CN108684291A - 一种自走式甜菜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自走式甜菜联合收获机，包括主机架、打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构、装车输送机构及驾驶室；所述打缨切顶机构通过平行四连杆连接于主机架的前端；所述起拔机构设置于主机架上，拨菜机构位于起拔机构斜后上方；所述向后输送机构的甜菜入口端位于拨菜机构下方，向上输送机构位于向后输送机构的后方，向上输送机构的甜菜出口端位于装车输送机构的甜菜入口端上方，装车输送机构横向连接于主机架上。通过将甜菜收获的打缨切顶、起拔、输送及侧向输出等若干环节集成，一次性完成甜菜的打缨切顶、挖掘及侧向输送捡拾进入侧方跟随车辆的斗内的作业，操作简单，作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械装置，特别是一种自走式甜菜联合收获机。
背景技术
甜菜作为一种优质的制糖原料，在我国的种植面积越来越大，我国甜菜的收获方式主要包括三个环节，首先通过拖拉机驱动打缨切顶设备将甜菜的顶部切除，然后再次通过拖拉机驱动甜菜挖掘机将甜菜从地下挖出，最后再次通过拖拉机驱动捡拾装载机将甜菜从地面捡拾至仓内，这样在完成甜菜收获的过程中需要拖拉机牵引设备三次进入农田，机械设备将造成对农田的三次碾压，破坏了农田的土壤结构，并且在收获成本上而言，三次进地收获过程中耗油量会成倍增加，无形中增加了收获成本；在甜菜挖掘、甜菜捡拾入仓两个环节中，每次都会发生机械设备对甜菜以及甜菜间相互碰撞，甜菜根块损伤将会导致其出糖率下降的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自走式甜菜联合收获机，通过将甜菜收获的若干环节集成，一次性完成甜菜的打缨切顶、挖掘及捡拾入仓作业，作业效率高，能够避免多次进地收获作业时机械设备对甜菜以及甜菜间相互碰撞，对甜菜根块造成的伤害。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种自走式甜菜联合收获机包括主机架、打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构、装车输送机构及驾驶室；所述打缨切顶机构通过平行四连杆连接于主机架的前端，平行四连杆上设置液压油缸，用于调整打缨切顶机构的作业高度；
所述起拔机构设置于主机架上，与主机架构成转动连接，起拔机构设置两组，每组起拔机构包括两个对称设置的镂空圆盘，两个镂空圆盘底部靠近呈固定角度斜向设置；所述拨菜机构设置于主机架上，位于起拔机构斜后上方，拨菜机构与主机架构成转动连接，拨菜机构分两组，每组拨菜机构上设置有推送挡板，推送挡板位于两个镂空圆盘斜后方之间的间隙内；所述向后输送机构的甜菜入口端位于拨菜机构下方，甜菜输出端位于向上输送机构的甜菜入口端上方；所述向上输送机构位于向后输送机构的后方，向上输送机构的甜菜出口端位于装车输送机构的甜菜入口端上方，装车输送机构横向连接于主机架上，装车输送机构的甜菜出口端的高度可调节。
所述打缨切顶机构下方设置高度仿形装置；所述高度仿形装置包括与打缨切顶机构构成转动连接的仿形板，与仿形板固定连接的角度传感器，角度传感器监测仿形板的转动角度，并将信号值反馈至控制器，控制器通过电磁阀控制液压油缸，液压油缸驱动平行四连杆实现对打缨切顶机构作业高度的调整。
所述驾驶室设置于主机架的前侧上方，驾驶室内设置控制手柄，驾驶室后方设置动力输出装置，动力输出装置为打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构及装车输送机构提供动力。
所述行走驱动机构包括设置于主机架前方两侧的驱动轮及设置于主机架后方的转向驱动轮，动力输出装置通过驱动轮液压马达为驱动轮提供行进动力；所述转向驱动轮设置于主机架两侧，转向驱动轮通过转向立轴与固定在主机架后方两侧的转向立轴套构成转动连接，转向立轴上固定有转向板，两个转向板的之间连接有连杆，连杆与两端的转向板构成转动连接，转向驱动轮液压马达驱动转向立轴转动。
所述向后输送机构采用链条输送结构，链条上设置等间距的档杆；所述向上输送机构包括左侧输送带及右侧输送带，左侧输送带与右侧输送带在竖直方向平行的固定设置，左侧输送带与右侧输送带靠接区域构成甜菜向上举升区；所述右侧输送带底部设置伸入向后输送机构底部的折弯部，所述左侧输送带顶部设置伸入装车输送机构上方的折弯部。
所述装车输送机构与主机架构成铰连接，装车输送机构与主机架之间设置液压顶起油缸，通过电磁阀控制液压顶起油缸实现对装车输送机构的甜菜出口端的高度的调节。
所述打缨切顶机构包括打缨机构和切顶机构，打缨机构包括甩刀旋转轴及设置于甩刀旋转轴上的旋转甩刀、根头清理转轴及设置于根头清理转轴上的根头清理橡胶棒，根头清理转轴设置于甩刀旋转轴后方；所述切顶机构设置于打缨机构后方，切顶机构包括仿形切刀，仿形切刀通过四连杆机构与打缨切顶机构的机架连接。
本发明的积极效果：本发明所述一种自走式甜菜联合收获机，通过将甜菜收获的打缨切顶、起拔、输送及侧向输出等若干环节集成，一次性完成甜菜的打缨切顶、挖掘及侧向输送捡拾进入侧方跟随车辆的斗内的作业，所有环节均通过控制室内的控制手柄集中控制，操作简单，作业效率高，能够避免多次进地收获作业时机械设备对甜菜以及甜菜间相互碰撞，对甜菜根块造成的伤害，可有效提高出糖率；一次进地即可完成所有作业，减少了机械设备对农田的碾压次数，减少收获过程中耗油量，降低了收获成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图 1 是本发明的结构示意图；
图 2 是本发明的结构示意图；
图 3 是本发明的结构示意图。
图中，1 打缨切顶机构、2 平行四连杆、3 液压油缸、4 驱动轮、5 驱动轮液压马达、6 起拔机构、7 拨菜机构、8 向后输送机构、9 主机架、10 转向驱动轮、11 转向驱动轮液压马达、12 转向立轴、13转向立轴套、14 向上输送机构、15 装车输送机构、16 动力输出装置、17 驾驶室、18 控制手柄。
具体实施方式
如图 1 至图 3 所示，本发明所述一种自走式甜菜联合收获机包括主机架 9、打缨切顶机构 1、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构、装车输送机构及驾驶室；所述打缨切顶机构 1 通过平行四连杆 2 连接于主机架 9 的前端，平行四连杆 2上设置液压油缸 3，用于调整打缨切顶机构 1 的作业高度；所述起拔机构 6 设置于主机架 9 上，与主机架 9 构成转动连接，起拔机构 6设置两组，每组起拔机构 6 包括两个对称设置的镂空圆盘，两个镂空圆盘底部靠近呈固定角度斜向设置；所述拨菜机构 7 设置于主机架 9上，位于起拔机构 6 斜后上方，拨菜机构 7 与主机架 9 构成转动连接，拨菜机构 7 分两组，每组拨菜机构 7 上设置有推送挡板，推送挡板位于两个镂空圆盘斜后方之间的间隙内；所述向后输送机构 8 的甜菜入口端位于拨菜机构 7 下方，甜菜输出端位于向上输送机构 14 的甜菜入口端上方；所述向上输送机构 14 位于向后输送机构 8的后方，向上输送机构 14 的甜菜出口端位于装车输送机构 15 的甜菜入口端上方，装车输送机构 15 横向连接于主机架 9 上，装车输送机构 15的甜菜出口端的高度可调节。
所述打缨切顶机构 1 下方设置高度仿形装置；所述高度仿形装置包括与打缨切顶机构 1 构成转动连接的仿形板，与仿形板固定连接的角度传感器，角度传感器监测仿形板的转动角度，并将信号值反馈至控制器，控制器通过电磁阀控制液压油缸，液压油缸驱动平行四连杆2 实现对打缨切顶机构 1 作业高度的调整。
所述驾驶室 17 设置于主机架 9 的前侧上方，驾驶室 17 内设置控制手柄 18，驾驶室 17 后方设置动力输出装置 16，动力输出装置16 为打缨切顶机构 1、行走驱动机构、起拔机构 6、拨菜机构 7、向后输送机构 8、向上输送机构 14 及装车输送机构 15 提供动力。
所述行走驱动机构包括设置于主机架9前方两侧的驱动轮4及设置于主机架 9 后方的转向驱动轮 10，动力输出装置 16 通过驱动轮液压马达 5 为驱动轮 4 提供行进动力；所述转向驱动轮 10 设置于主机架 9 两侧，转向驱动轮 10 通过转向立轴 12 与固定在主机架 9 后方两侧的转向立轴套 13 构成转动连接，转向立轴 12 上固定有转向板，两个转向板的之间连接有连杆，连杆与两端的转向板构成转动连接，转向驱动轮液压马达 11驱动转向立轴 12 转动。
所述向后输送机构 8 采用链条输送结构，链条上设置等间距的档杆；所述向上输送机构 1 包括左侧输送带及右侧输送带，左侧输送带与右侧输送带在竖直方向平行的固定设置，左侧输送带与右侧输送带靠接区域构成甜菜向上举升区；所述右侧输送带底部设置伸入向后输送机构底部的折弯部，所述左侧输送带顶部设置伸入装车输送机构上方的折弯部。
所述装车输送机构 15 与主机架 9 构成铰连接，装车输送机构 15与主机架 9之间设置液压顶起油缸，通过电磁阀控制液压顶起油缸实现对装车输送机构 15 的甜菜出口端的高度的调节。
本发明的工作过程是：本发明所述一种自走式甜菜联合收获机，在工作时，先通过前方的打缨切顶机构将甜菜的顶部菜叶打碎并通过仿形切刀将甜菜顶部切去；然后通过固定连接在主机架上的起拔机构转动将甜菜夹持并拔起至一定高度，当甜菜被送至拨菜机构位置处时，通过拨菜机构的转动将甜菜拨送至向后输送机构，通过向后输送机构的输送，甜菜被输送至右侧输送带底部设置伸入向后输送机构底部的折弯部，然后被左侧输送带与右侧输送带夹持并同向向上运动，在甜菜到达后输送机构顶部时，将落至左侧输送带顶部设置伸入装车输送机构上方的折弯部上，并被输送至装车输送机构上，通过装车输送机构最终被输送至跟随甜菜联合收获机侧方的车斗内。
Claims (7)
1.一种自走式甜菜联合收获机，其特征在于：包括主机架、打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构、装车输送机构及驾驶室；所述打缨切顶机构通过平行四连杆连接于主机架的前端，平行四连杆上设置液压油缸，用于调整打缨切顶机构的作业高度；所述起拔机构设置于主机架上，与主机架构成转动连接，起拔机构设置两组，每组起拔机构包括两个对称设置的镂空圆盘，两个镂空圆盘底部靠近呈固定角度斜向设置；所述拨菜机构设置于主机架上，位于起拔机构斜后上方，拨菜机构与主机架构成转动连接，拨菜机构分两组，每组拨菜机构上设置有推送挡板，推送挡板位于两个镂空圆盘斜后方之间的间隙内；所述向后输送机构的甜菜入口端位于拨菜机构下方，甜菜输出端位于向上输送机构的甜菜入口端上方；所述向上输送机构位于向后输送机构的后方，向上输送机构的甜菜出口端位于装车输送机构的甜菜入口端上方，装车输送机构横向连接于主机架上，装车输送机构的甜菜出口端的高度可调节。
2.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述打缨切顶机构下方设置高度仿形装置；所述高度仿形装置包括与打缨切顶机构构成转动连接的仿形板，与仿形板固定连接的角度传感器，角度传感器监测仿形板的转动角度，并将信号值反馈至控制器，控制器通过电磁阀控制液压油缸，液压油缸驱动平行四连杆实现对打缨切顶机构作业高度的调整。
3.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述驾驶室设置于主机架的前侧上方，驾驶室内设置控制手柄，驾驶室后方设置动力输出装置，动力输出装置为打缨切顶机构、行走驱动机构、起拔机构、拨菜机构、向后输送机构、向上输送机构及装车输送机构提供动力。
4.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述行走驱动机构包括设置于主机架前方两侧的驱动轮及设置于主机架后方的转向驱动轮，动力输出装置通过驱动轮液压马达为驱动轮提供行进动力；所述转向驱动轮设置于主机架两侧，转向驱动轮通过转向立轴与固定在主机架后方两侧的转向立轴套构成转动连接，转向立轴上固定有转向板，两个转向板的之间连接有连杆，连杆与两端的转向板构成转动连接，转向驱动轮液压马达驱动转向立轴转动。
5.根据权利要求 1 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述向后输送机构采用链条输送结构，链条上设置等间距的档杆；所述向上输送机构包括左侧输送带及右侧输送带，左侧输送带与右侧输送带在竖直方向平行的固定设置，左侧输送带与右侧输送带靠接区域构成甜菜向上举升区；所述右侧输送带底部设置伸入向后输送机构底部的折弯部，所述左侧输送带顶部设置伸入装车输送机构上方的折弯部。
6.根据权利要求 1 或 5 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述装车输送机构与主机架构成铰连接，装车输送机构与主机架之间设置液压顶起油缸，通过电磁阀控制液压顶起油缸实现对装车输送机构的甜菜出口端的高度的调节。
7.根据权利要求 1 或 2 所述的自走式甜菜联合收获机，其特征在于：所述打缨切顶机构包括打缨机构和切顶机构，打缨机构包括甩刀旋转轴及设置于甩刀旋转轴上的旋转甩刀、根头清理转轴及设置于根头清理转轴上的根头清理橡胶棒，根头清理转轴设置于甩刀旋转轴后方；所述切顶机构设置于打缨机构后方，切顶机构包括仿形切刀，仿形切刀通过四连杆机构与打缨切顶机构的机架连接。
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