CN206743878U - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种花生收获机，包括机架，机架的前端上部设有动力调速机构，机架前端下部设有前低后高的铲刀，机架上设有前低后高卷帘输送梯，卷帘输送梯与动力调速机构连接传动，所述卷帘输送梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有与动力调速机构连接传动的以引导和推送花生秧果到卷帘输送梯上的拨秧轮，所述拨秧轮包括在轴向沿左右方向延伸的转轴和间隔设于转轴外周的环体。收获花生时，铲刀将地下的花生果挖出并向后推送，然后花生秧果在拨秧轮的引导和推送作用下而运动到卷帘输送梯上，从而有效解决了花生秧果拥堵在卷帘输送梯前侧边缘与铲刀后侧边沿之间而导致机具不能正常工作的问题。

Description

一种花生收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别是涉及一种花生收获机。

背景技术

目前常用的花生收获机是利用卷帘式输送链梯工作原理的一类收获机械，即机具工作时，动力带动收获机前行，同时机具的铲刀入土，达到一定深度，所铲起带土的花生秧果，被卷帘式输送链梯带走，在输送链梯转动中，土块从输送链梯的空隙掉落地面，花生秧果被输送链梯传送到末端，并被拢秧器收拢到地面，完成收获作业。

例如授权公告日为2016.05.04、授权公告号为CN104081925B的中国发明专利公开一种钩挂式花生收获机，该钩挂式收获机包括机架，机架后部下侧设有行走轮，机架前端上部设有牵引挂架和动力调速机构，机架前端下端设有前底后高的铲刀，机架前端设有位于铲刀前方且高度可调节的支架，支架下部设有定深滚，机架前部两侧在铲刀后方分别竖向设有两个立轴，立轴上设有防缠绕分秧棍，立轴上端与动力调速机构连接传动，机架上设有前低后高的卷帘输送梯，卷帘输送梯与动力调速机构连接传动，卷帘输送梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有一组沿前后方向设置的顺秧杆，顺秧杆前低后高设置；卷帘输送梯包括两根链条和水平间隔设在两根链条之间的若干个横杆，链条上的所有横杆形成上排横杆组和下排横杆组，弧形挂钩杆在每根横杆上均匀并垂直设有一排，相邻两根横杆上的弧形挂钩杆交错布置；机架上还设有横梁，横梁上设有振动拖轮，输送链条支撑并滚动连接在振动拖轮上。工作使用时，牵引架与动力机械连接，动力调速机构的动力输出端与动力机械连接传动，动力机械在向前行进的过程中，铲刀将地下的花生果挖出并向后推进推送，花生秧果经过顺秧杆，并被连续起伏振动的运输链梯由前向后输送，在输送过程中粘附在花生果上的土块抖落掉，最后通过收获花生秧果的拢秧篦子，把花生秧果收拢摆放到地面上，完成收获作业。但这种钩挂式花生收获机存在一下缺陷：由于设置在卷帘输送梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间的顺秧杆只有导向作用，而没有推送作用，在铲刀将地下的花生果挖出并向后推进推送的过程，花生秧果及粘附在容易拥堵在输送链梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间（顺秧杆处），导致机具不能正常工作；卷帘输送梯在上升到最高点处向前回转时，设置在卷帘输送链体上的钩挂杆容易把运输上来的花生秧果钩带回去，造成花生秧果缠绕在卷帘输送链体上；连续起伏振动的卷帘输送梯不但将粘附在花生果上的抖落掉，同时还会将花生秧上的花生果抖落掉，抖落掉在地面上的花生果需要人工进行拾捡，非常浪费时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种花生收获机，以解决现有技术中花生收获机在收获花生时，花生秧果容易拥堵在卷帘输送梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间而导致机具不能正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型一种花生收获机采用的技术方案是：所述花生收获机，包括机架，机架的前端上部设有动力调速机构，机架前端下部设有前低后高的铲刀，机架上设有前低后高卷帘输送梯，卷帘输送梯与动力调速机构连接传动，所述卷帘输送梯前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有与动力调速机构连接传动的以引导和推送花生秧果到卷帘输送梯上的拨秧轮，所述拨秧轮包括在轴向沿左右方向延伸的转轴和间隔设于转轴外周的环体。

所述卷帘输送梯包括两根链条和水平间隔设在两根链条之间的若干个横杆，链条上的所有横杆形成上排横杆组和下排横杆组；机架上设有位于上排横杆组和下排横杆组之间的一根或两根横梁，横梁与横杆平行，横梁上设有振动托轮，上排横杆组支撑并滚动连接在振动托轮上。

所述机架上于卷帘输送梯的下方设有振动筛。

所述振动筛后端两侧分别与机架之间铰接有后摆杆，振动筛的前端两侧分别通过曲柄摇杆机构与动力调速机构连接以实现振动。

所述动力调速机构的动力输出端连接有轴向沿左右方向延伸的主动轴，机架上于主动轴后方设有与主动轴平行的从动轴，主动轴与从动轴之间链传动连接，从动轴的一端设有驱动轮，卷帘输送梯的驱动轴一端设有从动带轮，驱动轮与从动带轮及转轴分别通过三角带连接传动；所述曲柄摇杆机构包括设置在从动轴两端部的曲柄、与曲柄铰接的前摇杆和一端与前摇杆铰接另一端与振动筛铰接的与前摆杆，振动筛后端两侧分别与机架之间铰接有后摆杆。

所述机架后端设有位于卷帘输送梯后端下方的拢秧装置，所述拢秧装置包括与机架连接的具有上端、左端、右端开口的壳体和设在壳体内的轴向沿左右方向延伸的搅龙，搅龙与卷帘输送梯的驱动轴之间链传动连接。

所述壳体下部为篦板结构。

本实用新型的有益效果：收获花生时，铲刀将地下的花生果挖出并向后推送，然后花生秧果在拨秧轮的引导和推送作用下而运动到卷帘输送梯上，从而有效解决了花生秧果拥堵在卷帘输送梯前侧边缘与铲刀后侧边沿之间而导致机具不能正常工作的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种花生收获机具体实施例的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型一种花生收获机的具体实施例，如图1和图2所示，包括机架1，机架1后部下侧设有行走轮18，机架1前端上部设有牵引悬挂架3和动力调速机构9，机架1前端下部设有前低后高的铲刀13，机架1前端设有位于铲刀13前方且高度可调节的支架11，支架11下部设有定深辊12，通过支架11调节定深辊12的高度而控制铲刀的收获深度。机架1前部两侧于铲刀13后方分别竖向设有两个立轴14，立轴14上设有防缠绕分秧辊16，立轴14上端与动力调速机构9的连接传动，防缠绕分秧辊16能把经铲刀13两端铲起的花生秧果向机具内侧推进，防止花生秧果缠绕机具。机架1上设有前低后高的卷帘输送梯25，卷帘输送梯25与动力调速机构9连接传动，卷帘输送梯25前侧边沿与铲刀13后侧边沿之间设有与动力调速机构9连接传动的以引导和推送花生秧果到卷帘输送梯25上的拨秧轮24，拨秧轮24包括在轴向沿左右方向延伸的转轴241和间隔设于转轴241外周的环体242。

本实用新型中的动力调速机构9相当于一个变速箱，已为现有技术，此处不再赘述。

卷帘输送梯25包括两根链条251和水平间隔设在两根链条251之间的若干个横杆252，链条251上的所有横杆252形成上排横杆组和下排横杆组。机架1上设有位于上排横杆组和下排横杆组之间的一根或两根横梁（图中未显示），横梁与横杆252平行，横梁上设有振动托轮（图中未显示），上排横杆组支撑并滚动连接在振动托轮上，这样横杆252经过横梁的上的振动托轮就有了连续的起伏震动，连续的起伏震动会把粘附在花生果上的土块抖落掉。

机架1上于卷帘输送梯25的下方设有振动筛20，振动筛20后端两侧分别与机架1之间铰接有后摆杆19，振动筛20的前端两侧分别通过曲柄摇杆机构与动力调速机构9连接。收获花生时，横杆252因连续的起伏振动而抖落掉的土块和部分花生果会从横杆13之间的空隙落到振动筛20内，落到在振动筛20内的土块因振动筛20的振动而粉碎成小颗粒的土块，小颗粒的土块从振动筛20的筛孔漏掉，最后振动筛20内只留有花生果，以便收集，避免了后续的人工拾捡，节省了收获时间。

动力调速机构9的动力输出端连接有轴向沿左右方向延伸的主动轴8，机架1上于主动轴8后方设有与主动轴8平行的从动轴5，主动轴8两端分别与一个立柱14通过一组锥齿轮10连接传动，主动轴8与从动轴5之间链传动连接，从动轴5的一端设有驱动轮6，卷帘输送梯25的驱动轴23一端设有从动带轮2，驱动轮6与从动带轮2及转轴241分别通过三角带连接传动。

曲柄摇杆机构包括设置在从动轴5两端部的曲柄7、与曲柄铰接的前摇杆4和一端与前摇杆4铰接另一端与振动筛20铰接的前摆杆17。

机架1后端设有位于卷帘输送梯25后端下方的拢秧装置，拢秧装置包括与机架1连接的具有上端、左端、右端开口的壳体22和设在壳体22内的轴向沿左右方向延伸的搅龙21，搅龙21与卷帘输送梯25的驱动轴13之间链传动连接。拢秧装置把花生秧果收拢到机架1后方一侧的地面上，这样不仅便于收集花生秧果，而且还可防止下次工作时动力机械和本实用新型的行走轮18轧着已收获的花生秧果，保护果实不受损坏。另外，搅龙21具有引导和抛送的作用，卷帘输送梯25在上升到后端最高点处花秧果被搅龙21引导和抛送，避免了卷帘输送梯25在上升到后端最高点处向前回转时再把运输上来的花生秧果再带回去。

本实施例中，壳体22下部为篦板结构，这样在拢秧过程中，从花生果上掉落的土块从篦隙处漏掉，避免土块堆积在壳体26内而影响搅龙27工作。在其他实施例中，所述壳体26下部也可为网状结构。

本实用新型在工作使用时，机架1前部设置的牵引悬挂架3可与动力机械（四轮拖拉机）连接，动力调速机构9的动力输入端与动力机械连接传动，动力调速机构9驱动主动轴8转动，主动轴8通过链传动驱动从动轴5转动，从动轴5上的驱动轮6驱动从动带轮2转动，从动带轮2带动卷帘输送梯25运行，卷帘输送梯25的驱动轴23通过链传动驱动搅龙27转动，同时，主动轴8两端分别通过一组锥齿10轮带动立轴14和防缠绕分秧辊16转动。动力机械带动本实用新型向前行进过程中，铲刀13将地下的花生果挖出并向后推进输送，花生秧果经过拨秧轮24，拨秧轮24将花生秧果引导并推送到卷帘输送梯25上，卷帘输送梯25由前向后输送，横杆252经过横梁上的振动托轮就有了连续的起伏震动，这样就把花生果上粘附的土块及部分花生果抖落掉，且抖落掉的土块和部分花生果会从横杆252之间的空隙落到振动筛20内，掉落在振动筛20内的土块因振动筛20的振动而粉碎成小颗粒的土块，小颗粒的土块从振动筛20的筛孔漏掉，最后通过收拢花生秧果的拢秧装置，把花生秧果收拢摆放到地面上，完成收获作业。

Claims (7)

1.一种花生收获机，包括机架，机架的前端上部设有动力调速机构，机架前端下部设有前低后高的铲刀，机架上设有前低后高的卷帘输送梯，卷帘输送梯与动力调速机构连接传动，其特征在于：所述卷帘输送梯的前侧边沿与铲刀后侧边沿之间设有与动力调速机构连接传动的以引导和推送花生秧果到卷帘输送梯上的拨秧轮，所述拨秧轮包括在轴向沿左右方向延伸的转轴和间隔设于转轴外周的环体。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述卷帘输送梯包括两根链条和水平间隔设在两根链条之间的若干个横杆，链条上的所有横杆形成上排横杆组和下排横杆组；机架上设有位于上排横杆组和下排横杆组之间的一根或两根横梁，横梁与横杆平行，横梁上设有振动托轮，上排横杆组支撑并滚动连接在振动托轮上。

3.根据权利要求2所述的花生收获机，其特征在于：所述机架上于卷帘输送梯的下方设有振动筛。

4.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于：所述振动筛后端两侧分别与机架之间铰接有后摆杆，振动筛的前端两侧分别通过曲柄摇杆机构与动力调速机构连接以实现振动。

5.根据权利要求4所述的花生收获机，其特征在于：所述动力调速机构的动力输出端连接有轴向沿左右方向延伸的主动轴，机架上于主动轴后方设有与主动轴平行的从动轴，主动轴与从动轴之间链传动连接，从动轴的一端设有驱动轮，卷帘输送梯的驱动轴一端设有从动带轮，驱动轮与从动带轮及转轴分别通过三角带连接传动；所述曲柄摇杆机构包括设置在从动轴两端部的曲柄、与曲柄铰接的前摇杆和一端与前摇杆铰接另一端与振动筛铰接的与前摆杆，振动筛后端两侧分别与机架之间铰接有后摆杆。

6.根据权利要求1-5任一项所述的花生收获机，其特征在于：所述机架后端设有位于卷帘输送梯后端下方的拢秧装置，所述拢秧装置包括与机架连接的具有上端、左端、右端开口的壳体和设在壳体内的轴向沿左右方向延伸的搅龙，搅龙与卷帘输送梯的驱动轴之间链传动连接。

7.根据权利要求6所述的花生收获机，其特征在于：所述壳体下部为篦板结构。