CN101057538A - 曲轴抛动床式花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴抛动床式花生收获机，它含有机架、动力传动机构、犁铲机构、抖土输送机构和抖土收秧机构，抖土输送机构含有曲轴、吊挂件、摆动轴和锯齿形抛动杆，所述曲轴横向安装在机架后部的两侧框架上，摆动轴通过吊挂件活动固定在机架中部，曲轴和摆动轴上安装有多个所述锯齿形抛动杆，形成前低后高的抛勾式传送方式，相邻锯齿形抛动杆之间具有一定的距离；曲轴上安装的从动轮和机架上安装的被动轮联接，与被动轮同轴安装的主动轮能够与拖拉机的动力机构联接，曲轴通过传动件和所述抖土收秧机构联接；所述抖土输送机构还可以采用双曲轴结构。本发明结构新颖，彻底解决了铲挖时堵塞的现象，其收获率高，易于推广，经济效益好。

Description

曲轴抛动床式花生收获机

一、技术领域：本发明涉及一种花生收获机，特别是涉及一种曲轴抛动床式花生收获机。

二、背景技术：我国是一个农业大国，农作物的种类繁多，其中花生是一种具有较高营养价值的经济性作物，其种植地域广阔，种植面积较大(占总种植面积的15％以上)，传统的花生收获采用人工操作，其效率低，并且劳动强度大，后来改进为半机械化作业，采用机械化将花生掘出，然后人工边捡拾边重新翻捡掩埋在土里的花生，它虽然降低了部分劳动强度，但是效率仍然很低，并且花生损失率高达6％以上，不能满足现代化生产的需要，针对这种情况，人们研制出多种机械化程度较高的花生收获机，如中国专利(授权公告号为CN2289378Y，专利号为97233052.6)公开的“花生摘刨机”，它大大降低劳动强度，但仍存在着铲挖时堆积、挂秧、净土率低、掉果率高的问题，并且现有收获机大多采用链条传动，容易出现塞土、断链、掉排衬的现象，仍给农民带来诸多使用不便。

三、发明的内容：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提供一种具有结构新颖、收获率高、收获效率高的曲轴抛动床式花生收获机。

本发明的技术方案是：一种曲轴抛动床式花生收获机，含有机架、动力传动机构、犁铲机构、抖土输送机构和抖土收秧机构，其中，机架上分别安装有悬挂架、定尺轮和平衡轮，并且，机架中部下方的两侧支架之间安装有犁铲机构，机架后端活动式安装有抖土收秧机构，所述抖土输送机构含有曲轴、吊挂件、摆动轴和锯齿形抛动杆，其中所述曲轴的两端分别安装在机架后部的两侧框架上，所述摆动轴的两端通过吊挂件分别活动固定在机架中部的两侧框架上，所述曲轴和摆动轴上通过轴套安装有一定数量的所述锯齿形抛动杆组成的锯齿形抛动床，形成前低后高的抛勾式传送方式，并且相邻锯齿形抛动杆之间具有一定的距离；所述曲轴上安装的从动轮和机架上安装的被动轮联接，与被动轮同轴安装的主动轮或中传动装置能够与拖拉机的动力机构联接，所述曲轴通过传动件和所述抖土收秧机构联接。

所述犁铲机构由犁托和犁铲构成，其中犁托的两端分别固定在机架下部的两侧支架上，犁铲为牙型且活动固定在犁托上，并且犁托后端每间隔一定距离固定有顺秧肋条，使秧果初步利土且进入抖土输送机构，所述顺秧肋条后端和所述锯齿形抛动杆前端交错排列。

所述机架前部下方安装有剪秧机构，该剪秧机构含有动刀和定刀，其中定刀固定在机架下方的一个竖向刀架上，且位于犁铲机构上方，动刀安装在竖向刀架上设有的滑道中，并且动刀的上端通过杠杆与所述摆动轴联接，做周期性上下运动，和定刀配合将花生秧剪断。

所述机架下方安装有掉果清出机构，该掉果清出机构含有清理筛网，并且所述清理筛网前后两端通过吊杆分别活动固定在所述锯齿形抛动床上，或分别活动固定在曲轴和摆动轴上，形成前高后低的筛动方式。

所述机架的两侧框架上设置有边护板。

一种曲轴抛动床式花生收获机，含有机架、动力传动机构、犁铲机构、抖土输送机构和抖土收秧机构，其中，机架上分别安装有悬挂架、定尺轮和平衡轮，并且，机架中部下方的两侧支架之间安装有犁铲机构，机架后端活动式安装有抖土收秧机构，所述抖土输送机构含有曲轴和锯齿形抛动杆，所述曲轴为两个，其中一个曲轴的两端分别安装在机架后部的两侧框架上，另一个曲轴的两端分别安装在机架中部的下端两侧架上，所述两个曲轴通过传动机构联接，实现连动，所述两个曲轴上通过轴套分别安装有一定数量的所述锯齿形抛动杆组成的锯齿形抛动床，形成前低后高的抛勾式传送方式，并且相邻锯齿形抛动杆之间具有一定的距离；任一所述曲轴上安装的从动轮与机架上安装的被动轮联接，与被动轮同轴安装的主动轮或中传动装置能够与拖拉机的动力机构联接，任一所述曲轴通过传动件与所述抖土收秧机构联接。

所述犁铲机构由犁托和犁铲构成，其中犁托的两端分别固定在机架下部的两侧支架上，犁铲为牙型且活动固定在犁托上，并且犁托后端每间隔一定距离固定有顺秧肋条，使秧果初步利土且进入抖土输送机构，所述顺秧肋条后端和所述锯齿形抛动杆前端交错排列。

所述机架前部下方安装有剪秧机构，该剪秧机构含有动刀和定刀，其中定刀固定在机架下方的一个竖向刀架上，且位于犁铲机构上方，动刀安装在竖向刀架上设有的滑道中，并且动刀的上端通过杠杆与所述机架中部下端侧架上安装的曲轴联接，做周期性上下运动，和定刀配合将花生秧剪断。

所述机架下方安装有掉果清出机构，该掉果清出机构含有清理筛网，并且所述清理筛网前后两端通过吊杆分别活动固定在所述锯齿形抛动床上，或分别活动固定在两个曲轴上，形成前高后低的筛动方式。

所述机架的两侧框架上设置有边护板；两个所述曲轴之间的传动机构为链条和链轮，或为皮带和皮带轮，或为齿轮组。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计新颖、结构合理，抖土输送机构含有多个锯齿形抛动床，其锯齿形结构具有止退作用，防止花生秧在向后且向上输送过程中倒退的现象发生，实现由低向高抛勾式净土和送秧，并且锯齿形抛动杆的前端和顺秧肋条的后端交错排列，便于花生秧向上输送，彻底解决了铲挖时堵塞的现象，使整个收获过程连续且顺利化，因此收获效率高；另外采用曲轴传动，使花生秧在向后输送过程中有抛摔的动作，增加花生秧的抖动，抖土效果好，并且曲轴设置有多个弯曲段，每一弯曲段上通过轴套分别固定有多个锯齿形抛动杆，使相邻组别的锯齿形抛动杆交替抛摔、抛勾输送花生秧，因此抖土效果更好。

2、本发明的机架下方安装有掉果清出机构，该掉果清出机构的清理筛网为向后向下倾斜的逆向阶梯筛，它能够将掉落在其上的花生果在进行果土分离，使果粒散落暴露在地表面，从而完整的把花生从土壤中全部收出来，因此收获率高。

3.本发明的机架前部下方安装有剪秧机构，将铲挖前后的花生秧剪开，防止花生秧缠绕在机架上，克服了由于缠塞而造成的收获机产生故障的现象，使用十分方便。

4.本发明收获率达到98％以上，收获过程中，不烂秧、不缠秧、不堆、不堵、不经过拍打和挤压，因此果粒破碎率和损失率均低，并且故障率低、连续工作时间长，和13KW以上的拖拉机配用，每小时可以收获2-4亩，效率高。

5、本发明的抖土收秧机构安装在机架后端，并且向外下方倾斜，使花生秧向一侧边集中，这样使花生秧沿右侧规律地排放，一方面便于运收，另一方面避免下一次车轮碾压花生。

6.本发明采用牙型挖铲，入土快、阻力小，两端铲脚固定，十分平稳和坚固，利于分秧。

7.本发明适用范围广，除用于收获花生外，改变锯齿形抛动床的形状和间距，还可以用于收获大蒜等农作物，推广后具有较好的经济效益。

四、附图说明：

图1是曲轴抛动床式花生收获机的结构示意图之一；

图2是图1所示曲轴抛动床式花生收获机的俯视图；

图3是曲轴抛动床式花生收获机的结构示意图之二；

图4是图3所示曲轴抛动床式花生收获机的俯视图。

五、具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，曲轴抛动床式花生收获机的机架14包括支撑和固定本机各部件的框架、悬挂中吊耳4和无晃动牵引下悬臂定位横担1；机架14上分别安装定尺轮21和平衡轮13，其中定尺轮21设置有升降杆2，能够调整入地深度。犁铲机构由犁托19和犁铲20构成，其中犁托19的两端分别固定在机架14下部的两侧支架上，犁铲20为牙型且活动固定在犁托19上，并且犁托19后端每间隔一定距离固定有顺秧肋条18，使秧果初步利土且进入抖土输送机构，机架14后端活动式安装有抖土收秧机构12，该抖土收秧机构12为栅条筛，且向外下方倾斜，使花生秧向一侧边集中，这样使花生秧沿右侧规律地排放，一方面便于运收，另一方面避免下一次车轮碾压花生。

抖土输送机构含有曲轴8、吊挂件、摆动轴22和锯齿形抛动杆10，其中曲轴8的两端分别安装在机架14后部的两侧框架上，摆动轴22的两端通过吊挂件分别活动固定在机架14中部的两侧框架上，曲轴8设置有四个弯曲段，每个弯曲段上均套装有轴套24，该轴套24可以采用曲轴瓦的结构形式，也可以采用其它结构形式，每个弯曲段的轴套24上固定三个锯齿形抛动杆10组成抛动床，摆动轴22上也安装有四个轴套23，曲轴8每一弯曲段的轴套24上安装的锯齿形抛动杆10的另一端分别与摆动轴22上安装的相应的轴套23连接，图中，摆动轴22上两个轴套23与锯齿形抛动杆10固定连接，这样曲轴8通过锯齿形抛动杆10带动摆动轴22摆动，摆动轴22上另外两个轴套23与锯齿形抛动杆10活动式连接，该轴套23上安装有滑套25，锯齿形抛动杆10能够在滑套25中前后移动，并且该滑套25限制锯齿形抛动杆10的上下左右的移动。多个锯齿形抛动杆10组成抛动床，形成前低后高的抛勾式传送方式，相邻锯齿形抛动杆10之间具有一定的距离，且机架14的两侧框架上分别设置有边护板7，以防止花生秧从机架14侧边脱落，锯齿形抛动杆10前端和顺秧肋条后端交错排列。曲轴8上安装的从动轮9和机架14上安装的被动轮5联接，与被动轮5同轴安装的主动轮6(也可以是中传动装置)能够与拖拉机的动力轮联接，曲轴8通过传动件和抖土收秧机构12联接(此为常见现有技术，采用偏心轮和杠杆式摆动结构，不详述)。

机架14前部下方安装有剪秧机构17，该剪秧机构17含有动刀和定刀，其中定刀固定在机架14下方的一个竖向刀架上(即吊架3)，且位于犁铲机构上方，动刀安装在竖向刀架上设有的滑道中，并且动刀的上端通过杠杆16与摆动轴22联接，(常见传动结构，不详述)，做周期性上下运动，和定刀配合将花生秧剪断。

机架14下方安装有掉果清出机构，该掉果清出机构含有清理筛网15，并且清理筛网15前后两端固定在锯齿形抛动杆10上，也可以固定在曲轴8和摆动轴22上，形成前高后低的筛动方式。

工作时，悬挂中吊耳4和无晃动牵引下悬臂定位横担1分别与拖拉机挂接，主动轮6(也可以是其它中传动装置)通过皮带与拖拉机的动力轮联接，给整个收获机提供动力，拖拉机前行，带动收获机运动，此时，定尺轮21把花生秧压倒，并对表层的土进行依次挤压，使整体土块疏松，接着犁铲20根据农作物需要的耕深把花生秧果带土铲起，花生秧果被送到顺秧肋条18上，进行第一次振动输送，通过这次振动，整体土块被振碎成大土块，然后带土花生秧果进入锯齿形抛动杆10上，在曲轴8的作用下，锯齿形抛动杆10做上下、纵向往复运动，花生秧上的土块被晃掉，实现第二次振动输送，最后花生秧果进入抖土收秧机构12，实现第三次振动，通过这次振动，土块完全被振碎，并落到地面，此后，花生果和秧苗集中落到收获机的右侧，并规律地摆放在地上，一方面便于运收，另一方面避免下一次车轮碾压花生。

实施例二：参见图3和图4，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：抖土输送机构的结构不完全相同，本实施例中，抖土输送机构含有曲轴8和锯齿形抛动杆10，曲轴8为两个，按照前后分布，其中后曲轴的两端分别安装在机架14后部的两侧框架上，前曲轴的两端分别安装在机架14中部的下端两侧架上，前后两个曲轴通过传动机构26联接，实现连动，并且两个曲轴上通过轴套24安装有多个锯齿形抛动杆10组成的锯齿形抛动床，形成前低后高的抛勾式传送方式，两个曲轴之间的传动机构26为链条和链轮，也可以是皮带和皮带轮，还可以是齿轮组。另外，本实施中与被动轮5同轴安装的中传动装置6-1(也可以是主动轮)能够与拖拉机的动力机构联接。

改变锯齿形抛动杆的形状和间距，可以收获大蒜等其他农作物，改变曲轴的结构形式，如采用不同的弯曲段，其弯曲段可以是一个，也可以是两个，还可以是多个，以及改变传动机构的形式、剪秧机构的结构形式、抖土输送机构的结构形式、可以组成多个实施例，均为本发明的变化范围，在此不一一详述。

Claims (10)

1.一种曲轴抛动床式花生收获机，含有机架、动力传动机构、犁铲机构、抖土输送机构和抖土收秧机构，其中，机架上分别安装有悬挂架、定尺轮和平衡轮，并且，机架中部下方的两侧支架之间安装有犁铲机构，机架后端活动式安装有抖土收秧机构，其特征是：所述抖土输送机构含有曲轴、吊挂件、摆动轴和锯齿形抛动杆，其中所述曲轴的两端分别安装在机架后部的两侧框架上，所述摆动轴的两端通过吊挂件分别活动固定在机架中部的两侧框架上，所述曲轴和摆动轴上通过轴套安装有一定数量的所述锯齿形抛动杆组成的锯齿形抛动床，形成前低后高的抛勾式传送方式，并且相邻锯齿形抛动杆之间具有一定的距离；所述曲轴上安装的从动轮和机架上安装的被动轮联接，与被动轮同轴安装的主动轮或中传动装置能够与拖拉机的动力机构联接，所述曲轴通过传动件和所述抖土收秧机构联接。

2.根据权利要求1所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述犁铲机构由犁托和犁铲构成，其中犁托的两端分别固定在机架下部的两侧支架上，犁铲为牙型且活动固定在犁托上，并且犁托后端每间隔一定距离固定有顺秧肋条，使秧果初步利土且进入抖土输送机构，所述顺秧肋条后端和所述锯齿形抛动杆前端交错排列。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述机架前部下方安装有剪秧机构，该剪秧机构含有动刀和定刀，其中定刀固定在机架下方的一个竖向刀架上，且位于犁铲机构上方，动刀安装在竖向刀架上设有的滑道中，并且动刀的上端通过杠杆与所述摆动轴联接，做周期性上下运动，和定刀配合将花生秧剪断。

4.根据权利要求1或2所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述机架下方安装有掉果清出机构，该掉果清出机构含有清理筛网，并且所述清理筛网前后两端通过吊杆分别活动固定在所述锯齿形抛动床上，或分别活动固定在曲轴和摆动轴上，形成前高后低的筛动方式。

5.根据权利要求1或2所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述机架的两侧框架上设置有边护板。

6.一种曲轴抛动床式花生收获机，含有机架、动力传动机构、犁铲机构、抖土输送机构和抖土收秧机构，其中，机架上分别安装有悬挂架、定尺轮和平衡轮，并且，机架中部下方的两侧支架之间安装有犁铲机构，机架后端活动式安装有抖土收秧机构，其特征是：所述抖土输送机构含有曲轴和锯齿形抛动杆，所述曲轴为两个，其中一个曲轴的两端分别安装在机架后部的两侧框架上，另一个曲轴的两端分别安装在机架中部的下端两侧架上，所述两个曲轴通过传动机构联接，实现连动，所述两个曲轴上通过轴套分别安装有一定数量的所述锯齿形抛动杆组成的锯齿形抛动床，形成前低后高的抛勾式传送方式，并且相邻锯齿形抛动杆之间具有一定的距离；任一所述曲轴上安装的从动轮与机架上安装的被动轮联接，与被动轮同轴安装的主动轮或中传动装置能够与拖拉机的动力机构联接，任一所述曲轴通过传动件与所述抖土收秧机构联接。

7.根据权利要求6所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述犁铲机构由犁托和犁铲构成，其中犁托的两端分别固定在机架下部的两侧支架上，犁铲为牙型且活动固定在犁托上，并且犁托后端每间隔一定距离固定有顺秧肋条，使秧果初步利土且进入抖土输送机构，所述顺秧肋条后端和所述锯齿形抛动杆前端交错排列。

8.根据权利要求6或7所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述机架前部下方安装有剪秧机构，该剪秧机构含有动刀和定刀，其中定刀固定在机架下方的一个竖向刀架上，且位于犁铲机构上方，动刀安装在竖向刀架上设有的滑道中，并且动刀的上端通过杠杆与所述机架中部下端侧架上安装的曲轴联接，做周期性上下运动，和定刀配合将花生秧剪断。

9.根据权利要求6或7所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述机架下方安装有掉果清出机构，该掉果清出机构含有清理筛网，并且所述清理筛网前后两端通过吊杆分别活动固定在所述锯齿形抛动床上，或分别活动固定在两个曲轴上，形成前高后低的筛动方式。

10.根据权利要求6或7所述的曲轴抛动床式花生收获机，其特征是：所述机架的两侧框架上设置有边护板；两个所述曲轴之间的传动机构为链条和链轮，或为皮带和皮带轮，或为齿轮组。

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