CN105557172A - 一种土豆收获与残膜回收联合作业机 - Google Patents

一种土豆收获与残膜回收联合作业机 Download PDF

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简建明
侯书林
王书
胡国永
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D31/00—Other digging harvesters
    • A01D31/02—Other digging harvesters combined with other agricultural machines, e.g. drilling, planting, hay-harvesting machines

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种土豆收获与残膜回收的联合作业机。该联合作业机包括牵引架(1)、机架(2)、挖掘铲(6)、外壳(7)、地轮(8)、驱动传动装置、土豆与残膜输送装置和残膜收集装置；驱动传动装置输出动力带动土豆与残膜输送装置和残膜收集装置运转，挖掘铲(6)将土豆与残膜铲出，土豆与残膜输送装置和残膜收集装置相互配合，实现土豆收获与残膜回收。本发明结构简单，能够同时实现土豆收获与残膜回收，显著提高工作效率。

Description

一种土豆收获与残膜回收联合作业机
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别涉及一种土豆收获与残膜回收联合作业机。
背景技术
土豆作为一种营养丰富的食物已经成为当今社会人们的主要粮食作物之一，在世界各国得到广泛种植，据统计中国已成为种植面积最大的国家。由于大面积的种植使土豆得收获成为一项繁重的任务，人工收获劳动强度大且效率低；同时，人们为了增加土豆的产量，引进了覆膜种植这一技术，覆膜种植在带来土豆增产的同时产生了严重的白色污染，大量地膜残留在土壤里，人工收膜费时费力，效率不高。土豆的生产面临收获与残膜回收这两大问题。现阶段，已经研制出土豆收获机与残膜回收机，但不能同时进行土豆的收获与残膜回收。
目前，土豆收获机技术得到相应的发展，典型的代表有中机美诺公司生产的中农机美诺系列1700和1710型马铃薯联合收获机。残膜回收机的典型代表有由新疆生产建设兵团研制的LM-3.2型残膜回收机。然而现有的土豆收获机与残膜回收机只是单独针对相应问题，并不能够同时进行土豆的收获与残膜回收作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用性强、结构简单、便于制作和安装、在实际生产中具有良好的可操作性、能同时实现土豆收获与残膜回收、大大提高工作效率的土豆收获与残膜回收联合作业机。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
本发明提供一种土豆收获与残膜回收联合作业机，包括牵引架1、机架2、挖掘铲6、外壳7和地轮8，其中，牵引架1固接于机架2前端，机架2底部设置有地轮8，机架2底部前端横梁设置有挖掘铲6，机架2所构成的机体外部设有外壳7，该联合作业机还包括驱动传动装置、土豆与残膜输送装置和残膜收集装置。
驱动传动装置包括驱动电机3、驱动轴31、驱动轮32、第一传动链条33、第一传动轴34、第一传动轮35、第二传动轴36、第二传动轮37、第二传动链条38和第三传动轮39。
驱动电机3的驱动轴31端部设置有驱动轮32；第一传动轴34和第二传动轴36从上至下依次设置在机体中部，并分别与外壳7构成轴转动连接；第一传动轴34的端部依次设置有第一传动轮35和第二传动轮37；第二传动轴36的端部设置有第三传动轮39；驱动轮32与第一传动轮35之间通过第一传动链条33连接；第二传动轮37与第三传动轮39通过第二传动链条38连接。
土豆与残膜输送装置包括第一从动轴41、第一从动链轮42、第一传动链轮43和土豆与残膜输送链44。
第一从动轴41设置于机架2构成的机体底部前端，并靠近挖掘铲6，其与外壳7构成轴转动连接；第一从动轴41上设置有两个第一从动链轮42；两个第一传动链轮43设置在所述第一传动轴34上；第一传动链轮43与第一从动链轮42通过土豆与残膜输送链44连接。
残膜收集装置包括第二传动链轮51、第二从动轴52、第二从动链轮53和残膜收集链56。
第二从动轴52设置于机架2构成的机体上部后端，与外壳7构成轴转动连接，其上设置有两个第二从动链轮53；两个第二传动链轮51安装在所述第二传动轴36上；第二从动链轮53与第二传动链轮51通过残膜收集链56连接。
所述残膜收集装置还包括支撑轴54和支撑链轮55，支撑轴54设置于第二从动轴52与第二传动轴36之间、且高于第二从动轴52与第二传动轴36所构成的平面；支撑轴54与外壳7构成轴转动连接；支撑轴54上设置有两个支撑链轮55；所述残膜收集链56依次绕过第二传动链轮51、支撑链轮55和第二从动链轮53。
所述支撑轴54与第二从动轴52处于同一水平面。
所述驱动电机3外侧设置有防护罩9。
所述残膜收集装置还包括挡板57，垂直固接于机架2中后部的外壳7上；挡板57与外壳7构成集膜箱58。
所述挖掘铲6长度方向上设置有多个螺栓孔，间距2-6cm。
所述机架2底部前端横梁水平方向上设置有多个螺栓孔，间距5-10cm。
所述土豆与残膜输送链44包括多条输送杆441和输送杆连接链442；每两条输送杆441之间的距离为5cm。
所述残膜收集链56包括多条收集杆561和收集杆连接链562；每两条收集杆561之间的距离为10-15cm。
所述挖掘铲6的铲柄与土豆与残膜输送链44之间的间隙小于5cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明土豆收获与残膜回收联合作业机，结构简单，能够同时实现土豆收获与残膜回收，显著提高工作效率，有效解决田间残膜污染与土豆的收获，实现田间土豆收获与残膜回收的机械化，保证农业生产，实现农业的可持续发展。
附图说明
图1为本发明土豆收获与残膜回收联合作业机的主视结构示意图；
图2为本发明土豆收获与残膜回收联合作业机的左视结构示意图；
图3为本发明土豆收获与残膜回收联合作业机的俯视结构示意图。其中的附图标记为：
1牵引架2机架
3驱动电机31驱动轴
32驱动轮33第一传动链条
34第一传动轴35第一传动轮
36第二传动轴37第二传动轮
38第二传动链条39第三传动轮
41第一从动轴42第一从动链轮
43第一传动链轮44土豆与残膜输送链
441输送杆442输送杆连接链
51第二传动链轮52第二从动轴
53第二从动链轮54支撑轴
55支撑链轮56残膜收集链
561收集杆562收集杆连接链
57挡板58集膜箱
6挖掘铲7外壳
8地轮9防护罩
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1-3所示，本发明的土豆收获与残膜回收联合作业机，包括牵引架1、机架2、挖掘铲6、外壳7、驱动传动装置、土豆与残膜输送装置、残膜收集装置和地轮8。
所述牵引架1固接于机架2前端，机架2底部设置有地轮8，机架2底部前端横梁设置有挖掘铲6。机架2所构成的机体外部设有外壳7。
驱动传动装置包括驱动电机3、驱动轴31、驱动轮32、第一传动链条33、第一传动轴34、第一传动轮35、第二传动轴36、第二传动轮37、第二传动链条38和第三传动轮39。
驱动电机3固接在机架2上；驱动电机3的驱动轴31端部设置有驱动轮32；第一传动轴34和第二传动轴36从上至下依次设置在机体中部，并分别与外壳7构成轴转动连接；第一传动轴34的端部依次设置有第一传动轮35和第二传动轮37；第二传动轴36的端部设置有第三传动轮39；驱动轮32与第一传动轮35之间通过第一传动链条33连接；第二传动轮37与第三传动轮39通过第二传动链条38连接。
土豆与残膜输送装置包括第一从动轴41、第一从动链轮42、第一传动链轮43和土豆与残膜输送链44。
第一从动轴41设置于机架2构成的机体底部前端、靠近挖掘铲6，其与外壳7构成轴转动连接；第一从动轴41上设置有至少两个第一从动链轮42；两个第一传动链轮43设置在所述第一传动轴34上；第一传动链轮43与第一从动链轮42通过土豆与残膜输送链44连接。
残膜收集装置包括第二传动链轮51、第二从动轴52、第二从动链轮53和残膜收集链56。
第二从动轴52设置于机架2构成的机体上部后端，与外壳7构成轴转动连接，其上设置有两个第二从动链轮53；两个第二传动链轮51安装在所述第二传动轴36上；第二从动链轮53与第二传动链轮51通过残膜收集链56连接。
残膜收集装置还包括支撑轴54和支撑链轮55。支撑轴54设置于第二从动轴52与第二传动轴36之间、且高于第二从动轴52与第二传动轴36所构成的平面。优选地，支撑轴54与第二从动轴52处于同一水平面。支撑轴54与外壳7构成轴转动连接；支撑轴54上设置有两个支撑链轮55；所述残膜收集链56依次绕过第二传动链轮51、支撑链轮55和第二从动链轮53。
优选地，驱动电机3外侧设置有防护罩9。
优选地，残膜收集装置还包括挡板57，垂直固接于机架2中后部的外壳7上；挡板57与外壳7构成集膜箱58。
所述挖掘铲6长度方向上设置有多个螺栓孔，间距2-6cm；机架2底部前端横梁水平方向上设置有多个螺栓孔，间距5-10cm。能够根据挖掘深度和宽度调整挖掘铲6的安装位置。
所述土豆与残膜输送链44包括多条输送杆441和输送杆连接链442；每两条输送杆441之间的距离为5cm。
所述残膜收集链56包括多条收集杆561和收集杆连接链562；每两条收集杆561之间的距离为10-15cm。
所述挖掘铲6的铲柄与土豆与残膜输送链44之间的间隙小于5cm。
本发明的工作过程为：
本发明土豆收获与残膜回收联合作业机由牵引架1挂靠在农用拖拉机后方，机架2底部安装有行走地轮8，由农用拖拉机牵引行走。
驱动电机3输出动力，驱动轴31和驱动轮32开始运转，通过第一传动链条33带动第一传动轮35和第一传动轴34转动；第一传动轴34上的第二传动轮37和第一传动链轮43随之转动；第二传动轮37通过第二传动链条38带动第二传动轮39和第二传动轴36转动；第一传动链轮43带动土豆与残膜输送链44运转；第二传动轴36上的第二传动链轮51随第二传动轴36转动，带动残膜收集链56运转；挖掘铲6深入土里挖掘土豆，随着作业的连续性，土豆和土壤会不断地向上堆积从而形成向上的推力，把土豆和残膜推送至土豆与残膜输送链44上；土豆与残膜输送链44上、输送杆441之间的距离为5cm，保证不会漏收小个头土豆。土豆和残膜随着土豆与残膜输送链44不断向上运动，当土豆和残膜被运送至第一传动轮35处便会掉落至残膜收集链56上，土豆由于自身的重力会从土豆与残膜输送链44与残膜收集链56之间的间隙掉落，同时残膜收集链56上、收集杆561之间的距离为10-15cm，保证落在残膜收集链56上没有从间隙掉落的土豆可以从收集杆561之间的间隙掉落，并从机架2底部回落至田间。
而残膜则随残膜收集链56继续运动，当残膜被输送至第二从动链轮53处时便会自然掉落至由挡板57和外壳7构成的集膜箱58中。联合作业机不断地连续作业，待集膜箱58装满，停机清理残膜集膜箱58，然后再继续作业。

Claims (10)

1.一种土豆收获与残膜回收联合作业机，包括牵引架(1)、机架(2)、挖掘铲(6)、外壳(7)和地轮(8)，其中，牵引架(1)固接于机架(2)前端，机架(2)底部设置有地轮(8)，机架(2)底部前端横梁设置有挖掘铲(6)，机架(2)所构成的机体外部设有外壳(7)，其特征在于：该联合作业机还包括驱动传动装置、土豆与残膜输送装置和残膜收集装置；
驱动传动装置包括驱动电机(3)、驱动轴(31)、驱动轮(32)、第一传动链条(33)、第一传动轴(34)、第一传动轮(35)、第二传动轴(36)、第二传动轮(37)、第二传动链条(38)和第三传动轮(39)；
驱动电机(3)的驱动轴(31)端部设置有驱动轮(32)；第一传动轴(34)和第二传动轴(36)从上至下依次设置在机体中部，并分别与外壳(7)构成轴转动连接；第一传动轴(34)的端部依次设置有第一传动轮(35)和第二传动轮(37)；第二传动轴(36)的端部设置有第三传动轮(39)；驱动轮(32)与第一传动轮(35)之间通过第一传动链条(33)连接；第二传动轮(37)与第三传动轮(39)通过第二传动链条(38)连接；
土豆与残膜输送装置包括第一从动轴(41)、第一从动链轮(42)、第一传动链轮(43)和土豆与残膜输送链(44)；
第一从动轴(41)设置于机架(2)构成的机体底部前端，并靠近挖掘铲(6)，其与外壳(7)构成轴转动连接；第一从动轴(41)上设置有两个第一从动链轮(42)；两个第一传动链轮(43)设置在所述第一传动轴(34)上；第一传动链轮(43)与第一从动链轮(42)通过土豆与残膜输送链(44)连接；
残膜收集装置包括第二传动链轮(51)、第二从动轴(52)、第二从动链轮(53)和残膜收集链(56)；
第二从动轴(52)设置于机架(2)构成的机体上部后端，与外壳(7)构成轴转动连接，其上设置有两个第二从动链轮(53)；两个第二传动链轮(51)安装在所述第二传动轴(36)上；第二从动链轮(53)与第二传动链轮(51)通过残膜收集链(56)连接。
2.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述残膜收集装置还包括支撑轴(54)和支撑链轮(55)，支撑轴(54)设置于第二从动轴(52)与第二传动轴(36)之间、且高于第二从动轴(52)与第二传动轴(36)所构成的平面；支撑轴(54)与外壳(7)构成轴转动连接；支撑轴(54)上设置有两个支撑链轮(55)；所述残膜收集链(56)依次绕过第二传动链轮(51)、支撑链轮(55)和第二从动链轮(53)。
3.根据权利要求2所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述支撑轴(54)与第二从动轴(52)处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述驱动电机(3)外侧设置有防护罩(9)。
5.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述残膜收集装置还包括挡板(57)，垂直固接于机架(2)中后部的外壳(7)上；挡板(57)与外壳(7)构成集膜箱(58)。
6.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述挖掘铲(6)长度方向上设置有多个螺栓孔，间距2-6cm。
7.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述机架(2)底部前端横梁水平方向上设置有多个螺栓孔，间距5-10cm。
8.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述土豆与残膜输送链(44)包括多条输送杆(441)和输送杆连接链(442)；每两条输送杆(441)之间的距离为5cm。
9.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述残膜收集链(56)包括多条收集杆(561)和收集杆连接链(562)；每两条收集杆(561)之间的距离为10-15cm。
10.根据权利要求1所述的土豆收获与残膜回收联合作业机，其特征在于：所述挖掘铲(6)的铲柄与土豆与残膜输送链(44)之间的间隙小于5cm。
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