CN108848858A - 一种全自动三七收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架及安装在机架上的挖掘系统、分离系统、传动系统、收集系统、牵引行走系统。所述分离系统采用振动筛，振动筛的来回运动既能起到很好的分离效果，也能起到向后运送三七的效果；传动系统是将拖拉机的动力传递给分离系统和收集系统；所述收集系统采用收集箱安装在机架上端，输送器支架上安装着传送带，传送带上安装有小斗，小斗将三七送到输送器支架的顶端，三七自动落入楔形簸箕，然后落入收集箱的方式；本发明能一次性能实现三七的挖掘、输送、分离、收集等功能，解决了三七散落于地面人工捡拾的问题，实现了三七收获的全自动化，极高的提升了生产效率，适宜推广。

Description

一种全自动三七收获机

技术领域

本发明涉及一种全自动三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七种植面积的扩大，三七的收获却成了一个大问题，用工量大，劳动强度大，收获时间长。劳动力成本不断的上升，严重的制约了种植户的收入，三七的种植和收获支出占了成本的主要部分，尤其是三七价格大跌时，可能入不敷出。虽然生产了许多种植和收获机械，一些问题还是没有解决。目前三七的收获机械还是将挖出的三七散落在地里，没有解决集中问题，仍然需要人工捡拾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动三七收获机，与原有三七收获机有较大改变，利用原有动力，加装了收集机构（收集输送器），收集输送器是本发明的核心。本发明能一次性实现三七的挖掘、输送、分离、收集等功能，解决了三七散落于地面人工捡拾的问题，实现了三七收获的完全机械化与自动化。

本发明采用的技术方案是：一种全自动三七收获机，包括机架3及安装在机架3上的挖掘系统、分离系统、传动系统、收集系统、牵引行走系统；

所述挖掘系统包括挖掘铲1、三点悬挂装4；所述分离系统包括振动筛2、传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅲ6、齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7、齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ15、齿轮Ⅲ16、齿轮Ⅳ21、齿轮Ⅴ22、齿轮Ⅵ24、齿轮Ⅶ25、齿轮Ⅷ27、链条Ⅰ17、链条Ⅱ18、链条Ⅲ23、链条Ⅳ26；所述传动系统包括动力输入轴5、变速箱9、带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32、传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅱ19、传动轴Ⅲ6、传动轴Ⅳ8、齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7、齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ15、齿轮Ⅲ16、齿轮Ⅳ21、齿轮Ⅴ22、齿轮Ⅵ24、齿轮Ⅶ25、齿轮Ⅷ27、链条Ⅰ17、链条Ⅱ18、链条Ⅲ23、链条Ⅳ26；所述收集系统包括收集箱10、楔形簸箕11、输送器支架30、传送带28、小斗29；所述牵引行走系统包括地轮20；

所述挖掘铲1的后端接与振动筛2，挖掘铲1的挖掘深度可以通过机架3上的三点悬挂4与拖拉机的连接方式来调节；

所述振动筛2安装在机架3上，所述变速箱9安装在机架3上，动力输入轴5的另一端接拖拉机的动力端， 动力输入轴5将动力传给变速箱9，变速箱9通过传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅲ6将动力分别传给齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7，齿轮箱Ⅰ13将动力传给齿轮Ⅰ14，齿轮Ⅰ14通过链条Ⅰ17将动力传给齿轮Ⅲ16，齿轮Ⅱ15与齿轮Ⅲ16 同轴连接在振动筛2前端振动轴的一侧，齿轮Ⅱ15通过链条Ⅱ18将动力传给齿轮Ⅳ21，齿轮Ⅳ21安装在振动筛2后端振动轴的一侧，传动轴Ⅲ6将动力传给齿轮箱Ⅱ7，齿轮箱Ⅱ7将动力传给齿轮Ⅴ22，齿轮Ⅴ22通过链条Ⅲ23将动力传给齿轮Ⅶ25，齿轮Ⅵ24与齿轮Ⅶ25同轴连接在振动筛2前端振动轴的另一侧，齿轮Ⅶ24通过链条Ⅳ26将动力传给齿轮Ⅷ27，齿轮Ⅷ27安装在振动筛2后端振动轴的另一侧，以此来带动振动筛2的来回振动；

齿轮箱Ⅰ13同时通过传动轴Ⅱ19将动力传给带轮Ⅱ32，齿轮箱Ⅱ齿轮箱Ⅱ7通过传动轴Ⅳ8将动力传给带轮Ⅰ31；

所述机架3的后端设有输送器支架30，所述收集箱10安装在机架3上，楔形簸箕11安装在收集箱10上方且固定在输送器支架30上端，输送器支架30的底端安装低于振动筛2的末端，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32分别安装在输送器支架30内侧，传送带28设在整个输送器支架30内侧且包裹在带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的外侧，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的旋转带动传送带28的运动，传送带28上安装有若干个小斗29，三七经过振动筛2的振动作用可以很好的落入输送器支架30上的小斗29中，小斗29随传送带28转动至输送器支架30上端时，小斗29内的三七掉落入楔形簸箕11中，楔形簸箕11内三七落入收集箱10内；

所述地轮20安装在机架3的底端。

优选地，所述的输送器支架30为上下两边平行且下端两个角为直角的六边形，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32安装在输送器支架30的中间两个角处，输送器支架30剩下四个角处均设有辅助带轮，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的旋转带动传送带28的运动，传送带28的转动带动四个辅助带轮同时旋转。

优选地，所述的小斗29的两端用卡片固定在传送带28的边缘，且小斗29的安装高度大于带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32及辅助带轮的直径，小斗29的宽度大于带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32及辅助带轮的轴径，传送带28在带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32及辅助带轮的带动下不会阻碍小斗29的转动。

优选地，所述的小斗29为上端向右斜开口的中空圆柱体，小斗29水平放置时，斜开口所在平面与输送器支架30下底板所在平面呈45°-60°的夹角。

优选地，所述的收集箱10为偏心结构，重心偏于一侧。

优选地，所述的齿轮Ⅳ21、齿轮Ⅷ27采用偏心轮对称安装。

优选地，所述的齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7的内部均安装有行星齿轮和半轴齿轮。

优选地，所述的振动筛2是由若干根钢筋固定在两侧的传输链条上，传输链条与地面呈40°-60°坡度。

优选地，所述的挖掘铲1采用一阶平尖挖掘铲。

本发明的有益效果是：本发明当挖掘铲将挖出的土和三七进入振动筛上，三七继续向后移动，土块落在地面上，实现了三七与土分离。 本发明中的收集输送器由若干个小斗固定在输送带上，输送带转到顶部时三七自动落下进入收集箱，实现了自动收集。本发明能一次性能实现三七的挖掘、输送、分离、收集等功能，解决了三七散落于地面人工捡拾的问题，实现了三七收获的全自动化，适宜推广使用。

附图说明

图1是本发明的整机结构图；

图2是本发明的侧视图；

图3是图2中齿轮Ⅶ25与齿轮Ⅵ24连接处的局部放大图；

图4是本发明的机架结构图。

图中各标号：1-挖掘铲，2-振动筛，3-机架，4-三点悬挂，5-动力输入轴，6-传动轴Ⅲ，7-齿轮箱Ⅱ，8-传动轴Ⅳ，9-变速箱，10-收集箱，11-楔形簸箕，12-传动轴Ⅰ，13-齿轮箱Ⅰ，14-齿轮Ⅰ，15-齿轮Ⅱ，16-齿轮Ⅲ，17-链条Ⅰ，18-链条Ⅱ，19-传动轴Ⅱ，20-地轮，21-齿轮Ⅳ，22-齿轮Ⅴ，23-链条Ⅲ，24-齿轮Ⅵ，25-齿轮Ⅶ，26-链条Ⅳ，27-齿轮Ⅷ，28-传送带，29-小斗,30-输送器支架，31-带轮Ⅰ，32-带轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种全自动三七收获机，包括机架3及安装在机架3上的挖掘系统、分离系统、传动系统、收集系统、牵引行走系统；

所述挖掘系统包括挖掘铲1、三点悬挂装4；所述分离系统包括振动筛2、传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅲ6、齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7、齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ15、齿轮Ⅲ16、齿轮Ⅳ21、齿轮Ⅴ22、齿轮Ⅵ24、齿轮Ⅶ25、齿轮Ⅷ27、链条Ⅰ17、链条Ⅱ18、链条Ⅲ23、链条Ⅳ26；所述传动系统包括动力输入轴5、变速箱9、带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32、传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅱ19、传动轴Ⅲ6、传动轴Ⅳ8、齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7、齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ15、齿轮Ⅲ16、齿轮Ⅳ21、齿轮Ⅴ22、齿轮Ⅵ24、齿轮Ⅶ25、齿轮Ⅷ27、链条Ⅰ17、链条Ⅱ18、链条Ⅲ23、链条Ⅳ26；所述收集系统包括收集箱10、楔形簸箕11、输送器支架30、传送带28、小斗29；所述牵引行走系统包括地轮20；

所述挖掘铲1的后端接与振动筛2，挖掘铲1的挖掘深度可以通过机架3上的三点悬挂4与拖拉机的连接方式来调节；

所述振动筛2安装在机架3上，所述变速箱9安装在机架3上，动力输入轴5的另一端接拖拉机的动力端， 动力输入轴5将动力传给变速箱9，变速箱9通过传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅲ6将动力分别传给齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7，齿轮箱Ⅰ13将动力传给齿轮Ⅰ14，齿轮Ⅰ14通过链条Ⅰ17将动力传给齿轮Ⅲ16，齿轮Ⅱ15与齿轮Ⅲ16 同轴连接在振动筛2前端振动轴的一侧，齿轮Ⅱ15通过链条Ⅱ18将动力传给齿轮Ⅳ21，齿轮Ⅳ21安装在振动筛2后端振动轴的一侧，传动轴Ⅲ6将动力传给齿轮箱Ⅱ7，齿轮箱Ⅱ7将动力传给齿轮Ⅴ22，齿轮Ⅴ22通过链条Ⅲ23将动力传给齿轮Ⅶ25，齿轮Ⅵ24与齿轮Ⅶ25同轴连接在振动筛2前端振动轴的另一侧，齿轮Ⅶ24通过链条Ⅳ26将动力传给齿轮Ⅷ27，齿轮Ⅷ27安装在振动筛2后端振动轴的另一侧，以此来带动振动筛2的来回振动；

齿轮箱Ⅰ13同时通过传动轴Ⅱ19将动力传给带轮Ⅱ32，齿轮箱Ⅱ齿轮箱Ⅱ7通过传动轴Ⅳ8将动力传给带轮Ⅰ31；

所述机架3的后端设有输送器支架30，所述收集箱10安装在机架3上，楔形簸箕11安装在收集箱10上方且固定在输送器支架30上端，输送器支架30的底端安装低于振动筛2的末端，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32分别安装在输送器支架30内侧，传送带28设在整个输送器支架30内侧且包裹在带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的外侧，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的旋转带动传送带28的运动，传送带28上安装有若干个小斗29，三七经过振动筛2的振动作用可以很好的落入输送器支架30上的小斗29中，小斗29随传送带28转动至输送器支架30上端时，小斗29内的三七掉落入楔形簸箕11中，楔形簸箕11内三七落入收集箱10内；

所述地轮20安装在机架3的底端。

进一步地，所述的输送器支架30为上下两边平行且下端两个角为直角的六边形，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32安装在输送器支架30的中间两个角处，输送器支架30剩下四个角处均设有辅助带轮，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的旋转带动传送带28的运动，传送带28的转动带动四个辅助带轮同时旋转。

进一步地，所述的小斗29的两端用卡片固定在传送带28的边缘，且小斗29的安装高度大于带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32及辅助带轮的直径，小斗29的宽度大于带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32及辅助带轮的轴径，传送带28在带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32及辅助带轮的带动下不会阻碍小斗29的转动。

进一步地，所述的小斗29为上端向右斜开口的中空圆柱体，小斗29水平放置时，斜开口所在平面与输送器支架30下底板所在平面呈45°-60°的夹角。当小斗29运动到输送器支架30右侧时，下端高、上端低，再加上因为是收获机械速度不快，所以不会掉下来，即使掉下来，也会掉到后面的小斗29中。

进一步地，所述的收集箱10为偏心结构，重心偏于一侧，当收集箱10盛满三七时，轻抬即可将三七卸下。

进一步地，所述的齿轮Ⅳ21、齿轮Ⅷ27采用偏心轮对称安装，使振动筛2的振动效果达到最佳。

进一步地，所述的齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7的内部均安装有行星齿轮和半轴齿轮。

进一步地，所述的振动筛2是由若干根钢筋固定在两侧的传输链条上，传输链条与地面呈40°-60°坡度，通过坡度可以更好的实现三七和土的分离。振动筛2的来回运动既能起到很好的分离效果，也能起到向后运送三七的效果。

进一步地，所述的挖掘铲1采用一阶平尖挖掘铲，平尖铲能适当减小阻力，较好实现土壤破碎，增强挖掘的效果。

本发明的工作原理是：工作时，动力输入轴5接入拖拉机的动力输出端，动力输入轴5将动力传给变速箱9，变速箱9通过传动轴Ⅰ12、传动轴Ⅲ6将动力分别传给齿轮箱Ⅰ13、齿轮箱Ⅱ7，齿轮箱Ⅰ13将动力传给齿轮Ⅰ14，齿轮Ⅰ14通过链条14将动力传给齿轮Ⅱ15、齿轮Ⅲ16，齿轮Ⅱ15通过链条Ⅱ18将动力传给齿轮Ⅳ21，齿轮箱Ⅰ13通过传动轴Ⅱ19将动力传给带轮Ⅱ32，齿轮箱Ⅱ7将动力传给齿轮Ⅴ22，齿轮Ⅴ22通过链条Ⅲ23将动力传给齿轮Ⅵ24、齿轮Ⅶ25，齿轮Ⅵ24通过链条Ⅳ26将动力传给齿轮Ⅷ27，齿轮箱Ⅱ7通过传动轴Ⅳ8将动力传给带轮Ⅰ31，带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32为输送器支架30提供动力，三点悬挂4接入拖拉机，拖拉机向前行走，挖掘铲1铲起三七和土壤，由于拖拉机向前行走的牵引力使得三七和土壤一起进入振动筛2的上面，振动筛2在齿轮和链条的带动下来回的振动，使得土壤与三七分离，当振动筛2向后传送的三七落入输送器支架30上的小斗29中，传送带28在带轮Ⅰ31、带轮Ⅱ32的带动下的运转，小斗29中的三七被输送至输送器支架30的顶端，三七落入楔形簸箕11，随之落入收集箱10，收集箱10为偏心结构，重心偏于一侧，当收集箱盛满三七时，轻抬即可将三七卸下。

本发明能一次性能实现三七的挖掘、输送、分离、收集等功能，解决了三七散落于地面人工捡拾的问题，实现了三七收获的全自动化，极高的提升了生产效率，适宜推广。

上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种全自动三七收获机，其特征在于：包括机架（3）及安装在机架（3）上的挖掘系统、分离系统、传动系统、收集系统、牵引行走系统；

所述挖掘系统包括挖掘铲(1)、三点悬挂装置（4）；所述分离系统包括振动筛(2)、传动轴Ⅰ(12)、传动轴Ⅲ(6)、齿轮箱Ⅰ(13)、齿轮箱Ⅱ(7)、齿轮Ⅰ(14)、齿轮Ⅱ(15)、齿轮Ⅲ(16)、齿轮Ⅳ(21)、齿轮Ⅴ(22)、齿轮Ⅵ(24)、齿轮Ⅶ(25)、齿轮Ⅷ(27)、链条Ⅰ(17)、链条Ⅱ(18)、链条Ⅲ(23)、链条Ⅳ(26)；所述传动系统包括动力输入轴（5）、变速箱（9）、带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）、传动轴Ⅰ(12)、传动轴Ⅱ（19）、传动轴Ⅲ(6)、传动轴Ⅳ（8）、齿轮箱Ⅰ(13)、齿轮箱Ⅱ(7)、齿轮Ⅰ(14)、齿轮Ⅱ(15)、齿轮Ⅲ(16)、齿轮Ⅳ(21)、齿轮Ⅴ(22)、齿轮Ⅵ(24)、齿轮Ⅶ(25)、齿轮Ⅷ(27)、链条Ⅰ(17)、链条Ⅱ(18)、链条Ⅲ(23)、链条Ⅳ(26)；所述收集系统包括收集箱（10）、楔形簸箕（11）、输送器支架（30）、传送带（28）、小斗（29）；所述牵引行走系统包括地轮（20）；

所述挖掘铲(1)的后端接与振动筛(2)，挖掘铲(1)的挖掘深度可以通过机架（3）上的三点悬挂(4)与拖拉机的连接方式来调节；

所述振动筛(2)安装在机架(3)上，所述变速箱（9）安装在机架(3)上，动力输入轴（5）的另一端接拖拉机的动力端， 动力输入轴（5）将动力传给变速箱（9），变速箱（9）通过传动轴Ⅰ(12)、传动轴Ⅲ(6)将动力分别传给齿轮箱Ⅰ(13)、齿轮箱Ⅱ(7)，齿轮箱Ⅰ(13)将动力传给齿轮Ⅰ(14)，齿轮Ⅰ(14)通过链条Ⅰ(17)将动力传给齿轮Ⅲ(16)，齿轮Ⅱ(15)与齿轮Ⅲ(16) 同轴连接在振动筛(2)前端振动轴的一侧，齿轮Ⅱ(15)通过链条Ⅱ(18)将动力传给齿轮Ⅳ(21)，齿轮Ⅳ(21)安装在振动筛(2)后端振动轴的一侧，传动轴Ⅲ(6)将动力传给齿轮箱Ⅱ(7)，齿轮箱Ⅱ(7)将动力传给齿轮Ⅴ(22)，齿轮Ⅴ(22)通过链条Ⅲ(23)将动力传给齿轮Ⅶ(25)，齿轮Ⅵ(24)与齿轮Ⅶ(25)同轴连接在振动筛(2)前端振动轴的另一侧，齿轮Ⅶ(24)通过链条Ⅳ(26)将动力传给齿轮Ⅷ(27)，齿轮Ⅷ(27)安装在振动筛(2)后端振动轴的另一侧，以此来带动振动筛(2)的来回振动；

齿轮箱Ⅰ(13)同时通过传动轴Ⅱ（19）将动力传给带轮Ⅱ（32），齿轮箱Ⅱ齿轮箱Ⅱ(7)通过传动轴Ⅳ（8）将动力传给带轮Ⅰ（31）；

所述机架(3)的最后端设有输送器支架（30），所述收集箱（10）安装在机架(3)上，楔形簸箕（11）安装在收集箱（10）上方且固定在输送器支架（30）上端，输送器支架（30）的底端安装低于振动筛（2）的末端，带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）分别安装在输送器支架（30）内侧，传送带（28）设在整个输送器支架（30）内侧且包裹在带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）的外侧，带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）的旋转带动传送带（28）的运动，传送带（28）上安装有若干个小斗（29），三七经过振动筛（2）的振动作用可以很好的落入输送器支架（30）上的小斗（29）中，小斗（29）随传送带（28）转动至输送器支架（30）上端时，小斗（29）内的三七掉落入楔形簸箕（11）中，楔形簸箕（11）内三七落入收集箱（10）内；

所述地轮（20）安装在机架（3）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三七收获机，其特征在于：所述的输送器支架（30）为上下两边平行且下端两个角为直角的六边形，带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）安装在输送器支架（30）的中间两个角处，输送器支架（30）剩下四个角处均设有辅助带轮，带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）的旋转带动传送带（28）的运动，传送带（28）的转动带动四个辅助带轮同时旋转。

3.根据权利要求2所述的一种全自动三七收获机，其特征在于：所述的小斗（29）的两端用卡片固定在传送带（28）的边缘，且小斗（29）的安装高度大于带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）及辅助带轮的直径，小斗（29）的宽度大于带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）及辅助带轮的轴径，传送带（28）在带轮Ⅰ（31）、带轮Ⅱ（32）及辅助带轮的带动下不会阻碍小斗（29）的转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动三七收获机，其特征在于：所述的小斗（29）为上端向右斜开口的中空圆柱体，小斗（29）水平放置时，斜开口所在平面与输送器支架（30）下底板所在平面呈45°-60°的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种全自动三七收获机，其特征在于：所述的收集箱（10）为偏心结构，重心偏于一侧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动三七收获机，其特征在：所述的齿轮Ⅳ(21)、齿轮Ⅷ(27)采用偏心轮对称安装。

7.根据权利要求1所述的一种全自动三七收获机，其特征在：所述的齿轮箱Ⅰ(13)、齿轮箱Ⅱ(7)的内部均安装有行星齿轮和半轴齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种全自动三七收获机，其特征在：所述的振动筛（2）是由若干根钢筋固定在两侧的传输链条上，传输链条与地面呈40°-60°坡度。

9.根据权利要求1所述的一种全自动三七收获机，其特征在：所述的挖掘铲(1)采用一阶平尖挖掘铲。