CN2865232Y - 一种花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种花生联合收获机，是由行走动力机构、收获机构、输送机构、摘果筛选机构和输送储存机构组成，行走动力机构的后部设有收获机构，收获机构与输送机构连接，输送机构的下方设有摘果筛选机构，动力行走机构的前部设有输送储存机构，本实用新型具有集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和储存为一体、机架受力均匀、不破坏地膜、避免土壤污染、作业阻力小、作业流畅、结构紧凑、成本低、功耗低、收获损失小、效率高的特点。

Description

一种花生联合收获机

一、技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其是涉及一种集挖掘、输送、摘果选果、储存一体的花生联合收获机。

二、背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会的发展需要，我国花生的播种面积不断增加，目前花生的播种基本上已经实现机械化，但是花生的收获主要还是依靠人工收获，劳动强度大，损失率高，效率低，虽然现在花生收获机的研制有了较快的发展，但是捡拾、除土、摘果、分离、清选和收集等作业不能一次完成，质量也有待进一步提高，不能从根本上解决收获劳动强度和效率低的问题，同时现有的机械处于试验阶段，仅能完成挖掘和分离泥土的作业，大部分工序仍需要人工完成，国外出现了大型的收获机械，但是其体积较大，结构复杂，价格高，不符合我国的国情。

三、发明目的

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和储存为一体、机架受力均匀、不破坏地膜、避免土壤污染、作业阻力小、作业流畅、结构紧凑、成本低、功耗低、收获损失小、效率高的花生联合收获机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种花生联合收获机，是由行走动力机构、收获机构、输送机构、摘果筛选机构和输送储存机构组成，其特点是在行走动力机构的后部设有收获机构，收获机构与输送机构连接，输送机构的下方设有摘果筛选机构，动力行走机构的前部设有输送储存机构，动力行走机构的输出动力通过链轮、驱动轴、链轮，链轮通过两个相互啮合的锥齿轮连接收获机构动力输入轴，动力行走机构的输出动力通过链轮连接输送机构的动力输入轴，动力行走机构的输出动力还通过链轮连接摘果筛选机构的动力输入轴和带轮，动力行走机构的输出动力还通过带轮给输送储存机构提供动力。

所述的收获机构是动力输入轴连接万向节，万向节连接传动轴，传动轴连接偏心盘，偏心盘通过连杆连接摇杆，摇杆通过连杆连接摇杆，摇杆分别通过与其连接一体的立轴分别连接一挖掘部件。

所述的输送机构是驱动输入轴的两端各啮合一个锥齿轮，每个锥齿轮上固定有夹持链轮，在收获机构与输送机构的连接出设有前滑轮，夹持链啮合在夹持链轮与前滑轮上，两根夹持链的相邻部分紧贴在一起。

所述的摘果筛选机构是驱动轴上的链轮与链轮连动，链轮通过链条与链轮连动，链轮通过链轮连动滚筒输入轴，滚筒输入轴的两端各设有一个锥齿轮，每个锥齿轮与一个滚筒轴啮合且两滚筒反向转动，滚筒上设有刮板，带轮通过带轮连接荚果提升主轴，荚果提升主轴上设有提送带，带轮通过偏心摇杆带动振动筛振动，带轮还通过带轮连接风机转动，风机位于带轮的下方。

所述的输送储存机构是带轮连接带轮，带轮上的茎杆排送轴连接链轮，链轮通过其上的锥齿轮与另一个锥齿轮啮合，锥齿轮同轴固定有水平输送轴，水平输送轴上设有平皮带，水平输送轴的另一端设有提升主动轮，提升主动轮通过带轮带动其上的提升装置，提升装置的上部旁设有集果箱，带轮通过带轮连接输送机构前端部下方的平皮带。

所述的收获机构的两摇杆分别位于连杆两端，形成Z字型反平行四边形结构。

所述的挖掘部件是L形挖掘铲上固定有栅条。

本实用新型与已由技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型采用行走动力机构的后部设有收获机构，收获机构与输送机构连接，输送机构的下方设有摘果筛选机构，动力行走机构的前部设有输送储存机构，动力行走机构的输出动力通过链轮、驱动轴、链轮连接一个锥齿轮，锥齿轮与另一个固定在收获机构动力输入轴的锥齿轮啮合，动力行走机构的输出动力通过链轮连接输送机构的动力输入轴，动力行走机构的输出动力还通过链轮连接摘果筛选机构的动力输入轴和带轮，动力行走机构的输出动力还通过带轮给输送储存机构提供动力，这样利用动力行走机构提供的动力同时带动收获机构、输送机构、摘果筛选机构和输送储存机构，一次完成挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和储存作业，确保了动力传递高效可靠，操纵方便，提高了工作效率，收获机构的两摇杆分别位于连杆两端，形成Z字型反平行四边形结构，使两个挖掘部件等角度相向摆动，使机架受力均匀，工作平稳，同时振动挖掘，作业阻力小，挖掘和除土一次完成，不破坏地膜，避免了土地污染，采用夹持链输送部件和半喂入摘果滚筒的有机结合，使得输送与摘果作业流畅，降低了功耗，减少了后续作业负荷，采用风机与筛子配合的综合分离清选方法，提高了清选效果，减少了整机尺寸。

四、附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的挖掘部件的一种结构示意图。

五、具体实施方案

实施例1，一种花生联合收获机，参照图1、图2，是在行走动力机构的后部设有收获机构，收获机构的前部设有输送机构连接，输送机构的后部下方设有摘果筛选机构，动力行走机构的前部设有输送储存机构，动力行走机构的输出动力通过链轮23、驱动轴39、链轮24、25，链轮25连接一个锥齿轮，锥齿轮与另一个固定在收获机构动力输入轴26的锥齿轮啮合，动力行走机构的输出动力通过链轮23连接输送机构的动力输入轴39，动力行走机构的输出动力还通过链轮23连接摘果筛选机构的动力输入轴39和带轮38，动力行走机构的输出动力还通过带轮38给输送储存机构提供动力，收获机构是动力输入轴26连接万向节27，万向节27连接传动轴28，传动轴28连接偏心盘36，偏心盘36通过连杆29连接摇杆30，摇杆30通过连杆32连接摇杆33，摇杆30、33分别通过与其连接一体的立轴31、34分别连接一挖掘部件35，输送机构是驱动输入轴39的两端各啮合一个锥齿轮40，每个锥齿轮40上固定有夹持链轮47，在收获机构与输送机构的连接出设有前滑轮37，夹持链1啮合在夹持链轮47与前滑轮37上，两根夹持链1的相邻部分紧贴在一起，摘果筛选机构是驱动轴39上的链轮8与链轮7连动，链轮7通过链条与链轮2连动，链轮2通过链轮21连动滚筒输入轴20，滚筒输入轴20的两端各设有一个锥齿轮3，每个锥齿轮3与一个滚筒5轴啮合且两滚筒5反向转动，滚筒5上设有刮板4，带轮38通过带轮14连接荚果提升主轴13，荚果提升主轴13上设有提送带6，带轮14通过偏心摇杆15带动振动筛16振动，带轮14还通过带轮9连接风机18转动，风机18位于带轮14的下方，输送储存机构是带轮39连接带轮9，带轮9上的茎杆排送轴10连接链轮41，链轮41通过其上的锥齿轮与另一个锥齿轮42啮合，锥齿轮42同轴固定有水平输送轴43，水平输送轴43上设有平皮带17，水平输送轴43的另一端设有提升主动轮45，提升主动轮45通过带轮46带动其上的提升装置44，提升装置44的上部旁设有集果箱22，带轮38通过带轮9、12连接输送机构前端部下方的平皮带11，这构成了本实用新型的一种结构。

实施例2，一种花生联合收获机，参照图1、图2、图3，是在实施例1的基础上，收获机构的摇杆30和摇杆33分别位于连杆32两端，形成Z字型反平行四边形结构，挖掘部件35是L形挖掘铲48上固定有栅条49，其他与实施例1完全相同。

使用本实用新型时，收获部件35与地面成夹角倾斜安装，收获部件35在前进中，依靠滑切将花生挖掘，同时由于后接栅格状L型板摆动中除去花生夹带的土壤，并将花生向后输送，通过前滑轮装置37，在夹持链1的夹持下向上输送，输送至摘果滚筒5的上方，两个同相、平行的摘果滚筒在锥齿轮3的带动下反方向转动，花生果在摘果滚筒上刮板4的作用下摘下，摘下的花生果通过提送带6输送到振动筛16，通过振动筛16的振动和风机18的作用进行清选，经过清选的花生果从振动筛16后部落下，由平皮带17运送，后经提升装置44提升，送至集果箱22，同时花生蔓仍由夹持链1夹持向上输送，运送至夹持装置顶部，落到平皮带11上，输送到联合收获机后部抛出。

Claims (7)

1、一种花生联合收获机，是由行走动力机构、收获机构、输送机构、摘果筛选机构和输送储存机构组成，其特征是在行走动力机构的后部设有收获机构，收获机构与输送机构连接，输送机构的下方设有摘果筛选机构，动力行走机构的前部设有输送储存机构，动力行走机构的输出动力通过链轮(23)、驱动轴(39)、链轮(24)、(25)，链轮(25)通过两个相互啮合的锥齿轮连接收获机构动力输入轴(26)，动力行走机构的输出动力通过链轮(23)连接输送机构的动力输入轴(39)，动力行走机构的输出动力还通过链轮(23)连接摘果筛选机构的动力输入轴(39)和带轮(38)。

2、根据权利要求1所述的一种花生联合收获机，其特征是所述的收获机构是动力输入轴(26)连接万向节(27)，万向节(27)连接传动轴(28)，传动轴(28)连接偏心盘(36)，偏心盘(36)通过连杆(29)连接摇杆(30)，摇杆(30)通过连杆(32)连接摇杆(33)，摇杆(30)、(33)分别通过与其连接一体的立轴(31)、(34)分别连接一挖掘部件(35)。

3、根据权利要求1所述的一种花生联合收获机，其特征是所述的输送机构是驱动输入轴(39)的两端各啮合一个锥齿轮(40)，每个锥齿轮(40)上固定有夹持链轮(47)，在收获机构与输送机构的连接出设有前滑轮(37)，夹持链(1)啮合在夹持链轮(47)与前滑轮(37)上，两根夹持链(1)的相邻部分紧贴在一起。

4、根据权利要求1所述的一种花生联合收获机，其特征是所述的摘果筛选机构是驱动轴(39)上的链轮(8)与链轮(7)连动，链轮(7)通过链条与链轮(2)连动，链轮(2)通过链轮(21)连动滚筒输入轴(20)，滚筒输入轴(20)的两端各设有一个锥齿轮(3)，每个锥齿轮(3)与一个滚筒(5)轴啮合且两滚筒(5)反向转动，滚筒(5)上设有刮板(4)，带轮(38)通过带轮(14)连接荚果提升主轴(13)，荚果提升主轴(13)上设有提送带(6)，带轮(14)通过偏心摇杆(15)带动振动筛(16)振动，带轮(14)还通过带轮(19)连接风机(18)转动，风机(18)位于带轮(14)的下方。

5、根据权利要求1所述的一种花生联合收获机，其特征是所述的输送储存机构是带轮(39)连接带轮(9)，带轮(9)上的茎杆排送轴(10)连接链轮(41)，链轮(41)通过其上的锥齿轮与另一个锥齿轮(42)啮合，锥齿轮(42)同轴固定有水平输送轴(43)，水平输送轴(43)上设有平皮带(17)，水平输送轴(43)的另一端设有提升主动轮(45)，提升主动轮(45)通过带轮(46)带动其上的提升装置(44)，提升装置(44)的上部旁设有集果箱(22)，带轮(38)通过带轮(9)、(12)连接输送机构前端部下方的平皮带(11)。

6、根据权利要求2所述的一种花生联合收获机，其特征是所述的收获机构的摇杆(30)和摇杆(33)分别位于连杆(32)两端，形成Z字型反平行四边形结构。

7、根据权利要求2所述的一种花生联合收获机，其特征是所述的挖掘部件(35)是L形挖掘铲(48)上固定有栅条(49)。

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