CN110999630A - 一种连根收割的蔬菜收割机 - Google Patents

一种连根收割的蔬菜收割机 Download PDF

Info

Publication number
CN110999630A
CN110999630A CN201911283883.0A CN201911283883A CN110999630A CN 110999630 A CN110999630 A CN 110999630A CN 201911283883 A CN201911283883 A CN 201911283883A CN 110999630 A CN110999630 A CN 110999630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor belt
belt mechanism
harvesting
vegetables
harvester
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911283883.0A
Other languages
English (en)
Inventor
贲能军
严国军
顾琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Institute of Industry Technology
Yancheng Vocational Institute of Industry Technology
Original Assignee
Yancheng Institute of Industry Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Institute of Industry Technology filed Critical Yancheng Institute of Industry Technology
Priority to CN201911283883.0A priority Critical patent/CN110999630A/zh
Publication of CN110999630A publication Critical patent/CN110999630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/20—Delivering mechanisms for harvesters or mowers with conveyor belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/002—Carriers for the transport of harvesters or mowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/02—Implements for collecting grain crop

Abstract

本发明公开了一种连根收割的蔬菜收割机，包括收割机本体以及安装于收割机本体前端的收割输送装置，收割输送装置包括工作支架，工作支架上设有框架，框架内设有摆动板，摆动板的弧边设有条形槽，收割机本体上还设有固定的电机，电机的动力输出端安装有弧形的转动柄，转动柄的末端具有插置于条形槽的销轴；下部为贯穿框架和工作支架的转杆，转杆底部为水平向的切刀；工作支架的前端设有一对平行的防倒伏杆；工作支架的前端设有第一传送带机构，防倒伏杆的上部设有第二传送带机构，第二传送带机构前部为收集篮。与现有技术相比，本发明的一种连根收割的蔬菜收割机，可对蔬菜连根收割，然后进行输收集，一体化的操作流程，收割效率更高，机械化程度高，失误率低。

Description

一种连根收割的蔬菜收割机
技术领域
本发明涉及一种一体化的连根收割的蔬菜收割机，属于农用机械技术领域。
背景技术
随着农业的发展，人工收割已经不能满足人们生活的需要，机械收割已经越来越被人们所专注。现有的收割机主要用于大田蔬菜和大型大棚里的蔬菜收割，这些蔬菜都种植于地面土壤，但并不适用于穴盘栽种的蔬菜的收割。并且就目前来看，蔬菜的收割仍依靠人工完成，耗时多、劳动量大，更重要的是劳动效率低下。随着国内劳动成本的提高，采取机械化或半机械化收割是当前的客观需求。由于绿叶蔬菜容易破碎且生长高度不同，无形中给机械化收割带来了很大的难度。
特别是某些需连根收割的蔬菜，如菠菜、小白菜等，因为其在行走机构的带动下使贴近地表的切刀不断的切断植株位于地表上的食用部分，并且在惯性作用下使植株落入传送带上，全部的植株连续的落入传送带并被传送带抬高至最高点，最后落入收纳袋中，进行装袋储存，因此不仅收纳袋中留有的间隙大，储存空间浪费，而且无序的相互挤压会导致植株的可食用部分破损、茎杆部分戳出凹坑等，受损的植株不仅影响经济价值，而且容易腐烂不易保存。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是地面收割设备或人工收割，无法连根收割蔬菜，导致蔬菜不易于保存，且造成浪费的问题，而提供一种连根收割的蔬菜收割机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种连根收割的蔬菜收割机，包括收割机本体以及安装于收割机本体前端的收割输送装置，所述收割输送装置包括工作支架，所述工作支架上设有框架，框架内设有半圆形的摆动板，摆动板为立式的，摆动板的弧边设有条形槽，收割机本体上还设有固定的电机，电机的动力输出端安装有弧形的转动柄，转动柄的末端具有插置于条形槽的销轴，转动柄圆周转动带动摆动板往复活动；所述摆动板的上端为嵌入框架的转轴，下部为贯穿框架和工作支架的转杆，转杆底部为水平向的切刀；所述工作支架的前端设有一对平行的防倒伏杆，蔬菜位于一对防倒伏杆之间；所述工作支架的前端设有第一传送带机构，所述防倒伏杆的上部设有第二传送带机构，第二传送带机构前部为收集篮，蔬菜依次从第一传送带机构和第二传送带机构至收集篮。
作为进一步的优选方案，所述第一传送带机构和第二传送带机构均为斜向设置，其中，第一传送带机构为朝向收割机本体方向的倾斜，第二传送带机构为背离收割机本体方向的倾斜，第二传送带机构高于第一传送带机构。
作为进一步的优选方案，所述第一传送带机构上具有将蔬菜引导至第二传送带机构的导向板。
作为进一步的优选方案，工作支架底部固定设有套筒，套筒位于收割机前进方向位置设有用于前进时减小阻力的三棱柱，所述转杆位于套筒内转动。
作为进一步的优选方案，所述第一传送带机构的传送带上分布增大摩擦力的凸起，所述第二传送带机构的传送带连续设有输送板。
与现有技术相比，本发明的一种连根收割的蔬菜收割机，可对蔬菜连根收割，然后进行输收集，一体化的操作流程，收割效率更高，机械化程度高，失误率低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是套筒的结构示意图；
其中，1-工作支架，2-框架，3-摆动板，4-电机，5-转动柄，6-转杆，7-切刀，8-防倒伏杆，9-第一传送带机构，10-第二传送带机构，11-收集篮，12-套筒，13-三棱柱，14-输送板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
本发明的一种连根收割的蔬菜收割机，包括收割机本体以及安装于收割机本体前端的收割输送装置，所述收割输送装置包括工作支架1，所述工作支架1上设有框架2，框架2内设有半圆形的摆动板3，摆动板3为立式的，摆动板3的直径两端各有一个销轴，上销轴和下销轴均插置于框架2中，实现摆动板3立式的横向摆动。
摆动板3的弧边设有条形槽，收割机本体上还设有固定的电机4，电机4的动力输出端位于摆动板3条形槽的中心高度，也位置摆动板3横向摆动的中心轴的中间位置，电机4的动力输出端安装有弧形的转动柄5，转动柄5的末端具有插置于条形槽的销轴，转动柄5圆周转动带动摆动板3往复活动。
摆动板3的上端为嵌入框架2的转轴，下部为贯穿框架2和工作支架1的转杆6，转杆6底部为水平向的切刀7，切刀7位于浅层土壤中，随着摆动板3的往复摆动进行往复的活动切割蔬菜根部，浅层土壤中土壤密度低，石块等杂质较少，切刀7的切割也跟随收割机的前进同步前进，切刀7的切割幅度和范围与自身的长度以及摆动板3的摆动幅度有关，而摆动板3的摆动幅度跟转动柄5上销轴位置有关，即转动柄5的长度越大，摆动板3摆动幅度越大，但要注意的是，转动柄5的长度不得大于1/2的条形槽。
工作支架1的前端设有一对平行的防倒伏杆8，蔬菜位于一对防倒伏杆8之间，切刀7位于一对防倒伏杆8连接工作支架1的位置下方，收割机在前进过程中，保持蔬菜始终位于两根防倒伏杆8之间，连排的蔬菜在进入一对防倒伏杆8，然后依次被切刀7连根切割；
工作支架1的前端设有第一传送带机构9，所述防倒伏杆8的上部设有第二传送带机构10，第二传送带机构10前部为收集篮11，蔬菜依次从第一传送带机构9和第二传送带机构10至收集篮11；当进入一对防倒伏杆8的蔬菜达到切刀7位置时被连根切割，由于切刀7也是在向前运动的，因此会推动蔬菜的根部，导致切割后的蔬菜向收割机倾倒，由于一对防倒伏杆8的限位，切割后的蔬菜只会倒向第一传送带机构9，第一传送带机构9提供了一个向上的传输，继而达到第二传送带机构10，随之被收集至收集篮11。
进一步的说明，第一传送带机构9和第二传送带机构10均为斜向设置，其中，第一传送带机构9为朝向收割机本体方向的倾斜，第二传送带机构10为背离收割机本体方向的倾斜，第二传送带机构10高于第一传送带机构9，第一传送带机构9上具有将蔬菜引导至第二传送带机构10的导向板11；被切割的蔬菜顺势倒向第一传送带机构9，斜向向上被传输，接触导向板11，又向对侧翻倒，进入第二传送带机构10。
第一传送带机构9的传送带上分布增大摩擦力的凸起，避免蔬菜滑落，能够以立式的状态短程的传输，并快速进入第二传送带机构10，第二传送带机构10的传送带连续设有输送板14，输送板14可以是垂直于传送带的板也可以是斜向的板，确保蔬菜可以被长距离传输。
为了避免在土壤中的转杆6运行受阻，在工作支架1底部固定设有套筒12，转杆6位于套筒12内转动，套筒12位于收割机前进方向位置设有用于前进时减小阻力的三棱柱13，保持三棱柱13的一个尖面朝前，在收割机前进时，可以减小阻力。
本发明中，第一传送带机构9和第二传送带机构10的组成，包括了支架结构，以及在支架结构上安装的两个辊，传送带绕于两个辊实现转动传输，并由电机驱动，而导向板11安装于第一传送带机构9的支架结构上；第一传送带机构9和第二传送带机构10通过各自的支架结构固定于设备主体。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连根收割的蔬菜收割机，其特征在于：包括收割机本体以及安装于收割机本体前端的收割输送装置，所述收割输送装置包括工作支架（1），所述工作支架（1）上设有框架（2），框架（2）内设有半圆形的摆动板（3），摆动板（3）为立式的，摆动板（3）的弧边设有条形槽，收割机本体上还设有固定的电机（4），电机（4）的动力输出端安装有弧形的转动柄（5），转动柄（5）的末端具有插置于条形槽的销轴，转动柄（5）圆周转动带动摆动板（3）往复活动；所述摆动板（3）的上端为嵌入框架（2）的转轴，下部为贯穿框架（2）和工作支架（1）的转杆（6），转杆（6）底部为水平向的切刀（7）；所述工作支架（1）的前端设有一对平行的防倒伏杆（8），蔬菜位于一对防倒伏杆（8）之间；所述工作支架（1）的前端设有第一传送带机构（9），所述防倒伏杆（8）的上部设有第二传送带机构（10），第二传送带机构（10）前部为收集篮（11），蔬菜依次从第一传送带机构（9）和第二传送带机构（10）至收集篮（11）。
2.根据权利要求1所述的一种连根收割的蔬菜收割机，其特征在于：所述第一传送带机构（9）和第二传送带机构（10）均为斜向设置，其中，第一传送带机构（9）为朝向收割机本体方向的倾斜，第二传送带机构（10）为背离收割机本体方向的倾斜，第二传送带机构（10）高于第一传送带机构（9）。
3.根据权利要求2述的一种连根收割的蔬菜收割机，其特征在于：所述第一传送带机构（9）上具有将蔬菜引导至第二传送带机构（10）的导向板（11）。
4.根据权利要求1或3述的一种连根收割的蔬菜收割机，其特征在于：工作支架（1）底部固定设有套筒（12），套筒（12）位于收割机前进方向位置设有用于前进时减小阻力的三棱柱（13），所述转杆（6）位于套筒（12）内转动。
5.根据权利要求1述的一种连根收割的蔬菜收割机，其特征在于：所述第一传送带机构（9）的传送带上分布增大摩擦力的凸起，所述第二传送带机构（10）的传送带连续设有输送板（14）。
CN201911283883.0A 2019-12-13 2019-12-13 一种连根收割的蔬菜收割机 Pending CN110999630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911283883.0A CN110999630A (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种连根收割的蔬菜收割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911283883.0A CN110999630A (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种连根收割的蔬菜收割机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110999630A true CN110999630A (zh) 2020-04-14

Family

ID=70115527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911283883.0A Pending CN110999630A (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种连根收割的蔬菜收割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110999630A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112314165A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 盐城工业职业技术学院 一种鸡毛菜自动摘取收集装置
CN116077997A (zh) * 2023-04-07 2023-05-09 山东宏旭化学股份有限公司 一种硫酸铵生产后处理装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2898629B1 (ja) * 1998-04-30 1999-06-02 株式会社ニシザワ 非結球葉菜収穫機
JPH11225541A (ja) * 1998-02-12 1999-08-24 Kamiie Nokigu Seisakusho:Kk 葉物野菜刈取機
KR20130016767A (ko) * 2011-08-09 2013-02-19 신영식 야채 수확기
CN103597950A (zh) * 2013-11-13 2014-02-26 山东理工大学 剪刀式韭菜收割机
CN204305634U (zh) * 2014-11-03 2015-05-06 罗嘉妤 一种小型水稻收割机
CN208590266U (zh) * 2018-05-25 2019-03-12 河北尚腾农业科技有限公司 一种蔬菜收割装置
CN110214545A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 合肥流荇蓝色农业有限公司 一种蔬菜收割装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11225541A (ja) * 1998-02-12 1999-08-24 Kamiie Nokigu Seisakusho:Kk 葉物野菜刈取機
JP2898629B1 (ja) * 1998-04-30 1999-06-02 株式会社ニシザワ 非結球葉菜収穫機
KR20130016767A (ko) * 2011-08-09 2013-02-19 신영식 야채 수확기
CN103597950A (zh) * 2013-11-13 2014-02-26 山东理工大学 剪刀式韭菜收割机
CN204305634U (zh) * 2014-11-03 2015-05-06 罗嘉妤 一种小型水稻收割机
CN208590266U (zh) * 2018-05-25 2019-03-12 河北尚腾农业科技有限公司 一种蔬菜收割装置
CN110214545A (zh) * 2019-07-03 2019-09-10 合肥流荇蓝色农业有限公司 一种蔬菜收割装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112314165A (zh) * 2020-11-04 2021-02-05 盐城工业职业技术学院 一种鸡毛菜自动摘取收集装置
CN112314165B (zh) * 2020-11-04 2022-02-25 盐城工业职业技术学院 一种鸡毛菜自动摘取收集装置
CN116077997A (zh) * 2023-04-07 2023-05-09 山东宏旭化学股份有限公司 一种硫酸铵生产后处理装置
CN116077997B (zh) * 2023-04-07 2023-09-22 山东宏旭化学股份有限公司 一种硫酸铵生产后处理装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207927238U (zh) 自走式大蒜联合收获机
CN205093158U (zh) 一种分层挖掘的大葱扭转收获装置
CN210537461U (zh) 甘薯茎叶收获机
CN110679271B (zh) 一种马铃薯秧青贮割台及自走式马铃薯秧青贮收获机
CN110999630A (zh) 一种连根收割的蔬菜收割机
CN209806464U (zh) 一种适应不同株高作物的割晒机
CN107046912B (zh) 根茎类农作物收获机
CN209861608U (zh) 一种结球类蔬菜收获割台
CN105075487A (zh) 大葱收获机
CN104604417B (zh) 深土层根茎类作物收获机
CN204291800U (zh) 夹持式胡萝卜收获机构单体
CN103202117B (zh) 玉米根茬地残膜捡拾机及破茬整地方法
CN204560228U (zh) 深土层根茎类作物收获机
CN110839401A (zh) 一种用于白菜收获机械的末端执行器
CN111316814A (zh) 一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法
CN2800729Y (zh) 甘蔗联合收割机
CN115769725A (zh) 一种铲链式花生起收机
CN101595774B (zh) 地膜揭膜机
CN2790135Y (zh) 甘蔗联合收割机
CN207460866U (zh) 一种条铺油菜弹齿捡拾输送装置
CN207665477U (zh) 智能马铃薯收获机
CN109362322B (zh) 分切柔碾式甜菜联合收获机
CN212087040U (zh) 一种用于白菜收获机械的末端执行器
CN209861607U (zh) 一种自走式青菜头联合收获机
CN218042544U (zh) 一种茎叶收获机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination