CN105075488A - 一种悬挂式联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种悬挂式联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括悬挂架、机架、动力传送系统、挖掘装置、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱；所述悬挂架的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架的前端连接，所述机架后端两侧设置有行走轮；收集箱设置在机架后端。本发明结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用，能一次性完成挖掘、输送、土壤一次分离、碎土、土壤二次分离、块根收集，解决了三七收获劳动强度大、工作效率低、人工成本高的状况，提高了生产效益，具有很广阔的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬挂式联合收获机，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七具有很高的医药价值，多年生三七是经济利益与药用价值最大的品种。云南省文山州作为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获是靠人工挖掘的方式进行，采挖工作量占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本占生产总成本的60%以上，费时费力，工时成本高，严重制约了产业化发展。因此，设计出一种适宜多年生三七收获的机械，对减轻农民劳动强度，提高三七收获生产效率有很大的必要，同时也是实现三七产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种悬挂式联合收获机，具有结构简单、易于加工、价格低廉等特点，能高效率、底成本、低劳动强度、低劳动力占有量的完成三七及其他块根类作物的收获作业，适于推广，适用于云南省高粘性土壤及山地作业的三七及其他块根类作物悬挂式收获机。
本发明技术方案是：一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴Ⅳ42上；碎土装置上的轴Ⅳ42通过左右两端的轴承固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置还包括刮板33，刮板33有间隔的焊接在带耳栅条Ⅱ28上，使得带耳栅条Ⅱ28与焊接有刮板33的带耳栅条Ⅱ28交替排列在链条Ⅱ31上组成栅条刮板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32啮合组成二级倾斜输送装置。
所述机架18的前端设置有一个固定拉杆2，且固定拉杆2的一端与悬挂架1连接，另一端固定在机架18上。
所述轴39通过立式轴承Ⅰ19、立式轴承Ⅱ20固定在机架18上。
所述行走轮10通过调节支架11安装在机架18上，调节支架11上安装有调节手柄9，通过调节手柄9来调节行走轮10的高度进而调节挖掘装置16中的挖掘铲37的入土角度。
所述的收集箱7底部有两个放料口，可交替向外排出块根，不但保证收集袋更换的顺利，也使收获机不至因放料导致停机。
本发明的工作过程是：
该多年生三七悬挂式收获机可与一个悬挂行走装置如拖拉机液压悬挂支架通过销连接，动力也由拖拉机提供。拖拉机放下液压支架，此时需要调整入土角调节手柄9，整个收获机与地面保持一定的入土角度并接触地面。
例如把本发明的收获机用于收获三七或者其他块根类作物，通过挖掘装置16上的挖掘铲37把三七及泥土的混合物铲出，传送到一级输送装置的带耳栅条Ⅰ22上往后传送，且一部分泥土从带耳栅条Ⅰ22上分离出去，三七及泥土的混合物传送到一级输送装置末端的时候由于惯性斜向后上方抛送经碎土装置上的碎土栅条38把土块打碎同时把三七和泥土再次分离，余下的泥土和三七的混合物传送到二级倾斜输送装置上，通过二级倾斜输送装置斜向上传送，且余下的泥土从带耳栅条Ⅱ28上分离出去，剩余的三七则落入机架18后端的收集箱7中。
具体的动力传送过程为：动力拖拉机的动力输出轴通过万向节与该机变速箱4的一侧连接，变速箱4的另一侧连接轴Ⅰ39，变速箱4把拖拉机的输出动力传送到轴Ⅰ39，轴Ⅰ39依靠立式轴承Ⅰ19、立式轴承Ⅱ20底座固定在机架18上，轴Ⅰ39的另一端通过平键与传动带轮3连接，一级输送装置带轮14通过一级输送装置传送带15，把动力由传动带轮3传动到一级输送装置带轮14，一级输送装置带轮14的转动带动轴40旋转运动，与此同时栅条传送链与一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24啮合，带动整个一级输送装置运转。轴40通过碎土装置传送带13带动碎土装置带轮5转动从而带动轴Ⅳ42转动，带动整个碎土装置运转，轴Ⅳ42通过二级倾斜输送装置传送带6带动二级倾斜输送装置带轮12转动从而带动轴Ⅴ43转动，带动整个二级倾斜输送装置运转；其线速度遵循大于等于碎土装置的线速度的原则。当动力传递到二级倾斜输送装置并且运行正常后，拖拉机带动机具向前行走，开始工作。挖掘铲37把三七块根连同土壤由地下铲起，机具向前运动的同时块根与土壤的混合物沿着铲面向后方运动；首先经过一级输送装置，分离掉部分土壤，继续向后输送；在碎土装置的作用下，将土块打碎，同时把三七和打碎的土壤抛向二级倾斜输送装置；二级倾斜输送装置在向后上方输送物料的过程中，把剩余土壤去除，之后把三七块根送至收集箱；收集箱底部设有2个装袋开口，用于及时将收获的块根收集，避免机器中途卸料影响工作效率。物料更换收集袋的工作需要一人完成即可；
一级输送装置的线速度永远大于或等于机具的前进速度，传动带轮3、一级输送装置带轮14的传动比也遵循这一原则，平键把碎土装置带轮5固定在轴Ⅳ42一端，碎土装置传送带13将动力从上一级传送到碎土装置带轮5，带轮的转动带动碎土装置旋转，其旋转线速度大于或等于一级输送装置的线速度为原则。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、操作方便、简单易学、价格低廉、经济实用的特点。该机能一次性完成挖掘、输送、土壤一次分离、碎土、土壤二次分离、块根收集，解决了三七收获劳动强度大、工作效率低、人工成本高的状况，提高了生产效益，具有很广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明整体结构左视图；
图2是本发明轴侧图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明一级传送装置示意图；
图5是本发明二级倾斜输送装置结构示意图；
图6是本发明挖掘装置结构示意图；
图7是本发明碎土装置结构示意图。
图1-7中各标号：1-悬挂架，2-固定拉杆，3-传动带轮，4-变速箱，5-碎土装置带轮，6-二级倾斜输送装置传送带，7-收集箱，8-筛网，9-调节手柄，10-行走轮，11-调节支架，12-二级倾斜输送装置带轮，13-碎土装置传送带，14-一级输送装置带轮，15-一级输送装置传送带，16-挖掘装置，17-侧板，18-机架，19-立式轴承Ⅰ，20-立式轴承Ⅱ，21-一级传送链轮Ⅰ，22-带耳栅条Ⅰ，23-一级传送链轮Ⅱ，24-一级传送链轮Ⅲ，25-链条Ⅰ，26-一级传送链轮Ⅳ，27-二级传送链轮Ⅰ，28-带耳栅条Ⅱ，29-二级传送链轮Ⅱ，30-二级传送链轮Ⅲ，31-链条Ⅱ，32-二级传送链轮Ⅳ，33-刮板，34-挖掘铲侧板，35-栅条，36-挖掘铲固定板，37-挖掘铲，38-碎土栅条，39-轴，40-轴，41-轴Ⅲ，42-轴Ⅳ，43-轴Ⅴ，44-轴Ⅵ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
实施例2：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
实施例3：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
实施例4：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
实施例5：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
实施例6：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴Ⅳ42上；碎土装置上的轴Ⅳ42通过左右两端的轴承固定在机架18上。
实施例7：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴Ⅳ42上；碎土装置上的轴Ⅳ42通过左右两端的轴承固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置还包括刮板33，刮板33有间隔的焊接在带耳栅条Ⅱ28上，使得带耳栅条Ⅱ28与焊接有刮板33的带耳栅条Ⅱ28交替排列在链条Ⅱ31上组成栅条刮板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32啮合组成二级倾斜输送装置。
实施例8：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴Ⅳ42上；碎土装置上的轴Ⅳ42通过左右两端的轴承固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置还包括刮板33，刮板33有间隔的焊接在带耳栅条Ⅱ28上，使得带耳栅条Ⅱ28与焊接有刮板33的带耳栅条Ⅱ28交替排列在链条Ⅱ31上组成栅条刮板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32啮合组成二级倾斜输送装置。
所述机架18的前端设置有一个固定拉杆2，且固定拉杆2的一端与悬挂架1连接，另一端固定在机架18上。
实施例9：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴Ⅳ42上；碎土装置上的轴Ⅳ42通过左右两端的轴承固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置还包括刮板33，刮板33有间隔的焊接在带耳栅条Ⅱ28上，使得带耳栅条Ⅱ28与焊接有刮板33的带耳栅条Ⅱ28交替排列在链条Ⅱ31上组成栅条刮板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32啮合组成二级倾斜输送装置。
所述机架18的前端设置有一个固定拉杆2，且固定拉杆2的一端与悬挂架1连接，另一端固定在机架18上。
所述轴39通过立式轴承Ⅰ19、立式轴承Ⅱ20固定在机架18上。
实施例10：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，包括悬挂架1、机架18、动力传送系统、挖掘装置16、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱7；
所述悬挂架1的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架18的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮3、变速箱4、碎土装置带轮5、二级倾斜输送装置传送带6、行走轮10、二级倾斜输送装置带轮12、碎土装置传送带13、一级输送装置带轮14、一级输送装置传送带15、轴39；所述变速箱4一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴39相连，轴39的一端设有传动带轮3，传动带轮3通过一级输送装置传送带15与一级输送装置的轴40一侧设置的一级输送装置带轮14连接；一级输送装置带轮14通过碎土装置传送带13与碎土装置的轴Ⅳ42一侧设置的碎土装置带轮5相连，碎土装置带轮5通过二级倾斜输送装置传送带6与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ43一侧设置的二级倾斜输送装置带轮12连接；所述机架18后端两侧设置有行走轮10；收集箱7设置在机架18后端。
所述挖掘装置16包括挖掘铲侧板34、栅条35、挖掘铲固定板36、挖掘铲37；所述栅条35与挖掘铲固定板36焊接在一起，挖掘铲固定板36两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板34相连接，挖掘铲侧板34上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板34上的螺栓孔用螺栓与机架侧板17连接。
所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ21、带耳栅条Ⅰ22、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、链条Ⅰ25、一级传送链轮Ⅳ26、轴Ⅱ40、轴Ⅲ41；所述一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24通过平键与轴Ⅱ40连接在一起，一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅳ26通过平键与轴Ⅲ41连接在一起；所述带耳栅条Ⅰ22为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ22两端均通过螺钉与链条Ⅰ25连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置，每一根带耳栅条22两端均用2个螺钉与链条25连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ21、一级传送链轮Ⅱ23、一级传送链轮Ⅲ24、一级传送链轮Ⅳ26啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架18前半部分设置的侧板17的前后两侧。
所述碎土装置包括碎土栅条38、轴Ⅳ42；碎土栅条38设置在轴Ⅳ42上，碎土装置上固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32、带耳栅条Ⅱ28、链条Ⅱ31、轴Ⅴ43、轴Ⅵ44；所述二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅳ32通过平键与轴Ⅴ43连接在一起，二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30通过平键与轴Ⅵ44连接在一起；所述带耳栅条Ⅱ28为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ28两端均通过螺钉与链条Ⅱ31连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架18的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架18上安装有筛网8。
所述碎土栅条38垂直交叉的焊接在轴Ⅳ42上；碎土装置上的轴Ⅳ42通过左右两端的轴承固定在机架18上。
所述二级倾斜输送装置还包括刮板33，刮板33有间隔的焊接在带耳栅条Ⅱ28上，使得带耳栅条Ⅱ28与焊接有刮板33的带耳栅条Ⅱ28交替排列在链条Ⅱ31上组成栅条刮板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮Ⅰ27、二级传送链轮Ⅱ29、二级传送链轮Ⅲ30、二级传送链轮Ⅳ32啮合组成二级倾斜输送装置。
所述机架18的前端设置有一个固定拉杆2，且固定拉杆2的一端与悬挂架1连接，另一端固定在机架18上。
所述轴39通过立式轴承Ⅰ19、立式轴承Ⅱ20固定在机架18上。
所述行走轮10通过调节支架11安装在机架18上，调节支架11上安装有调节手柄9，通过调节手柄9来调节行走轮10的高度进而调节挖掘装置16中的挖掘铲37的入土角度。
实施例11：如图1-7所示，一种悬挂式联合收获机，本实施例与实施例10相同，其中：
本发明用于收获（三七）块根时，如图2所示，挖掘装置在工作过程：首先，挖掘铲37将一定深度的土壤和（三七）块根混合物铲起，在机具的前进过程中，随着挖掘铲37前方的土壤被挖起，最初被铲起的混合物经挖掘铲37铲面，被推向带耳栅条Ⅰ22，栅条的间距为30mm，把部分送散的土壤过滤后被推至一级输送装置。
土壤被推至一级输送装置，由于栅条传送链的间距为30mm，所以在传送的过程中又有部分土壤被去掉，为了避免机具运行过程中出现物料在一级输送装置上的堆积造成的运输不畅，其运转的线速度必须遵循大于或等于机具行进速度的原则。
大块的土壤和外表包裹着黏土的（三七）块根在一级输送装置的末端由于惯性作用被斜向上抛出，落到碎土装置的旋转碎土栅条38上，在与碎土栅条38的碰撞作用下，土块被碰碎后受重力作用落于地面，（三七）块根表面的土层被碰碎，土壤落在地面上。干净的（三七）块根被向后旋转的碎土栅条38拨向二级倾斜输送装置。
为了防止物料在二级倾斜输送装置上下滑，在间距为200mm的带耳栅条Ⅱ28上垂直焊接高度为50mm的刮板33，未焊接刮板33的带耳栅条Ⅱ28间距为20mm，在惯性作用下被碎土栅条38抛向二级倾斜输送装置的少部分土壤和（三七）块根被刮板33间隔开，倾斜向后上方运输，在此过程中，剩余土壤在重力作用下，从带耳栅条Ⅱ28的间隙中落于地面。由于刮板垂直焊接在带耳栅条Ⅱ28上表面，所以，刮板栅条输送链运行至最高处之后，继续将干净的（三七）块根向后推送，（三七）块根收重力作用，向下落进收集箱里。
收集箱7的底部设有两个出料口，两个出料口手动交替打开，方便工作人员更换已经装满的（三七块根）收集袋，这种收集箱的优点是：不造成装卸三七收集袋时的机具间歇，收集袋只需要挂在收集箱底部的收集袋挂钩上，机架18尾部留有宽400mm，长1100mm的收集袋存放空间，避免了收集袋在装袋过程中随着块根重量的加大而导致的滑落现象。收集箱7是暂时存放（三七）块根的作用，因此，其尺寸不需要很大，这也减轻了机具的整机重量。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种悬挂式联合收获机，其特征在于：包括悬挂架（1）、机架（18）、动力传送系统、挖掘装置（16）、一级输送装置、碎土装置、二级倾斜输送装置、收集箱（7）；
所述悬挂架（1）的一端外接悬挂行走装置，另一端与机架（18）的前端连接，所述动力传送系统包括传动带轮（3）、变速箱（4）、碎土装置带轮（5）、二级倾斜输送装置传送带（6）、行走轮（10）、二级倾斜输送装置带轮（12）、碎土装置传送带（13）、一级输送装置带轮（14）、一级输送装置传送带（15）、轴（39）；所述变速箱（4）一侧外接动力机构的输出轴，另一侧与轴（39）相连，轴（39）的一端设有传动带轮（3），传动带轮（3）通过一级输送装置传送带（15）与一级输送装置的轴（40）一侧设置的一级输送装置带轮（14）连接；一级输送装置带轮（14）通过碎土装置传送带（13）与碎土装置的轴Ⅳ（42）一侧设置的碎土装置带轮（5）相连，碎土装置带轮（5）通过二级倾斜输送装置传送带（6）与二级倾斜输送装置的轴Ⅴ（43）一侧设置的二级倾斜输送装置带轮（12）连接；所述机架（18）后端两侧设置有行走轮（10）；收集箱（7）设置在机架（18）后端。
2.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述挖掘装置（16）包括挖掘铲侧板（34）、栅条（35）、挖掘铲固定板（36）、挖掘铲（37）；所述栅条（35）与挖掘铲固定板（36）焊接在一起，挖掘铲固定板（36）两侧分别用螺栓与挖掘铲侧板（34）相连接，挖掘铲侧板（34）上开有螺栓孔，挖掘装置通过两侧的挖掘铲侧板（34）上的螺栓孔用螺栓与机架侧板（17）连接。
3.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述一级输送装置包括一级传送链轮Ⅰ（21）、带耳栅条Ⅰ（22）、一级传送链轮Ⅱ（23）、一级传送链轮Ⅲ（24）、链条Ⅰ（25）、一级传送链轮Ⅳ（26）、轴Ⅱ（40）、轴Ⅲ（41）；所述一级传送链轮Ⅰ（21）、一级传送链轮Ⅱ（23）、一级传送链轮Ⅲ（24）、一级传送链轮Ⅳ（26）结构完全相同，且一级传送链轮Ⅱ（23）、一级传送链轮Ⅲ（24）通过平键与轴Ⅱ（40）连接在一起，一级传送链轮Ⅰ（21）、一级传送链轮Ⅳ（26）通过平键与轴Ⅲ（41）连接在一起；
所述带耳栅条Ⅰ（22）为若干条且每一根带耳栅条Ⅰ（22）两端均通过螺钉与链条Ⅰ（25）连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；
每一根带耳栅条（22）两端均用2个螺钉与链条（25）连接组成栅条传送链，栅条传送链分别与一级传送链轮Ⅰ（21）、一级传送链轮Ⅱ（23）、一级传送链轮Ⅲ（24）、一级传送链轮Ⅳ（26）啮合构成一级输送装置，一级输送装置通过轴承固定在机架（18）前半部分设置的侧板（17）的前后两侧。
4.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述碎土装置包括碎土栅条（38）、轴Ⅳ（42）；碎土栅条（38）设置在轴Ⅳ（42）上，碎土装置上固定在机架（18）上。
5.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述二级倾斜输送装置包括二级传送链轮Ⅰ（27）、二级传送链轮Ⅱ（29）、二级传送链轮Ⅲ（30）、二级传送链轮Ⅳ（32）、带耳栅条Ⅱ（28）、链条Ⅱ（31）、轴Ⅴ（43）、轴Ⅵ（44）；
所述二级传送链轮Ⅰ（27）、二级传送链轮Ⅱ（29）、二级传送链轮Ⅲ（30）、二级传送链轮Ⅳ（32）结构完全相同，且二级传送链轮Ⅰ（27）、二级传送链轮Ⅳ（32）通过平键与轴Ⅴ（43）连接在一起，二级传送链轮Ⅱ（29）、二级传送链轮Ⅲ（30）通过平键与轴Ⅵ（44）连接在一起；
所述带耳栅条Ⅱ（28）为若干条且每一根带耳栅条Ⅱ（28）两端均通过螺钉与链条Ⅱ（31）连接组成栅条传送链；栅条传送链与四个链轮啮合构成一级输送装置；二级倾斜输送装置倾斜的安装在机架（18）的后半部分，二级倾斜输送装置的两侧的机架（18）上安装有筛网（8）。
6.根据权利要求4所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述碎土栅条（38）垂直交叉的焊接在轴Ⅳ（42）上；碎土装置上的轴Ⅳ（42）通过左右两端的轴承固定在机架（18）上。
7.根据权利要求5所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述二级倾斜输送装置还包括刮板（33），刮板（33）有间隔的焊接在带耳栅条Ⅱ（28）上，使得带耳栅条Ⅱ（28）与焊接有刮板（33）的带耳栅条Ⅱ（28）交替排列在链条Ⅱ（31）上组成栅条刮板传送链，栅条刮板传送链与二级传送链轮Ⅰ（27）、二级传送链轮Ⅱ（29）、二级传送链轮Ⅲ（30）、二级传送链轮Ⅳ（32）啮合组成二级倾斜输送装置。
8.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述机架（18）的前端设置有一个固定拉杆（2），且固定拉杆（2）的一端与悬挂架（1）连接，另一端固定在机架（18）上。
9.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述轴（39）通过立式轴承Ⅰ（19）、立式轴承Ⅱ（20）固定在机架（18）上。
10.根据权利要求1所述的悬挂式联合收获机，其特征在于：所述行走轮（10）通过调节支架（11）安装在机架（18）上，调节支架（11）上安装有调节手柄（9），通过调节手柄（9）来调节行走轮（10）的高度进而调节挖掘装置（16）中的挖掘铲（37）的入土角度。
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