CN201869562U - 捋穗剃秆式稻麦联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种捋穗剃秆式稻麦联合收割机。它至少包括一个分禾扶禾器(1)、一对脱粒辊(2)、一个脱粒仓(3)、一个禾秆抓握器(4)和一个剃秆刀(5)。它的捋穗和剃秆动作一次完成，整体结构布局合理、结构显著简化，整机重量减轻、体积缩小、功耗降低，成本下降；它采用的捋穗式脱粒方式可使脱粒彻底、可靠、负荷轻，脱出谷物的含杂率低；它能精确保证所收获的每一禾株只有一次捋穗和剃秆的作业过程、既无遗漏，也无重复，工效高，达到机械化精密收获的效果。它还可以调节割茬高度，具有割茬低、谷物抛洒率低等优点。

Description

捋穗剃秆式稻麦联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种稻麦联合收割机，特别涉及一种捋穗剃秆式稻麦联合收割机。

背景技术

传统稻麦联合收割机的工作过程都是先将带穗的作物茎秆切割下来，然后通过输送装置把作物输送到脱粒装置脱粒，再送到清选装置清选。这样操作使脱粒负荷很大，尤其是收割水稻时，因为水稻产量高、含水量大，极易造成堵塞、脱粒不净、损伤率高，且谷粒难以分离。为了减少堵塞故障，往往采用提高割茬高度，以致收割后土地难于耕种，不得已而焚烧秸秆，由此带来严重的环境污染及火灾隐患。

为了解决传统联合收割机的收获问题，近年来出现了许多种关于割前脱收割工艺。割前脱又称田间脱粒、站秆脱粒、梳脱、捋穗、摘穗等，它是在作物切割之前使用脱粒器直接对田间穗头进行脱粒，同时通过割草装置将作物茎秆割下，并侧边铺放。但是都因抛洒率大等种种原因不够完善，未能实际应用。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供了一种捋穗剃秆式稻麦联合收割机，使其既具有割前脱负荷小的优点，又可克服其抛洒率大的缺点，又能将捋穗与剃秆一次完成，最终达到结构简单、性能优良和工作可靠的应用效果。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

它至少包括一个分禾扶禾器、一对脱粒辊、一个脱粒仓、一个禾秆抓握器和一个剃秆刀；

所述的分禾扶禾器布置在收割行走的最前端，它具有一个主扶板和一个副扶板，该主扶板和副扶板并排后仰倾斜布置，在所述的主扶板和副扶板的下端装有一对分禾尖，在所述的主扶板和副扶板之间留 有一个过禾缝，在所述的主扶板上装有伸向过禾缝的回转拨叉，该回转拨叉由链条传动机构和安装在链条上等间隔布置的一圈拨杆构成；

所述的一对脱粒辊和脱粒仓依次安装在分禾扶禾器的背后，所述的一对脱粒辊以其轴与所述主、副扶板垂直而布置，并且它们的滚压缝与过禾缝相对，所述的脱粒仓由设在底部的横槽、设在横槽上的防飞溅网罩构成和设在横槽中的绞龙构成；

所述的禾秆抓握器安装在脱粒仓的下方，它由一个水平转动的回转钩爪和与该回转钩爪配合的压禾块构成；

所述的剃秆刀通过一个升降调节架安装在禾秆抓握器的下方。

本实用新型进一步改进的技术方案如下：

所述主扶板过禾缝侧的上端呈圆弧状。

所述的一对脱粒辊由前端的锁秆轮和后端的捋穗轮同轴安装构成。

所述的压禾块由压头体、弹性体和尾盒构成，所述压头体的尾端通过弹性体与尾盒接触而装在尾盒中，所述的压头体的内侧前端设有一个禾秆导入斜面。

在所述的压头体上设有多道弹性槽缝，并在各弹性槽缝的底端设有长圆通孔。

本实用新型先用分禾扶禾器将要收割的禾株与两侧的禾株分开，然后再将禾株由根部向上梳捋而分成3至5株为一个单元的禾株组，再依次喂入脱粒辊中，如图7所示，在禾株喂入脱粒辊2的同时，禾秆抓握器4抓持住禾株秆向外侧拉拽，使夹在脱粒辊中禾穗下移，同时脱粒辊向上拨打禾穗，实现捋穗脱粒，在拉拽禾株秆的同时，禾株根部与剃秆刀用力接触，实现剃秆。本实用新型与已有技术相比具有以下特点：

1、本实用新型的分禾扶禾器幅宽可以做到与收获幅宽相同，在田间作物自然分布的状态下，禾株能均匀、连续地喂入，能精确保证所收获的每一禾株只有一次捋穗和剃秆、既无遗漏，也无重复，工效高，达到机械化精密收获的效果，能适应高产密植作物的收获，特别 是水稻的收获。

2、本实用新型的捋穗式脱粒方式使脱粒彻底、可靠、负荷轻，脱出谷物的含杂率低，有效地免除脱出谷物在禾秆中的夹带损失，同时，还减轻了复脱、清选装置的负荷。

3、本实用新型剃秆刀的高度可调，可使地面“割茬”大大降低，可控制在30至100毫米之内，可获得完整的禾秆，清理禾秆容易，提高了禾秆利用率，能有效地杜绝在田间焚烧秸秆引起的环境污染与火灾隐患。

4、本实用新型脱粒辊与脱粒仓防飞溅网的结构配合巧妙，能将脱出谷物的抛洒方向包围住，有效地防止了脱出谷物向外抛洒，大大降低抛洒率。

5、本实用新型的捋穗和剃秆动作一次完成，整体结构布局合理、结构显著简化，整机重量减轻、体积缩小、功耗降低，成本下降。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构剖视图；

图2是本实用新型的立体结构图。

图3是禾秆抓握器的立体结构图。

图4是禾秆抓握器抓握禾秆的示意图。

图5是本实用新型的安装及工作示意图。

图6是带两对脱粒辊的立体结构图。

图7是本实用新型捋穗、剃秆动作的示意图。

具体实施方式

1、分禾扶禾器，2、一对脱粒辊，3、脱粒仓，4、禾秆抓握器，5、剃秆刀，6、分禾尖、7、过禾缝，8、支架板、9、禾秆、10升降架，1-1、主扶板，1-2副扶板，1-3回转拨叉，2-1、锁秆轮，2-2、捋穗轮，3-1、横槽，3-2防飞溅网罩，3-3、绞龙，4-1、回转钩爪，4-11、链条，4-12、三叉钩，4-2、压禾块，4-21、压头体，4-211、导入斜面，4-212、槽缝，4-213、长圆通孔，4-22、弹性体，4-23、尾盒，100、本联合收割机，200、拖拉机，300、悬挂架，400、上、下 拉杆，500、扬谷器，600、清选装置，700、粮仓，800、螺旋或者刮板式皮带输送装置。

参见图1，它至少包括一个分禾扶禾器1、一对脱粒辊2、一个脱粒仓3、一个禾秆抓握器4和一个剃秆刀5；

参见图1、2，所述的分禾扶禾器1布置在收割行走的最前端，它具有一个主扶板1-1和一个副扶板1-2，该主扶板和副扶板并排后仰倾斜布置，并通过支撑杆11等固定在机架上，在所述的主扶板和副扶板的下端装有一对分禾尖6，在所述的主扶板和副扶板之间留有过禾缝7，在所述的主扶板1-1上装有伸向过禾缝7的回转拨叉1-3，该回转拨叉1-3由链条传动机构和安装在链条上等间隔布置的一圈拨杆构成。分禾尖6可以将在其面前的一垅禾株与两侧的禾株分开，然后随着主扶板上回转拨叉1-3的转动，将前后排列的禾株列从根部向上梳捋，同时分成3～5株为一单元的禾株组，禾株组依次穿过过禾缝7而喂入后面的脱粒辊2。为了使喂禾顺利，所述主扶板过禾缝侧的上端呈圆弧状。所述的一对脱粒辊2和脱粒仓3依次安装在分禾扶禾器1的背后，所述的一对脱粒辊2以其轴与主、副扶板垂直布置，并且一对脱粒辊2的滚压缝正对过禾缝7；为使喂入准确，所述的脱粒辊2由锁秆轮2-1和捋穗轮2-2前后同轴安装构成，其中的锁秆轮可将分禾扶禾器1送过来的禾株强制送入一对脱粒辊的滚压缝中。所述的脱粒仓3由设在底部的横槽3-1、设在横槽上的防飞溅网罩3-2和设在横槽中的绞龙3-3构成；所述的脱粒仓固定在机架上，所述的脱粒辊通过支架板8等固定在分禾扶禾器1与脱粒仓2之间。由于脱粒辊水平仰起布置，使其脱出谷物的抛洒线后仰，脱粒时，前方未脱粒谷穗对脱出俗物形成阻挡，使脱出谷物只能向侧后仰方向抛出而落入脱粒仓中，防飞溅网对脱粒辊两侧和后方都进行了防护，从而使抛洒率大大降低。

参见图1、4、5，所述的禾秆抓握器4安装在脱粒仓3的下方，它由一个水平布置的回转钩爪4-1和与该回转钩爪配合的压禾块4-2构成，所述的回转钩爪由链条传动机构和等间隔布置在链条4-11上 的三叉钩4-12构成；所述的压禾块4-2由压头体4-21、弹性体4-22和尾盒4-23构成，所述压头体4-21的尾端通过弹性体与尾盒接触而装在尾盒中，在所述压头体前端的禾秆入口处设有一个导入斜面4-211，并且压头体的前端压面与三叉钩4-12凹凸配合。如图4、5所示，当喂入禾秆9时，它可顺着压禾块4-2内侧壁行走，并通过导入斜面4-211的导入和三叉钩4-12的钩拉而进入压禾块4-2与三叉钩4-12的压缝中，并被弹性压紧，实现抓握，随着三叉钩沿图中箭头B方向的移动，它将禾秆9向外侧拉拽，则禾秆上端实现捋穗脱粒，其下端实现剃秆，当禾秆被三叉钩拉出压禾块4-2时，自然解除压持，并被前推而放倒，形成顺垅摆放。图中A方向为拖拉机前进方向。另外，为使压头体4-21的压面具有侧拉弹性，在所述的压头体4-21上设有多道槽缝4-212，并在各弹性槽缝的底端设有长圆通孔4-213。

再参见图1、2，所述的剃秆刀5是一个锯齿形刀条，它通过一个升降调节架10安装在禾秆抓握器4的下方。所述的升降调节架10固定在机架上，通过该升降调节架10可以调节剃秆刀5的割茬高度，所述剃秆刀5的锯齿形有利用将禾秆导入刀口。

参见图6，本联合收割机100与拖拉机200配套使用，它通过设在拖拉机前端的悬挂架300固定在拖拉机的前端，该悬挂架上设有上、下拉杆400，该上、下拉杆与本收割机的机架相联，用它可以调节本联合收割机的水平度；在本联合收割机脱粒仓的谷物输送出口处装有一台扬谷器500，在拖位机的后端装有一个清选装置600和粮仓700，在扬谷器与清选装置之间设有一个螺旋或者刮板式皮带输送装置800。本联合收割机中的回转拨叉、绞龙、脱粒辊和回转钩爪都以拖拉机的发动机为动力源，发动机输出的动力通过减速和传动等机构带动它们转动。

本联合收割机的整个工作过程是：参见图1，先启动拖拉机的发动机，使本收割机中的回转拨叉、绞龙、脱粒辊和回转钩爪以各自的转速转动，然后驾驶拖拉机200以设定的速度在田间行驶，当本联合收割机接触禾稼时，先由分禾尖将正对本收割机的禾株列与两侧禾株 列分开，随着拖拉机的推进，扶禾器1用回转拨叉将前后排列的禾株列从根部向上梳捋扶起，并分隔成3～5株为一单元的禾株组而依次喂入脱粒辊。当禾株喂入脱粒辊的同时，其禾秆被禾秆抓握器抓住，并向外侧(本例是前进方向的左侧)拉拽，则位于脱粒辊中的禾穗下移，而一对脱粒辊向外拨打禾穗，实现了捋穗式脱粒，与此同时，禾秆下端被剃齿刀剃断，实现了同时剃秆，然后禾秆抓握器仍将禾秆向外侧移动直到脱离压禾块而松开禾秆，松开的禾秆被前推而放倒，形成顺垅摆放。脱粒出的谷物进入脱粒仓，由绞龙送出，经扬谷器500送至皮带输送装置800，由皮带输送装置800送至清选装置600进行清选，然后落入粮仓700中。

参见图3，本收割机的脱粒辊可以根据拖拉机马力的大小而配备多组，根据脱粒辊的多少，而相应配置多个分禾扶禾器，图中示出的是两组机型，它属于一种微型机型，可与小马力拖拉机配套使用；3至4组机型为中型机型，可与20马力左右的拖拉机配套使用；5至6组机型为大型机型，可与40马力左右的拖拉机配套使用；本实用新型除可与拖拉机配套使用外，还可配装上橡胶履带底盘而制成自走式的联合收割机，也可配装在机耕船上，适用范围宽。

Claims (5)

1.一种捋穗剃秆式稻麦联合收割机，其特征是：

它至少包括一个分禾扶禾器(1)、一对脱粒辊(2)、一个脱粒仓(3)、一个禾秆抓握器(4)和一个剃秆刀(5)；

所述的分禾扶禾器(1)布置在收割行走的最前端，它具有一个主扶板(1-1)和一个副扶板(1-2)，该主扶板和副扶板并排后仰倾斜布置，在所述的主扶板和副扶板的下端装有一对分禾尖(6)，在所述的主扶板和副扶板之间留有一个过禾缝(7)，在所述的主扶板(1-1)上装有伸向过禾缝(7)的回转拨叉(1-3)，该回转拨叉由链条传动机构和安装在链条上等间隔布置的一圈拨杆构成；

所述的一对脱粒辊(2)和脱粒仓(3)依次安装在分禾扶禾器(1)的背后，所述的一对脱粒辊(2)以其轴与所述主、副扶板垂直而布置，并且它们的滚压缝与过禾缝(7)相对，所述的脱粒仓(3)由设在底部的横槽(3-1)、设在横槽上的防飞溅网罩(3-2)构成和设在横槽中的绞龙(3-3)构成；

所述的禾秆抓握器(4)安装在脱粒仓(3)的下方，它由一个水平转动的回转钩爪(4-1)和与该回转钩爪配合的压禾块(4-2)构成；

所述的剃秆刀(5)通过一个升降调节架(10)安装在禾秆抓握器(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的捋穗剃秆式稻麦联合收割机，其特征是：所述主扶板过禾缝(7)侧的上端呈圆弧状。

3.根据权利要求1或2所述的捋穗剃秆式稻麦联合收割机，其特征是：所述的一对脱粒辊(2)由前端的锁秆轮(2-1)和后端的捋穗轮(2-2)同轴安装构成。

4.根据权利要求1或2所述的捋穗剃秆式稻麦联合收割机，其特征是：所述的压禾块(4-2)由压头体(4-21)、弹性体(4-22)和尾盒(4-23)构成，所述压头体(4-21)的尾端通过弹性体(4-22)与尾盒接触而装在尾盒(4-23)中，所述的压头体(4-21)的内侧前 端设有一个禾秆导入斜面(4-211)。

5.根据权利要求4所述的捋穗剃秆式稻麦联合收割机，其特征是：在所述的压头体(4-21)上设有多道弹性槽缝(4-212)，并在各弹性槽缝的底端设有长圆通孔(4-213)。 

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