CN211406872U - 穗茎兼收智能玉米收获机 - Google Patents

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CN211406872U CN201921333669.7U CN201921333669U CN211406872U CN 211406872 U CN211406872 U CN 211406872U CN 201921333669 U CN201921333669 U CN 201921333669U CN 211406872 U CN211406872 U CN 211406872U
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霍德义
赵岐伟
张瑞
何晓宁
王树军
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Dezhou Chunming Agricultural Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种穗茎兼收智能玉米收获机,属于农业机械技术领域,其结构包括机架,在机架的前部设置有耕台架,耕台架上配置有耕台机,耕台机由左右并排的四组揽茎摘穗机构构成,耕台架的末端固定设置有集中汇拢斗,集中汇拢斗的后方的机架上配置有中央后送链板输送机构,中央后送链板输送机构的末端由集中汇拢斗延伸到机架驾驶室后方的剥皮斗内;剥皮斗的底部于水平面上配置有沿前后方向设置的互相平行的剥皮机构;剥皮斗的剥皮通道的后方机架上设置有脱皮穗体收集斗。本实用新型能够实现穗茎兼收,在利用本畦摘穗对辊摘穗后,对玉米茎进行收获、铡断、收集,简单方便,同时收获且穗茎分流,互不影响,有利于实现高效率的收获作业。

Description

穗茎兼收智能玉米收获机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体地说是一种穗茎兼收智能玉米收获机。
背景技术
玉米收获机是根据其种植方式、农艺要求,用机械来完成对玉米的茎秆切割、摘穗、剥皮、脱粒、秸秆处理及收割后旋耕土地等生产环节的作业机具。
在现代化的农业大生产中,每到收获季节都是农民劳作工作最繁忙的季节。在农产品中,玉米的采摘时若是用人力进行采摘则需求的劳动力多且庞大,玉米收获的工作效率极其低下,然而现有技术的玉米收获机作用太单一,其仅仅是摘穗玉米收获机,其对玉米茎并与相应的耕作收获设备配套运行,如此,在田间的收获十分不方便,且不能实现高效率的收获作业,这给现代化的农作生产带来了很大的生产力阻遏现象,滞后农业的发展。
发明内容
本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种穗茎兼收智能玉米收获机。
本实用新型的技术方案是按以下方式实现的,该穗茎兼收智能玉米收获机,其结构包括机架,在机架的前部设置有耕台架,耕台架上配置有耕台机,耕台机由左右并排的四组揽茎摘穗机构构成,
每一组揽茎摘穗机构的结构是:
每一组揽茎摘穗机构的前端配置有左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链,
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链设置在同一平面上,二者环链均由环内分布的各链齿轮张紧外撑成多边形环状链运转,二者环链链节的外周上分布固定连接有揽茎牙块,二者环链相临的链周之间构成揽茎夹持通道;
揽茎夹持通道的后方的耕台架上配置有平行的左位摘穗辊和右位摘穗辊,左位摘穗辊和右位摘穗辊的辊轴均由前向后布置;
沿左位摘穗辊的辊面固定连接设置有左位螺旋筋,
沿右位摘穗辊的辊面固定连接设置有右位螺旋筋,
左位螺旋筋和右位螺旋筋的螺旋旋转方向对称设置,
左位摘穗辊和右位摘穗辊对向旋转,且于二者的辊间间隙由间隙上方向间隙下方呈对夹输送的旋转通道构成茎秆下送通道;
对向旋转的左位摘穗辊和右位摘穗辊二者的左位螺旋筋和右位螺旋筋的螺旋方向均由前向后螺旋输送构成辊上穗体后送空间;
各组揽茎摘穗机构在同一耕台平面上固定配置在耕台架上,该耕台平面由前下方向后上方倾斜布置;
左右相临的两个揽茎摘穗机构之间的耕台架上分别配置有行间链板输送机构;
行间链板输送机构的结构是左位输送链环和右位输送链环二者于左右各纵立面布置,二者左右相跨度对应的链节之间固定连接有链板,于二者链环内围分别设置有固定在耕台架上的输送支托板,输送支托板上方的空间构成行间链板输送通道;
于揽茎摘穗机构下方的耕台架固定设置有横向布置的铡草机,铡草机的后方设置有横向螺旋送草绞龙,横向螺旋送草绞龙的螺旋输送的末端连接有离心扬程机,离心扬程机的机壳切向方向连通有竖直向上方延伸的扬程管,扬程管的顶端配置有导向抛草器,导向抛草器的末端铰接有导向板;
导向抛草器朝向机架上的驾驶室后方顶端设置的草料收集筐;
耕台架的末端固定设置有集中汇拢斗,集中汇拢斗的后方的机架上配置有中央后送链板输送机构,
中央后送链板输送机构的末端由集中汇拢斗延伸到机架驾驶室后方的剥皮斗内;
剥皮斗的底部于水平面上配置有沿前后方向设置的互相平行的剥皮机构;
剥皮机构的结构是由后送旋转辊组和剥皮轮构成;
后送旋转辊组的辊体均互相平行;
每一组的后送旋转辊组的相临的平行辊体之间采用同步同向旋转、差速同向旋转、同步异向旋转、或差速异向旋转,
后送旋转辊组的上方构成穗体后送的辊上空间通道,于后送旋转辊组的末段且上方的剥皮斗内架设有剥皮轮,剥皮轮的轮面上均匀分布设置有剥皮爪,剥皮爪的下缘靠近穗体后送的辊上空间通道,
剥皮爪的下缘和后送旋转辊组的上辊面之间构成剥皮通道;
剥皮斗的剥皮通道的后方机架上设置有脱皮穗体收集斗。
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链设置在左位摘穗辊和右位摘穗辊的前段端部的上方;
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的前后的跨度小于左位摘穗辊和右位摘穗辊长度的三分之一;
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的后段覆盖左位摘穗辊和右位摘穗辊的前段端部。
机架中段的底部配置有留茬割刀机,留茬割刀机的后方配置有还田压辊;
留茬割刀机由机架上的发动机分动箱输出动力通过链条和链轮机构驱动或通过液压马达驱动;
还田压辊独立自由被动转动;
留茬割刀机和还田压辊分别通过独立的液压升降架连接到机架上。
各揽茎摘穗机构的左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的链齿轮以及左位摘穗辊和右位摘穗辊、链板输送机构、铡草机、横向螺旋送草绞龙、离心扬程机、中央后送链板输送机构、剥皮机构的后送旋转辊组和剥皮轮,上述单体机构由机架上的发动机分动箱输出动力通过链条和链轮机构驱动或通过液压马达驱动。
后送旋转辊组的互相平行的辊体的辊间距小于3厘米。
扬程管的管身上设置有水平方向布置的水平铰盘,水平铰盘上方的一段扬程管为调节转动段,水平铰盘下方与离心扬程机固定连接的一段为固定段,
固定段的顶端固定连接有转向调节马达座,转向调节马达座上配置有转向调节马达,转向调节马达通过齿轮啮合驱动水平铰盘带动扬程管的调节转动段正向或反向转动;
导向抛草器和扬程管的调节转动段的顶端之间设置有导向抛草器仰角调节液压缸,导向抛草器仰角调节液压缸的底端与扬程管的调节转动段的顶端铰接,导向抛草器仰角调节液压活塞的顶端与导向抛草器中段铰接,导向抛草器仰角调节液压缸由液压控制机构连接;
导向抛草器的延伸末端的导向板和导向抛草器的延伸末端之间配置有拉线调节器,
导向抛草器的的延伸末端固定连接有固定架,固定架上配置有拉线座,拉线座上穿接有拉线,拉线的末端固定连接在导向板上。
机架固定在车架上,车架底部配置有前桥和后桥的行走机构,前桥和后桥配置有行走轮,前桥和/或后桥的动力驱动由发动机输出变速箱的动力驱动。
各机构动力由机架上配置的内燃发动机或电动机提供,各机构的运行控制由智能控制器集中控制。
本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:
该穗茎兼收智能玉米收获机,多行自走,穗茎兼收,能够通过硬件系统和软件系统协同作用,将摘穗机构、切茎机构、输送机构、行走机构和各路动力以及液压机构、留茬高度自动调节机构、自动卸料机构有机结合,有利于实现智能化穗茎兼收玉米收获机的工作。
该穗茎兼收智能玉米收获机合理并有效的根据农艺要求、力学特性、作业环境、收货损失评估、效率概算以及智能化结果综合评定分析,设计摘穗输送机构、切茎输送机构、动力传动机构、智能操作机构,使该穗茎兼收智能玉米收获机能够实现无损摘穗,多行分置切碎,穗茎摘切协从输送,利用液压控制,实现留茬高度的自动调节,自动卸料,操作过程可视的智能化操作技术。
该穗茎兼收智能玉米收获机能够实现穗茎兼收,在利用本畦摘穗对辊摘穗后,对玉米茎进行收获、铡断、收集,简单方便,同时收获且穗茎分流,互不影响,有利于实现高效率的收获作业。
该穗茎兼收智能玉米收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护,具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是本实用新型的俯视结构示意图;
附图3是本实用新型的俯视局部结构示意图;
附图4是本实用新型的俯视局部结构示意图;
附图5是本实用新型的俯视局部结构示意图;
附图6是本实用新型的剥皮轮的结构示意图。
附图中的标记分别表示:
1、机架,
2、耕台架,3、耕台机,4、揽茎摘穗机构,
5、左位导向揽茎输送环链,6、右位导向揽茎输送环链,
7、链齿轮,8、揽茎牙块,9、揽茎夹持通道,
10、左位摘穗辊,11、右位摘穗辊,
12、左位螺旋筋,13、右位螺旋筋,
14、茎秆下送通道,
15、辊上穗体后送空间,
16、行间链板输送机构,
17、左位输送链环,18、右位输送链环,19、链板,20、输送支托板,21、行间链板输送通道,
22、铡草机,23、横向螺旋送草绞龙,24、离心扬程机,25、扬程管,26、导向抛草器,27、导向板,
28、驾驶室,29、草料收集筐,
30、集中汇拢斗,31、中央后送链板输送机构,32、剥皮斗,
33、剥皮机构,
34、后送旋转辊组,35、剥皮轮,
36、穗体后送的辊上空间通道,37、剥皮爪,38、剥皮通道,39、脱皮穗体收集斗,
40、留茬割刀机,41、还田压辊,42、液压升降架,
43、水平铰盘,44、调节转动段,45、固定段,46、转向调节马达座,47、转向调节马达(液压驱动),
48、导向抛草器仰角调节液压缸,49、导向抛草器仰角调节液压活塞,
50、拉线调节器,51、固定架,52、拉线座,53、拉线,
54、车架,55、行走机构,56、行走轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的穗茎兼收智能玉米收获机作以下详细说明。
如附图所示,本实用新型的穗茎兼收智能玉米收获机,其结构包括机架,在机架1的前部设置有耕台架2,耕台架2上配置有耕台机3,耕台机3由左右并排的四组揽茎摘穗机构4构成,
每一组揽茎摘穗机构的结构是:
每一组揽茎摘穗机构的前端配置有左位导向揽茎输送环链5和右位导向揽茎输送环链6,
左位导向揽茎输送环链5和右位导向揽茎输送环链6设置在同一平面上,二者环链均由环内分布的各链齿轮7张紧外撑成多边形环状链运转,二者环链链节的外周上分布固定连接有揽茎牙块8,二者环链相临的链周之间构成揽茎夹持通道9;
揽茎夹持通道9的后方的耕台架上配置有平行的左位摘穗辊10和右位摘穗辊11,左位摘穗辊10和右位摘穗辊11的辊轴均由前向后布置;
沿左位摘穗辊的辊面固定连接设置有左位螺旋筋12,
沿右位摘穗辊的辊面固定连接设置有右位螺旋筋13,
左位螺旋筋和右位螺旋筋的螺旋旋转方向对称设置,
左位摘穗辊和右位摘穗辊对向旋转,且于二者的辊间间隙由间隙上方向间隙下方呈对夹输送的旋转通道构成茎秆下送通道14;
对向旋转的左位摘穗辊和右位摘穗辊二者的左位螺旋筋和右位螺旋筋的螺旋方向均由前向后螺旋输送构成辊上穗体后送空间15;
各组揽茎摘穗机构在同一耕台平面上固定配置在耕台架上,该耕台平面由前下方向后上方倾斜布置;
左右相临的两个揽茎摘穗机构之间的耕台架上分别配置有行间链板输送机构16;
行间链板输送机构16的结构是左位输送链环17和右位输送链环18二者于左右各纵立面布置,二者左右相跨度对应的链节之间固定连接有链板19,于二者链环内围分别设置有固定在耕台架上的输送支托板20,输送支托板20上方的空间构成行间链板输送通道21,用于向后输送摘除后的玉米穗;
于揽茎摘穗机构下方的耕台架固定设置有横向布置的铡草机22,铡草机22的后方设置有横向螺旋送草绞龙23,横向螺旋送草绞龙的螺旋输送的末端连接有离心扬程机24,离心扬程机的机壳切向方向连通有竖直向上方延伸的扬程管25,扬程管的顶端配置有导向抛草器26,导向抛草器的末端铰接有导向板27;
导向抛草器朝向机架上的驾驶室28后方顶端设置的草料收集筐29;
耕台架的末端固定设置有集中汇拢斗30,集中汇拢斗的后方的机架上配置有中央后送链板输送机构31,
中央后送链板输送机构的末端由集中汇拢斗延伸到机架驾驶室后方的剥皮斗32内;
剥皮斗的底部于水平面上配置有沿前后方向设置的互相平行的剥皮33;
剥皮机构的结构是由后送旋转辊组34和剥皮轮35构成;
后送旋转辊组的辊体均互相平行;
每一组的后送旋转辊组的相临的平行辊体之间采用同步同向旋转、差速同向旋转、同步异向旋转、或差速异向旋转,
后送旋转辊组的上方构成穗体后送的辊上空间通道36,于后送旋转辊组的末段且上方的剥皮斗内架设有剥皮轮35,剥皮轮的轮面上均匀分布设置有剥皮爪37,剥皮爪37的下缘靠近穗体后送的辊上空间通道36,
剥皮爪的下缘和后送旋转辊组的上辊面之间构成剥皮通道38;
剥皮斗的剥皮通道的后方机架上设置有脱皮穗体收集斗39。
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链设置在左位摘穗辊和右位摘穗辊的前段端部的上方;
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的前后的跨度小于左位摘穗辊和右位摘穗辊长度的三分之一;
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的后段覆盖左位摘穗辊和右位摘穗辊的前段端部;
揽茎和摘穗的承接处的短距离的覆盖,有利于工况的衔接,有助于玉米茎在摘穗辊间根据辊的运行来使玉米穗脱离玉米茎,玉米茎在辊的运转状态下自主下行,使玉米穗脱离保留在辊上的辊上穗体后送空间,灵活摘穗,穗茎有效分离。
机架中段的底部配置有留茬割刀机40,留茬割刀机40的后方配置有还田压辊41;
留茬割刀机由机架上的发动机分动箱输出动力通过链条和链轮机构驱动或通过液压马达驱动;
还田压辊独立自由被动转动;
留茬割刀机和还田压辊分别通过独立的液压升降架42连接到机架1上。
各揽茎摘穗机构的左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的链齿轮以及左位摘穗辊和右位摘穗辊、链板输送机构、铡草机、横向螺旋送草绞龙、离心扬程机、中央后送链板输送机构、剥皮机构的后送旋转辊组和剥皮轮,上述单体机构由机架上的发动机分动箱输出动力通过链条和链轮机构驱动或通过液压马达驱动。
后送旋转辊组的互相平行的辊体的辊间距小于3厘米,辊间隙用于托住玉米穗,使玉米穗在穗体后送的辊上空间通道上自转后送,有利于剥皮。
扬程管25的管身上设置有水平方向布置的水平铰盘43,水平铰盘43上方的一段扬程管为调节转动段44,水平铰盘下方与离心扬程机固定连接的一段为固定段45,
固定段的顶端固定连接有转向调节马达座46,转向调节马达座上配置有转向调节马达47,转向调节马达通过齿轮啮合驱动水平铰盘带动扬程管的调节转动段正向或反向转动;
导向抛草器和扬程管的调节转动段的顶端之间设置有导向抛草器仰角调节液压缸48,导向抛草器仰角调节液压缸48的底端与扬程管的调节转动44的顶端铰接,导向抛草器仰角调节液压活塞49的顶端与导向抛草器26中段铰接,导向抛草器仰角调节液压缸和导向抛草器仰角调节液压活塞49的伸缩配合由液压控制机构连接;
导向抛草器的延伸末端的导向板27和导向抛草器26的延伸末端之间配置有拉线调节器50,
导向抛草器的的延伸末端固定连接有固定架51,固定架上配置有拉线座52,拉线座上穿接有拉线53,拉线的末端固定连接在导向板上。
机架固定在车架54上,车架底部配置有前桥和后桥的行走机构55,前桥和后桥配置有行走56,前桥和/或后桥的动力驱动由发动机输出变速箱的动力驱动。
各机构动力由机架上配置的内燃发动机或电动机提供,各机构的运行控制由智能控制器集中控制。智能控制器配置在驾驶室内由智能控制系统进行实时可视状态的智能化控制操作。

Claims (8)

1.穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于包括机架,在机架的前部设置有耕台架,耕台架上配置有耕台机,耕台机由左右并排的四组揽茎摘穗机构构成,
每一组揽茎摘穗机构的结构是:
每一组揽茎摘穗机构的前端配置有左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链,
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链设置在同一平面上,二者环链均由环内分布的各链齿轮张紧外撑成多边形环状链运转,二者环链链节的外周上分布固定连接有揽茎牙块,二者环链相临的链周之间构成揽茎夹持通道;
揽茎夹持通道的后方的耕台架上配置有平行的左位摘穗辊和右位摘穗辊,左位摘穗辊和右位摘穗辊的辊轴均由前向后布置;
沿左位摘穗辊的辊面固定连接设置有左位螺旋筋,
沿右位摘穗辊的辊面固定连接设置有右位螺旋筋,
左位螺旋筋和右位螺旋筋的螺旋旋转方向对称设置,
左位摘穗辊和右位摘穗辊对向旋转,且于二者的辊间间隙由间隙上方向间隙下方呈对夹输送的旋转通道构成茎秆下送通道;
对向旋转的左位摘穗辊和右位摘穗辊二者的左位螺旋筋和右位螺旋筋的螺旋方向均由前向后螺旋输送构成辊上穗体后送空间;
各组揽茎摘穗机构在同一耕台平面上固定配置在耕台架上,该耕台平面由前下方向后上方倾斜布置;
左右相临的两个揽茎摘穗机构之间的耕台架上分别配置有行间链板输送机构;
行间链板输送机构的结构是左位输送链环和右位输送链环二者于左右各纵立面布置,二者左右相跨度对应的链节之间固定连接有链板,于二者链环内围分别设置有固定在耕台架上的输送支托板,输送支托板上方的空间构成行间链板输送通道;
于揽茎摘穗机构下方的耕台架固定设置有横向布置的铡草机,铡草机的后方设置有横向螺旋送草绞龙,横向螺旋送草绞龙的螺旋输送的末端连接有离心扬程机,离心扬程机的机壳切向方向连通有竖直向上方延伸的扬程管,扬程管的顶端配置有导向抛草器,导向抛草器的末端铰接有导向板;
导向抛草器朝向机架上的驾驶室后方顶端设置的草料收集筐;
耕台架的末端固定设置有集中汇拢斗,集中汇拢斗的后方的机架上配置有中央后送链板输送机构,
中央后送链板输送机构的末端由集中汇拢斗延伸到机架驾驶室后方的剥皮斗内;
剥皮斗的底部于水平面上配置有沿前后方向设置的互相平行的剥皮机构;
剥皮机构的结构是由后送旋转辊组和剥皮轮构成;
后送旋转辊组的辊体均互相平行;
每一组的后送旋转辊组的相临的平行辊体之间采用同步同向旋转、差速同向旋转、同步异向旋转、或差速异向旋转,
后送旋转辊组的上方构成穗体后送的辊上空间通道,于后送旋转辊组的末段且上方的剥皮斗内架设有剥皮轮,剥皮轮的轮面上均匀分布设置有剥皮爪,剥皮爪的下缘靠近穗体后送的辊上空间通道,
剥皮爪的下缘和后送旋转辊组的上辊面之间构成剥皮通道;
剥皮斗的剥皮通道的后方机架上设置有脱皮穗体收集斗。
2.根据权利要求1所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链设置在左位摘穗辊和右位摘穗辊的前段端部的上方;
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的前后的跨度小于左位摘穗辊和右位摘穗辊长度的三分之一;
左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的后段覆盖左位摘穗辊和右位摘穗辊的前段端部。
3.根据权利要求1所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:
机架中段的底部配置有留茬割刀机,留茬割刀机的后方配置有还田压辊;
留茬割刀机由机架上的发动机分动箱输出动力通过链条和链轮机构驱动或通过液压马达驱动;
还田压辊独立自由被动转动;
留茬割刀机和还田压辊分别通过独立的液压升降架连接到机架上。
4.根据权利要求1所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:
各揽茎摘穗机构的左位导向揽茎输送环链和右位导向揽茎输送环链的链齿轮以及左位摘穗辊和右位摘穗辊、链板输送机构、铡草机、横向螺旋送草绞龙、离心扬程机、中央后送链板输送机构、剥皮机构的后送旋转辊组和剥皮轮均由机架上的发动机分动箱输出动力通过链条和链轮机构驱动或通过液压马达驱动。
5.根据权利要求1所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:
后送旋转辊组的互相平行的辊体的辊间距小于3厘米。
6.根据权利要求1所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:
扬程管的管身上设置有水平方向布置的水平铰盘,水平铰盘上方的一段扬程管为调节转动段,水平铰盘下方与离心扬程机固定连接的一段为固定段,
固定段的顶端固定连接有转向调节马达座,转向调节马达座上配置有转向调节马达,转向调节马达通过齿轮啮合驱动水平铰盘带动扬程管的调节转动段正向或反向转动;
导向抛草器和扬程管的调节转动段的顶端之间设置有导向抛草器仰角调节液压缸,导向抛草器仰角调节液压缸的底端与扬程管的调节转动段的顶端铰接,导向抛草器仰角调节液压活塞的顶端与导向抛草器中段铰接,导向抛草器仰角调节液压缸由液压控制机构连接;
导向抛草器的延伸末端的导向板和导向抛草器的延伸末端之间配置有拉线调节器,
导向抛草器的延伸末端固定连接有固定架,固定架上配置有拉线座,拉线座上穿接有拉线,拉线的末端固定连接在导向板上。
7.根据权利要求1所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:机架固定在车架上,车架底部配置有前桥和后桥的行走机构,前桥和后桥配置有行走轮,前桥和/或后桥的动力驱动由发动机输出变速箱的动力驱动。
8.根据权利要求1~7任一所述的穗茎兼收智能玉米收获机,其特征在于:各机构动力由机架上配置的内燃发动机或电动机提供,各机构的运行控制由智能控制器集中控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112042379A (zh) * 2020-09-10 2020-12-08 林小娜 一种可以改变收割行距且能防止卡死的玉米收割装置
CN112772940A (zh) * 2021-02-22 2021-05-11 安徽南朋工业设计有限公司 茯苓的深加工设备
CN112840868A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 河北利裕丰机械有限公司 一种自走式青饲料收获机

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