CN209930919U - 一种单人花生采摘机构 - Google Patents
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Abstract
一种单人花生采摘机构，主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成，机架采用方形型材和管材焊接而成，通过螺栓连接将悬挂架固定在机架上，挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上，传动装置采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上，然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。本实用新型所述一种单人花生采摘机构的总体结构与现有起垄式花生种植方式相适应，并与手扶拖拉机配套使用，能够轻松的完成整个花生收获过程，主要适用于野外小规模花生收获，体型灵活，能耗低，破损率低，这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本，着重解决了农村花生秋收难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备，尤其涉及一种单人花生采摘机构。
背景技术
我国是花生种植大国，拥有广阔的花生种植区，但我国大部分地区采用人工或半机械的方式收获花生，人工采摘劳动强度大，效率低，费时多。目前我国的花生机械总体来说分为两类，一类是分段式花生收获机械；另一类是花生联合收获机械。分段式花生收获机是通过多个设备来完成花生的整个收获工作，常用的分段设备有挖掘犁，挖掘收获机，花生捡拾机，花生摘果机，捡拾联合机等。花生联合收获机是通过一个设备来实现挖掘、抖土、摘果、运输、清洗、集果和秧蔓处理等操作，是当前集成度最高的花生收获机械。这两种机械式花生收获方式只适用于大面积种植花生的农户，对小面积的花生种植户来说只能采用人工采摘，劳动强度非常大，因此急需一种针对小块田花生种植户的花生采摘机。
实用新型内容
针对上述花生采摘机存在的不足，本实用新型目的在于提供一种单人花生采摘机构，该机构的总体结构与现用的起垄式花生种植方式相适应，因此，能够轻松的完成整个花生收获过程，主要适用于野外小规模花生收获，体型灵活、能耗低、破损率低、起果效果好和机械稳定性好，这不但实现了花生收获的机械化而且大大节省人力成本，着重解决了农村花生秋收难的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种单人花生采摘机构，主要由机架、悬挂架、链轮系统、传动装置、挖掘装置、螺栓、支撑圆盘和导向板组成，机架采用方形型材和管材焊接而成，悬挂架通过螺栓固定在机架上，挖掘装置关于机架对称并焊接在机架上，传动装置采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机作为驱动装置将动力传到主动轴上，然后通过齿轮啮合将主动轴上的动力传到链轮系统上。
传动装置包括传动链、主动轴、主动齿轮、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、从动轴A、从动轴B、输送链A、输送链B、前齿轮A、前齿轮B、后齿轮A、后齿轮B、齿轮A和齿轮B。
由输送链A、前齿轮A、后齿轮A和齿轮A组成一套铲链装置，由输送链B、前齿轮B、后齿轮B 和齿轮B组成另一套铲链装置，两套铲链装置通过链齿啮合构成链轮系统。
手扶拖拉机的输出轴通过传动链与主动齿轮的啮合将动力传到主动轴上，主动轴通过左右两侧的轴承 A和轴承B进行固定，轴承A和轴承B分别固定在轴承座A和轴承座B内，轴承座A和轴承座B固定在机架上。
主动轴两侧的锥齿轮组将主动轴的动力分为两路，锥齿轮A与锥齿轮B啮合，将主动轴的动力传递给从动轴A，从动轴A带动齿轮A转动，从而带动输送链A转动，输送链A的转动带动前齿轮A和后齿轮 B转动；锥齿轮C与锥齿轮D啮合，将主动轴的动力传递给从动轴B，从动轴B带动齿轮B转动，从而带动输送链B转动，输送链B的转动带动前齿轮B和后齿轮B转动，从动轴A和从动轴B贯穿于机架内。
进一步的，挖掘装置由挖掘铲、铲柄、铲套、连接块和紧固螺钉构成，挖掘铲承担连续的挖掘作业，挖掘铲焊接在铲柄上，铲柄上方通过焊接固定连接块，用来限制铲套的位置，铲套通过紧固螺钉和连接块相连，松开紧固螺钉可以调节挖掘铲的挖掘深度。
本实用新型的有益效果是：采用手扶拖拉机拖动，专门设计了悬挂架，采用三点式的悬挂方式将悬挂架固定在手扶拖拉机上，这能够保证花生收获的稳定性、有效性。挖掘时，手扶拖拉机带动单人花生采摘机构向前运动，由挖掘铲迅速将花生的根系铲断，在碎土的同时将花生秧果托起，对后面花生秧果的输送起辅助作用，对称倾斜式的设计避免了缠草和壅土。采用啮合度不高的大齿链传动，浮动性高，夹持包容性好，能够使花生秧果掉落的同时不被卡住；而且，大齿链传动过程振动大，能够将黏附在花生果上的泥土抖落下来，起到清土的效果。
附图说明
图1是本实用新型一种单人花生采摘机构的主视图。
图2是本实用新型一种单人花生采摘机构的俯视图。
图3是本实用新型一种单人花生采摘机构的左视图。
图4是本实用新型一种单人花生采摘机构的链轮系统结构示意图。
图5是本实用新型一种单人花生采摘机构的挖掘装置结构示意图。
图中：1-锥齿轮A、2-锥齿轮B、3-轴承A、4-轴承座A、5-主动齿轮、6-主动轴、7-轴承座B、8-轴承 B、9-锥齿轮C、10-锥齿轮D、11-悬挂架、12-从动轴B、13-从动轴A、14-导向板、15-链轮系统、16-挖掘装置、17-传动装置、18-手扶拖拉机、19-传动链、20-螺栓、21-筒状块、22-轴承加紧螺母、23-前轴、 24-后轴、25-支撑圆盘、26-机架、27-后齿轮A、28-输送链A、29-前齿轮A、30-齿轮A、31-后齿轮B、 32-输送链B、33-前齿轮B、34-齿轮B、35-连接块、36-紧固螺钉、37-铲套、38-铲柄、39-挖掘铲。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一种单人花生采摘机构，主要由机架(26)、悬挂架(11)、链轮系统(15)、传动装置(17)、挖掘装置(16)、螺栓(20)、支撑圆盘(25)和导向板(14)组成，机架(26)采用方形型材和管材焊接而成，悬挂架(11)通过螺栓(20)固定在机架(26)上，挖掘装置关于机架(26)对称并焊接在机架(26) 上，传动装置采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机(18)作为驱动装置将动力传到主动轴(6)上，然后通过齿轮啮合将主动轴(6)上的动力传到链轮系统(15)上。
传动装置(17)包括传动链(19)、主动轴(6)、主动齿轮(5)、锥齿轮A(1)、锥齿轮B(2)、锥齿轮C(9)、锥齿轮D(10)、从动轴A(13)、从动轴B(12)、输送链A(28)、输送链B(32)、前齿轮A(29)、前齿轮B(33)、后齿轮A(27)、后齿轮B(31)、齿轮A(30)和齿轮B(34)。
手扶拖拉机(18)的输出轴通过传动链(19)与主动齿轮(5)的啮合将动力传到主动轴(6)上，主动轴(6)通过左右两侧的轴承A(3)和轴承B(8)进行固定，轴承A(3)和轴承B(8)分别固定在轴承座A(4)和轴承座B(7)内，轴承座A(4)和轴承座B(7)固定在机架(26)上。
主动轴(6)两侧的锥齿轮组将主动轴(6)的动力分为两路，锥齿轮A(1)与锥齿轮B(2)啮合，将主动轴(6)的动力传递给从动轴A(13)，从动轴A(13)带动齿轮A(30)转动，从而带动输送链A (28)转动，输送链A(28)的转动带动前齿轮A(29)和后齿轮A(27)转动；锥齿轮C(9)与锥齿轮 D(10)啮合，将主动轴(6)的动力传递给从动轴B(12)，从动轴B(12)带动齿轮B(34)转动，从而带动输送链B(32)转动，输送链B(32)的转动带动前齿轮B(33)和后齿轮B(31)的转动，从动轴A(13)和从动轴B(12)贯穿于机架(26)内。
由输送链A(28)、前齿轮A(29)、后齿轮A(27)和齿轮A(30)组成一套铲链装置，由输送链 B(32)、前齿轮B(33)、后齿轮B(31)和齿轮B(34)组成另一套铲链装置，两套铲链装置通过链齿啮合构成链轮系统(15)。
前轴(23)和后轴(24)上装有齿轮，并通过筒状块(21)、轴承和轴承加紧螺母(22)固定。
由于后齿轮A(27)偏向单人花生采摘机构的一侧，并与焊接固定在支撑圆盘(25)上的导向板(14) 配合工作，因此能将链轮系统(15)输送过来的花生秧果抛向已收区的一侧，实现秧果的有序铺放。
进一步的，挖掘装置(16)由挖掘铲(39)、铲柄(38)、铲套(37)、连接块(35)和紧固螺钉(36) 构成，挖掘铲(39)承担连续的挖掘作业，挖掘铲(39)焊接在铲柄(38)上，铲柄(38)上方通过焊接固定连接块(35)，用来限制铲套(37)的位置，铲套(37)通过紧固螺钉(36)和连接块(35)相连，松开紧固螺钉(36)可以调节挖掘铲(39)的挖掘深度，挖掘铲(39)与地面的倾斜角为20°，与前进方向的滑切角为48°。
Claims (5)
1.一种单人花生采摘机构，主要由机架(26)、悬挂架(11)、链轮系统(15)、传动装置(17)、挖掘装置(16)、螺栓(20)、支撑圆盘(25)和导向板(14)组成，其特征在于：所述机架(26)采用方形型材和管材焊接而成，所述悬挂架(11)通过所述螺栓(20)固定在所述机架(26)上，所述挖掘装置(16)关于所述机架(26)对称并焊接在所述机架(26)上，所述传动装置(17)采用齿轮传动和链传动，手扶拖拉机(18)作为驱动装置将动力传到主动轴(6)上，然后通过齿轮啮合将所述主动轴(6)上的动力传到所述链轮系统(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种单人花生采摘机构，其特征在于：所述传动装置(17)包括传动链(19)、所述主动轴(6)、主动齿轮(5)、锥齿轮A(1)、锥齿轮B(2)、锥齿轮C(9)、锥齿轮D(10)、从动轴A(13)、从动轴B(12)、输送链A(28)、输送链B(32)、前齿轮A(29)、前齿轮B(33)、后齿轮A(27)、后齿轮B(31)、齿轮A(30)和齿轮B(34)。
3.根据权利要求2所述的一种单人花生采摘机构，其特征在于：由所述输送链A(28)、所述前齿轮A(29)、所述后齿轮A(27)和所述齿轮A(30)组成一套铲链装置，由所述输送链B(32)、所述前齿轮B(33)、所述后齿轮B(31)和所述齿轮B(34)组成另一套铲链装置，两套铲链装置通过链齿啮合构成所述链轮系统(15)。
4.根据权利要求1所述的一种单人花生采摘机构，其特征在于：所述挖掘装置(16)由挖掘铲(39)、铲柄(38)、铲套(37)、连接块(35)和紧固螺钉(36)构成，所述挖掘铲(39)承担连续的挖掘作业，所述挖掘铲(39)焊接在所述铲柄(38)上，所述铲柄(38)上方通过焊接固定所述连接块(35)，用来限制所述铲套(37)的位置，所述铲套(37)通过所述紧固螺钉(36)和所述连接块(35)相连，松开所述紧固螺钉(36)可以调节所述挖掘铲(39)的挖掘深度。
5.根据权利要求4所述的一种单人花生采摘机构，其特征在于：所述挖掘铲(39)与地面的倾斜角为20°，与前进方向的滑切角为48°。
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| CN109729811A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-10 | 青岛科技大学 | 一种单人花生采摘机构 |
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- 2019-03-19 CN CN201920348331.2U patent/CN209930919U/zh not_active Expired - Fee Related
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