CN114557185A - 一种定动齿组合分步式花生捡拾装置 - Google Patents

Abstract

一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板、壳体及搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，接近捡拾辊筒端与捡拾辊筒周向相切，所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板，与搅龙配合形成运动副。本发明将花生捡拾过程分为两步，定齿深入地表一定深度将花生植株铲起，然后再由捡拾辊筒带动花生植株向上运动，完成捡拾推送过程。花生植株由卸秧板卸下后划入后方的搅龙。

Description

一种定动齿组合分步式花生捡拾装置

技术领域

本发明属于农业机械技术、花生收获机械技术领域，特别是涉及一种定动齿组合分步式花生捡拾装置。

背景技术

花生是世界、更是我国重要油料作物和经济作物，也是我国最具竞争力的主要出口创汇农产品，在我国具有极高的地位。我国花生常年种植面积7000万亩，约占世界花生种植面积的18％，仅次于印度居世界第二位；产量为1700万吨，约占世界花生总产量的40％,居世界第一位。在我国油料作物中，花生的产量居首位，含油率高达50％，同时花生粕和秸秆是优质的畜牧饲料，在我国食用油安全和畜牧业发展方面发挥重要作用。

然而，花生是“地上开花，地下结果”的独特作物，收获环节多且技术难度大，需要经过挖掘、分离、碎土、捡拾、摘果和清选等环节，人工收获劳动强度大、效率低、成本高，亟待实现机械化作业。目前，我国花生收获机械化发展较快，特别两段收获机械化技术。相比分段收获和联合收获，两段式花生机械化收获虽然具有作业效率高，经过田间自然晾晒的花生品质好等特点，但晾晒后的花生植株捡拾损失一直是人们普遍关注的难题。捡拾装置是花生捡拾收获机的关键装置，其作业性能不仅影响花生植株的地面漏捡损失率和掉果损失率，而且影响花生捡拾速度，从而影响花生收获效率。

花生植株类型和性状不仅影响花生起收机结构和性能，也影响花生捡拾装置类型和结构。美国的花生植株为匍匐型，起收晾晒后的花生植株条铺均匀、连结性好，结构简单的捡拾装置即可高性能地完成捡拾环节。相反，我国的直立型花生植株分枝少且呈束状，晾晒后的花生条铺连结性差，捡拾过程不易捡拾而造成漏捡和掉果损失严重。目前，我国小型花生捡拾收获机采用结构简单的齿带式捡拾装置，而大中型花生捡拾收获机均采用凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置。齿带式捡拾装置因结构庞大、速度受限，难以实现宽幅、高速捡拾作业。凸轮滑道式弹齿滚筒捡拾装置不仅结构比较复杂，滚轮在滑道内对凸轮盘反复冲击易造成零件磨损和凸轮盘疲劳损坏，捡拾装置周期震动而减低捡拾稳定性，而且因花生植株沿护板向上运动需克服护板摩擦力，以及弹齿离地的反弹对花生植株“击打”，捡拾过程中花生植株常出现“抛起”，“雍堆”和“滚动”现象，工作阻力大、花生捡拾损失严重。为改善弹齿滚筒花生捡拾装置性能，人们先后发明了一些列辅助措施，如在捡拾滚筒前上方安装类似于“拨禾轮”的“搂秧滚”“引秧滚”和“压秧栅”等，但这些措施仅限于对捡起的花生植株进行疏导，而没有从根本上改善捡拾机理，收效并不显著。

发明内容

针对上述存在的技术问题，提供一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，它是将花生捡拾过程分解为两步即分步进行捡拾：定齿划入地表一定深度，将地面上的花生植株铲起至一定高度，然后再由捡拾辊筒及其上带有齿状捡拾片带动花生植株向上运动，使花生植株随捡拾辊筒向上运动，直至花生植株由卸秧板卸下并沿筛板进入搅龙下方，在搅龙作用下送至出秧口。本装置采用无滑道的滚筒捡拾机构，省去了包围捡拾辊筒前方和上方的护板，捡拾辊筒与花生植株直接接触，不但避免了捡拾过程中花生植株与护板相对运动的摩擦力，而且利用捡拾辊筒与花生植株间摩擦作用，与捡拾片协同进行花生植株捡拾，提高了捡拾效果。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板和搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，其工作前端为入土端；所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板；工作时，所述定齿划入地表将花生植株铲起，并沿弧形工作面向上运动，完成第一步捡拾运动；通过所述捡拾辊筒带动花生植株一起转动，完成第二步捡拾和送秧阶段；花生植株随捡拾辊筒越过最高点向后下方运动，沿卸秧板滑入到筛板与搅龙与形成的间隙之中，完成卸秧动作；转动的搅龙与筛板形成的工作副将花生植株向一侧输送，去除部分细土和小石子并将花生植株向外推送至摘果喂入装置。

进一步地，所述捡拾辊筒包括多个辊筒单元、辊筒轴、辐轮盘和固定长螺杆，所述多个辊筒单元串接在辊筒轴上，在辊筒轴两端部的辊筒单元两侧套装辐轮盘，通过长螺杆紧固成一体，每个所述辊筒单元均由辊筒套和捡拾片构成，每个辊筒单元的捡拾片均置于辊筒套的同一侧，每个捡拾片上带有沿圆周均匀布置的5～7个捡拾齿。

进一步地，所述捡拾辊筒的辊筒套周向开有卸秧板上的卸秧齿伸入的凹槽；所述相邻捡拾片上的捡拾齿沿周向依次错开相位角度θ为13°～18°，整个捡拾辊筒上的捡拾齿沿轴向形成“V”形波浪排列。

4.根据权利要求2所述无护板定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾片沿圆形板外周带有5～7个捡拾齿，捡拾齿与花生植株接触的一侧为捡拾工作面，呈弧形面，捡拾齿背侧为直面，靠近齿顶部两侧均过渡为斜面。

进一步地，所述捡拾片上的捡拾齿后倾角α＝20°～30°。

进一步地，所述捡拾齿与卸秧板的渐开线弧形段切线夹角β始终大于花生植株的钳制角，β＝60°～120°。

进一步地，所述捡拾齿的长度为L₁＝60～100mm；所述捡拾齿运行至最低点的齿端与地面高度h₁＝15～30mm。

进一步地，所述的定齿固定在定齿架上，其工作面的弧形为曲率不断增大的渐开线曲线形状，渐开线的延长线与辊筒套外周相切，其弧形面顶端与捡拾辊筒间相距d_1＝10～15mm，基圆半径R₁为150～260mm，对应中心角α₁为20°～160°，α₀＝0～90°，α_n＝0～180°。

进一步地，所述的卸秧板为弧形板，一端与搅龙下方的圆弧状筛板平滑地搭接成一体，靠近捡拾辊筒侧的另一端带有直边，其上均匀间隔设有伸出并突起的弧形卸料齿，分别与辊筒套上的凹槽相配合并伸入凹槽内；卸秧板的直边边缘与捡拾辊筒套外周形成d₂＝3-4mm的相配合间隙。

进一步地，所述卸秧板的弧线段

是以R₂为基圆半径的渐开线，R₂＝180～240mm，对应中心角为α₂，α₂的起始角α₀’＝15°～40°，终止角α_n’＝65°～100°，

是以R₃为半径的圆弧，R₃＝270～320mm。

本发明的有益效果为：

1.采用本发明的技术方案，本发明结合我国直立型花生植株的特点，将花生的捡拾过程分解为两步：通过在工作前端固定一排定齿，如同滑刀一样划入地表一定深度，将地面上的花生植株铲起至一定高度，然后再由捡拾辊筒及其上带有齿状捡拾片带动，使花生植株随捡拾辊筒向上运动，直至花生植株由卸秧板卸下并沿筛板进入搅龙下方，在搅龙作用下送至出秧口。因固定的定齿将花生植株从地面的铲起一定高度，捡拾辊筒上捡拾片无需像现有捡拾装置的弹齿入土，也避免了捡拾弹齿等对地面花生植株向前上方的打击和调离作用，使花生捡拾更加柔和、顺畅、可靠。因省去了包围捡拾辊筒前方和上方的护板，捡拾辊筒与花生植株直接接触，不但避免了捡拾过程中花生植株与护板相对运动的摩擦力，而且利用捡拾辊筒与花生植株间摩擦作用，与捡拾片协同进行花生植株捡拾，提高了捡拾效果。与传统的捡拾装置相比，缩短了捡拾齿的捡拾过程，同时定齿捡拾效果好，漏检率更低。

2.本发明采用捡拾辊筒作为捡拾装置，与经典的弹齿滚筒式捡拾装置相比，去掉了滑道和护板，简化了捡拾装置的结构；同时捡拾辊筒为塑料辊，大大减轻了装置的质量，节省了成本。捡拾辊筒结合了齿带输送式捡拾装置的特点，将捡拾辊筒做成摩擦辊，增大了辊与花生植株之间的摩擦，捡拾辊筒更容易带动花生植株一起转动。

3.本发明采用渐开线结构的卸秧板，渐开线结构便于花生植株从捡拾辊筒上卸下，同时保证捡拾齿同卸秧板的渐开线切线在逆时针方向的夹角β始终大于花生植株的钳制角。

4.根据我国花生植株捡拾特性要求，定齿的形状为渐开线曲线，其参数的设定，使其具有良好的力学特性和入土性能。定齿采用片状结构，从而使定齿具有足够的强度。定齿与安装板采用螺栓连接，便于更换。

5.花生捡拾收获时，花生植株紧贴地面，弹齿滚筒式捡拾装置和齿带输送式捡拾装置的捡拾齿都需入土才能将铺于地表的花生秧果捡起，捡拾齿需要有足够的强度。本发明捡拾收获时，定齿划入地表30～70mm，捡拾齿不入土，从而降低了捡拾片的强度要求。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明A-A剖视图。

图3为本发明B-B剖视图。

图4为本发明辊筒套结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本发明捡拾片示意图。

图7为本发明定齿装配示意图。

图8为图7的左视图。

图9为本发明定齿结构示意图。

图10为搅龙调节装置装配示意图。

图11为图10的左视图。

图12为卸秧齿、卸秧板和筛板焊合示意图。

图13为图12的侧面示意图。

图14为卸秧板和筛板焊合展开图。

图15为捡拾辊筒立体结构示意图。

图16为本发明参数关系示意图。

图17为定齿渐开线示意简图。

图18为卸秧板渐开线示意简图。

图19为本发明立体结构图。

图中：1.定齿，2.捡拾辊筒轴承座，3.捡拾辊筒单元，301.辊筒套，302.捡拾片，303.捡拾齿，304.工作边，4.搅龙轴承座，5.搅龙调节装置，501.调节螺栓，502.盖板，503.轴承座安装板，504.安装架，505.螺母，6.左侧板，7.后壳体，8.搅龙，801.搅龙辊，802.搅龙叶片，803.拨秧齿，804.搅龙轴，9.挡秧板，10.上壳体，11.右侧板，12.卸秧板，13.从动链轮，14.筛板，15.细长螺杆，16.主动链轮，17.辊筒轴，18.辐轮盘，19.定齿调节装置，20.定齿安装架，21.定齿安装板，22.卸秧齿，23.秧果出口。

α为捡拾齿的后背倾角；

α₁为定齿渐开线对应的中心角；

α₀为定齿渐开线的起始角；

α_n为定齿渐开线的截止角；

α₀’为卸秧板渐开线的起始角；

α_n’为卸秧板渐开线的终止角；

β捡拾齿同卸秧板切线在逆时针方向的夹角；

θ为相邻捡拾片的捡拾齿相错角度；

L₁为捡拾齿的长度；

R₁为定齿渐开线的基圆半径；

R₂为卸秧板渐开线对应的基圆半径；

R₃为筛板圆弧对应的半径；

h₁为捡拾齿最低点距地面的高度；

h2为定齿划入地面的深度；

d₁为定齿工作弧线顶端与辊筒套外周的距离；

d₂为卸秧板直边边缘与捡拾辊外周的配合间隙。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1-3所示，本发明一种无护板定动齿组合分步式花生捡拾装置，包括定齿1、捡拾辊筒3、卸秧板12、筛板14和搅龙8，所述捡拾辊筒3的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座2固定在壳体的左右侧板6、11上，在捡拾辊筒3前下方设置一排固定的定齿1，所述定齿1带有弧形工作面，其前端入土一定深度；所述搅龙8通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒3后方，在搅龙8下方设置筛板14，所述筛板14连接与捡拾辊筒3过渡相接的卸秧板12；工作时，所述定齿1划入地表将花生植株铲起并先后在地面和前面植株作用下沿弧形工作面向上运动至一定高度，完成第一步捡拾运动；所述捡拾辊筒3及其上的捡拾齿与花生植株接触时，带动花生植株一起转动，完成第二步捡拾和送秧阶段；当花生植株随捡拾辊筒3越过最高点向后下方运动时，在卸秧齿22和卸秧板12作用下，滑入到滑秧板14及其与搅龙8与形成的间隙之中，完成卸秧动作；转动的搅龙8与半圆弧筛板14形成的工作副将花生植株向一侧输送，去除部分细土和小石子并将花生植株推送至摘果喂入装置。

进一步地，如图1-6，图15所示，所述捡拾辊筒包括多个辊筒单元3、辊筒轴17、辐轮盘18和固定长螺杆15，所述多个辊筒单元3串接在辊筒轴17上，辊筒轴17两端部的辊筒单元3两侧套装辐轮盘18并用键连接，每个所述辊筒单元3均由辊筒套301和捡拾片302构成，每个辊筒单元的捡拾片302均置于辊筒套301的同一侧，每个捡拾片302上带有沿圆周均匀分布置的5～7个捡拾齿303。4根细长螺杆15穿入辊筒套301、捡拾片302和辐轮盘18连接孔紧固成一体，辊筒轴17与福轮盘18键连接。

进一步地，如图4-6所示，所述捡拾辊筒的辊筒套301采用塑料制成，在其外周粘接一层橡胶；辊筒套301周向设有卸秧齿22伸入的凹槽；所述相邻捡拾片302采用耐磨的合成材料制成(如：尼龙材料)，相邻捡拾片上的捡拾齿303沿周向依次错开相位角度θ为13°～18°，本例θ＝18°，整个捡拾辊筒上的捡拾齿303沿轴向形成“V”形波浪排列，以便整个捡拾辊筒工作过程负荷平稳。

进一步地，所述捡拾片302是沿圆形板外周带有5～7个捡拾齿，本例采用5个，捡拾齿与花生植株接触的一侧为捡拾工作边304，呈弧线形状，以便有利于花生植株捡拾，其靠近齿顶部由弧形过渡为折线，以减轻捡拾齿303对花生植株的钳制作用，有利于顺利卸料；捡拾齿303背侧为非工作边，设计为直线结构。

进一步地，所述捡拾片302上的捡拾齿后倾角α＝20°～30°，捡拾齿与卸秧板12的渐开线弧形段切线夹角β始终大于花生植株的钳制角，β＝60°～120°，由于捡拾辊筒3的转动，捡拾齿与卸秧板12切线的夹角是变化的，最小为68°，本例68°≤β≥97°。捡拾齿的长度为L₁＝60～100mm；所述捡拾片的齿端与地面高度h₁＝15～30mm。本例α＝30°，L₁＝80mm，h₁＝20mm。

如图1-3、图7-9所示，所述的定齿1通过螺栓固定在定齿架20上并处于捡拾辊筒3前下方，工作时入土一定深度,其前边缘是用于捡拾的工作边,为曲率不断增大的渐开线曲线形状，渐开线的延长线与辊筒套外周相切，其弧形面顶端与捡拾辊筒间相距d₁＝10～15mm，基圆半径R₁为150～260mm，对应中心角α₁为20°～160°，α₀＝0～90°，α_n＝0～180°。本例中R₁＝206，定齿起始角α₀＝67°，定齿终止角α_n＝117°。

如图7-10所示，所述的卸秧板12下端与搅龙8下方的圆弧状筛板14平滑地搭接成一体，上端设有伸出并突起的弧形卸秧齿22，其数量与辊筒套301数量相等；卸秧板14上端直线边缘与辊筒套301外周形成d₂＝3-4mm的配合间隙，而卸秧齿22深入到辊筒套301中间的凹槽内，以防止花生植株继续随捡拾辊筒转动并可靠地将其沿卸秧板卸下。其中弧线段

是以O₁(X₁,Y₁)为圆心，R₂为基圆半径的渐开线，其中X₁＝140～180mm，Y₁＝-10～40mm，R₂＝180～240mm，对应中心角为α₂，α₂的起始角α₀’＝15°～40°，终止角α_n’＝65°～100°，

是以N(X₂,Y₂)为圆心，R₃为半径的圆弧，其中X₂＝-520～-460mm，Y₂＝90～150mm，R₃＝270～320mm。R₃＝270～320mm。本例中O₁(157，19)，R₂＝220，α₂＝48°，起始角α₀’＝32°，终止角α_n’＝80°，N(-485，127)，R₃＝290。

如图1-图3所示，所述壳体包括上壳体10、左侧板6、右侧板11和后壳体7，上壳体10与左、右侧板焊接，后壳体7与筛板14和左、右侧板6、11焊接，在后壳体7出秧口上端设置挡秧板9，防止落入到筛板22底部的花生植株在螺旋叶片的作用下回带到捡拾辊筒与筛板的交接处，避免了二次喂入。

所述搅龙8包括搅龙辊801、搅龙轴804、搅龙叶片802和拨秧齿803，所述搅龙辊801两端设置搅龙轴804，搅龙轴14通过搅龙轴承座4安装在搅龙调节装置5上，搅龙调节装置5焊接在左、右侧板6、11上，通过搅龙轴804连接传动机构，在搅龙辊801外周上一侧设置搅龙叶片802，另一侧设置拨秧齿803，拨秧齿803沿搅龙轴804的轴向长度为一铺花生的宽度(花生植株起收后2垄合为一铺，相邻两铺的间距与花生条铺的宽度相同，因此捡拾4垄时，拨秧齿803沿搅龙轴804的轴向长度和搅龙叶片802的轴向长度比例为2：1，捡拾6垄，拨秧齿803沿搅龙轴804的轴向长度和搅龙叶片802的轴向长度比例为4：1)，搅龙叶片802将花生植株向一侧输送，拨秧齿803将花生植株输送至摘果装置喂入口。本例所述捡拾装置捡拾四垄花生，一铺捡拾后直接由拨秧齿输送至摘果装置的喂入口，另一铺花生捡拾后由搅龙叶片802推送至拨秧齿803处，然后由拨秧齿803输送至喂入口。所述传动机构是在搅龙轴804和辊筒轴17上设置有传动连接的链轮，拖拉机动力经传动装置带动捡拾辊筒转动，进而通过链传动带动搅龙转动。

搅龙轴804的轴心M与筛板14的圆心的水平距离L₂＝0～20mm，本例中L₂＝12mm。为了适应不同品种和不同湿度的花生秧果，搅龙8与筛板14的高度通过搅龙调节装置5调节，如图10-11所示，调节范围为-30～30mm。搅龙调节装置5包括转动螺栓501、盖板502、安装板503和安装架504：搅龙轴承座4安装在轴承安装板503上，安装板503与安装架504之间采用螺栓连接，安装板503连接螺栓的端部上下两侧均安装有螺母505，盖板502底部也焊有螺母，螺栓501伸入盖板502，连接在盖板502和安装板503间的螺母上，左、右侧板6、11的一侧焊有安装架504，左、右侧板6、11底部与筛板14焊接，通过转动螺栓501，轴承安装板503带动轴承座4上下移动，进而调节搅龙与筛板14的间距。

本发明所述捡拾装置的工作过程可分为以下几个阶段：

(1)定齿捡拾阶段：定齿1划入地表一定深度，将花生植株从地面铲起，随着捡拾装置的前进，花生植株沿定齿1向上运动，从而完成定齿捡拾。

(2)捡拾辊筒捡拾阶段：捡拾辊筒3上的捡拾齿运动到A点(捡拾齿顶端与定齿相交时齿根所处的点)，捡拾齿与花生植株相遇，捡拾辊筒及其上的捡拾片带动花生植株向上运动，当运动到B点时(捡拾齿端点与齿根连线水平时齿根所处的点)，捡拾辊筒捡拾阶段结束。

(3)升运推送阶段：捡拾辊筒3带动花生植株继续转动，当花生植株到达最高点C点(花生植株到达最高点时齿根所处的点)时，升运阶段结束；花生植株在捡拾辊筒3带动下越过最高点向后下方运动，运动到D点(花生植株与卸秧齿相遇时，齿根所处的点)时，推送阶段结束。

(4)卸秧阶段：此时，花生植株与卸秧齿22和卸秧板12相遇，在捡拾齿的推动下，花生植株由卸秧齿22从捡拾辊筒上卸下，沿滑秧板向后下方滑动，此时捡拾齿同滑秧板12切线在逆时针方向的夹角β始终大于花生植株与滑秧板12的钳制角。当捡拾齿运动到F点(捡拾齿完全缩进滑秧板时齿根所处的点)时，捡拾齿完全缩入滑秧板12内。

(5)输送阶段：花生植株沿滑秧板12划入筛板14和搅龙8形成的间隙中，转动的搅龙8与半圆弧筛14板形成的工作副将花生植株向一侧输送，去除部分细土和小石子并将花生植株推送至摘果喂入装置。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述捡拾齿采用6个，相邻的捡拾齿依次错开相位角度θ为15°，沿轴向形成“V”形波浪排列。所述捡拾片302上的捡拾齿后倾角α＝25°，捡拾齿的长度为L₁＝100mm，所述捡拾片302的齿端与地面高度h₁＝30mm。

所述定齿1的侧面形状为渐开线曲线，基圆半径R₁为260mm，α₀＝60°，α_n＝108°。

所述捡拾齿与卸秧板12的渐开线切线在逆时针方向的夹角β始终大于花生植株的钳制角，82°≤β≥115°。

所述卸秧板12和筛板14为曲线板，分别由曲线

和

构成，其中

是以R₂为基圆半径的渐开线，R₂＝240mm，对应中心角为α₂，α₂的起始角α₀’＝23°，终止角α_n’＝85°，O₁(226,12)；

是以R₃为半径的圆弧，R₃＝320mm，N(-511,100)。

所述搅龙8的安装轴心M与筛板的圆心的水平距离L₂＝30mm。

实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述捡拾齿采用7个，相邻的捡拾齿依次错开相位角度θ为13°，沿轴向形成“V”形波浪排列。所述捡拾片302上的捡拾齿后倾角α＝20°，捡拾齿的长度为L₁＝60mm，所述捡拾片302的齿端与地面高度h₁＝15mm。

所述定齿1的侧面形状为渐开线曲线，基圆半径R₁为150mm，起始角α₀＝72°，终止角α_n＝120°。

所述捡拾齿与卸秧板12的渐开线切线在逆时针方向的夹角β始终大于花生植株的钳制角，75°≤β≥80°。

所述卸秧板12和筛板14为曲线板，分别由曲线

和

构成，其中

是以R₂为基圆半径的渐开线，R₂＝180mm，对应中心角为α₂，α₂的起始角α₀’＝20°，终止角α_n’＝90°，O₁(123,48)；

是以R₃为半径的圆弧，R₃＝270mm，N(-470,35)。

所述搅龙8的安装轴心M与筛板的圆心的水平距离L₂＝0。

本发明的其他结构均采用现有结构。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：包括定齿、捡拾辊筒、卸秧板、筛板和搅龙，所述捡拾辊筒的辊筒轴两端通过捡拾辊筒轴承座固定在壳体的左右侧板上，在捡拾辊筒工作前端下方设置一排定齿，所述定齿带有弧形工作面，其工作前端为入土端；所述搅龙通过搅龙轴承座安装在捡拾辊筒后方，在搅龙下方设置有筛板，所述筛板连接与捡拾辊筒过渡相接的卸秧板；工作时，所述定齿划入地表将花生植株铲起，并沿弧形工作面向上运动，完成第一步捡拾运动；通过所述捡拾辊筒带动花生植株一起转动，完成第二步捡拾和送秧阶段；花生植株随捡拾辊筒越过最高点向后下方运动，沿卸秧板滑入到筛板与搅龙与形成的间隙之中，完成卸秧动作；转动的搅龙与筛板形成的工作副将花生植株向一侧输送，去除部分细土和小石子并将花生植株向外推送至摘果喂入装置。

2.根据权利要求1所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾辊筒包括多个辊筒单元、辊筒轴、辐轮盘和固定长螺杆，所述多个辊筒单元串接在辊筒轴上，在辊筒轴两端部的辊筒单元两侧套装辐轮盘，通过长螺杆紧固成一体，每个所述辊筒单元均由辊筒套和捡拾片构成，每个辊筒单元的捡拾片均置于辊筒套的同一侧，每个捡拾片上带有沿圆周均匀布置的5～7个捡拾齿。

3.根据权利要求2所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾辊筒的辊筒套周向开有卸秧板上的卸秧齿伸入的凹槽；所述相邻捡拾片上的捡拾齿沿周向依次错开相位角度θ为13°～18°，整个捡拾辊筒上的捡拾齿沿轴向形成“V”形波浪排列。

4.根据权利要求2所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾片沿圆形板外周带有5～7个捡拾齿，捡拾齿与花生植株接触的一侧为捡拾工作面，呈弧形面，捡拾齿背侧为直面，靠近齿顶部两侧均过渡为斜面。

5.根据权利要求4所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾片上的捡拾齿后倾角α＝20°～30°。

6.根据权利要求4所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿与卸秧板的渐开线弧形段切线夹角β始终大于花生植株的钳制角，β＝60°～120°。

7.根据权利要求4所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述捡拾齿的长度为L₁＝60～100mm；所述捡拾齿运行至最低点的齿端与地面高度h₁＝15～30mm。

8.根据权利要求1所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述的定齿固定在定齿架上，其工作面的弧形为曲率不断增大的渐开线曲线形状，渐开线的延长线与辊筒套外周相切，定齿的弧形面顶端与捡拾辊筒间相距d_1＝10～15mm，基圆半径R₁为150～260mm，对应中心角α₁为20°～160°，α₀＝0～90°，α_n＝0～180°。

9.根据权利要求1所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述的卸秧板为弧形板，一端与搅龙下方的圆弧状筛板平滑地搭接成一体，靠近捡拾辊筒侧的另一端带有直边，其上均匀间隔设有伸出并突起的弧形卸料齿，分别与辊筒套上的凹槽相配合并伸入凹槽内；卸秧板的直边边缘与捡拾辊筒套外周形成d₂＝3-4mm的相配合间隙。

10.根据权利要求1所述定动齿组合分步式花生捡拾装置，其特征在于：所述卸秧板的弧线段

是以R₂为基圆半径的渐开线，R₂＝180～240mm，对应中心角为α₂，α₂的起始角α₀’＝15°～40°，终止角α_n’＝65°～100°，

是以R₃为半径的圆弧，R₃＝270～320mm。

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