CN109362322B - 分切柔碾式甜菜联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械，尤其是一种分切柔碾式甜菜联合收获机。包括机架、探菜机构、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮，所述探菜机构、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮均设置在机架上，探菜机构设置在机架的前部，滚切机构设置在探菜机构的后方，自适应柔性碾压机构的前端与滚切机构连接，自适应柔性碾压机构的后端与液压缸连接，搂缨机构位于自适应柔性碾压机构的后方，支撑轮位于机架的尾部。实现了对每个甜菜前后左右的霜打倒伏后的甜菜缨的切断，便于甜菜缨的后期收集处理，实现了大甜菜大切、小甜菜小切，提高了甜菜的利用率，减少了对甜菜的浪费，保证了甜菜果实的完整性，大大提高了该收获机的工作效率。

Description

分切柔碾式甜菜联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是一种分切柔碾式甜菜联合收获机。

背景技术

由于甜菜挖掘和捡拾等作业的季节性强，投入工时较多，收获环节已经成为制约我国甜菜种植业发展的最大瓶颈。尤其是在遭受下霜之后，甜菜缨韧性增强，并且匍匐在地面上，不易被切断，采用现有的普通收获机器收获时会有较多残留的碎缨干扰，甚至会终断收获，收获难度大，不容易完成；即使可以将甜菜缨切除，切除后的甜菜缨位置散乱，在田地中到处都是，后期清除麻烦。我国食糖总消费量庞大，自然对甜菜块根的需求量也很多，现在急需提高甜菜杀缨和切顶的机械化水平，满足甜菜制糖业的需求。

现阶段市场上应用的大多是多行自走式联合收获机，该种收获切顶机的拨动刀很多直接固定连接在机架上，不能适应地势的变化，切顶过程中不能区分甜菜的具体大小，这就导致一些尺寸较大的甜菜切顶不够，尺寸很小的甜菜切顶过度，使甜菜的利用率下降，提高了劳动成本，造成很多不必要的浪费，因此这种甜菜切顶方式存在很大的缺陷。

目前，国外先进的甜菜收获机自动化程度高、动力消耗大、结构复杂、体积大，高额的机器采购费也远远超出了一般农民的承受范围，并且甜菜种植户的种植规模比较小，种植比较分散，不能适应大农场机械化收割。因此立足我国甜菜生产实际情况，提高我国现有收获装各的整体技术水平，加快甜菜收获机具的技术升级，研制符合我国国情和甜菜种植农艺的甜菜收获机械，实现甜菜产业的机械化生产，提高甜菜种植收益，对发展农村经济都有着十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种分切柔碾式甜菜联合收获机，实现了对每个甜菜前后左右的霜打倒伏后的甜菜缨的切断，便于甜菜缨的后期收集处理；实现了大甜菜大切、小甜菜小切，提高了甜菜的利用率，减少了对甜菜的浪费，便于挖掘和上升甜菜，保证了甜菜果实的完整性，大大提高了该收获机的工作效率。

本发明的技术方案是：一种分切柔碾式甜菜联合收获机，包括机架，其中，还包括触底探测装置、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮，所述触底探测装置、滚切机构、自适应柔性碾压机构、液压缸、搂缨机构和支撑轮均设置在机架上，触底探测装置设置在机架的前部，滚切机构设置在触底探测装置的后方，自适应柔性碾压机构的前端与滚切机构连接，自适应柔性碾压机构的后端与液压缸连接，搂缨机构位于自适应柔性碾压机构的后方，支撑轮位于机架的尾部；

所述触底探测装置包括连接杆、扭簧连接板、扭簧和拨杆，扭簧连接板的两端分别固定连接有两个扭簧，两个扭簧的顶部的方向相反，扭簧的底部分别固定有拨杆，拨杆位于滚切机构的下方，扭簧连接板通过连接杆与机架固定连接；

所述滚切机构包括两个平行设置的锯齿刀，分别是锯齿刀Ⅰ和锯齿刀Ⅱ，锯齿刀呈圆形，其圆周边缘设置数个齿状切削刃，两锯齿刀的中部通过锯齿刀中心轴固定连接，两锯齿刀之间沿圆周方向间隔设置数个拨动刀，锯齿刀中心轴的中部套有转动套，拨动刀与转动套固定连接，锯齿刀中心轴的转速与转动套的转速不同，拨动刀和锯齿刀的转速不同，锯齿刀与其后方的固定支撑板连接；

所述自适应柔性碾压机构包括具有弹性的螺旋形橡胶部，螺旋形橡胶部的前端与固定支撑板铰接，螺旋形橡胶部的后端与液压缸连接板铰接，液压缸连接板的一侧固定有液压缸固定板，液压缸的活塞杆与液压缸固定板连接，液压缸连接板的底部固定有切顶刀；

所述搂缨机构包括两个对称设置的中心圆盘和沿中心圆盘的圆周方向间隔设置的数个拨杆Ⅱ，拨杆Ⅱ组成圆盘形，中心圆盘向机架的前部倾斜，同时中心圆盘向机架的中部倾斜，两中心圆盘后端之间的距离小于其前端之间的距离，中心圆盘与机架铰接。

本发明中，还包括自调搓动挖掘机构和拾果机构，自调搓动挖掘机构、拾果机构均设置在机架上，自调搓动挖掘机构位于搂缨机构的后方，拾果机构位于自调搓动挖掘机构的后方。

所述锯齿刀中心轴的两端分别与滚刀连接侧板铰接，锯齿刀的后方设有固定支撑板，滚刀连接侧板的后部与固定支撑板固定连接，触底探测装置通过固定支撑板与自适应柔性碾压机构连接。

本发明中，螺旋形橡胶部可以采用两种结构形式。第一种结构形式是，所述螺旋形橡胶部包括绞龙中心轴、绞龙转轴和螺旋叶片，绞龙中心轴固定在绞龙转轴的中部，绞龙转轴的呈圆柱形，其外表面设有螺旋形的螺旋叶片，螺旋叶片的外部设有螺旋形橡胶套，螺旋形橡胶套与其内部的螺旋叶片之间通过弹簧连接，绞龙中心轴的前部与固定支撑板铰接，绞龙中心轴的后部与液压缸连接板铰接，液压缸连接板的一侧固定有液压缸固定板，液压缸的活塞杆与液压缸固定板连接，液压缸连接板的底部固定有切顶刀。第二种结构形式是，所述螺旋形橡胶部包括圆柱形的橡胶套，橡胶套的外表面设有螺旋叶片，橡胶套内部沿轴向设有弹簧，橡胶套的前部与固定支撑板铰接，橡胶套的后部与液压缸连接板铰接。

所述拨杆的一端通过螺纹与中心圆盘的一侧盘面固定连接，另一端呈弯折形，其向机架的中部方向弯折，中心圆盘的外侧设有固定圆环，拨杆穿过固定圆环，且固定圆环与拨杆固定连接

所述自调搓动挖掘机构包括倾斜的长条形板、偏心机构、曲柄机构和搓刀，长条形板固定在机架上，其后端比前端高，长条形板的两侧分别设置偏心机构、曲柄机构和搓刀，偏心机构包括转动圆盘和固定在转动圆盘上的偏心柱上，转动圆盘与长条形板铰接，位于长条形板两侧的偏心机构的偏心柱的位置相反，偏心柱与曲柄机构连接，曲柄机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和连杆Ⅲ，连杆Ⅰ的一端与偏心柱铰接，连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅲ的顶部铰接，连杆Ⅲ的底部固定有搓刀，连杆Ⅱ的一端与长条形板的底端固定连接，连杆Ⅱ的另一端与连杆Ⅲ滑动连接，长条形板两侧的两个搓刀呈相对设置。

所述拾果机构包括仿形夹持部、甜菜导向部和两个甜菜输送转轮，甜菜导向部位于甜菜输送转轮的后方，仿形夹持部位于甜菜导向部的外侧，甜菜输送转轮通过连接柱与连接梁连接，甜菜输送转轮包括与连接柱的底端铰接的圆形连接件和沿圆形连接件的环形圆周侧面间隔设置的拨杆，拨杆的一端与圆形连接件固定连接，另一端呈弯折形，两甜菜输送转轮的转动方向相反，向机架的外侧方向旋转，所述甜菜输送转轮呈倾斜设置，甜菜输送转轮的前端低于其后端，甜菜导向部固定在连接梁的中部，甜菜导向部有两个对称设置的弧形导向面连接而成，弧形导向面呈凹形，每个弧形导向面的外侧均设有仿形夹持面，弧形夹持面固定在机架上，弧形夹持面由数个弧形杆组成，仿形夹持面呈凸形。

本发明的有益效果：

(1)触底探测装置确定甜菜的位置，当碰到甜菜后，使滚切机构的锯齿刀间歇或滞后运动，保证切不到甜菜，同时通过触底探测装置中滚切与拨切的方式，将叶子切掉，比传统的打叶方式功耗小，也不易伤甜菜；

(2)通过设置触底探测装置，可以根据甜菜控制机架前端的高度，由于甜菜的尺寸不同，机架前端升高的高度会随之发生改变，通过滚切机构和自适应柔性碾压机构的连接，使自适应柔性碾压机构后端切顶刀的高度发生改变，实现了大甜菜大切、小甜菜小切，提高了甜菜的利用率，减少了对甜菜的浪费；

(3)通过滚切机构中的锯齿刀和拨动刀，实现了对每个甜菜前后左右的霜打倒伏后的甜菜缨的切断，通过搂缨机构将切断的甜菜缨集中在机架的中部，降低了机架前进过程的阻力，同时便于甜菜缨的后期收集处理；

(4)自调搓动挖掘机构实现了搓刀上下左右的往复移动，通过两个搓刀的错位运动，便于挖掘和上升甜菜，防止甜菜在挖掘过程中的损伤，保证了甜菜果实的完整性，当搓刀遇到左右方向的阻力时，搓刀还可以左右移动，并且可以自动调整其左右移动范围，减少挖掘的损伤和效果；

(5)通过拾果机构可以将挖掘出的甜菜果实自动收集并运输至储果装置内，大大提高了该收获机的工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是触底探测装置的结构示意图；

图4是滚轮滚切机构的结构示意图；

图5是自适应柔性碾压机构的结构示意图；

图6是搂缨机构的结构示意图；

图7是搂缨机构的主视结构示意图；

图8是自调搓动挖掘机构的主视结构示意图；

图9是拾果机构的第一结构示意图；

图10是拾果机构的第二结构示意图。

图中：1机架；2触底探测装置；201连接杆；202扭簧连接板；203扭簧；204拨杆Ⅰ；3滚切机构；301固定支撑板；302滚刀连接侧板；303锯齿刀Ⅰ；304拨动刀；305锯齿刀Ⅱ；306锯齿刀中心轴；4自适应柔性碾压机构；401绞龙中心轴；402绞龙转轴；403螺旋形橡胶套；404液压缸连接板；405液压缸固定板；406切顶刀；5液压缸；6搂缨机构；601拨杆Ⅱ；602固定圆环；603中心圆盘；7自调搓动挖掘机构；701转动圆盘；702偏心柱；703连杆Ⅰ；704连杆Ⅱ；705连杆Ⅲ；706搓刀；707长条形板；8拾果机构；801仿形夹持面；802弧形导向面；803连接梁；804连接柱；805甜菜输送转轮；806甜菜导向部；9支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明所述的分切柔碾式甜菜联合收获机包括机架1、触底探测装置2、滚切机构3、自适应柔性碾压机构4、液压缸5、搂缨机构6、自调搓动挖掘机构7、拾果机构和支撑轮9，其中，触底探测装置2、滚切机构3、自适应柔性碾压机构4、液压缸5、搂缨机构6、自调搓动挖掘机构7、拾果机构和支撑轮9均设置在机架1上，触底探测装置2设置在机架1的前部，滚切机构3设置在触底探测装置2的后方，自适应柔性碾压机构4的前端与滚切机构3连接，自适应柔性碾压机构5的后端与液压缸5连接，搂缨机构6位于自适应柔性碾压机构4的后方，自调搓动挖掘机构7位于搂缨机构6的后方，拾果机构8位于自调搓动挖掘机构7的后方，支撑轮9位于机架1的尾部，起到了支撑整个机架1的作用。

如图3所示，触底探测装置2包括连接杆201、扭簧连接板202、扭簧203和拨杆Ⅰ204，扭簧连接板202的两端分别固定连接有两个扭簧203，扭簧203的顶部与扭簧连接板202，扭簧203的底部分别固定有水平的拨杆Ⅰ204，两拨杆Ⅰ204的方向相同。扭簧连接板202通过连接杆201与机架1固定连接，连接杆201的底部与扭簧连接板202的顶部表面固定连接，连接杆的顶部与机架1固定连接。本发明中，机架1的前端设置了两个触底探测装置2。

如图4所示，滚切机构3包括两个平行设置的锯齿刀，分别是锯齿刀303Ⅰ和锯齿刀305Ⅱ，锯齿刀呈圆形，其圆周边缘设置数个齿状切削刃，两锯齿刀的中部通过锯齿刀中心轴306固定连接，锯齿刀中心轴转动时，带动两锯齿刀转动。两锯齿刀之间沿圆周方向间隔设置数个拨动刀304，锯齿刀中心轴306的中部套有转动套，拨动刀304与转动套固定连接，转动套转动的同时，带动拨动刀304转动。锯齿刀中心轴306的转速与转动套的转速不同，因此拨动刀304和锯齿刀的转速不同，在拨动刀304和锯齿刀的不断转动过程中，切掉了每个甜菜的前后左右四个方向的倒伏在地上的乱缨。锯齿刀中心轴306的两端分别与滚刀连接侧板302铰接，锯齿刀的后方设有固定支撑板301，滚刀连接侧板302的后部与固定支撑板301固定连接。触底探测装置通过固定支撑板301与自适应柔性碾压机构连接。

触底探测装置2确定甜菜的位置，利用两个扭簧203确定甜菜的位置，当碰到甜菜后，使滚切机构3的锯齿刀间歇或滞后运动，保证切不到甜菜。滚切机构3中锯齿刀与拨动刀相对运动，锯齿刀随地滚动，用于切甜菜两侧的甜菜叶，拨动刀拨动甜菜叶，并在与地面接触时，切断甜菜前后两侧的叶片。通过触底探测装置中滚切与拨切的方式，将叶子切掉，比传统的打叶方式功耗小，也不易伤甜菜。

如图5所示，自适应柔性碾压机构包括螺旋橡胶部，螺旋橡胶部包括绞龙中心轴401、绞龙转轴402和螺旋叶片，绞龙中心轴401固定在绞龙转轴402的中部，绞龙转轴402的呈圆柱形，其外表面设有螺旋叶片，其螺母大于一个甜菜的直径，螺旋叶片的外部设有螺旋形橡胶套403，保证甜菜在碾压过程中无损伤。螺旋形橡胶套403与其内部的螺旋叶片之间通过弹簧连接，通过设置弹簧，使螺旋形橡胶套403具有弹性，其可以沿轴向的前后位置移动。绞龙中心轴401的前部与固定支撑板301铰接，绞龙中心轴401的后部与液压缸连接板404铰接，液压缸连接板404的一侧固定有液压缸固定板405，液压缸5的活塞杆与液压缸固定板405连接，液压缸连接板404的底部固定有切顶刀406，切顶刀的切削刃为水平方向设置，且向机架1的中部倾斜。在两个触底探测装置的后方分别设置自适应柔性碾压机构4，因此在机架1的两侧分别设有两个向机架中部倾斜的切顶刀，实现了同时对两行甜菜切顶。

自适应柔性碾压机构在前进过程中，会与形状、位置和大小不同的甜菜接触，此时由于螺旋形橡胶套403具有弹性，因此甜菜的顶部可以落入螺旋形橡胶套403之间，随着自适应柔性碾压机构的转动，既可以将甜菜的位置扶正，同时也可以确定每个甜菜的高度，便于后部切顶刀的切削；另外，通过绞龙转轴402和螺旋形橡胶套403的碾压，将残留在甜菜头上的叶柄碾压到，保证切厚。

工作时，触底探测装置通过其底部的拨杆与甜菜顶部接触，确定甜菜的位置，由于甜菜顶部具有一定的高度，拨杆Ⅰ204与甜菜顶部接触时，会对拨杆Ⅰ204产生向上的推力，在推力的作用下，扭簧203被压缩，并推动触底探测装置2上升，从而带动机架1的前端上升，此时位于机架1前端的滚切机构3上升，由于自适应柔性碾压机构4的前端与滚切机构3连接，自适应柔性碾压机构4的前端在滚切机构3的带动作用下上升，但是自适应柔性碾压机构4的后端与液压缸5连接，因此自适应柔性碾压机构4的前端在上升的同时，自适应柔性碾压机构的后端会向下运动，自适应柔性碾压机构的前端上升的越高，其后端下降的高度越大。当触底探测装置2与尺寸较大的甜菜接触时，机架1的前端上升的越高，此时自适应柔性碾压机构的后端越低，也就是说切顶刀406与地面之间的距离越小，实现了大甜菜大切顶；相反的，当触底探测装置2与尺寸较小的甜菜接触时，机架1的前端上升巨小较小，此时自适应柔性碾压机构的后端下降的高度小，即切顶刀406与地面之间的距离相对较小，实现了小甜菜小切顶，提高了甜菜的利用率，降低了对甜菜的浪费。滚切机构3将甜菜缨切断后，首先，由于甜菜的形状、尺寸和位置都不同，当自适应柔性碾压机构与甜菜顶部接触时，自适应柔性碾压机构外侧的螺旋形橡胶套403会根据甜菜的具体情况来改变轴向位置，同时在其改变位置的同时，可以适当改变甜菜顶的位置，将甜菜顶的位置扶正，起到了对甜菜的导向作用，以便于后部切顶刀的准确切顶；另外，由于切顶装置的切缨效果是有差异的，如果甜菜的顶部仍有甜菜缨的残留会影响切顶刀的切顶效果，因此在切顶刀动作之前，通过自适应柔性碾压机构的螺旋挤压和扭转，将残留的甜菜缨缠绕在绞龙转轴402上，从而保证切顶刀的甜菜切顶效果。

如图6和图7所示，搂缨机构6包括两个中心圆盘603和沿中心圆盘的圆周方向间隔设置的多个拨杆Ⅱ601，多个拨杆Ⅱ601组成圆盘形。中心圆盘603呈倾斜设置，即首先中心圆盘603与竖直方向呈一定夹角，即中心圆盘向机架的前方倾斜；同时中心圆盘603向机架的中部倾斜，即中心圆盘后端之间的距离小于其前端之间的距离。中心圆盘603与机架1铰接，拨杆Ⅱ601的一端通过螺纹与中心圆盘603的一侧盘面固定连接，另一端呈弯折形，其向机架1的中部方向弯折，当中心圆盘603转动时带动拨杆Ⅱ601快速转动，左侧的中心圆盘603将甜菜缨打到右侧，右侧的中心圆盘603将甜菜缨打到左侧，因此两中心圆盘603旋转的时候可以将切断的甜菜缨收拢到两行的中间，方便后期的清扫甜菜缨的工作，为后期的收集提供了方便，另外还可以将阻碍整个机器前进的甜菜缨及时清除。为了提高拨杆Ⅱ601的强度，在中心圆盘603的外侧设有固定圆环602，拨杆Ⅱ601穿过固定圆环602，且固定圆环602与拨杆Ⅱ601固定连接。

如图8所示，自调搓动挖掘机构7包括倾斜的长条形板707，长条形板707固定在机架上，其后端比前端高。长条形板707的两侧分别设置搓刀706，两个搓刀706之间呈前宽后窄式设置，通过两个相对设置的搓刀706之间的运动，实现了对甜菜果实的挖掘。长条形板707顶端的两侧分别设置偏心机构，偏心机构包括转动圆盘701和固定在转动圆盘701上的偏心柱702上，转动圆盘701与长条形板707铰接，且转动圆盘701在沿其中心轴转动的同时，可以沿中心轴的轴向移动。位于长条形板707两侧的偏心机构的偏心柱702的位置相反，实现了两侧搓刀的错位运动。偏心柱702与曲柄机构连接，曲柄机构包括连杆Ⅰ703、连杆Ⅱ704和连杆Ⅲ705，连杆Ⅰ703的一端套在偏心柱702上，即连杆Ⅰ703既可以绕偏心柱702转动，还可以沿偏心柱702轴向移动，连杆Ⅰ703的另一端与连杆Ⅲ705的顶部铰接，连杆Ⅲ705的底部固定有搓刀706，连杆Ⅱ704的一端与长条形板707的底端之间呈球铰连接，连杆Ⅱ704的另一端与连杆Ⅲ705滑动连接。偏心机构的转动圆盘701转动时，带动曲柄机构和与曲柄机构连接的搓刀706在水平和竖直两个方向同时运动；由于两侧的偏心机构的位置相反，因此两侧曲柄机构的位置不一样，动作时前后轮番运动，实现了挖掘时搓刀的两侧错位，像两只手的轮番搓动，将甜菜挖掘出来。同时，当搓刀遇到左右方向的阻力时，搓刀可以左右移动，并且可以自动调整其左右移动范围，减少挖掘的损伤和效果。通过曲柄机构实现了搓刀挖掘深度的调节，实现了挖掘和上升甜菜，便于甜菜果实的挖掘，提高了挖掘效率，同时不会对甜菜造成损伤，保证了甜菜果实的完整性。

如图9和图10所示，拾果机构8包括仿形夹持部801、甜菜导向部806和甜菜输送转轮805，甜菜导向部806位于甜菜输送转轮805的后方，仿形夹持部801位于甜菜导向部806的外侧。甜菜输送转轮805通过连接柱804与机架的连接梁803连接，甜菜输送转轮805包括与连接柱的底端铰接的圆形连接件和沿圆形连接件的环形圆周侧面间隔设置的拨杆，拨杆的一端与圆形连接件固定连接，另一端呈弯折形。本发明包括两个甜菜输送转轮805，两甜菜输送转轮805的转动方向相反，向机架的两侧方向旋转。甜菜输送转轮805呈倾斜设置，甜菜输送转轮的前端低于其后端，且甜菜输送转轮的后端靠近甜菜导向部806的底面。甜菜导向部806固定在连接梁803的中部，甜菜导向部806有两个对称设置的弧形导向面802连接而成，弧形导向面802成凹形，每个弧形导向面802的外侧均设有仿形夹持面801，弧形夹持面801固定在机架1上，弧形夹持面801由多个弧形杆组成，因此仿形夹持面801呈凸形。被自调搓动挖掘机构挖出的甜菜被甜菜输送转轮805的前端挖起后，通过甜菜输送转轮805的转动，被输送至甜菜输送转轮的后端，然后在仿形夹持面801和弧形导向面802的夹持和导向作用下，被送至机架1后端的储果装置内。

该机器的工作过程如下所述：工作时，机架1前方的连接装置与拖拉机的车头连接，机架1运动过程中，触底探测装置2与甜菜接触，使机架1的前端会上升，其上升的高度由甜菜的尺寸决定。通过滚切机构的锯齿刀和拨动刀304的不同转动以及锯齿刀和拨动刀的转速不同，切断每个甜菜前后和左右的倒伏在地上的甜菜缨。然后，自适应柔性碾压机构4与甜菜顶接触，在接触过程中，既可以将甜菜顶扶正，便于切顶刀准确切顶，也可以对甜菜顶部的甜菜缨进行挤拧，将残留的甜菜缨缠绕在绞龙中心轴401上，直至自适应柔性碾压机构4后部的切顶刀将甜菜的顶部切除，采用绞龙的螺旋扭转和切顶刀的相互配合来保证切顶的质量。之后，通过搂缨机构将切断的甜菜缨搂至两行甜菜的中间，保证整个机器顺利的向前运动。自调搓动挖掘机构动作是，通过偏心机构的转动带动搓刀上下左右来回往复运动，通过两侧搓刀的错位运动，将甜菜果实挖掘出来，挖掘出来的甜菜果实通过甜菜输送转轮进入拾果机构8，甜菜输送转轮将甜菜果实输送至弧形导向面802和仿形夹持面801之间，并最终送入储果装置。

实施例2

与实施例1不同的是，螺旋形橡胶部包括圆柱形的橡胶套，橡胶套的外表面设有螺旋叶片，橡胶套的内部沿轴向设有弹簧，橡胶套的前部与固定支撑板铰接，橡胶套的后部与液压缸连接板铰接。由于轴向设有弹簧，就可以把刚性的轴变为可弯曲的轴，从而随时仿形甜菜的高度，实现甜菜切厚的一致。与实施例1相同的是，轴向设有弹簧的橡胶套具有碾压叶柄和仿行的两个作用。

其它同实施例1。

Claims (8)

1.一种分切柔碾式甜菜联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：还包括触底探测装置触底探测装置(2)、滚切机构(3)、自适应柔性碾压机构(4)、液压缸(5)、搂缨机构(6)和支撑轮(9)，所述触底探测装置(2)、滚切机构(3)、自适应柔性碾压机构(4)、液压缸(5)、搂缨机构(6)和支撑轮(9)均设置在机架(1)上，触地调高装置(2)设置在机架(1)的前部，滚切机构(3)设置在触地调高装置(2)的后方，自适应柔性碾压机构(4)的前端与滚切机构(3)连接，自适应柔性碾压机构(5)的后端与液压缸(5)连接，搂缨机构(6)位于自适应柔性碾压机构(4)的后方，支撑轮(9)位于机架(1)的尾部；

所述触底探测装置(2)包括连接杆(201)、扭簧连接板(202)、扭簧(203)和拨杆Ⅰ(204)，扭簧连接板(202)的两端分别固定连接有两个扭簧(203)，两个扭簧(203)的顶部的方向相反，两个扭簧(203)的底部分别固定有拨杆Ⅰ(204)，拨杆Ⅰ(204)位于滚切机构的下方，扭簧连接板(202)通过连接杆(201)与机架(1)固定连接；

所述滚切机构(3)包括两个平行设置的锯齿刀，分别是锯齿刀Ⅰ(303)和锯齿刀Ⅱ(305)，锯齿刀呈圆形，其圆周边缘设置数个齿状切削刃，两锯齿刀的中部通过锯齿刀中心轴(306)固定连接，两锯齿刀之间沿圆周方向间隔设置数个拨动刀(304)，锯齿刀中心轴(306)的中部套有转动套，拨动刀(304)与转动套固定连接，锯齿刀中心轴(306)的转速与转动套的转速不同，拨动刀(304)和锯齿刀的转速不同，锯齿刀与其后方的固定支撑板(301)连接；

所述自适应柔性碾压机构包括具有弹性的螺旋形橡胶部，螺旋形橡胶部的前端与固定支撑板(301)铰接，螺旋形橡胶部的后端与液压缸连接板(404)铰接，液压缸连接板(404)的一侧固定有液压缸固定板(405)，液压缸(5)的活塞杆与液压缸固定板(405)连接，液压缸连接板(404)的底部固定有切顶刀(406)；

所述搂缨机构(6)包括两个对称设置的中心圆盘(603)和沿中心圆盘的圆周方向间隔设置的数个拨杆Ⅱ(601)，拨杆Ⅱ(601)组成圆盘形，中心圆盘(603)向机架的前部倾斜，同时中心圆盘(603)向机架的中部倾斜，两中心圆盘后端之间的距离小于其前端之间的距离，中心圆盘(603)与机架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：还包括自调搓动挖掘机构(7)、拾果机构(8)，自调搓动挖掘机构(7)、拾果机构(8)均设置在机架(1)上，自调搓动挖掘机构(7)位于搂缨机构(6)的后方，拾果机构(8)位于自调搓动挖掘机构(7)的后方。

3.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述锯齿刀中心轴(306)的两端分别与滚刀连接侧板(302)铰接，锯齿刀的后方设有固定支撑板(301)，滚刀连接侧板(302)的后部与固定支撑板(301)固定连接，触底探测装置通过固定支撑板(301)与自适应柔性碾压机构连接。

4.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述螺旋形橡胶部包括绞龙中心轴(401)、绞龙转轴(402)和绞龙叶片，绞龙中心轴(401)固定在绞龙转轴(402)的中部，绞龙转轴(402)呈圆柱形，其外表面设有螺旋形的绞龙叶片，绞龙叶片的外部设有螺旋形橡胶套(403)，螺旋形橡胶套(403)与其内部的绞龙叶片之间通过扭簧连接，绞龙中心轴(401)的前部与固定支撑板(301)铰接，绞龙中心轴(401)的后部与液压缸连接板(404)铰接。

5.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述螺旋形橡胶部包括圆柱形的橡胶套，橡胶套的外表面设有螺旋叶片，橡胶套内部沿轴向设有弹簧，橡胶套的前部与固定支撑板铰接，橡胶套的后部与液压缸连接板铰接。

6.根据权利要求1所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述拨杆Ⅱ(601)的一端通过螺纹与中心圆盘(603)的一侧盘面固定连接，另一端呈弯折形，其向机架(1)的中部方向弯折，中心圆盘(603)的外侧设有固定圆环(602)，拨杆Ⅱ(601)穿过固定圆环(602)，且固定圆环(602)与拨杆Ⅱ(601)固定连接。

7.根据权利要求2所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述自调搓动挖掘机构(7)包括倾斜的长条形板(707)、偏心机构、曲柄机构和挖掘铲(706)，长条形板(707)固定在机架上，其后端比前端高，长条形板(707)的两侧分别设置偏心机构、曲柄机构和挖掘铲(706)，偏心机构包括转动圆盘(701)和固定在转动圆盘(701)上的偏心柱(702)，转动圆盘(701)与长条形板(707)铰接，位于长条形板(707)两侧的偏心机构的偏心柱(702)的位置相反，偏心柱(702)与曲柄机构连接，曲柄机构包括连杆Ⅰ(703)、连杆Ⅱ(704)和连杆Ⅲ(705)，连杆Ⅰ(703)的一端与偏心柱(702)铰接，连杆Ⅰ(703)的另一端与连杆Ⅲ(705)的顶部铰接，连杆Ⅲ(705)的底部固定有挖掘铲(706)，连杆Ⅱ(704)的一端与长条形板(707)的底端固定连接，连杆Ⅱ(704)的另一端与连杆Ⅲ(705)滑动连接，长条形板(707)两侧的两个挖掘铲(706)呈相对设置。

8.根据权利要求2所述的分切柔碾式甜菜联合收获机，其特征在于：所述拾果机构(8)包括仿形夹持面(801)、甜菜导向部(806)和两个甜菜输送转轮(805)，甜菜导向部(806)位于甜菜输送转轮(805)的后方，仿形夹持面(801)位于甜菜导向部(806)的外侧，甜菜输送转轮(805)通过连接柱(804)与连接梁(803)连接，甜菜输送转轮(805)包括与连接柱的底端铰接的圆形连接件和沿圆形连接件的环形圆周侧面间隔设置的拨杆，拨杆的一端与圆形连接件固定连接，另一端呈弯折形，两甜菜输送转轮(805)的转动方向相反，向机架的外侧方向旋转，所述甜菜输送转轮(805)呈倾斜设置，甜菜输送转轮的前端低于其后端，甜菜导向部(806)固定在连接梁(803)的中部，甜菜导向部(806)有两个对称设置的弧形导向面(802)连接而成，弧形导向面(802)呈凹形，每个弧形导向面(802)的外侧均设有仿形夹持面(801)，弧形夹持面(801)固定在机架(1)上，弧形夹持面(801)由数个弧形杆组成，仿形夹持面(801)呈凸形。