤去除，然后利用梳齿将块茎与植株进行梳脱分离，采收劳动强度大、效率低。

目前市场尚无麦冬收获机械，相关研究比较滞后，如发明专利“一种麦冬收获机”(专利号201510626945.9)是通过物料输送链将挖掘出的麦冬运送至滚筒筛，将麦冬与土进行分离；发明专利“自动化麦冬收获机”(专利号201710232812.2)采用拖拉机作为动力，松土犁松动土壤，将挖掘出的麦冬采用两级带钉的滚筒去除泥沙，进而收获麦冬；实用新型专利“新型麦冬收获机”(专利号201620376746.7)是通过铲土刀将麦冬进行挖掘，利用环式传送带进行输送，利用栅栏式传送机构将土壤和果实分离；实用新型专利“麦冬收获机”(专利号200720086456.X)是利用取土板进行麦冬收获挖掘，利用双层振动筛将块茎与土分离。

发明内容

本发明提供一种麦冬联合收获机，能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。

为此，本发明提供一种麦冬联合收获机，其技术方案如下：

一种麦冬联合收获机，包括机架1，所述麦冬联合收获机还包括履带底盘6、传动装置7、收获装置8以及收集装置。其中：

机架1的下方设有履带底盘6。

机架1的上方后部设有收集装置；所述收集装置包括块茎收集箱2和植株收集箱5；其中，块茎收集箱2位于植株收集箱5的前方，块茎收集箱2的前侧面为斜面。

所述收获装置8为两组，且对称布置，由机架1的上方前部向上方后部延伸，每组收获装置8包括导向器9、犁刀10、犁刀架11、去土装置12、夹持装置13、防护盖14以及圆盘刀15。

所述夹持装置13包括支撑板20、夹持链轮轴16、夹持链轮18、圆盘刀轴19以及夹持链21。

夹持链轮轴16和圆盘刀轴19分别设于支撑板20的前端和后端；所述圆盘刀轴19的下部穿过支撑板20；夹持链轮轴16和圆盘刀轴19上分别设有夹持链轮18；夹持链21套于夹持链轮轴16和圆盘刀轴19的夹持链轮18之间。

圆盘刀15固定于圆盘刀轴19上，位于夹持链轮18和支撑板20的上表面之间。

所述支撑板20的下方设有去土装置12以及犁刀10；去土装置12包括去土板22、去土轴架17、偏心轮23、去土传动轴24；去土板22的上端可转动地连接在支撑板20的内侧下方，两组收获装置8的去土板22对称布置；所述去土轴架17为板状结构，去土轴架17为多个，间隔地固定于支撑板20的下方，多个去土轴架17之上分别设有孔，去土传动轴24穿过多个去土轴架17上的所述孔，并与去土轴架17连接；去土传动轴24的前端与偏心轮23连接，偏心轮23与去土板22垂直布置并与去土板22相接触，通过去土传动轴24带动偏心轮23转动。

去土传动轴24的后端设有第一竖直锥齿轮26；圆盘刀轴19的下部设有水平锥齿轮33，第一竖直锥齿轮26与水平锥齿轮33啮合；

所述犁刀10通过犁刀架11固定于支撑板20，其位置与夹持链轮轴16对应，犁刀10的朝向为向前。

所述夹持链轮轴16上的夹持链轮18的前部设有导向器9；所述导向器9为筒状楔形，其前端为导向端，后端为连接端；导向器9为内部空心状，导向器9的连接端固接在支撑板20的前端。

每组收获装置8的圆盘刀轴19的下部顶端设有小带轮25，两组收获装置8的圆盘刀轴19上的小带轮25之间设有第二传动带31。

安装时，所述第二传动带31以“∞”形布局，即，第二传动带31由右侧的收获装置8的小带轮25的后侧至左侧的收获装置8的小带轮25的前侧，继续由左侧的收获装置8的小带轮25的前侧至其后侧，然后由左侧的收获装置8的小带轮25的后侧绕至位于右侧的收获装置8小带轮25的前侧。

所述传动装置7包括内燃机27、第一传动带28、带轮29以及传动轴30。

带轮29通过第一传动带28与内燃机27的动力输出轮连接；所述传动轴30的一端与带轮29连接，另一端与第二竖直锥齿轮34连接；第二竖直锥齿轮34与一组收获装置8的水平锥齿轮33啮合。

所述夹持链21上方设有防护盖14，防护盖14上有支撑脚，支撑脚固接在防护盖14上。

所述收集装置8的支撑板20的倾斜角度范围为20°～30°。

去土轴架17为三个。

块茎收集箱2的侧面设有块茎收集箱卸料口41，植株收集箱5的侧面设有植株收集箱卸料口42。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本发明的麦冬联合收获机，采用对行收获的方式，保证收获质量。通过导向器9将两行麦冬导入夹持链21中，减少收获漏采率，提高收获的质量；

2、本发明的麦冬联合收获机，采用去土装置12去除附着在麦冬块茎上的泥土，通过去土板22的往复运动以及挤压过程，去除泥土，降低收获含土率；

3、本发明的麦冬联合收获机，采用圆盘刀15切割装置，使麦冬在收获的过程中块茎与植株的分离，实现麦冬的一次收获，降低劳动成本；

4、本发明的麦冬联合收获机，采用履带底盘6，麦冬生长于粘性土壤，且地势不平坦，使用履带底盘6，保证麦冬联合收获机能够适应各种相对崎岖的地形，提高了麦冬联合收获机的地形适应性，更有利于麦冬收获作业。

附图说明

图1是本发明的麦冬联合收获机的总体结构示意图；

图2是本发明的麦冬联合收获机的收获装置的结构示意图；

图3是本发明的麦冬联合收获机的夹持装置的结构示意图；

图4是本发明的麦冬联合收获机的去土装置的结构示意图；

图5是本发明的麦冬联合收获机的传动装置的结构示意图；

图6是本发明的麦冬联合收获机的机架的结构示意图。

其中的附图标记为：

1 机架 2 块茎收集箱

3 收集装置

5 植株收集箱 6 履带底盘

7 传动装置 8 收获装置

9 导向器 10 犁刀

11 犁刀架 12 去土装置

13 夹持装置 14 防护盖

15 圆盘刀 16 夹持链轮轴

17 去土轴架 18 夹持链轮

19 圆盘刀轴 20 支撑架

21 夹持链 22 去土板

23 偏心轮 24 去土传动轴

25 小带轮 26 第一竖直锥齿轮

27 内燃机 28 第一传动带

29 带轮 30 传动轴

31 第二传动带

33 水平锥齿轮 34 第二竖直锥齿轮

35 角钢 41 块茎收集箱卸料口

42 植株收集箱卸料口

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种麦冬联合收获机，包括机架1、收集装置、履带底盘6、传动装置7和收获装置8。

如图6所示，所述机架1包括多个角钢35，多个角钢35顺次连接，组成矩形的机架1，机架1中部添加固定角钢做固定，保持机架的稳固。

机架1的上方后部设有收集装置。所述收集装置包括块茎收集箱2和植株收集箱5；其中，块茎收集箱2位于植株收集箱5的前方，块茎收集箱2的前侧面为斜面。块茎收集箱2的侧面设有块茎收集箱卸料口41，植株收集箱5的侧面设有植株收集箱卸料口42。

机架1的下方设有履带底盘6。

如图2和图3所示，所述收获装置8为两组，且对称布置，由机架1的上方前部向上方后部延伸，每组收获装置8包括导向器9、犁刀10、犁刀架11、去土装置12、夹持装置13、防护盖14以及圆盘刀15。其中，

所述夹持装置13包括支撑板20、夹持链轮轴16、夹持链轮18、圆盘刀轴19以及夹持链21。其中，

支撑板20的后部固定于块茎收集箱2的前侧面的顶端边缘。进一步地，所述块茎收集箱2包括一上盖板，支撑板20的后部固定在所述上盖板上。优选地，机架1和支撑板20之间还设有竖直方向的支撑件，用以加强支撑板20的固定作用。

夹持链轮轴16和圆盘刀轴19分别设于支撑板20的前端和后端。所述圆盘刀轴19的下部穿过支撑板20。夹持链轮轴16和圆盘刀轴19上分别设有夹持链轮18。夹持链21套于夹持链轮轴16和圆盘刀轴19的夹持链轮18之间，从而使得夹持链轮轴16和圆盘刀轴19能够通过夹持链轮18带动夹持链21转动。夹持链21上设有多个夹持齿。

圆盘刀15固定于圆盘刀轴19上，位于夹持链轮18和支撑板20的上表面之间。如图4所示，所述支撑板20的下方设有去土装置12以及犁刀10。去土装置12包括去土板22、去土轴架17、偏心轮23、去土传动轴24。其中，去土板22的上端可转动地连接在支撑板20的内侧下方，两组收获装置8的去土板22对称布置。去土轴架17为板状结构。去土轴架17为多个，间隔地固定于支撑板20的下方，多个去土轴架17之上分别设有孔，去土传动轴24穿过多个去土轴架17上的所述孔，并与去土轴架17连接。优选地，去土轴架17为三个。去土传动轴24的前端与偏心轮23连接，偏心轮23与去土板22垂直布置并与去土板22相接触，通过去土传动轴24带动偏心轮23转动，去土板22被偏心轮23向内推动从而能够左右摆动，两组收获装置8的去土板22同步向两组收获装置8的中间的工作位置靠近或者远离，拍击收获过程中麦冬块茎附着的泥土。

去土传动轴24的后端设有第一竖直锥齿轮26，圆盘刀轴19的下部设有水平锥齿轮33，第一竖直锥齿轮26与水平锥齿轮33啮合，从而使得圆盘刀轴19能够带动去土传动轴24以及偏心轮23转动。

犁刀10通过犁刀架11固定于支撑板20下方，其位置与夹持链轮轴16对应，犁刀10的朝向为向前。

所述夹持链21上方设有防护盖14，防护盖14上有支撑脚，支撑脚固接在防护盖14上。

所述夹持链轮轴16上的夹持链轮18的前部设有导向器9。所述导向器9为筒状楔形，其前端为导向端，后端为连接端。导向器9为内部空心状，导向器9的连接端固接在支撑板20的前端。

每组收获装置8的圆盘刀轴19的下部顶端设有小带轮25，两组收获装置8的圆盘刀轴19上的小带轮25之间设有第二传动带31。安装时，所述第二传动带31以“∞”形布局，即，第二传动带31由右侧的收获装置8的小带轮25的后侧至左侧的收获装置8的小带轮25的前侧，继续由左侧的收获装置8的小带轮25的前侧至其后侧，然后由左侧的收获装置8的小带轮25的后侧绕至位于右侧的收获装置8小带轮25的前侧。

如图5所示，所述传动装置7包括内燃机27、第一传动带28、带轮29以及传动轴30。

其中，带轮29通过第一传动带28与内燃机27的动力输出轮连接。所述传动轴30的一端与带轮29连接，另一端与第二竖直锥齿轮34连接。第二竖直锥齿轮34与一组收获装置8的水平锥齿轮33啮合。

所述收获装置8的支撑板20的倾斜角度范围为20°～30°。

本发明的麦冬联合收获机的工作过程为：

1、收获和去土工序：

犁刀10首先进入土壤中，松动土壤，便于麦冬收获提拉。导向器9将麦冬导入夹持链21中，夹持链21将麦冬输送至尾部，利用圆盘刀15使得麦冬块茎与植株分离，使块茎和植株分别进入块茎收集箱2和植株收集箱5中。

收获的麦冬在夹持链21夹持输送的过程中，位于夹持装置13底部的去土装置12连续工作，通过去土板22的往复运动，将附着在麦冬块茎上的土去除。

收获和去土工序启动内燃机27，通过第一传动带28带动带轮29转动，带轮29动过传动轴30带动第二竖直锥齿轮34转动。第二竖直锥齿轮34带动一组收获装置8的水平锥齿轮33转动，水平锥齿轮33带动第一竖直锥齿轮26转动，同时通过圆盘刀轴19带动夹持链21转动。该组收获装置8的小带轮25通过第二传动带31带动另一组收获装置8的第一竖直锥齿轮26转动，使得两组第一竖直锥齿轮26同时带动偏心轮23转动，进而使去土板22左右摆动，实现去土作业。

由于第二传动带31以“∞”形布局，使得两组夹持链21相向转动，实现收获作业。

2、卸料工序：通过块茎收集箱2上的块茎收集箱卸料口41和植株收集箱5上的植株收集箱卸料口42分别将收获的麦冬块茎和植株进行卸料，卸料后装袋。

Claims (5)

1.一种麦冬联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：所述麦冬联合收获机还包括履带底盘(6)、传动装置(7)、收获装置(8)以及收集装置；其中：

机架(1)的下方设有履带底盘(6)；

机架(1)的上方后部设有收集装置；所述收集装置包括块茎收集箱(2)和植株收集箱(5)；其中，块茎收集箱(2)位于植株收集箱(5)的前方，块茎收集箱(2)的前侧面为斜面；

所述收获装置(8)为两组，且对称布置，由机架(1)的上方前部向上方后部延伸，每组收获装置(8)包括导向器(9)、犁刀(10)、犁刀架(11)、去土装置(12)、夹持装置(13)、防护盖(14)以及圆盘刀(15)；

所述夹持装置(13)包括支撑板(20)、夹持链轮轴(16)、夹持链轮(18)、圆盘刀轴(19)以及夹持链(21)；

夹持链轮轴(16)和圆盘刀轴(19)分别设于支撑板(20)的前端和后端；所述圆盘刀轴(19)的下部穿过支撑板(20)；夹持链轮轴(16)和圆盘刀轴(19)上分别设有夹持链轮(18)；夹持链(21)套于夹持链轮轴(16)和圆盘刀轴(19)的夹持链轮(18)之间；

圆盘刀(15)固定于圆盘刀轴(19)上，位于夹持链轮(18)和支撑板(20)的上表面之间；

所述支撑板(20)的下方设有去土装置(12)以及犁刀(10)；去土装置(12)包括去土板(22)、去土轴架(17)、偏心轮(23)、去土传动轴(24)；去土板(22)的上端可转动地连接在支撑板(20)的内侧下方，两组收获装置(8)的去土板(22)对称布置；所述去土轴架(17)为板状结构，去土轴架(17)为多个，间隔地固定于支撑板(20)的下方，多个去土轴架(17)之上分别设有孔，去土传动轴(24)穿过多个去土轴架(17)上的所述孔，并与去土轴架(17)连接；去土传动轴(24)的前端与偏心轮(23)连接，偏心轮(23)与去土板(22)垂直布置并与去土板(22)相接触，通过去土传动轴(24)带动偏心轮(23)转动；

去土传动轴(24)的后端设有第一竖直锥齿轮(26)；圆盘刀轴(19)的下部设有水平锥齿轮(33)，第一竖直锥齿轮(26)与水平锥齿轮(33)啮合；

所述犁刀(10)通过犁刀架(11)固定于支撑板(20)，其位置与夹持链轮轴(16)对应，犁刀(10)的朝向为向前；

所述夹持链轮轴(16)上的夹持链轮(18)的前部设有导向器(9)；所述导向器(9)为筒状楔形，其前端为导向端，后端为连接端；导向器(9)为内部空心状，导向器(9)的连接端固接在支撑板(20)的前端；

每组收获装置(8)的圆盘刀轴(19)的下部顶端设有小带轮(25)，两组收获装置(8)的圆盘刀轴(19)上的小带轮(25)之间设有第二传动带(31)；

安装时，所述第二传动带(31)以“∞”形布局，即，第二传动带(31)由右侧的收获装置(8)的小带轮(25)的后侧至左侧的收获装置(8)的小带轮(25)的前侧，继续由左侧的收获装置(8)的小带轮(25)的前侧至其后侧，然后由左侧的收获装置(8)的小带轮(25)的后侧绕至位于右侧的收获装置(8)小带轮(25)的前侧；

所述传动装置(7)包括内燃机(27)、第一传动带(28)、带轮(29)以及传动轴(30)；

带轮(29)通过第一传动带(28)与内燃机(27)的动力输出轮连接；所述传动轴(30)的一端与带轮(29)连接，另一端与第二竖直锥齿轮(34)连接；第二竖直锥齿轮(34)与一组收获装置(8)的水平锥齿轮(33)啮合。

2.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：所述夹持链(21)上方设有防护盖(14)，防护盖(14)上有支撑脚，支撑脚固接在防护盖(14)上。

3.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：所述收集装置(8)的支撑板(20)的倾斜角度范围为20°～30°。

4.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：去土轴架(17)为三个。

5.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：块茎收集箱(2)的侧面设有块茎收集箱卸料口(41)，植株收集箱(5)的侧面设有植株收集箱卸料口(42)。

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