CN104871713A - 一种悬挂式三年生三七挖掘收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,属于农业收获机械设备技术领域。本发明机架是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮安装在调节轮轴上且位于机架的后方;悬挂架位于机架上前方,通过螺栓与悬挂架连接板连接,悬挂连接销用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销与悬挂架组成三点悬挂结构;挖掘铲焊接在挖掘铲固定板上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架连接,该挖掘机构位于机架的下前方;滚条筛位于挖掘铲的后上方,位于机架内部并呈倾斜;振动轴位于滚条筛内部;收集挡板位于机架后方。本发明具有结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七具有很高的医药与营养价值,三年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地,其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后,目前三七的收获是靠纯人工挖的掘方式进行,采挖工作量占整个生产过程的一半以上,劳动强度大;作业成本占生产总成本的60%以上,费时费力,工时成本高,严重制约了产业化发展。因此,设计出一种适宜三年生三七收获的机械,对减轻农民劳动强度,提高三七收获生产效率有很大的必要,同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明提供了一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,可减轻农民劳动强度,提高三七收获生产效率。
本发明的技术方案是:一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28;
机架1是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方,通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走;悬挂架13位于机架1上前方,通过螺栓与悬挂架连接板15连接,悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构,用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接;挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架1连接,该挖掘机构位于机架1的下前方,用于铲切土壤;滚条筛10位于挖掘铲22的后上方,位于机架1内部并呈倾斜,用于承接三七根土混合物并进行抖土;振动轴27位于滚条筛10内部,用于增加滚条筛10的脱土性能;收集挡板11位于机架1后方,用于三七根的条铺;
动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14,经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23,立式轴承座18(如:立式轴承座206)支撑输入轴17和输出轴23,并使其转动更加平稳,位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6,副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7,通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动;
副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上,并位于收获机的左侧;
动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动,卧式轴承座9(如:卧式轴承座206)起到了固定动力后轴7的作用,并使其转动更加平稳,副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动,副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24,从而使从动前轴24转动,并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10,用于脱土;
振动轴27固定在机架1内部的两侧,为固定轴(不随滚条筛10的运动而运动,滚条筛10通过振动轴27从而使滚条筛10达到振动的目的),当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27,由于振动轴27将带耳朵链条12顶起,从而使滚条筛10产生振动,以此来加强滚条筛10的去土性能。
所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。
所述滚条筛10之间的间距为10-25mm。
本发明的工作原理是:
使用前将整机通过悬挂架13连接在四轮拖拉机的动力输出轴上,针对工作地块的土壤和三七种植深度的情况,通过调节调节轮2的高低,使挖掘铲22位于适宜角度以达到要求的挖掘深度,随着四轮拖拉机向前运动,带动整机工作,同时滚条筛10开始转动,滚条筛10在转动过程中经过振动轴27从而使滚条筛10产生振动。挖掘铲22将三年生三七与土壤的混合物铲起,使混合物落入到滚条筛10中,通过滚条筛10的振动使三七根与土壤分离,通过收集板使三七根落入到地面并形成条铺状,从而完成针对三年生三七根的收获。
本发明的有益效果是:具有结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用的特点。该机能一次性完成挖掘、收集、分离、条铺的作业,解决了三七收获劳动强度大、工作效率低、人工成本高的状况,提高了生产效益,具有很广阔的市场情景。
附图说明
图1为本发明轴侧示意图;
图2为本发明俯视示意图;
图中各标号:1-机架,2-调节轮,3-调节轮轴,4-调节轮杆,5-调节轮套筒,6-副传动链轮Ⅰ,7-动力后轴,8-链条,9-卧式轴承座,10-滚条筛,11-收集挡板,12-带耳朵链条,13-悬挂架,14-小圆锥齿轮,15-悬挂架连接板,16-悬挂链接销,17-输入轴,18-立式轴承座,19-大圆锥齿轮,20-挖掘铲侧板,21-挖掘铲固定板,22-挖掘铲,23-输出轴,24-从动前轴,25-主传动链轮,26-副传动链轮Ⅱ,27-振动轴,28-副传动链轮Ⅲ。
具体实施方式
实施例1:如图1-2所示,一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28;
机架1是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方,通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走;悬挂架13位于机架1上前方,通过螺栓与悬挂架连接板15连接,悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构,用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接;挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架1连接,该挖掘机构位于机架1的下前方,用于铲切土壤;滚条筛10位于挖掘铲22的后上方,位于机架1内部并呈倾斜,用于承接三七根土混合物并进行抖土;振动轴27位于滚条筛10内部,用于增加滚条筛10的脱土性能;收集挡板11位于机架1后方,用于三七根的条铺;
动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14,经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23,立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23,并使其转动更加平稳,位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6,副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7,通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动;
副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上,并位于收获机的左侧;
动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动,卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用,并使其转动更加平稳,副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动,副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24,从而使从动前轴24转动,并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10,用于脱土;
振动轴27固定在机架1内部的两侧,为固定轴,当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27,由于振动轴27将带耳朵链条12顶起,从而使滚条筛10产生振动,以此来加强滚条筛10的去土性能。
所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。
所述滚条筛10之间的间距为10mm。
实施例2:如图1-2所示,一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28;
机架1是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方,通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走;悬挂架13位于机架1上前方,通过螺栓与悬挂架连接板15连接,悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构,用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接;挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架1连接,该挖掘机构位于机架1的下前方,用于铲切土壤;滚条筛10位于挖掘铲22的后上方,位于机架1内部并呈倾斜,用于承接三七根土混合物并进行抖土;振动轴27位于滚条筛10内部,用于增加滚条筛10的脱土性能;收集挡板11位于机架1后方,用于三七根的条铺;
动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14,经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23,立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23,并使其转动更加平稳,位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6,副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7,通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动;
副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上,并位于收获机的左侧;
动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动,卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用,并使其转动更加平稳,副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动,副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24,从而使从动前轴24转动,并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10,用于脱土;
振动轴27固定在机架1内部的两侧,为固定轴,当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27,由于振动轴27将带耳朵链条12顶起,从而使滚条筛10产生振动,以此来加强滚条筛10的去土性能。
所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。
所述滚条筛10之间的间距为25mm。
实施例3:如图1-2所示,一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28;
机架1是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方,通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走;悬挂架13位于机架1上前方,通过螺栓与悬挂架连接板15连接,悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构,用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接;挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架1连接,该挖掘机构位于机架1的下前方,用于铲切土壤;滚条筛10位于挖掘铲22的后上方,位于机架1内部并呈倾斜,用于承接三七根土混合物并进行抖土;振动轴27位于滚条筛10内部,用于增加滚条筛10的脱土性能;收集挡板11位于机架1后方,用于三七根的条铺;
动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14,经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23,立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23,并使其转动更加平稳,位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6,副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7,通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动;
副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上,并位于收获机的左侧;
动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动,卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用,并使其转动更加平稳,副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动,副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24,从而使从动前轴24转动,并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10,用于脱土;
振动轴27固定在机架1内部的两侧,为固定轴,当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27,由于振动轴27将带耳朵链条12顶起,从而使滚条筛10产生振动,以此来加强滚条筛10的去土性能。
所述滚条筛10为钢筋滚条筛与带耳朵链条12等距离排列连接。
实施例4:如图1-2所示,一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,包括机架1、调节轮2、调节轮轴3、调节轮杆4、调节轮套筒5、副传动链轮Ⅰ6、动力后轴7、链条8、卧式轴承座9、滚条筛10、收集挡板11、带耳朵链条12、悬挂架13、小圆锥齿轮14、悬挂架连接板15、悬挂链接销16、输入轴17、立式轴承座18、大圆锥齿轮19、挖掘铲侧板20、挖掘铲固定板21、挖掘铲22、输出轴23、从动前轴24、主传动链轮25、副传动链轮Ⅱ26、振动轴27、副传动链轮Ⅲ28;
机架1是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮2安装在调节轮轴3上且位于机架1的后方,通过调节轮套筒5内的调节轮杆4来调整挖掘铲22的入土角度并承载整机的重量及其行走;悬挂架13位于机架1上前方,通过螺栓与悬挂架连接板15连接,悬挂连接销16用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销16与悬挂架13组成三点悬挂结构,用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接;挖掘铲22焊接在挖掘铲固定板21上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板20连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架1连接,该挖掘机构位于机架1的下前方,用于铲切土壤;滚条筛10位于挖掘铲22的后上方,位于机架1内部并呈倾斜,用于承接三七根土混合物并进行抖土;振动轴27位于滚条筛10内部,用于增加滚条筛10的脱土性能;收集挡板11位于机架1后方,用于三七根的条铺;
动力由输入轴17输送到小圆锥齿轮14,经过大圆锥齿轮19输入动力到输出轴23,立式轴承座18支撑输入轴17和输出轴23,并使其转动更加平稳,位于左上方主传动链轮25通过链条8将动力传送到副传动链轮Ⅰ6,副传动链轮Ⅰ6将动力输送给动力后轴7,通过动力后轴7带动位于挖掘铲22后方的滚条筛10转动;
副传动链轮Ⅰ6安装在动力后轴7上,并位于收获机的左侧;
动力后轴7带动副传动链轮Ⅱ26转动,卧式轴承座9起到了固定动力后轴7的作用,并使其转动更加平稳,副传动链轮Ⅱ26的转动通过带耳朵链条12带动副传动链轮Ⅲ28转动,副传动链轮Ⅲ28的转动带动从动前轴24,从而使从动前轴24转动,并且带耳朵链条12的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛10,用于脱土;
振动轴27固定在机架1内部的两侧,为固定轴,当滚条筛10中带耳朵链条12转动时经过振动轴27,由于振动轴27将带耳朵链条12顶起,从而使滚条筛10产生振动,以此来加强滚条筛10的去土性能。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种悬挂式三年生三七挖掘收获机,其特征在于:包括机架(1)、调节轮(2)、调节轮轴(3)、调节轮杆(4)、调节轮套筒(5)、副传动链轮Ⅰ(6)、动力后轴(7)、链条(8)、卧式轴承座(9)、滚条筛(10)、收集挡板(11)、带耳朵链条(12)、悬挂架(13)、小圆锥齿轮(14)、悬挂架连接板(15)、悬挂链接销(16)、输入轴(17)、立式轴承座(18)、大圆锥齿轮(19)、挖掘铲侧板(20)、挖掘铲固定板(21)、挖掘铲(22)、输出轴(23)、从动前轴(24)、主传动链轮(25)、副传动链轮Ⅱ(26)、振动轴(27)、副传动链轮Ⅲ(28);
机架(1)是整个收获系统的固定框架,采用拼接式结构;调节轮(2)安装在调节轮轴(3)上且位于机架(1)的后方,通过调节轮套筒(5)内的调节轮杆(4)来调整挖掘铲(22)的入土角度并承载整机的重量及其行走;悬挂架(13)位于机架(1)上前方,通过螺栓与悬挂架连接板(15)连接,悬挂连接销(16)用来与四轮拖拉机后方悬挂装置相连接,两个悬挂连接销(16)与悬挂架(13)组成三点悬挂结构,用于四轮拖拉机对收获系统的牵引连接;挖掘铲(22)焊接在挖掘铲固定板(21)上,其组合通过螺栓与挖掘铲侧板(20)连接并组成挖掘机构,挖掘机构通过螺栓与机架(1)连接,该挖掘机构位于机架(1)的下前方,用于铲切土壤;滚条筛(10)位于挖掘铲(22)的后上方,位于机架(1)内部并呈倾斜,用于承接三七根土混合物并进行抖土;振动轴(27)位于滚条筛(10)内部,用于增加滚条筛(10)的脱土性能;收集挡板(11)位于机架(1)后方,用于三七根的条铺;
动力由输入轴(17)输送到小圆锥齿轮(14),经过大圆锥齿轮(19)输入动力到输出轴(23),立式轴承座(18)支撑输入轴(17)和输出轴(23),并使其转动更加平稳,位于左上方主传动链轮(25)通过链条(8)将动力传送到副传动链轮Ⅰ(6),副传动链轮Ⅰ(6)将动力输送给动力后轴(7),通过动力后轴(7)带动位于挖掘铲(22)后方的滚条筛(10)转动;
副传动链轮Ⅰ(6)安装在动力后轴(7)上,并位于收获机的左侧;
动力后轴(7)带动副传动链轮Ⅱ(26)转动,卧式轴承座(9)起到了固定动力后轴(7)的作用,并使其转动更加平稳,副传动链轮Ⅱ(26)的转动通过带耳朵链条(12)带动副传动链轮Ⅲ(28)转动,副传动链轮Ⅲ(28)的转动带动从动前轴(24),从而使从动前轴(24)转动,并且带耳朵链条(12)的耳朵孔内插入钢筋形成滚条筛(10),用于脱土;
振动轴(27)固定在机架(1)内部的两侧,为固定轴,当滚条筛(10)中带耳朵链条(12)转动时经过振动轴(27),由于振动轴(27)将带耳朵链条(12)顶起,从而使滚条筛(10)产生振动,以此来加强滚条筛(10)的去土性能。
2.根据权利要求1所述的悬挂式三年生三七挖掘收获机,其特征在于:所述滚条筛(10)为钢筋滚条筛与带耳朵链条(12)等距离排列连接。
3.根据权利要求2所述的悬挂式三年生三七挖掘收获机,其特征在于:所述滚条筛(10)之间的间距为10-25mm。
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