CN111512764B - 一种小型自走式全幅起苗收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种小型自走式全幅起苗收获机，其包括机架(20)和行走装置(12)、挖掘装置(2)、输送装置(4)、限深轮(18)、筛选装置(8)和收集装置(22)；输送装置(4)包括输送装置侧板、输送链板(15)、第一振动轮(30)、齿式碎土辊(3)、支撑架(7)、支撑架(16)、滚动扒土辊(1)和二级齿式碎土辊(5)；限深轮(18)转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端；筛选装置(8)包括筛选装置侧板、筛选链板(21)、第二振动轮(14)和去土机构；收集装置(22)位于筛选链板(21)的出料终端。本发明的收获机能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。
Description
技术领域
本发明涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种小型自走式全幅起苗收获机。
背景技术
麦冬是中国常用的中药材，广泛应用于中医临床，也是多种中成药及保健食品的原料。现代药理研究表明，麦冬主要含沿阶草苷、甾体皂苷、生物碱、谷甾醇、葡萄糖、氨基酸、维生素等，具有抗疲劳、清除自由基、提高细胞免疫功能以及降血糖的作用。另外，麦冬有镇静、催眠、抗心肌缺血、抗心律失常、抗肿瘤等作用、尤其对增进老年人健康具有多方面功效。麦冬不仅具有很高的药用价值，而且具有很高的经济价值。因此，麦冬成为农民种植的高效经济作物。
由于麦冬的种植采收工艺较为复杂，目前麦冬几乎全是依靠人工收获，麦冬收获时，采收人员首先将叉子从麦冬行间插入，将25cm左右深度的土壤进行松动，然后用手将麦冬从田间拔出，在地上摔打，将土壤分离后，最后集中存放。由于土壤黏度较高，采收过程中劳动强度大、效率低、人工采收及管理费用高。因此，实现麦冬的机械化收获对于降低农民劳动强度，减少人工管理费用以及提高劳动生产率具有重要的意义。
目前，其他作物(如马铃薯等根茎作物)收获机不能适用于麦冬收获，一是物料本身存在差异，麦冬的块茎水分含量较高，表面易受损；二是采收条件不同，种植麦冬的土壤黏度较高；三是收获的要求不同，麦冬在收获的时候，不仅不能损伤块茎，而且不能损伤土壤上部的茎叶。因此，现有的其他作物收获机结构不能适应麦冬的收获要求，不能直接转用。目前可查询的专门收获麦冬的专利以及专利申请包括申请专利号200720086456.X为的“麦冬收获机”、申请专利号为201520757567.3的“一种麦冬收获机”、申请专利号为201120103708.1的“步进式数控麦冬挖掘机”、申请专利号为201810403734.2的“麦冬种植采收装置”、申请专利号为200520036621.1的“麦冬摘果机”、申请专利号为201621285135.8的“一种麦冬收割机”、申请专利号为201910451584.7的“一种麦冬联合收获机”、申请专利号为201620376746.7的“新型麦冬收获机”、申请专利号为201910666908.9的“一种麦冬采收装置”和申请专利号为201720374448.9的“自动化麦冬收获机”。在这些麦冬收获机的专利以及专利申请中，“麦冬收获机”、“一种麦冬收获机”、“麦冬种植采收装置”、“麦冬摘果机”、“新型麦冬收获机”和“自动化麦冬收获机”都采用后置式的收获方式，该方式在收获过程中，前部的牵引机械会对麦冬苗造成碾压，损伤麦冬的茎叶，影响麦冬的分株繁殖。另外，“自动化麦冬收获机”中采用对式滚筒旋转揉搓去土，会损伤麦冬块茎表皮，影响麦冬的收获质量。“步进式数控麦冬挖掘机”和“一种麦冬收割机”不符合麦冬的农艺要求，并且“一种麦冬收割机”无法将麦冬块茎和泥土分离。
因此，亟需研制出一种满足收获要求的麦冬收获机，用以解决麦冬收获时工作强度大，劳动率低的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型自走式全幅起苗收获机，能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种小型自走式全幅起苗收获机，包括液压油箱9和机架20，其中，液压油箱9设置在机架20上；
所述小型自走式全幅起苗收获机还包括挖掘装置2、输送装置4、筛选装置8、行走装置12、液压缸17和收集装置22；
所述行走装置12位于机架20后部，其包括设置在机架20底部，且位于机架20两侧的用于行走的小型履带底盘6，所述小型履带底盘6的两侧分别布置有窄履带；
所述挖掘装置2包括安装在机架20前端的挖掘铲19和振动机构；
所述挖掘铲19位于所述小型履带底盘6的一侧窄履带的前方，所述挖掘铲19的宽度大于所述小型履带底盘6的一侧窄履带外轮廓的宽度；挖掘铲19包括位于底部的铲板和位于所述铲板两侧并由铲板所在平面向上方延伸的铲齿侧壁27；所述铲板的前端为三角形的平面铲，铲板的后端设置有朝向后方并向上弯曲的铲板筛条28；
所述振动机构包括偏心轮32、连接板29和振动杆26；
振动杆26包括左振动杆和右振动杆，左振动杆和右振动杆的前端分别与一侧铲齿侧壁27铰接，左振动杆和右振动杆的后端设有圆孔，左偏心轮轴和右偏心轮轴位于输送装置侧板外侧，分别通过轴承座与一侧输送装置侧板连接；偏心轮32包括左偏心轮和右偏心轮，分别固接于左偏心轮轴和右偏心轮轴上；左偏心轮和右偏心轮设置于左振动杆和右振动杆的所述圆孔内；左偏心轮轴和右偏心轮轴上设有偏心轮轴从动链轮，滚动扒土辊轴上设有偏心轮轴主动链轮，所述偏心轮轴主动链轮和偏心轮轴从动链轮通过链条连接；
输送装置4包括输送装置侧板、输送链板15、第一振动轮30、齿式碎土辊3、支撑架7、支撑架16、滚动扒土辊1和二级齿式碎土辊5；
输送装置侧板包括在输送链板15两侧对称布置的左输送装置侧板和右输送装置侧板，左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端分别通过连接板29与铲齿侧壁27铰接；
输送链板15通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，输送链板15沿收获机前进方向前低后高倾斜地布置；输送链板15包括上层输送链板和下层输送链板，输送链板15的上端和下端分别通过布置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的输送链板驱动轴和输送链板从动轴设有输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮，输送链板驱动轴上的动力输入链轮与拖拉机的动力输出轴上的链轮通过链条连接；
输送链板15的前端位于挖掘铲19后部的铲板筛条28的下方；
二级齿式碎土辊5转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板15的上层输送链板的后段上方；二级齿式碎土辊5的端部设有二级齿式碎土辊轴，所述二级齿式碎土辊轴上设有二级齿式碎土辊链轮，二级齿式碎土辊链轮与输送链板驱动链轮通过链条连接；
齿式碎土辊3转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板15的上层输送链板的中段上方，齿式碎土辊3的端部设有齿式碎土辊轴，所述齿式碎土辊轴上设有齿式碎土辊链轮，齿式碎土辊链轮与二级齿式碎土辊链轮通过链条连接；
滚动扒土辊1转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板15的上层输送链板前端上方，滚动扒土辊1的端部设有滚动扒土辊轴，所述滚动扒土辊轴上设有滚动扒土辊链轮，滚动扒土辊链轮与齿式碎土辊链轮通过链条连接；
第一振动轴通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于上层输送链板和下层输送链板之间，第一振动轮30为凸轮机构，固接在第一振动轴上，第一振动轮30的圆周与上层输送链板的下表面接触，第一振动轴上固接有第一振动轴从动链轮，齿式碎土辊轴上设有第一振动轴主动链轮，所述第一振动轴主动链轮和第一振动轴从动链轮通过链条连接；
支撑架7和支撑杆16分别位于输送装置4的下方，支撑架7包括左支撑架和右支撑架，支撑架7为直角三角形结构，所述直角三角形结构包括位于前方沿竖直方向延伸的竖直直角边，由所述第一直角边的下端向后方沿水平方向延伸的水平直角边，以及连接竖直直角边和水平直角边的斜边，支撑杆16包括左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆的前端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板的前段固接，左支撑杆和右支撑杆的后端分别与左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的前端固接，左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的后端与机架20转动连接，左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的竖直直角边的上端分别与左输送装置侧板和左输送装置侧板的后段转动连接；
液压缸17包括左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸的固定端分别固定于左支撑杆和右支撑杆上，左液压缸和右液压缸的活动端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的固接轴转动连接，液压缸17通过液压管路与液压油箱9连接；液压缸17与拖拉机的液压系统连接；
筛选装置8包括筛选装置侧板、筛选链板21、第二振动轮14和去土机构；
筛选装置侧板包括在筛选链板21两侧对称布置的前筛选装置侧板和后筛选装置侧板；
筛选链板21通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，筛选装置8位于输送装置4的后方，横向设置在小型履带底盘6的上方，筛选链板21与输送链板15在水平投影面上垂直，筛选链板21的接料端位于输送链板15的后端下侧，以接料端高、出料端低的方式倾斜布置，筛选链板21的两端分别通过布置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间的筛选链板驱动轴和筛选链板从动轴设有筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮，筛选链板驱动轴上的动力输入链轮与拖拉机的动力输出轴上的输出链轮通过链条连接；筛选链板21包括上层筛选链板和下层筛选链板；
去土机构包括两根橡胶齿辊31，橡胶齿辊31转动连接在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板的上方，橡胶齿辊31的端部设有橡胶齿辊轴，所述橡胶齿辊轴上设有橡胶齿辊链轮，橡胶齿轮链轮与筛选链板驱动链轮通过链条连接；
两根橡胶齿辊31的轴线均与筛选链板21的上层筛选链板平面平行；
橡胶齿辊31、滚动扒土辊1、齿式碎土辊3和二级齿式碎土辊5的结构相同，包括扒辊钉齿23和滚筒25，多个扒辊钉齿23以相隔90°的方式沿滚筒25的圆周排列，通过固接的方式与滚筒25连接；
第二振动轴通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板和下层筛选链板之间，第二振动轮14为凸轮机构，固接在第二振动轴上，第二振动轮14的圆周与上层筛选链板的下表面接触，第二振动轴上固接有第二振动轴从动链轮，橡胶齿辊轴上设有第二振动轴主动链轮，所述第二振动轴主动链轮和第二振动轴从动链轮通过链条连接；
收集装置22位于筛选链板21的出料终端。
所述窄履带的宽度范围为150～180mm。
输送链板15包括彼此平行布置的多根输送单板和套设于输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮上的输送链板驱动链条，所述输送单板能够由输送链板驱动链条带动运动，其中，由输送链板驱动链条带动运动至输送链板15上层的多根输送单板构成上层输送链板，上层输送链板上的输送单板的运动方向是由下向上；由输送链板驱动链条带动运动至输送链板15下层的多根输送单板构成下层输送链板，下层输送链板上的输送单板的运动方向是由上向下，多根输送单板之间留有空隙。
二级齿式碎土辊5距离输送链板15的上层输送链板的距离比齿式碎土辊3距离输送链板15的上层输送链板的距离小。
滚动扒土辊1、齿式碎土辊3、二级齿式碎土辊5的轴线均与输送链板15的上层输送链板平面平行。
所述小型自走式全幅起苗收获机还包括护链板24，其位于输送装置4的前下方，通过螺栓与输送装置侧板连接，用于保护输送链板15。
筛选链板21包括彼此平行布置的多根筛选单板和套设于筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮上的筛选链板驱动链条；所述筛选单板能够由筛选链板驱动链条带动运动，其中，由筛选链板驱动链条带动运动至筛选链板21上层的多根筛选单板构成上层筛选链板，上层筛选链板上的筛选单板的运动方向是由接料端向出料端；由筛选链板驱动链条带动运动至筛选链板21下层的多根筛选单板构成下层筛选链板，下层筛选链板上的筛选单板的运动方向是由出料端向接料端；多根筛选单板之间留有空隙。
输送单板和筛选单板均为“L”形的3mm薄钢板。
收集装置22为可调整的结构，设有可调整夹持机构，收集容器为收集箱或者收集袋。
所述小型自走式全幅起苗收获机还包括限深轮18，限深轮18转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端。
本发明的有益效果在于：
本发明的小型麦冬收获机采用小型履带底盘6，保证麦冬收获机能够适应各种相对崎岖的地形，提高了麦冬收获机的地形适应性。并且本发明涉及的麦冬收获机，能够适应麦冬种植地块较小，转弯较多的状况，更有利于进行麦冬收获作业。
本发明的小型麦冬收获机采用偏置式收获，挖掘铲19挖掘的宽度与一侧小型履带底盘6的外轮廓的宽度一致，保证在小型麦冬收获机前进的过程中，履带不会碾压麦冬，避免对麦冬茎苗的损伤，有利于麦冬的分株繁殖。
在挖掘铲19的后部上方设置滚动扒土辊1，保证麦冬收获机在进行挖掘作业时，滚动扒土辊1能够对土壤进行松动，增加土壤的破碎效果，更有利于进行麦冬收获作业。
输送链板15的上方设置两级碎土碾压装置，两级碎土装置均采用齿式碎土辊，即：齿式碎土辊3和二级齿式碎土辊5，两级碎土装置距离输送链板15的距离逐渐减小，起到更好的碎土效果。
本发明的筛选链板21与输送链板15呈倒“L”型布置，增加了输送链板15上麦冬的振动去土的行程，总行程可达2.5m，能够适应粘性较大的土壤，大大地提高了收获的质量。
附图说明
图1为本发明的小型自走式全幅起苗收获机的总体结构示意图；
图2为本发明的小型自走式全幅起苗收获机的总体结构左视图；
图3为本发明的挖掘铲19的结构示意图；
图4为本发明的橡胶齿辊31、滚动扒土辊1、齿式碎土辊3和二级齿式碎土辊5的结构示意图。
其中的附图标记为：
1、滚动扒土辊 2、挖掘装置
3、齿式碎土辊 4、输送装置
5、二级齿式碎土辊 6、小型履带底盘
7、支撑架 8、筛选装置
9、液压油箱 10、变速器
11、发动机 12、行走装置
14、第二振动轮
15、输送链板 16、支撑杆
17、液压缸 18、限深轮
19、挖掘铲 20、机架
21、筛选链板 22、收集装置
23、扒辊钉齿 24、护链板
25、滚筒 26、振动杆
27、铲齿侧壁 28、铲板筛条
29、连接板 30、第一振动轮
31、橡胶齿辊 32、偏心轮
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1～图4所示，本发明的小型自走式全幅起苗收获机包括挖掘装置2、输送装置4、筛选装置8、液压油箱9、变速器10、发动机11、行走装置12、液压缸17、限深轮18、机架20和收集装置22。
所述行走装置12位于机架20后部，其包括设置在机架20底部，且位于机架20两侧的用于行走的小型履带底盘6。
变速器10、发动机11和液压油箱9设置在机架20上。
所述小型履带底盘6的两侧分别布置有窄履带，所述窄履带的宽度范围优选为150～180mm，进行收获时，挖掘铲19的宽度能够覆盖一侧窄履带外轮廓的宽度。
所述挖掘装置2包括安装在机架20前端的挖掘铲19和振动机构。
所述挖掘铲19位于小型自走式全幅起苗收获机的小型履带底盘6的一侧窄履带的前方，所述挖掘铲19的宽度大于小型履带底盘6的一侧窄履带外轮廓的宽度。挖掘铲19包括位于底部的铲板和位于所述铲板两侧并由铲板所在平面向上方延伸的铲齿侧壁27。所述铲板的前端为三角形的平面铲，铲板的后端设置有朝向后方并向上弯曲的铲板筛条28。
所述振动机构包括偏心轮32、连接板29和振动杆26。
振动杆26包括左振动杆和右振动杆。左振动杆和右振动杆的前端分别与一侧铲齿侧壁27铰接，左振动杆和右振动杆的后端设有圆孔。左偏心轮轴和右偏心轮轴位于输送装置侧板外侧，分别通过轴承座与一侧输送装置侧板连接。偏心轮32包括左偏心轮和右偏心轮，分别固接于左偏心轮轴和右偏心轮轴上。左偏心轮和右偏心轮设置于左振动杆和右振动杆的所述圆孔内。左偏心轮轴和右偏心轮轴上设有偏心轮轴从动链轮，滚动扒土辊轴上设有偏心轮轴主动链轮，所述偏心轮轴主动链轮和偏心轮轴从动链轮通过链条连接。
当偏心轮32转动时，振动杆26安装偏心轮32的一端随着偏心轮32围绕偏心轮轴的轴心振动，进而引起挖掘铲19沿挖掘铲的铲面方向振动。
输送装置4包括输送装置侧板、输送链板15、第一振动轮30、齿式碎土辊3、支撑架7、支撑架16、滚动扒土辊1和二级齿式碎土辊5。
输送装置侧板包括在输送链板15两侧对称布置的左输送装置侧板和右输送装置侧板。左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端分别通过连接板29与铲齿侧壁27铰接。
输送链板15通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，输送链板15沿收获机前进方向前低后高倾斜地布置。输送链板15的上端和下端分别通过布置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的输送链板驱动轴和输送链板从动轴设有输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮，输送链板驱动轴上的动力输入链轮与拖拉机的动力输出轴上的链轮通过链条连接。输送链板15包括彼此平行布置的多根输送单板和套设于输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮上的输送链板驱动链条。所述输送单板能够由输送链板驱动链条带动运动。输送链板15包括上层输送链板和下层输送链板，其中，由输送链板驱动链条带动运动至输送链板15上层的多根输送单板构成上层输送链板，上层输送链板上的输送单板的运动方向是由下向上；由输送链板驱动链条带动运动至输送链板15下层的多根输送单板构成下层输送链板，下层输送链板上的输送单板的运动方向是由上向下。多根输送单板之间留有空隙。优选地，输送单板为“L”形的3mm薄钢板。
输送链板15的前端位于挖掘铲19后部的铲板筛条28的下方。
二级齿式碎土辊5转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板15的上层输送链板的后段上方。二级齿式碎土辊5的端部设有二级齿式碎土辊轴，所述二级齿式碎土辊轴上设有二级齿式碎土辊链轮，二级齿式碎土辊链轮与输送链板驱动链轮通过链条连接。
齿式碎土辊3转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板15的上层输送链板的中段上方。齿式碎土辊3的端部设有齿式碎土辊轴，所述齿式碎土辊轴上设有齿式碎土辊链轮，齿式碎土辊链轮与二级齿式碎土辊链轮通过链条连接。
滚动扒土辊1转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板15的上层输送链板前端上方。滚动扒土辊1的端部设有滚动扒土辊轴，所述滚动扒土辊轴上设有滚动扒土辊链轮，滚动扒土辊链轮与齿式碎土辊链轮通过链条连接。
二级齿式碎土辊5距离输送链板15的上层输送链板的距离比齿式碎土辊3距离输送链板15的上层输送链板的距离小。
滚动扒土辊1、齿式碎土辊3、二级齿式碎土辊5的轴线均与输送链板15的上层输送链板平面平行。
第一振动轴通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于上层输送链板和下层输送链板之间。第一振动轮30为凸轮机构，固接在第一振动轴上，第一振动轮30的圆周与上层输送链板的下表面接触。第一振动轴上固接有第一振动轴从动链轮，齿式碎土辊轴上设有第一振动轴主动链轮，所述第一振动轴主动链轮和第一振动轴从动链轮通过链条连接。
支撑架7和支撑杆16分别位于输送装置4的下方。支撑架7包括左支撑架和右支撑架。支撑架7为直角三角形结构，所述直角三角形结构包括位于前方沿竖直方向延伸的竖直直角边，由所述第一直角边的下端向后方沿水平方向延伸的水平直角边，以及连接竖直直角边和水平直角边的斜边。支撑杆16包括左支撑杆和右支撑杆。左支撑杆和右支撑杆的前端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板的前段固接。左支撑杆和右支撑杆的后端分别与左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的前端固接。左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的后端与机架20转动连接。左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的竖直直角边的上端分别与左输送装置侧板和左输送装置侧板的后段转动连接。
液压缸17包括左液压缸和右液压缸。左液压缸和右液压缸的固定端分别固定于左支撑杆和右支撑杆上，左液压缸和右液压缸的活动端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的固接轴转动连接。液压缸17通过液压管路与液压油箱9连接。液压缸17与拖拉机的液压系统连接。
护链板24位于输送装置4的前下方，通过螺栓与输送装置侧板连接，用于保护输送链板15，防止输送链板15在转动过程中刮到土壤。
限深轮18转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端。
筛选装置8包括筛选装置侧板、筛选链板21、第二振动轮14和去土机构。
筛选装置侧板包括在筛选链板21两侧对称布置的前筛选装置侧板和后筛选装置侧板。
筛选链板21通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，筛选装置8位于输送装置4的后方，横向设置在小型履带底盘6的上方。筛选链板21与输送链板15在水平投影面上垂直。筛选链板21的接料端位于输送链板15的后端下侧，以接料端高、出料端低的方式倾斜布置。筛选链板21的两端分别通过布置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间的筛选链板驱动轴和筛选链板从动轴设有筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮，筛选链板驱动轴上的动力输入链轮与拖拉机的动力输出轴上的输出链轮通过链条连接。筛选链板21包括彼此平行布置的多根筛选单板和套设于筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮上的筛选链板驱动链条。所述筛选单板能够由筛选链板驱动链条带动运动。筛选链板21包括上层筛选链板和下层筛选链板。其中，由筛选链板驱动链条带动运动至筛选链板21上层的多根筛选单板构成上层筛选链板，上层筛选链板上的筛选单板的运动方向是由接料端向出料端；由筛选链板驱动链条带动运动至筛选链板21下层的多根筛选单板构成下层筛选链板，下层筛选链板上的筛选单板的运动方向是由出料端向接料端。多根筛选单板之间留有空隙。优选地，筛选单板为“L”形的3mm薄钢板。
去土机构包括两根橡胶齿辊31，橡胶齿辊31转动连接在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板的上方。橡胶齿辊31的端部设有橡胶齿辊轴，所述橡胶齿辊轴上设有橡胶齿辊链轮，橡胶齿轮链轮与筛选链板驱动链轮通过链条连接。
两根橡胶齿辊31的轴线均与筛选链板21的上层筛选链板平面平行。
橡胶齿辊31、滚动扒土辊1、齿式碎土辊3和二级齿式碎土辊5的结构相同，包括扒辊钉齿23和滚筒25。多个扒辊钉齿23以相隔90°的方式沿滚筒25的圆周排列，通过固接的方式与滚筒25连接。
第二振动轴通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板和下层筛选链板之间。第二振动轮14为凸轮机构，固接在第二振动轴上，第二振动轮14的圆周与上层筛选链板的下表面接触。第二振动轴上固接有第二振动轴从动链轮，橡胶齿辊轴上设有第二振动轴主动链轮，所述第二振动轴主动链轮和第二振动轴从动链轮通过链条连接。
收集装置22位于筛选链板21的出料终端。收集装置22为可调整的结构，设有可调整夹持机构，收集装置22可以选择收集箱或者收集袋。
本发明的工作过程如下：
道路行驶过程：在拖拉机的液压系统的控制下，液压缸17伸长，挖掘装置2上升，直至高于地面。同时，发动机11的工作输出轴停止运转，挖掘装置2、输送装置4、筛选装置8和收集装置22停止运转，只有小型履带底盘6正常运转，维持机器在道路上的正常行驶。
收获麦冬过程：
挖掘工序：本发明的小型自走式全幅起苗收获机在麦冬田间进行作业，挖掘装置2随着液压缸17的收缩下降，同时，发动机11开始工作，向外输出动力，通过链传动的方式，依次驱动输送链板驱动链轮，二级齿式碎土辊5、齿式碎土辊3到达挖掘装置2，再驱动滚动扒土辊1，滚动扒土辊1开始旋转，滚动扒土辊1的扒土齿插入土壤中。随着收获机的前进，将挖掘出的麦冬及其土壤沿着铲齿侧壁向后输送，落到输送链板15上。
输送工序：挖掘出的麦冬及其土壤向后输送，落到输送链板15上。从拖拉机的动力输出轴输出的动力通过链传动的方式传递到二级齿式碎土辊5，再驱动齿式碎土辊3旋转，同时输送链板15上输送物料。在输送的过程中，第一振动轴主动链轮将一部分动力通过第一振动轴从动链轮驱动第一振动轮30旋转，输送链板15在第一振动轮30的作用下开始振动，同时，输送链板15上方的二级齿式碎土辊5开始旋转，对土壤进行辅助破碎。松散的土壤通过输送链板15的链板之间的间隙落到田地中，其余的物料通过输送链板15输送到筛选装置8。
筛选工序：由输送装置4输送的物料落到筛选链板21上，第二振动轴主动链轮输出的一部分动力通过链传动的方式驱动第二振动轴从动链轮旋转，筛选链板21在第二振动轮14的作用下振动，麦冬和土壤在上升和下落的过程中，筛选链板21不断碰撞黏附的土壤，同时，拖拉机的动力输出轴输出的动力通过链传动的方式驱动橡胶齿辊31旋转，使其土壤与麦冬分离，分离后的土壤经过筛孔落入田间，而麦冬向收集装置22聚集。
收集工序：麦冬经过收集装置22，依靠自身重力落入收集箱中。
Claims (8)
1.一种小型自走式全幅起苗收获机，包括液压油箱（9）和机架（20），其中，液压油箱（9）设置在机架（20）上；其特征在于：
所述小型自走式全幅起苗收获机还包括挖掘装置（2）、输送装置（4）、筛选装置（8）、行走装置（12）、液压缸（17）和收集装置（22）；
所述行走装置（12）位于机架（20）后部，其包括设置在机架（20）底部，且位于机架（20）两侧的用于行走的小型履带底盘（6），所述小型履带底盘（6）的两侧分别布置有窄履带；
所述挖掘装置（2）包括安装在机架（20）前端的挖掘铲（19）和振动机构；
所述挖掘铲（19）位于所述小型履带底盘（6）的一侧窄履带的前方，所述挖掘铲（19）的宽度大于所述小型履带底盘（6）的一侧窄履带外轮廓的宽度；挖掘铲（19）包括位于底部的铲板和位于所述铲板两侧并由铲板所在平面向上方延伸的铲齿侧壁（27）；所述铲板的前端为三角形的平面铲，铲板的后端设置有朝向后方并向上弯曲的铲板筛条（28）；
所述振动机构包括偏心轮（32）、连接板（29）和振动杆（26）；
振动杆（26）包括左振动杆和右振动杆，左振动杆和右振动杆的前端分别与一侧铲齿侧壁（27）铰接，左振动杆和右振动杆的后端设有圆孔，左偏心轮轴和右偏心轮轴位于输送装置侧板外侧，分别通过轴承座与一侧输送装置侧板连接；偏心轮（32）包括左偏心轮和右偏心轮，分别固接于左偏心轮轴和右偏心轮轴上；左偏心轮和右偏心轮设置于左振动杆和右振动杆的所述圆孔内；左偏心轮轴和右偏心轮轴上设有偏心轮轴从动链轮，滚动扒土辊轴上设有偏心轮轴主动链轮，所述偏心轮轴主动链轮和偏心轮轴从动链轮通过链条连接；
输送装置（4）包括输送装置侧板、输送链板（15）、第一振动轮（30）、齿式碎土辊（3）、支撑架（7）、支撑杆（16）、滚动扒土辊（1）和二级齿式碎土辊（5）；
输送装置侧板包括在输送链板（15）两侧对称布置的左输送装置侧板和右输送装置侧板，左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端分别通过连接板（29）与铲齿侧壁（27）铰接；
输送链板（15）通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，输送链板（15）沿收获机前进方向前低后高倾斜地布置；输送链板（15）包括上层输送链板和下层输送链板，输送链板（15）的上端和下端分别通过布置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的输送链板驱动轴和输送链板从动轴设有输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮，输送链板驱动轴上的动力输入链轮与起苗收获机的动力输出轴上的链轮通过链条连接；
输送链板（15）的前端位于挖掘铲（19）后部的铲板筛条（28）的下方；
二级齿式碎土辊（5）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板（15）的上层输送链板的后段上方；二级齿式碎土辊（5）的端部设有二级齿式碎土辊轴，所述二级齿式碎土辊轴上设有二级齿式碎土辊链轮，二级齿式碎土辊链轮与输送链板驱动链轮通过链条连接；
齿式碎土辊（3）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板（15）的上层输送链板的中段上方，齿式碎土辊（3）的端部设有齿式碎土辊轴，所述齿式碎土辊轴上设有齿式碎土辊链轮，齿式碎土辊链轮与二级齿式碎土辊链轮通过链条连接；
滚动扒土辊（1）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于输送链板（15）的上层输送链板前端上方，滚动扒土辊（1）的端部设有滚动扒土辊轴，所述滚动扒土辊轴上设有滚动扒土辊链轮，滚动扒土辊链轮与齿式碎土辊链轮通过链条连接；
第一振动轴通过轴承设置在左输送装置侧板和右输送装置侧板之间，位于上层输送链板和下层输送链板之间，第一振动轮（30）为凸轮机构，固接在第一振动轴上，第一振动轮（30）的圆周与上层输送链板的下表面接触，第一振动轴上固接有第一振动轴从动链轮，齿式碎土辊轴上设有第一振动轴主动链轮，所述第一振动轴主动链轮和第一振动轴从动链轮通过链条连接；
支撑架（7）和支撑杆（16）分别位于输送装置（4）的下方，支撑架（7）包括左支撑架和右支撑架，支撑架（7）为直角三角形结构，所述直角三角形结构包括位于前方沿竖直方向延伸的竖直直角边，由所述竖直直角边的下端向后方沿水平方向延伸的水平直角边，以及连接竖直直角边和水平直角边的斜边，支撑杆（16）包括左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆和右支撑杆的前端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板的前段固接，左支撑杆和右支撑杆的后端分别与左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的前端固接，左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的水平直角边的后端与机架（20）转动连接，左支撑架和右支撑架的直角三角形结构的竖直直角边的上端分别与左输送装置侧板和左输送装置侧板的后段转动连接；
液压缸（17）包括左液压缸和右液压缸，左液压缸和右液压缸的固定端分别固定于左支撑杆和右支撑杆上，左液压缸和右液压缸的活动端分别与左输送装置侧板和右输送装置侧板之间的固接轴转动连接，液压缸（17）通过液压管路与液压油箱（9）连接；液压缸（17）与起苗收获机的液压系统连接；
筛选装置（8）包括筛选装置侧板、筛选链板（21）、第二振动轮（14）和去土机构；
筛选装置侧板包括在筛选链板（21）两侧对称布置的前筛选装置侧板和后筛选装置侧板；
筛选链板（21）通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，筛选装置（8）位于输送装置（4）的后方，横向设置在小型履带底盘（6）的上方，筛选链板（21）与输送链板（15）在水平投影面上垂直，筛选链板（21）的接料端位于输送链板（15）的后端下侧，以接料端高、出料端低的方式倾斜布置，筛选链板（21）的两端分别通过布置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间的筛选链板驱动轴和筛选链板从动轴设有筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮，筛选链板驱动轴上的动力输入链轮与起苗收获机的动力输出轴上的输出链轮通过链条连接；筛选链板（21）包括上层筛选链板和下层筛选链板；
去土机构包括两根橡胶齿辊（31），橡胶齿辊（31）转动连接在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板的上方，橡胶齿辊（31）的端部设有橡胶齿辊轴，所述橡胶齿辊轴上设有橡胶齿辊链轮，橡胶齿轮链轮与筛选链板驱动链轮通过链条连接；
两根橡胶齿辊（31）的轴线均与筛选链板（21）的上层筛选链板平面平行；
橡胶齿辊（31）、滚动扒土辊（1）、齿式碎土辊（3）和二级齿式碎土辊（5）的结构相同，包括扒辊钉齿（23）和滚筒（25），多个扒辊钉齿（23）以相隔90°的方式沿滚筒（25）的圆周排列，通过固接的方式与滚筒（25）连接；
第二振动轴通过轴承设置在前筛选装置侧板和后筛选装置侧板之间，位于上层筛选链板和下层筛选链板之间，第二振动轮（14）为凸轮机构，固接在第二振动轴上，第二振动轮（14）的圆周与上层筛选链板的下表面接触，第二振动轴上固接有第二振动轴从动链轮，橡胶齿辊轴上设有第二振动轴主动链轮，所述第二振动轴主动链轮和第二振动轴从动链轮通过链条连接；
收集装置（22）位于筛选链板（21）的出料终端；
输送链板（15）包括彼此平行布置的多根输送单板和套设于输送链板驱动链轮和输送链板从动链轮上的输送链板驱动链条，所述输送单板能够由输送链板驱动链条带动运动，其中，由输送链板驱动链条带动运动至输送链板（15）上层的多根输送单板构成上层输送链板，上层输送链板上的输送单板的运动方向是由下向上；由输送链板驱动链条带动运动至输送链板（15）下层的多根输送单板构成下层输送链板，下层输送链板上的输送单板的运动方向是由上向下，多根输送单板之间留有空隙；
二级齿式碎土辊（5）距离输送链板（15）的上层输送链板的距离比齿式碎土辊（3）距离输送链板（15）的上层输送链板的距离小。
2.根据权利要求1所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：所述窄履带的宽度范围为150~180mm。
3.根据权利要求1所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：滚动扒土辊（1）、齿式碎土辊（3）、二级齿式碎土辊（5）的轴线均与输送链板（15）的上层输送链板平面平行。
4.根据权利要求1所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：所述小型自走式全幅起苗收获机还包括护链板（24），其位于输送装置（4）的前下方，通过螺栓与输送装置侧板连接，用于保护输送链板（15）。
5.根据权利要求1所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：筛选链板（21）包括彼此平行布置的多根筛选单板和套设于筛选链板驱动链轮和筛选链板从动链轮上的筛选链板驱动链条；所述筛选单板能够由筛选链板驱动链条带动运动，其中，由筛选链板驱动链条带动运动至筛选链板（21）上层的多根筛选单板构成上层筛选链板，上层筛选链板上的筛选单板的运动方向是由接料端向出料端；由筛选链板驱动链条带动运动至筛选链板（21）下层的多根筛选单板构成下层筛选链板，下层筛选链板上的筛选单板的运动方向是由出料端向接料端；多根筛选单板之间留有空隙。
6.根据权利要求1或5所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：输送单板和筛选单板均为“L”形的3mm薄钢板。
7.根据权利要求1所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：收集装置（22）为可调整的结构，设有可调整夹持机构，收集容器为收集箱或者收集袋。
8.根据权利要求1所述的小型自走式全幅起苗收获机，其特征在于：所述小型自走式全幅起苗收获机还包括限深轮（18），限深轮（18）转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端。
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