CN111133877A - 一种牵引式油莎豆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明一种牵引式油莎豆收获机，属于农业机械技术领域，特别是涉及到一种油莎豆收获机；包括主机架，主机架上设置有传动系统、旋挖装置、挖掘铲、升运网链总成、行走轮组合、双辊筒脱粒装置、振动筛总成、水平输送装置、吸杂风机、皮带升运器和籽粒箱；挖掘铲安装于旋挖装置后方；升运网链总成倾斜设置在主机架上，两端与挖掘铲和双辊筒脱粒装置相邻；振动筛总成设置在双辊筒脱粒装置的下方；水平输送装置位于振动筛总成出口的外侧；吸杂风机设置在水平输送装置上方；皮带升运器下端位于水平输送装置前部的下方，上端伸至籽粒箱的边缘处；本发明显著提高收获效率，减少机收损失，节约作业成本。

Description

一种牵引式油莎豆收获机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种油莎豆收获机。

背景技术

油莎豆是一种集粮；油；牧；饲于一体，综合利用价值高，开发潜力巨大的新兴经济作物。特别是油莎豆作为大豆制油的理想替代品，已成为国家食用油战略储备资源，受到国家领导人和有关部门的高度关注。但由于油莎豆产业在我国起步较晚，目前市场上没有专用的油莎豆收获机。农民只能采用人工挖掘的办法进行收获，工作量大，耗时；耗力，而且费用高，劳动力开支占收获成本的70％以上，这已经成为限制油莎豆大面积推广种植的瓶颈问题。

一些农民和企业为解决这一问题，自主研发了一些油莎豆收获机具。但这些机具都是在花生收获机的基础上改进而来的，均不具备脱粒装置。而油莎豆又具有籽粒大小差异大，形状不规则，表面凹凸不平，草；豆；土分离困难等特性。因此，造成这些机具普遍存在作业环节不完整；效率低；清选分离不净；损失率大；收获物含土量大等问题。均没有得到大面积应用。

综上，亟需一种新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种牵引式油莎豆收获机，以解决现有机具普遍存在的作业环节不完整；效率低；清选分离不净；损失率大；收获物含土量大的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种牵引式油莎豆收获机的具体技术方案如下：

一种牵引式油莎豆收获机，包括主机架，所述主机架上设置有传动系统、旋挖装置、挖掘铲、升运网链总成、行走轮组合、双辊筒脱粒装置、振动筛总成、水平输送装置、吸杂风机、皮带升运器和籽粒箱；

所述挖掘铲安装于旋挖装置后方，并呈前低后高倾斜布置；

所述升运网链总成倾斜设置在主机架上，升运网链总成下端与挖掘铲靠近，升运网链总成上端伸至双辊筒脱粒装置的入口处；

所述振动筛总成设置在所述双辊筒脱粒装置的下方；

所述水平输送装置位于振动筛总成出口的外侧；

所述吸杂风机设置在水平输送装置上方，吸杂风机的吸风口在下部，吸杂风机的出风口在上部；

所述皮带升运器倾斜设置在主机架上，皮带升运器下端位于水平输送装置前部的下方，皮带升运器上端伸至籽粒箱的边缘处；

所述行走轮组合固定连接在主机架的下面。

进一步，所述旋挖装置包括刀辊轴，所述刀辊轴一端与主机架转动连接；另一端与旋挖传动箱转动连接；

所述刀辊轴上交错设置有多个旋挖刀。

进一步，所述升运网链总成包括网链支架、输送网链、网链主动轴组合、网链被动轴组合和起振轴组合，所述网链支架与主机架连接，所述输送网链的两端分别套设在网链主动轴组合和网链被动轴组合上；

所述输送网链的筛孔尺寸小于油莎豆的平均粒径尺寸；

所述起振轴组合位于网链主动轴组合与网链被动轴组合之间，两端均与网链支架转动连接。

进一步，所述双辊筒脱粒装置包括脱粒支架，所述脱粒支架上转动设置有脱粒轴组合Ⅰ和脱粒轴组合Ⅱ，所述脱粒轴组合Ⅰ上套设有上罩板Ⅰ和凹板筛Ⅰ，所述脱粒轴组合Ⅱ上套设有上罩板Ⅱ和凹板筛Ⅱ；

所述凹板筛Ⅰ和凹板筛Ⅱ为半圆柱结构，所述凹板筛Ⅰ和凹板筛Ⅱ的前部筛孔尺寸小于油莎豆粒径的尺寸，后部筛孔尺寸大于油莎豆粒径的尺寸。

进一步，所述脱粒轴组合Ⅰ包括轴承、轴承座、送料搅龙Ⅰ、脱粒轴Ⅰ、输出皮带轮Ⅰ和输入皮带轮Ⅰ，所述脱粒轴Ⅰ位于上罩板Ⅰ和凹板筛Ⅰ形成的圆筒内部，并与脱粒支架转动连接；在脱粒轴Ⅰ的末端依次安装有输出皮带轮Ⅰ和输入皮带轮Ⅰ；

所述送料搅龙Ⅰ安装于脱粒轴Ⅰ的前端，并与脱粒轴Ⅰ固定连接。

进一步，所述振动筛总成包括筛框、筛板、曲柄摇杆组合、后悬挂组合和前托架组合；所述筛板、后悬挂组合和前托架组合均与筛框连接；

所述曲柄摇杆组合与筛框铰接，并同时与主机架转动连接。

进一步，所述曲柄摇杆组合包括摇杆Ⅰ、偏心转块Ⅰ、曲柄轴、输入皮带轮Ⅲ、偏心转块Ⅱ、摇杆Ⅱ和固定梁，所述曲柄轴的两端分别与偏心转块Ⅰ和偏心转块Ⅱ固定连接；所述摇杆Ⅰ通过销轴与偏心转块Ⅰ铰接，所述摇杆Ⅱ通过销轴与偏心转块Ⅱ铰接；

所述摇杆Ⅰ和摇杆Ⅱ分别通过销轴与固定梁铰接；所述固定梁通过螺栓与筛框固定连接；

所述输入皮带轮Ⅲ与曲柄轴的中部固定连接；所述曲柄摇杆组合与主机架转动连接。

进一步，所述水平输送装置包括水平输送支架、输入皮带轮Ⅳ、水平输送主动轴组合、水平输送链、水平输送被动轴组合和支撑轴组合；

所述水平输送主动轴组合与水平输送支架转动连接；所述输入皮带轮Ⅳ通过平键与水平输送主动轴的一端固定连接；

所述水平输送被动轴组合与水平输送支架转动连接；所述支撑轴组合设置在水平输送主动轴和水平输送被动轴之间，并与水平输送链相抵触。

进一步，所述传动系统包括四轴变速箱、中间轴组合Ⅰ、中间轴组合Ⅱ、中间轴组合Ⅲ、网链主动轴组合、中间轴组合Ⅳ、脱粒轴组合Ⅰ、锥齿轮箱、中间轴组合Ⅴ、直齿轮箱和中间轴组合Ⅵ，所述四轴变速箱固定在主机架的前部中间位置；

所述四轴变速箱通过联轴器与旋挖传动箱的旋挖输入轴连接；

所述四轴变速箱通过联轴器与中间轴组合Ⅰ连接，所述中间轴组合Ⅰ与中间轴组合Ⅱ之间，中间轴组合Ⅱ与网链主动轴组合之间，分别通过一级链传动相连；

所述四轴变速箱通过一级链传动与中间轴组合Ⅲ连接，所述中间轴组合Ⅲ通过位于中部的一级链传动与中间轴组合Ⅳ相连，所述中间轴组合Ⅳ再经皮带传动与曲柄摇杆组合相连；

所述中间轴组合Ⅲ通过皮带分别与脱粒轴组合Ⅰ和脱粒轴组合Ⅱ连接；

所述脱粒轴组合Ⅰ通过输出皮带轮Ⅰ与锥齿轮箱连接，所述锥齿轮箱通过皮带与风机转子连接；

所述网链主动轴组合通过输出链轮与直齿轮箱连接，所述直齿轮箱通过一级链分别与中间轴组合Ⅴ和中间轴组合Ⅵ连接；所述中间轴组合Ⅴ通过皮带与水平输送主动轴组合连接；

所述中间轴组合Ⅵ通过皮带与升运器主动辊连接。

进一步，所述四轴变速箱包括箱体、前输入轴、小锥齿轮、左锥齿轮、左输出轴、后输出轴、双联链轮、右锥齿轮和右输出轴，所述前输入轴由四轴变速箱前部伸出，所述左输出轴、右输出轴和后输出轴分别从四轴变速箱的三个方向伸出，所述双联链轮安装于后输出轴上。

本发明的一种牵引式油莎豆收获机具有以下优点：

1)该机一次进地即可实现油莎豆的起获；脱粒；清选；集箱；装车等机械化收获的全部环节。显著提高收获效率，减少机收损失，节约作业成本。

2)整机由拖拉机牵引和驱动，将碎土、挖掘、升运、脱粒、多级分离、风选和集箱等合工作部件合为一体。机具一次进地即可完成对土壤中的直径较小、相对分散的油莎豆籽粒的高效起获、脱分和清选作业。从根本上解决油莎豆收获难的技术瓶颈。具有提高油莎豆收获质量和效率，节省生产成本的作用。

3)设计的铲尖+铲板的复合式挖掘铲结构，采用铲尖、铲板逐次入土的挖掘方式，从而减小了挖掘铲的入土阻力，提高了挖掘深度和挖掘质量。与铲板直接挖掘相比，铲尖的入土阻力很小，并且铲尖具有较好的破土和松土效果，可有效的减少铲板入土时阻力和动力消耗。

4)为了提高土壤的分离效果，升运网链总成中的网链采用圆钢做为长销轴，每两根相邻销轴之间通过由细钢丝编成的环扣相连，由相邻的钢丝和销轴共同组成漏土网孔，每个网孔的尺寸小于油莎豆的平均粒径尺寸。在保证网链强度和不漏豆的前提下最大程度的增加了网链连落土面积；

5)设计的非圆链轮起振机构，会在网链运转过程中会产生上下的振动，进一步提高了网链过滤掉细小土块和碎草茎的效率。

6)设计的双辊筒脱粒装置、复合式脱粒轴和格栅式凹板筛；可以提高油莎豆颗粒与根系的分离效果，并具防止油莎豆草茎的缠绕的作用。

7)设计的水平输送装置在输送物料的同时，还可以对物料作进一步的分离，从而降低了收获物的含杂率。

附图说明

图1为本发明一种牵引式油莎豆收获机的结构示意图1。

图2为本发明一种牵引式油莎豆收获机的结构示意图2。

图3为本发明一种牵引式油莎豆收获机的主机架结构示意图。

图4为本发明一种牵引式油莎豆收获机的旋挖装置结构示意图。

图5为本发明一种牵引式油莎豆收获机的旋挖传动箱结构示意图。

图6为本发明一种牵引式油莎豆收获机的挖掘铲结构示意图。

图7为本发明一种牵引式油莎豆收获机的升运网链总成结构示意图。

图8为本发明一种牵引式油莎豆收获机的网链主动轴组合结构示意图。

图9为本发明一种牵引式油莎豆收获机的双辊筒脱粒装置结构示意图1。

图10为本发明一种牵引式油莎豆收获机的双辊筒脱粒装置结构示意图2。

图11为本发明一种牵引式油莎豆收获机的脱粒轴组合Ⅰ结构示意图。

图12为本发明一种牵引式油莎豆收获机的脱粒轴组合Ⅱ结构示意图。

图13为本发明一种牵引式油莎豆收获机的振动筛总成结构示意图。

图14为本发明一种牵引式油莎豆收获机的曲柄摇杆组合结构示意图。

图15为本发明一种牵引式油莎豆收获机的水平输送装置结构示意图。

图16为本发明一种牵引式油莎豆收获机的传动系统结构示意图。

图17为本发明一种牵引式油莎豆收获机的四轴变速箱结构示意图。

图中标记说明：1、主机架；2、传动系统；3、旋挖装置；4、挖掘铲；5、升运网链总成；6、行走轮组合；7、双辊筒脱粒装置；8、振动筛总成；9、水平输送装置；10、吸杂风机；11、皮带升运器；12、籽粒箱；13、旋挖传动箱；14、刀辊轴；15、轴承座Ⅰ；16、轴承Ⅰ；17、旋挖刀；18、旋挖输入轴；19、旋挖输出轴；20、铲尖；21、铲板；22、网链支架；23、网链；24、网链主动轴组合；25、网链被动轴组合；26、起振轴组合；27、输入链轮；28、轴承座Ⅱ；29、轴承Ⅱ；30、主动轴；31、主动链轮Ⅰ；32、托轮Ⅰ；33、托轮Ⅱ；34、主动链轮Ⅱ；35、轴承座Ⅲ；36、轴承Ⅲ；37、输出链轮；38、脱粒支架；39、脱粒轴组合Ⅰ；40、凹板筛Ⅰ；41、上罩板Ⅰ；42、上罩板Ⅱ；43、凹板筛Ⅱ；44、脱粒轴组合Ⅱ；45、轴承Ⅳ；46、轴承座Ⅳ；47、送料搅龙Ⅰ；48、脱粒轴Ⅰ；49、轴承Ⅴ；50、轴承座Ⅴ；51、输出皮带轮Ⅰ；52、输入皮带轮Ⅰ；53、轴承Ⅵ；54、轴承座Ⅵ；55、推料搅龙Ⅱ；56、脱粒轴Ⅱ；57、轴承Ⅶ；58、轴承座Ⅶ；59、输入皮带轮Ⅱ；60、筛框；61、筛板；62、曲柄摇杆组合；63、后悬挂组合；64、前托架组合；65、摇杆Ⅰ；66、偏心转块Ⅰ；67、轴承Ⅷ；68、轴承座Ⅷ；69、曲柄轴；70、输入皮带轮Ⅲ；71、轴承Ⅸ；72、轴承座Ⅸ；73、偏心转块Ⅱ；74、摇杆Ⅱ；75、固定梁；76、水平输送支架；77、输入皮带轮Ⅳ；78、水平输送主动轴组合；79、水平输送链；80、水平输送被动轴组合；81、支撑轴组合；82、四轴变速箱；83、中间轴组合Ⅰ；84、中间轴组合Ⅱ；85、中间轴组合Ⅲ；86、中间轴组合Ⅳ；87、锥齿轮箱；88、风机转子；89、中间轴组合Ⅴ；90、直齿轮箱；91、中间轴组合Ⅵ；92、升运器主动辊；93、箱体；94、前输入轴；95、小锥齿轮；96、左锥齿轮；97、左输出轴；98、后输出轴；99、双联链轮；100、右锥齿轮；101、右输出轴。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的；结构及功能，下面结合附图，对本发明一种牵引式油莎豆收获机做进一步详细的描述。

如图1-图17所示，本发明一次进地即可实现油莎豆的起获；脱粒；清选；集箱；装车等机械化收获的全部环节。显著提高收获效率，减少机收损失，节约作业成本。

一种牵引式油莎豆收获机，包括主机架1、传动系统2、旋挖装置3、挖掘铲4、升运网链总成5、行走轮组合6、双辊筒脱粒装置7、振动筛总成8、水平输送装置9、吸杂风机10、皮带升运器11和籽粒箱12。

所述主机架1包括若干的横梁、纵梁、立柱、加强梁及连接板，通过焊接形成框架结构。

所述旋挖装置3包括旋挖传动箱13、刀辊轴14、轴承座Ⅰ15、轴承Ⅰ16、若干把旋挖刀17；

所述旋挖传动箱13拥有旋挖输入轴18和旋挖输出轴19各一根；动力由所述旋挖输入轴18传入旋挖传动箱13内，再经链传动变速后由旋挖输出轴19传出；

所述刀辊轴14安装于主机架1的前下部，一端通过轴承Ⅰ16与轴承座Ⅰ15转动连接，所述轴承座Ⅰ15通过螺栓与机架上的连接板固定连接；另一端通过螺栓与旋挖输出轴19固定连接，并可由其带动旋转。

所述旋挖刀17通过螺栓与刀辊轴14固定连接。

所述挖掘铲4包括铲尖20、铲板21，所述铲尖20数量为五个，均用螺栓等间距固定连接在铲板21上；所述铲板21呈U型，两侧的立板上开有若干的连接孔，通过螺栓与主机架1固定连接；所述挖掘铲4安装于旋挖装置3刀辊组合后方，呈前低后高倾斜布置，两侧面通过螺栓与主机架1上的连接板固定连接。

所述升运网链总成5包括网链支架22、输送网链23、网链主动轴组合24、网链被动轴组合25和若干起振轴组合26；所述网链支架22包括若干的横梁、纵梁和立柱，通过焊接形成框架结构；在网链支架22上开有若干连接孔，通过螺栓与主机架1固定连接；

所述输送网链23为环形链状结构，两侧为相同的链条，相对应的链节之间通过长销轴相连，长销轴由圆钢制成，每两根相邻长销轴之间用细钢丝均匀编织成网孔，每个网孔的尺寸小于油莎豆的平均粒径尺寸；

所述网链主动轴组合24包括输入链轮27、轴承座Ⅱ28、轴承Ⅱ29、主动轴30、主动链轮Ⅰ31、托轮Ⅰ32、托轮Ⅱ33、主动链轮Ⅱ34、轴承座Ⅲ35、轴承Ⅲ36、输出链轮37；其中的输入链轮27和输出链轮37分别安装在主动轴30两端的最外侧，在输入链轮27的内侧依次为轴承Ⅱ29、主动链轮Ⅰ31和托轮Ⅰ32，在输出链轮37的内侧依次为轴承Ⅲ36、主动链轮Ⅱ34和托轮Ⅱ33，所述轴承Ⅱ29和轴承座Ⅱ28转动连接，所述轴承Ⅲ36和轴承座Ⅲ35转动连接；所述网链主动轴组合24通过轴承座Ⅱ28、轴承座Ⅲ35与网链支架22前部固定连接，并可通过轴承进行转动。

所述网链被动轴组合25位于网链支架22后部，通过轴承座与网链支架22固定连接，并可通过轴承进行转动。

所述起振轴组合26均位于主动轴30与被动轴之间，两端分别通过轴承和轴承座与网链支架22转动连接，在起振轴两侧固定连接了两个非圆链轮，工作过程中非圆链轮链齿始终与网链23的链节挂接；输送网链23运转时受非圆链轮节径变化的影响，会产生垂直方向的振动作用。

所述双辊筒脱粒装置7包括脱粒支架38、脱粒轴组合Ⅰ39、凹板筛Ⅰ40、上罩板Ⅰ41、上罩板Ⅱ42、凹板筛Ⅱ43、脱粒轴组合Ⅱ44等；

所述脱粒支架38由若干的横梁、纵梁和立柱焊接而成，形成框架结构，在脱粒支架38上开有若干连接孔，通过螺栓与主机架1固定连接；

所述上罩板Ⅰ41、上罩板Ⅱ42的内壁上有相对脱粒轴轴向倾斜的筒内物推送板；所述上罩板Ⅰ41、上罩板Ⅱ42分别通过螺栓与脱粒支架38固定连接；

所述凹板筛Ⅰ40、凹板筛Ⅱ43为半圆柱面型结构，由半圆钢丝穿过若干个带孔的格栅条组成，前三分之一筛孔尺寸小于油莎豆粒径的尺寸，后三分之二筛孔尺寸略大于油莎豆粒径的尺寸；所述凹板筛Ⅰ40、凹板筛Ⅱ43分别通过螺栓与脱粒支架38固定连接；

所述脱粒轴组合Ⅰ39包括轴承Ⅳ45、轴承座Ⅳ46、送料搅龙Ⅰ47、脱粒轴Ⅰ48、轴承Ⅴ49、轴承座Ⅴ50、输出皮带轮Ⅰ51和输入皮带轮Ⅰ52；

所述脱粒轴Ⅰ48为复合式结构，其脱粒段的前、中、后三段分别焊接有若干的板型脱齿、弓型脱齿和钉型脱齿；

所述脱粒轴Ⅰ48位于上罩板Ⅰ41和凹板筛Ⅰ40形成的圆筒内部，两端分别通过轴承Ⅳ45、轴承座Ⅳ46和轴承Ⅴ49、轴承座Ⅴ50与脱粒支架38转动连接；在脱粒轴Ⅰ48的末端轴承Ⅴ49的外侧依次安装输出皮带轮Ⅰ51和输入皮带轮Ⅰ52；

所述送料搅龙Ⅰ47安装于脱粒轴Ⅰ48的前端，位于轴承Ⅳ45和脱粒段之间，通过螺栓与脱粒轴Ⅰ48固定连接，并可随脱粒轴Ⅰ48一起转动。

所述脱粒轴组合Ⅱ44包括轴承Ⅵ53、轴承座Ⅵ54、送料搅龙Ⅱ55、脱粒轴Ⅱ56、轴承Ⅶ57、轴承座Ⅶ58和输入皮带轮Ⅱ59；

所述脱粒轴Ⅱ56为复合式结构，其脱粒段的前、中、后三段分别焊接有若干的板型脱齿、弓型脱齿和钉型脱齿；

所述脱粒轴Ⅱ56位于上罩板Ⅱ42和凹板筛Ⅱ43形成的圆筒内部，两端分别通过轴承Ⅵ53、轴承座Ⅵ54和轴承Ⅶ57、轴承座Ⅶ58与脱粒支架38转动连接；在脱粒轴Ⅱ56的末端轴承Ⅶ57的的外侧安装有输入皮带轮Ⅱ59；

所述送料搅龙Ⅱ55安装于脱粒轴Ⅱ56的前端，位于轴承Ⅵ53和脱粒段之间，通过螺栓与脱粒轴Ⅱ56固定连接，并可随脱粒轴Ⅱ56一起转动。

所述振动筛总成8包括筛框60、筛板61、曲柄摇杆组合62、后悬挂组合63、前托架组合64；所述筛板61、后悬挂组合63、前托架组合64分别通过螺栓与筛框60固定连接；

所述曲柄摇杆组合62包括摇杆Ⅰ65、偏心转块Ⅰ66、轴承Ⅷ67、轴承座Ⅷ68、曲柄轴69、输入皮带轮Ⅲ70、轴承Ⅸ71、轴承座Ⅸ72、偏心转块Ⅱ73、摇杆Ⅱ74、固定梁75；

其中曲柄轴69的两端分别与偏心转块Ⅰ66、偏心转块Ⅱ73固定连接；所述摇杆Ⅰ65通过销轴与偏心转块Ⅰ66铰接，所述摇杆Ⅱ74通过销轴与偏心转块Ⅱ73铰接；

所述摇杆Ⅰ65、摇杆Ⅱ74分别通过销轴与固定梁75铰接；所述固定梁75通过螺栓与筛框60固定连接；

所述轴承Ⅷ67、轴承座Ⅷ68与曲柄轴69的一端转动连接，并且位于偏心转块Ⅰ66的内侧，所述轴承Ⅸ71、轴承座Ⅸ72与曲柄轴69的另一端转动连接，并且位于偏心转块Ⅱ73的内侧；所述输入皮带轮Ⅲ70与曲柄轴69的中部固定连接，并可与曲柄轴69一同转动；所述曲柄摇杆组合62通过轴承座Ⅷ68、轴承座Ⅸ72与主机架1转动连接。

所述振动筛总成8位于双辊筒脱粒装置7的后三分之二的下面，呈横向布置，可沿垂直于脱粒轴轴向的方向做往复运动，其出口位于双辊筒脱粒装置7的一侧，所述后悬挂组合63的两个悬挂臂上端通过销轴与脱粒支架38铰接；所述前托架组合64安装时将会与主支架上固定的两个滚轮的上表面接触，并可在滚轮上运动。

所述水平输送装置9包括水平输送支架76、输入皮带轮Ⅳ77、水平输送主动轴组合78、水平输送链79、水平输送被动轴组合80、若干根支撑轴组合81等；

所述水平输送支架76由两横两纵角铁焊接而成，近似井字型结构，上有若干的连接孔和支撑结构件；

所述水平输送主动轴组合78两端通过轴承和轴承座与水平输送支架76的前部转动连接；所述输入皮带轮Ⅳ77通过平键与水平输送主动轴30的一端固定连接，并位于轴承外侧；

所述水平输送被动轴组合80两端通过轴承和轴承座与水平输送支架76的后部转动连接；所述支撑轴组合81依次、等间距的均匀设置在水平输送主动轴30、水平输送被动轴之间，并对输送链起到支撑作用；

所述水平输送链79为环形链状结构，两侧为相同的链条，相对应的链节之间通过长销轴相连，长销轴由圆钢制成，每根长销轴上均安装了可转动的套筒，两个相邻套筒之间的间隙小于油莎豆的平均粒径尺寸；

所述水平输送装置9通过螺栓与主机架1固定连接，并位于振动筛出口的外侧，其输送链上表面的高度稍低于筛片，以保证由振动筛排出的油莎豆籽粒能够顺利到达输送链；

所述吸杂风机10通过支架用螺栓固定连接在主机架1上，位于水平输送机的后部正上方；其吸风口在风机的下部，距离水平输送机上表面的3-5cm；其出风口位于风机的上部；所述吸杂风机10可将油莎豆籽粒里含有的碎草根等杂余吸出。

所述皮带升运器11采用环形输送带结构，倾斜放置，通过螺栓固定连接在主机架1上，其下端位于水平输送装置9前部的下方，其上端伸至油沙豆籽粒箱12的边缘处。

所述籽粒箱12安装于机器的前上部，其底部与主机架1上表面接触，并可在液压缸的作用下进行一定角度的翻转。

所述行走轮组合6通过U型螺栓固定连接在主机架1的中部下面。

所述传动系统2包括四轴变速箱82、中间轴组合Ⅰ83、中间轴组合Ⅱ84、中间轴组合Ⅲ85、网链主动轴组合24、中间轴组合Ⅳ86、脱粒轴组合Ⅰ39、锥齿轮箱87、中间轴组合Ⅴ89、直齿轮箱90、中间轴组合Ⅵ91等；

所述四轴变速箱82固定在主机架1的前部中间位置。其特征在于：主要由箱体93、前输入轴94、小锥齿轮95、左锥齿轮96、左输出轴97、后输出轴98、双联链轮99、右锥齿轮100、右输出轴101等组成，其中所述前输入轴94由四轴变速箱82前部伸出，工作时通过万向传动轴与拖拉机动力输出轴连接。所述左输出轴97、右输出轴101、后输出轴98分别从四轴变速箱82的左、右、后三个方向伸出，所述双联链轮99安装于后输出轴98上。由前输入轴94输入的动力经小锥齿轮95与左锥齿轮96、小锥齿轮95与左锥齿轮96两对齿轮副换向变速后，分别由左输出轴97、右输出轴101和后输出轴98输出。

所述右输出轴101通过联轴器与旋挖传动箱13的旋挖输入轴18连接；动力经此路线传入旋挖传动箱13内，进而带动刀辊轴14旋转工作。

所述左输出轴97通过联轴器与中间轴组合Ⅰ83连接；所述中间轴组合Ⅰ83与中间轴组合Ⅱ84之间、中间轴组合Ⅱ84与网链主动轴组合24之间，分别通过一级链传动相连；动力经此路线传递给网链主动轴组合24，进而升运网链总成5旋转工作。

所述后输出轴98上的双联链轮99通过一级链传动与中间轴组合Ⅲ85连接；所述中间轴组合Ⅲ85通过位于中部的一级链传动与中间轴组合Ⅳ86相连；所述中间轴组合Ⅳ86再经皮带传动与曲柄摇杆组合62相连；动力经此路线传递给曲柄摇杆组合62，进而带动振动筛总成8做往复颠簸运动。

所述中间轴组合Ⅲ85通过位于后部的两组皮带传动将动力分别传递给脱粒轴组合Ⅰ39和脱粒轴组合Ⅱ44，驱动其旋转工作。

所述脱粒轴组合Ⅰ39通过位于后部的输出皮带轮Ⅰ51将动力传递给锥齿轮箱87，再经锥齿轮箱87换向变速后，由皮带传动传递给吸杂风机10的风机转子88，并驱动其旋转工作。

所述网链主动轴组合24通过位于一端输出链轮37将动力传递给直齿轮箱90，由直齿轮箱90换向变速后，分别经一级链传动传递给中间轴组合Ⅴ89和中间轴组合Ⅵ91；所述中间轴组合Ⅴ89通过皮带传动将动力传递给水平输送主动轴组合78，进而带动水平输送装置9旋转工作；所述中间轴组合Ⅵ91通过皮带传动将动力传递给升运器主动辊92，进而带动皮带升运器11旋转工作。

本发明总体结构为金属材料制成。

在本实施方式中，

本发明的工作过程为：

工作前，首先将机具与拖拉机牵引板挂接在一起，并通过万向传动轴将四轴变速箱82的前输入轴94连接在拖拉机的动力输出轴上。由拖拉机牵引机具行进，并由拖拉机的动力输出轴驱动机具运转作业。

工作时，油莎豆收获机的旋挖装置3首先将埋有油莎豆的土壤旋松，并将油莎豆根系初步打碎。再通过挖掘铲4将油莎豆根系与周边土壤一同挖起并由升运网链总成5向后输送。网链23运转时，在非圆链轮的作用下会产生上下振动，油莎豆根系与周边土壤在这种振动作用下会逐渐分离。分离后的土壤从网链23的网孔间隙中落下，而收获的油莎豆根系则由网链23后部排出并落入双辊筒脱粒装置7中。

进入双辊筒脱粒装置7的油莎豆根系在脱粒轴组合Ⅰ39和脱粒轴组合Ⅱ44的旋转击打作用下，油莎豆籽粒会与根须分离。分离后的油莎豆籽粒和部分碎根须经凹板筛上的大孔落到下面的振动筛总成8上；剩余的根须在脱粒轴组合Ⅰ39和脱粒轴组合Ⅱ44的推送作用下，从脱粒滚筒后端排出机具外。

振动筛总成8的运动方向与双辊筒脱粒装置7的轴线相垂直，即在水平方向上反复运动，使得落入振动筛总成8的油莎豆籽粒、碎根须和土屑等杂物经振动筛分，细土和碎屑透过筛孔落回地面，油莎豆籽粒和残余的碎根须；碎土屑则通过振动筛总成8侧面出口抛入水平输送装置9中。在水平输送装置9输送过程中，残余碎土屑会通过水平输送链79上相邻套筒之间的间隙落回地面，而残余的碎根须则会被吸杂风机10吸走并抛回地面。

最终，洁净油莎豆籽粒会由水平输送装置9送入皮带升运器11中，并由其转运至主机架1前部的籽粒箱12中，从而完成油莎豆籽粒的收获。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，包括主机架(1)，所述主机架(1)上设置有传动系统(2)、旋挖装置(3)、挖掘铲(4)、升运网链总成(5)、行走轮组合(6)、双辊筒脱粒装置(7)、振动筛总成(8)、水平输送装置(9)、吸杂风机(10)、皮带升运器(11)和籽粒箱(12)；

所述挖掘铲(4)安装于旋挖装置(3)后方，并呈前低后高倾斜布置；

所述升运网链总成(5)倾斜设置在主机架(1)上，升运网链总成(5)下端与挖掘铲(4)靠近，升运网链总成(5)上端伸至双辊筒脱粒装置(7)的入口处；

所述振动筛总成(8)设置在所述双辊筒脱粒装置(7)的下方；

所述水平输送装置(9)位于振动筛总成(8)出口的外侧；

所述吸杂风机(10)设置在水平输送装置(9)上方，吸杂风机(10)的吸风口在下部，吸杂风机(10)的出风口在上部；

所述皮带升运器(11)倾斜设置在主机架(1)上，皮带升运器(11)下端位于水平输送装置(9)前部的下方，皮带升运器(11)上端伸至籽粒箱(12)的边缘处；

所述行走轮组合(6)固定连接在主机架(1)的下面。

2.根据权利要求1所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述旋挖装置(3)包括刀辊轴(14)，所述刀辊轴(14)一端与主机架(1)转动连接；另一端与旋挖传动箱(13)转动连接；

所述刀辊轴(14)上交错设置有多个旋挖刀(17)。

3.根据权利要求2所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述升运网链总成(5)包括网链支架(22)、输送网链(23)、网链主动轴组合、网链被动轴组合和起振轴组合(26)，所述网链支架(22)与主机架(1)连接，所述输送网链(23)的两端分别套设在网链主动轴组合和网链被动轴组合上；

所述输送网链(23)的筛孔尺寸小于油莎豆的平均粒径尺寸；

所述起振轴组合(26)位于网链主动轴组合与网链被动轴组合之间，两端均与网链支架(22)转动连接。

4.根据权利要求1所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述双辊筒脱粒装置(7)包括脱粒支架(38)，所述脱粒支架(38)上转动设置有脱粒轴组合Ⅰ(39)和脱粒轴组合Ⅱ(44)，所述脱粒轴组合Ⅰ(39)上套设有上罩板Ⅰ(41)和凹板筛Ⅰ(40)，所述脱粒轴组合Ⅱ(44)上套设有上罩板Ⅱ(42)和凹板筛Ⅱ(43)；

所述凹板筛Ⅰ(40)和凹板筛Ⅱ(43)为半圆柱结构，所述凹板筛Ⅰ(40)和凹板筛Ⅱ(43)的前部筛孔尺寸小于油莎豆粒径的尺寸，后部筛孔尺寸大于油莎豆粒径的尺寸。

5.根据权利要求4所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述脱粒轴组合Ⅰ(39)包括轴承、轴承座、送料搅龙Ⅰ(47)、脱粒轴Ⅰ(48)、输出皮带轮Ⅰ(51)和输入皮带轮Ⅰ(52)，所述脱粒轴Ⅰ(48)位于上罩板Ⅰ(41)和凹板筛Ⅰ(40)形成的圆筒内部，并与脱粒支架(38)转动连接；在脱粒轴Ⅰ(48)的末端依次安装有输出皮带轮Ⅰ(51)和输入皮带轮Ⅰ(52)；

所述送料搅龙Ⅰ(47)安装于脱粒轴Ⅰ(48)的前端，并与脱粒轴Ⅰ(48)固定连接。

6.根据权利要求1所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述振动筛总成(8)包括筛框(60)、筛板(61)、曲柄摇杆组合(62)、后悬挂组合(63)和前托架组合(64)；所述筛板(61)、后悬挂组合(63)和前托架组合(64)均与筛框(60)连接；

所述曲柄摇杆组合(62)与筛框(60)铰接，并同时与主机架(1)转动连接。

7.根据权利要求6所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述曲柄摇杆组合(62)包括摇杆Ⅰ(65)、偏心转块Ⅰ(66)、曲柄轴(69)、输入皮带轮Ⅲ(70)、偏心转块Ⅱ(73)、摇杆Ⅱ(74)和固定梁(75)，所述曲柄轴(69)的两端分别与偏心转块Ⅰ(66)和偏心转块Ⅱ(73)固定连接；所述摇杆Ⅰ(65)通过销轴与偏心转块Ⅰ(66)铰接，所述摇杆Ⅱ(74)通过销轴与偏心转块Ⅱ(73)铰接；

所述摇杆Ⅰ(65)和摇杆Ⅱ(74)分别通过销轴与固定梁(75)铰接；所述固定梁(75)通过螺栓与筛框(60)固定连接；

所述输入皮带轮Ⅲ(70)与曲柄轴(69)的中部固定连接；所述曲柄摇杆组合(62)与主机架(1)转动连接。

8.根据权利要求1所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述水平输送装置(9)包括水平输送支架(76)、输入皮带轮Ⅳ(77)、水平输送主动轴组合、水平输送链(79)、水平输送被动轴组合(80)和支撑轴组合(81)；

所述水平输送主动轴组合与水平输送支架(76)转动连接；所述输入皮带轮Ⅳ(77)通过平键与水平输送主动轴(30)的一端固定连接；

所述水平输送被动轴组合(80)与水平输送支架(76)转动连接；所述支撑轴组合(81)设置在水平输送主动轴(30)和水平输送被动轴之间，并与水平输送链(79)相抵触。

9.根据权利要求1所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述传动系统(2)包括四轴变速箱(82)、中间轴组合Ⅰ(83)、中间轴组合Ⅱ(84)、中间轴组合Ⅲ(85)、网链主动轴组合、中间轴组合Ⅳ(86)、脱粒轴组合Ⅰ(39)、锥齿轮箱(87)、中间轴组合Ⅴ(89)、直齿轮箱(90)和中间轴组合Ⅵ(91)，所述四轴变速箱(82)固定在主机架(1)的前部中间位置；

所述四轴变速箱(82)通过联轴器与旋挖传动箱(13)的旋挖输入轴(18)连接；

所述四轴变速箱(82)通过联轴器与中间轴组合Ⅰ(83)连接，所述中间轴组合Ⅰ(83)与中间轴组合Ⅱ(84)之间，中间轴组合Ⅱ(84)与网链主动轴组合之间，分别通过一级链传动相连；

所述四轴变速箱(82)通过一级链传动与中间轴组合Ⅲ(85)连接，所述中间轴组合Ⅲ(85)通过位于中部的一级链传动与中间轴组合Ⅳ(86)相连，所述中间轴组合Ⅳ(86)再经皮带传动与曲柄摇杆组合(62)相连；

所述中间轴组合Ⅲ(85)通过皮带分别与脱粒轴组合Ⅰ(39)和脱粒轴组合Ⅱ(44)连接；

所述脱粒轴组合Ⅰ(39)通过输出皮带轮Ⅰ(51)与锥齿轮箱(87)连接，所述锥齿轮箱(87)通过皮带与风机转子(88)连接；

所述网链主动轴组合通过输出链轮(37)与直齿轮箱(90)连接，所述直齿轮箱(90)通过一级链分别与中间轴组合Ⅴ(89)和中间轴组合Ⅵ(91)连接；所述中间轴组合Ⅴ(89)通过皮带与水平输送主动轴组合连接；

所述中间轴组合Ⅵ(91)通过皮带与升运器主动辊(92)连接。

10.根据权利要求9所述一种牵引式油莎豆收获机，其特征在于，所述四轴变速箱(82)包括箱体(93)、前输入轴(94)、小锥齿轮(95)、左锥齿轮(96)、左输出轴(97)、后输出轴(98)、双联链轮(99)、右锥齿轮(100)和右输出轴，所述前输入轴(94)由四轴变速箱(82)前部伸出，所述左输出轴(97)、右输出轴和后输出轴(98)分别从四轴变速箱(82)的三个方向伸出，所述双联链轮(99)安装于后输出轴(98)上。

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