CN204968523U - 自清式小区联合收割机 - Google Patents

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王霜
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孙书民
庞俊生
杜有洪
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Abstract

本实用新型公开了一种自清式小区联合收割机,收割机本体包括斜底割台、皮带输送装置、脱粒清选装置、操纵装置、履带行走部分、柴油发动机和机架,履带行走部分固定连接于机架下方,脱粒清选装置固定安装在机架上,斜底割台位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置上,皮带输送装置连接设置于斜底割台与脱粒清选装置之间;操纵装置与柴油发动机对应连接,柴油发动机分别与脱粒清选装置、履带行走部分动力连接。本实用新型采用带式输送、气流清选与输送,衔接流畅,表面平整,衔接处不易残留,能够将谷物的收获通道清理干净无残留,避免谷物各品种之间混种,同时大大的降低了劳动强度。

Description

自清式小区联合收割机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种联合收割机,尤其涉及一种自清式小区联合收割机,涉及一种具有清理功能的小区自清式小区联合收割机,属于小麦育种收获机械领域。
背景技术
[0002] 小区种植谷物侧重于培育种子,其中试验数据的准确性尤为重要,这对小区种子收获机械提出了高籽粒清洁率、低清选损失率、低谷物残存量、便于清机的要求。我国小麦主产区大田收获已经实现了机械化,但是小区育种试验的收获大部分依靠人工,少部分购买国外昂贵的进口小区自清式小区联合收割机。人工收割采用单行逐行收割方式,收割完后再进行脱粒,在收割时要标记每块小区试验田的小麦品种,同时又要用网袋把每一品种的麦穗麦杆捆绑好装到一起,避免小麦品种之间的混种,然后再一个一个品种进行脱粒,更换品种时必须清膛,以保证麦种的纯度。这样效率低,劳动强度大,风险大,质量不能保证。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术存在的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种高籽粒清洁率、低清选损失率、低谷物残存量、便于清机、能大幅提高工作效率的自清式小区联合收割机,实现小区收获机械化,可以极大的提高小麦育种工作效率、降低育种作业的劳动强度和解放劳动力,也可以大大降低生产成本。
[0004] 本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
[0005] —种自清式小区联合收割机,收割机本体包括斜底割台、皮带输送装置、脱粒清选装置、操纵装置、履带行走部分、柴油发动机和机架,履带行走部分固定连接于机架下方,履带行走部分驱动收割机本体行走,操纵装置用于控制履带行走部分行走运动和控制斜底割台升降运动,所述脱粒清选装置固定安装在机架上,斜底割台位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置上,所述皮带输送装置连接设置于斜底割台与脱粒清选装置之间;操纵装置由履带行走操纵装置和割台升降操纵装置组成,履带行走部分具有液压装置,斜底割台具有液压升降装置,所述履带行走操纵装置与履带行走部分的液压装置连接,所述割台升降操纵装置与斜底割台的液压升降装置连接,本实用新型履带行走部分的液压装置为双联栗,本实用新型斜底割台的液压升降装置为液压油缸;柴油发动机分别与脱粒清选装置、履带行走部分动力连接。
[0006] 为了更好地实现本实用新型,所述斜底割台包括斜底割台机架、带毛刷的拨禾轮和变直径搅龙;带毛刷的拨禾轮铰接安装于斜底割台机架前端,变直径搅龙铰接安装于斜底割台机架后端。
[0007] 进一步地技术方案是:所述斜底割台两侧均设有清理风道,并且斜底割台机架内侧设有均匀排列的气孔,该气孔与清理风道相连通,斜底割台与水平面之间的夹角不超过30度。
[0008] 本实用新型优选的输送装置结构技术方案是:所述输送装置包括斜底割台输送带、强制喂入滚筒、上压输送带和籽粒输送带,所述斜底割台输送带和强制喂入滚筒分别通过轴安装在斜底割台上,所述上压输送带和籽粒输送带分别安装在脱粒清选装置上。
[0009] 本实用新型再进一步优选的输送装置结构技术方案是:所述斜底割台输送带、强制喂入滚筒、上压输送带和籽粒输送带的输送带宽度一致并且输送速度一致,斜底割台输送带、强制喂入滚筒与斜底割台机壁接触的缝隙处均安装有压条,上压输送带、籽粒输送带与脱粒清选装置机壁接触的缝隙处均安装有压条。
[0010] 本实用新型优选的脱粒清选装置结构技术方案是:所述脱粒清选装置包括清选机架、纹杆滚筒式脱粒装置、集粮器、贯流风机、清理风机、输送清选风机和多连杆机构;所述柴油发动机与脱粒清选装置的纹杆滚筒式脱粒装置的皮带轮通过皮带动力连接,纹杆滚筒式脱粒装置通过皮带与多连杆机构动力连接;多连杆机构铰接在清选机架上,逐稿筛、清选筛和集粮器分别铰接在多连杆机构上;贯流风机、清理风机和输送清选风机分别固定安装在清选机架上;清理风机通过管道与斜底割台风道连通,通过斜底割台机架内侧均匀排列的气孔实现清理功能;输送清选风机通过管道与集粮器连通;集粮器再通过管道与旋风分离器连通,实现气流输送清选功能。
[0011] 进一步优选的技术方案是:所述柴油发动机固定安装于机架上,所述履带行走部分上还固定安装有换向器、双联栗、机油箱、燃油箱、斜底割台液压缸,柴油发动机通过皮带与双联栗动力连接,双联栗经过液压马达将动力输出到驱动轮,驱动轮用于驱动整个收割机本体行走运动。
[0012] 作为优选,所述操纵装置为全液压操纵系统。
[0013] 本实用新型较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:
[0014] 本自清式小区联合收割机采用带式输送、气流清选与输送,衔接流畅,表面平整,衔接处不易残留,能够将谷物的收获通道清理干净无残留,避免谷物各品种之间混种,同时大大的降低了劳动强度。
附图说明
[0015] 图1是自清式小区联合收割机整机主视图;
[0016] 图2是自清式小区联合收割机整机俯视图;
[0017] 图3是自清式小区联合收割机整机后视图;
[0018]图4是自清式小区联合收割机的斜底割台结构示意图;
[0019]图5是自清式小区联合收割机的斜底割台机架内侧气孔排列图;
[0020]图6是自清式小区联合收割机的脱粒清选装置结构轴侧图;
[0021]图7是自清式小区联合收割机的脱粒清选装置结构示意图;
[0022]图8是自清式小区联合收割机的履带行走部分结构示意图。
[0023] 其中,附图中的附图标记所对应的名称为:
[0024] 1-斜底割台,101-斜底割台机架,102-切割器,103-带毛刷的拨禾轮,104-变直径搅龙,105-斜底割台风道,106-拨禾液压缸,2-皮带输送装置,201-斜底割台输送带,202-强制喂入滚筒,203-压条,204-上压输送带,205-籽粒输送带,3-脱粒清选装置,301-清选机架,302-纹杆滚筒式脱粒装置,303-逐稿器,304-逐稿筛,305-集粮器,306-旋风分离器,307-贯流风机,308-清理风机,309-输送清选风机,310-清选筛,311-多连杆机构,312-管道,4-操纵装置,401-履带行走操纵装置,402-割台升降操纵装置,5-履带行走部分,501-履带机架,502-柴油发动机,503-换向器,504-双联栗,505-机油箱,506-燃油箱,507-斜底割台液压缸,508-履带,509-驱动轮,510-液压马达。
具体实施方式
[0025] 下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明:
[0026] 实施例
[0027] 如图1〜图8所示,一种自清式小区联合收割机,收割机本体包括斜底割台1、皮带输送装置2、脱粒清选装置3、操纵装置4、履带行走部分5、柴油发动机502和机架,履带行走部分5固定连接于机架下方,履带行走部分5驱动收割机本体行走,操纵装置4用于控制履带行走部分5行走运动和控制斜底割台1升降运动,所述脱粒清选装置3固定安装在机架上,斜底割台1位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置3上,所述皮带输送装置2连接设置于斜底割台1与脱粒清选装置3之间;所述操纵装置4与柴油发动机502对应设置,操纵装置4由履带行走操纵装置401和割台升降操纵装置402组成,履带行走部分5具有液压装置,斜底割台1具有液压升降装置,所述履带行走操纵装置401与履带行走部分5的液压装置连接,所述割台升降操纵装置402与斜底割台1的液压升降装置连接,本实用新型履带行走部分的液压装置为双联栗504,本实用新型斜底割台的液压升降装置为液压油缸;柴油发动机502分别与脱粒清选装置3、履带行走部分5动力连接。本实用新型的割台升降操纵装置402有两个手柄,其中一个手柄用于控制割台,另一个控制拨禾轮。
[0028] 本实用新型优选的斜底割台结构技术方案是:所述斜底割台1包括斜底割台机架101、带毛刷的拨禾轮103和变直径搅龙104 ;带毛刷的拨禾轮103铰接安装于斜底割台机架101前端,变直径搅龙104铰接安装于斜底割台机架101后端。
[0029] 根据本实用新型一种优选的实施例,所述斜底割台1两侧均设有清理风道105,并且斜底割台机架101内侧设有均匀排列的气孔,该气孔与清理风道105相连通,斜底割台1与水平面之间的夹角不超过30度。
[0030] 本实用新型优选的输送装置结构技术方案是:所述输送装置2包括斜底割台输送带201、强制喂入滚筒202、上压输送带204和籽粒输送带205,所述斜底割台输送带201和强制喂入滚筒202分别通过轴安装在斜底割台1上,所述上压输送带204和籽粒输送带205分别安装在脱粒清选装置3上。
[0031] 根据本实用新型一种优选的实施例,所述斜底割台输送带201、强制喂入滚筒202、上压输送带204和籽粒输送带205的输送带宽度一致并且输送速度一致,斜底割台输送带201、强制喂入滚筒202与斜底割台1机壁接触的缝隙处均安装有压条203,上压输送带204、籽粒输送带205与脱粒清选装置3机壁接触的缝隙处均安装有压条203。
[0032] 本实用新型优选的脱粒清选装置结构技术方案是:所述脱粒清选装置3包括清选机架301、纹杆滚筒式脱粒装置302、集粮器305、贯流风机307、清理风机308、输送清选风机309和多连杆机构311 ;所述柴油发动机502与脱粒清选装置3的纹杆滚筒式脱粒装置302的皮带轮通过皮带动力连接,纹杆滚筒式脱粒装置302通过皮带与多连杆机构311动力连接;多连杆机构311铰接在清选机架301上,逐稿筛304、清选筛310和集粮器305分别铰接在多连杆机构311上;贯流风机307、清理风机308和输送清选风机309分别固定安装在清选机架301上;清理风机308通过管道312与斜底割台风道105连通,通过斜底割台机架101内侧均匀排列的气孔实现清理功能;输送清选风机309通过管道312与集粮器305连通;集粮器305再通过管道312与旋风分离器306连通,实现气流输送清选功能。
[0033] 根据本实用新型一种优选的实施例,所述柴油发动机502固定安装于机架上,所述履带行走部分5上还固定安装有换向器503、双联栗504、机油箱505、燃油箱506、斜底割台液压缸507,柴油发动机502通过皮带与双联栗504动力连接,双联栗504经过液压马达510将动力输出到驱动轮509,驱动轮509用于驱动整个收割机本体行走运动。
[0034] 根据本实用新型一种优选的实施例,所述操纵装置4为全液压操纵系统。
[0035] 实施例一
[0036] 本自清式小区联合收割机是一种全喂入联合收割机,包括斜底割台1、皮带输送装置2、脱粒清选装置3、操纵装置4和履带行走部分5 ;履带行走部分5作为整个机器的机架,脱粒清选装置3位于前进方向的左侧,固定安装在机架上;斜底割台1位于整机前方,通过轴安装在脱粒清选装置3上;柴油发动机502位于整机的右侧,座位安装在柴油发动机502上方;操纵装置4固定安装在履带行走部分5的柴油发动机502前方,分布在座位两侧。
[0037] 所述斜底割台1由斜底割台机架101、切割器102、带毛刷的拨禾轮103和变直径搅龙104组成;斜底割台机架101内侧设有均匀排列的气孔,切割器102固定安装在斜底割台机架101上;带毛刷的拨禾轮103和变直径搅龙104铰接在斜底割台机架101上,由拨禾液压缸106支撑,斜底割台1两侧均设有清理风道105。当斜底割台(1)放到最低位置时,与地面的夹角不超过30度。
[0038] 所述皮带输送装置2由五部分组成,分别是斜底割台输送带201、强制喂入滚筒202、压条203、上压输送带204和籽粒输送带205,其中斜底割台输送带201和强制喂入滚筒202通过轴安装在斜底割台1上,上压输送带204和籽粒输送带205安装在脱粒清选装置3上,而三段输送带经过特殊处理,宽度一致,并且输送速度一致,在输送带与机壁接触的缝隙上均安装有压条203。
[0039] 所述脱粒清选装置3由清选机架301、纹杆滚筒式脱粒装置302、逐稿器303、逐稿筛304、集粮器305、旋风分离器306、贯流风机307、清理风机308、输送清选风机309、清选筛310和多连杆机构311组成;多连杆机构311铰接在清选机架301上,纹杆滚筒式脱粒装置302、逐稿器303通过轴安装在清选机架301上,逐稿筛304、清选筛310、集粮器305分别铰接在多连杆机构311上,并且逐稿筛304、清选筛310与机壁之间同样安装有压条203 ;旋风分离器306、贯流风机307、清理风机308和输送清选风机309分别固定安装在清选机架301上。清理风机308通过管道312与斜底割台风道105连通;输送清选风机309通过管道312与集粮器305连通,集粮器305再通过管道312与旋风分离器306连通。
[0040] 所述操纵装置4为全液压操纵系统,可以实现行走,拨禾轮升降和割台升降。
[0041] 所述履带行走部分5上固定安装有柴油发动机502、换向器503、双联栗504、机油箱505、燃油箱506、斜底割台液压缸507和履带508 ;柴油发动机502将一部分动力通过皮带传递给双联栗504经液压马达510输出到驱动轮509,驱动轮509驱动履带508运动,从而实现整机的行走功能,将另一部分传递给脱粒清选装置3的纹杆滚筒式脱粒装置302的皮带轮,然后通过皮带逐一分配给各个机构,实现收割、脱粒、清选功能。
[0042] 实施例二
[0043] 图1是该小区自清式小区联合收割机整机主视图,其是一种全喂入联合收割机,从图中可以看出整机分别由斜底割台1、皮带输送装置2、脱粒清选装置3、操纵装置4和履带行走部分5构成。整机的全部动力来源于柴油发动机502,通过换向器503将动力分为两部分传递出来,第一部分通过皮带轮传递给双联栗504,经液压马达510输出到驱动轮509,从而实现整机的行走功能;第二部分传递给脱粒清选装置3的纹杆滚筒式脱粒装置302的皮带轮,然后通过皮带逐一分配给各个机构,实现收割、脱粒、清选功能。
[0044] 该小区自清式小区联合收割机收割作物的整个过程是这样进行的。带毛刷的拨禾轮103将作物拨向切割器102,切割器102将作物割下后,由带毛刷的拨禾轮103拨倒在斜底割台输送带201上往上输送,由于斜底割台输送带201位于斜底割台中间部分,所以变直径搅龙103上的螺旋叶片将左右两侧的作物往中间斜底割台输送带201输送,变直径搅龙103的伸缩齿也将作物往后拨,作物一直在斜底割台输送带201上往后输送,经过强制喂入滚筒202时,其将作物拨均匀、拨松后,最后斜底割台输送带201将作物送至纹杆滚筒式脱粒装置302进行脱粒。脱粒后大部分麦粒连同颖壳断穗和碎稿茎从凹板的栅格筛孔落到籽粒输送上205上送至集粮器305中,而长茎杆和少量夹带的麦粒等被逐稿器303的叶片抛送到逐稿筛304的一层筛上,在逐稿筛304的振动下使得麦粒、颖壳断穗和碎稿茎与长茎杆得以分离掉落到清选筛310上,此时贯流风机307的气流将较轻的颖壳、大点的断穗和碎箍墓吹出去,而麦粒和少部分杂质掉入集粮器305中,在输送清选风机309产生的气流的作用下将集粮器305中的麦粒和少部分杂质吹至旋风分离器306中进行分离,由于比重不同将杂质从旋风分离器306上方分离出去,从而下方得到干净的麦粒。
[0045] 在收割的过程中,带毛刷的拨禾轮103 —方面将作物拨向切割器102以便切割,另一方面清理了留在切割器102上的残留麦粒。斜底割台1的两侧的底面为斜面,并且在斜面的边上开有斜底割台风道105以及与斜面相适应的变直径搅龙103,一直在工作的清理风机308,将产生的气流经管道312输送至斜底割台风道105中均匀分布到斜底割台机架101内侧的气孔,使其将两边的麦粒、杂质吹干净,这样就实现了斜底割台1的清理功能。三段输送带经过特殊处理,宽度一致,并且输送的速度一致,在输送带与机壁接触的缝隙上均安装有压条203,实现无残留功能。逐稿筛304、清选筛310以及集粮器305由多连杆机构311带动,并且清选筛310和集粮器305往复运动时方向相同,而逐稿筛304往复运动时方向相反,逐稿筛304和清选筛310与机壁之间同样安装有压条203,以防止谷物和残留的泄漏。贯流风机307产生的气流场同样能够将清选筛310上的杂质清理干净。集粮器305形如四棱锥并且随着多连杆机构311的运动做简谐振动,这样就不会在集粮器305中残留麦粒和杂质。输送清选风机309产生的气流一方面将集粮器305中的麦粒和少部分杂质输送至旋风分离器306中,另一方面进一步进行清理使杂质从旋风分离器306上方分离出去,从而下方得到干净的麦粒。整个收割的过程实现了高籽粒清洁率、低清选损失率、低谷物残存量、便于清机的要求。
[0046] 上述所提及的前、后,上、下及左、右均是指相对位置,其不能够当作绝对性限定,而认为是对本实用新型的技术方案的限制。
[0047] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自清式小区联合收割机,其特征在于:收割机本体包括斜底割台(1)、皮带输送装置(2)、脱粒清选装置(3)、操纵装置(4)、履带行走部分(5)、柴油发动机(502)和机架,履带行走部分(5)固定连接于机架下方,履带行走部分(5)驱动收割机本体行走,操纵装置(4)用于控制履带行走部分(5)行走运动和控制斜底割台(1)升降运动,所述脱粒清选装置(3 )固定安装在机架上,斜底割台(1)位于收割机本体前端并且通过轴安装在脱粒清选装置(3)上,所述皮带输送装置(2)连接设置于斜底割台(1)与脱粒清选装置(3)之间;所述操纵装置(4)由履带行走操纵装置(401)和割台升降操纵装置(402)组成,履带行走部分(5)具有液压装置,斜底割台(1)具有液压升降装置,所述履带行走操纵装置(401)与履带行走部分(5 )的液压装置连接,所述割台升降操纵装置(402 )与斜底割台(1)的液压升降装置连接;柴油发动机(502)分别与脱粒清选装置(3)、履带行走部分(5)动力连接。
2.按照权利要求1所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述斜底割台(1)包括斜底割台机架(101)、带毛刷的拨禾轮(103)和变直径搅龙(104);带毛刷的拨禾轮(103)铰接安装于斜底割台机架(101)前端,变直径搅龙(104)铰接安装于斜底割台机架(101)后端。
3.按照权利要求2所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述斜底割台(1)两侧均设有清理风道(105),并且斜底割台机架(101)内侧设有均匀排列的气孔,该气孔与清理风道(105)相连通,斜底割台(1)与水平面之间的夹角不超过30度。
4.按照权利要求1所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述输送装置(2)包括斜底割台输送带(201 )、强制喂入滚筒(202)、上压输送带(204)和籽粒输送带(205),所述斜底割台输送带(201)和强制喂入滚筒(202 )分别通过轴安装在斜底割台(1)上,所述上压输送带(204)和籽粒输送带(205)分别安装在脱粒清选装置(3)上。
5.按照权利要求4所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述斜底割台输送带(201),强制喂入滚筒(202)、上压输送带(204)和籽粒输送带(205)的输送带宽度一致并且输送速度一致,斜底割台输送带(201 )、强制喂入滚筒(202)与斜底割台(1)机壁接触的缝隙处均安装有压条(203 ),上压输送带(204)、籽粒输送带(205 )与脱粒清选装置(3 )机壁接触的缝隙处均安装有压条(203)。
6.按照权利要求3所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述脱粒清选装置(3)包括清选机架(301 )、纹杆滚筒式脱粒装置(302)、集粮器(305)、贯流风机(307)、清理风机(308)、输送清选风机(309)和多连杆机构(311);所述柴油发动机(502)与脱粒清选装置(3)的纹杆滚筒式脱粒装置(302)的皮带轮通过皮带动力连接,纹杆滚筒式脱粒装置(302)通过皮带与多连杆机构(311)动力连接;多连杆机构(311)铰接在清选机架(301)上,逐稿筛(304 )、清选筛(310 )和集粮器(305 )分别铰接在多连杆机构(311)上;贯流风机(307 )、清理风机(308 )和输送清选风机(309 )分别固定安装在清选机架(301)上;清理风机(308 )通过管道(312)与斜底割台风道(105)连通,通过斜底割台机架(101)内侧均匀排列的气孔实现清理功能;输送清选风机(309)通过管道(312)与集粮器(305)连通;集粮器(305)再通过管道(312)与旋风分离器(306)连通,实现气流输送清选功能。
7.按照权利要求1所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述柴油发动机(502)固定安装于机架上,所述履带行走部分(5)上还固定安装有换向器(503)、双联栗(504)、机油箱(505)、燃油箱(506)、斜底割台液压缸(507),柴油发动机(502)通过皮带与双联栗(504)动力连接,双联栗(504)经过液压马达(510)将动力输出到驱动轮(509),驱动轮(509)用于驱动整个收割机本体行走运动。
8.按照权利要求1所述的自清式小区联合收割机,其特征在于:所述操纵装置(4)为全液压操纵系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105052359A (zh) * 2015-07-30 2015-11-18 四川刚毅科技集团有限公司 自清式小区联合收割机
CN107371619A (zh) * 2016-05-14 2017-11-24 勇猛机械股份有限公司 一种收获机割台
CN108718660A (zh) * 2018-05-07 2018-11-02 淄博市农业科学研究院 小麦试验区联合收割机

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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Guizhou resolute Agricultural Equipment Manufacturing Co., Ltd.

Assignor: SICHUAN GANGYI TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.

Contract record no.: 2017510000026

Denomination of utility model: Self-cleaning cell combined harvester

Granted publication date: 20160120

License type: Exclusive License

Record date: 20170913