CN110809981A - 一种全自动式木薯联合收获机 - Google Patents

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邓干然
吴洪珠
郑爽
崔振德
李玲
何冯光
覃双眉
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QINGDAO HONGZHU AGRICULTURAL MACHINERY CO Ltd
Institute of Agricultural Machinery of CATAS
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D33/10Crop collecting devices, with or without weighing apparatus

Abstract

本发明公开了一种全自动式木薯联合收获机,包括挖掘除土机和连接在挖掘除土机后端的侧向输送装车装置,其中挖掘除土机,包括机架以及从机架的前端往后依次设置的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置,所述的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置均由传动机构带动运行,所述的机架底侧设有转动地轮。本发明提高了生产自动化的程度,降低了生产成本及劳动强度,从而提高了木薯种植经济效益。

Description

一种全自动式木薯联合收获机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,尤其是一种全自动式木薯联合收获机。
背景技术
木薯是世界三大薯类作物(木薯、马铃薯、甘薯)之一,也是全球年产超亿吨的七大作物之一。木薯在我国主要作为燃料乙醇原料,目前,中国是全球第一大木薯消费国,对木薯的巨大需求势必进一步促进我国木薯种植面积的扩大以及规模化发展。木薯收获主要是指地下块根的收获,目前我国木薯机械化收获方式主要利用拖拉机驱动木薯挖掘收获机对木薯块根进行挖掘、提升后平铺于地表面,便于后续人工捡拾、装车作业。通过现有的木薯挖掘收获设备开展木薯收获作业仍需大量人工辅助捡拾、装车作业,每台木薯挖掘收获机约需要配备约20名人工进行捡拾、装车作业,同时,平铺后的木薯块根仍然夹杂着大量的土壤,捡拾、装车过程中需要人工去土,收获成本极高,使得木薯种植经济效益低下,同时当前我国农村劳动力的缺乏的问题也日益严峻,使得现有的木薯收获方式已经不能满足生产需求。
发明内容
为解决上述现有技术存在的不足,本发明提供了一种全自动式木薯联合收获机,提高了生产自动化的程度,降低了生产成本及劳动强度,从而提高了木薯种植经济效益。
本发明采用了以下的技术方案:
一种全自动式木薯联合收获机,包括挖掘除土机和连接在挖掘除土机后端的侧向输送装车装置,其中挖掘除土机,包括机架以及从机架的前端往后依次设置的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置,所述的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置均由传动机构带动运行,所述的机架底侧设有转动地轮。
所述的振动挖掘铲装置,包括挖掘铲、过渡板和摆动杆,所述的挖掘铲的后侧设有过渡板,其的两侧分别对称设置有安装耳,安装耳的中部通过活动轴安装在机架上,安装耳的上部与摆动轴连接,摆动轴与摆动杆一端连接,摆动轴设在机架的摆动孔中,摆动杆的另一端设有偏心套,偏心套通过内设的偏心轮与动力轴连接,动力轴安装在机架上。
所述的第一级输送链排装置,包括第一级输送链排和使第一级输送链排振动运行的振动轴,所述的第一级输送链排绕设于梅花状的第一主动轮及第一被动轮上,所述的第一主动轮及第一被动轮分别通过第一主动轴及第一被动轴安装在机架上,所述的第一级输送链排的内侧设有振动轴,振动轴设在机架上,振动轴上设有两个相互对称的椭圆形的振动轮,振动轴通过振动轮与第一级输送链排接触。
所述的二级输送链排装置,包括第二级输送链排、第二主动轴及第二被动轴,所述的第二级输送链排绕设于梅花状的第二主动轮及第二被动轮上,所述的第二主动轮及第二被动轮分别通过第二主动轴及第二被动轴安装在机架上。
所述的碎土组合辊装置,由六条相互平行安装的碎土辊组成,碎土辊之间的设置之间保留一定的漏土间距,所述的碎土辊包括主轴、六角连接件及碎土杆,所述的主轴上均匀设有六角连接件,六角连接件的六个角上均设有碎土杆,所述的主轴两端通过轴承设在机架上。
所述的传动机构,包括第一传动链条、链轮轴、第二传动链条、第三传动链条、第四传动链条及碎土组合辊传动结构,所述的第一传动链条与动力轴上的链轮及链轮轴上的外侧链轮相连接,链轮轴安装在机架上,第二传动链条与链轮轴上的内侧链轮及第一主动轴一端上的外链轮连接,第三传动链条与第一主动轴另一端上的链轮及第二主动轴上的链轮连接,第四传动链条与第一主动轴一端内链轮及振动轴上的链轮连接,所述的第二主动轴的另一端通过链轮与组合辊传动结构连接,所述的动力轴通过变速箱与万向传动轴一端连接,万向传动轴另一端与拖拉机的动力输出轴连接。
所述的组合辊传动结构,包括传动链一、传动链二、传动链三、传动链四、传动链五和传动链六,所述的传动链一、传动链二、传动链三、传动链四、传动链五和传动链六依次分别设置在六条碎土辊的主轴相同一端的链轮上组合成依次相互传动的连接关系,其中传动链一的一端与第二主动轴上的链轮连接,由第二主动轴通过传动链一、传动链二、传动链三、传动链四、传动链五和传动链六依次带动六条碎土辊同向转动。
所述的侧向输送装车装置,包括提升架、提升链排及马达,所述的提升架横向固设在机架的后端,所述的提升架的前端设有被动轴,后端设有主动轴,所述的提升架从前端向后端呈侧向提升状态,所述的被动轴与提升主动轴分别通过链轮绕设有提升链排,提升链排上均匀设有挡板,所述的提升主动轴一端通过变速箱与马达连接,马达设于提升架的一侧,所述的提升链排的输入端位于提升架的前端且略低于碎土辊,提升链排的输出端沿提升架的提升主动轴的方向提升。
所述的机架与侧向输送装车装置的提升架的前端相连接的一侧通过配重架装设有配重块,以保持机架的两侧的重心平衡,所述的振动挖掘铲装置的前侧的机架上还设有切盘刀。
本发明的有益效果:
通过对田间木薯的振动挖掘,并依次将木薯进行第一级、第二级薯土分离及输送提升,再通过碎土辊将输送过过来未能分离的板结土块进行打碎从而进一步进行薯土分离,以达到将泥土从木薯身上分离干净的目的,最后通过侧向输送装车装置将干净木薯输送到田间转运车的车厢内,从而取代了半自动化生产需要人工参与木薯捡拾、装车的高成本、低效率问题,以达到全面自动化的收获效果,大大地降低了劳动强度,提高了木薯收获作业经济效益。
附图说明
图1为本发明的左侧结构示意图;
图2为本发明的右侧结构示意图;
图3为本发明的侧向输送装车装置结构示意图;
图4为本发明的后侧结构示意图;
图5为本发明的碎土辊结构示意图;
图6为本发明的振动轴与振动轮的组合结构示意图;
图7为本发明的第一主动轴与第一主动轮组合结构示意图:
图8为图1的A局部放大图。
图中:1机架、2挖掘铲、3过渡板、4摆动杆、5活动轴、6摆动轴、7动力轴、8第一级输送链排、9振动轴、10第一主动轮、11第一主动轴、12第一被动轴、13振动轮、14第二级输送链排、15第二主动轴、16主轴、17六角连接件、18碎土杆、19第一传动链条、20链轮轴、21第二传动链条、22第三传动链条、23第四传动链条、24传动链一、25传动链二、26传动链三、27传动链四、28传动链五、29传动链六、30转动地轮、31切盘刀、32提升架、33提升链排、34马达、35提升主动轴、36提升被动轴、37配重架、38变速箱、39挡板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
如图1至图8所示,一种全自动式木薯联合收获机,包括挖掘除土机和连接在挖掘除土机后端的侧向输送装车装置,其中,挖掘除土机,包括机架1以及从机架1的前端往后依次设置的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置,所述的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置均由传动机构带动运行,所述的机架1底侧设有转动地轮30。
所述的振动挖掘铲装置,包括挖掘铲2、过渡板3和摆动杆4,所述的挖掘铲2的后侧设有过渡板3,其的两侧分别对称设置有安装耳,安装耳的中部通过活动轴5安装在机架1上,安装耳的上部与摆动轴6连接,摆动轴6与摆动杆4一端连接,摆动轴6设在机架1的摆动孔中,摆动杆4的另一端设有偏心套,偏心套通过内设的偏心轮与动力轴7连接,动力轴7安装在机架1上,由动力轴7带动偏心轮,偏心轮带动摆动杆4,摆动杆4通过摆动轴6带动挖掘铲2以前后振动的方式挖掘木薯。
所述的第一级输送链排装置,包括第一级输送链排8和使第一级输送链排8振动运行的振动轴9,所述的第一级输送链排8绕设于梅花状的第一主动轮10及第一被动轮上,所述的第一主动轮10及第一被动轮分别通过第一主动轴11及第一被动轴12安装在机架1上,所述的第一级输送链排8的内侧设有振动轴9,振动轴9设在机架1上,振动轴9上设有两个相互对称的椭圆形的振动轮13,振动轴9通过振动轮13与第一级输送链排8接触,振动轮13在振动轴9的带动下转动,从而使得第一级输送链排8进行高低起伏式波动的振动输送效果。
所述的二级输送链排装置,包括第二级输送链排14、第二主动轴15及第二被动轴,所述的第二级输送链排14绕设于梅花状的第二主动轮及第二被动轮上,所述的第二主动轮及第二被动轮分别通过第二主动轴15及第二被动轴安装在机架1上。
所述的碎土组合辊装置,由六条相互平行安装的碎土辊组成,碎土辊之间的设置之间保留一定的漏土间距,所述的碎土辊包括主轴16、六角连接件17及碎土杆18,所述的主轴16上均匀设有六角连接件17,六角连接件17的六个角上均设有碎土杆18,所述的主轴16两端通过轴承设在机架1上,碎土辊转动,能够有效解决南方红壤土板结比较硬而使得薯土分离不彻底的问题,使得碎土杆18可以将该板结泥块打烂后从碎土辊之间的空隙中进行分离。
所述的传动机构,包括第一传动链条19、链轮轴20、第二传动链条21、第三传动链条22、第四传动链条23及碎土组合辊传动结构,所述的第一传动链条19与动力轴7上的链轮及链轮轴20上的外侧链轮相连接,链轮轴20安装在机架1上,第二传动链条21与链轮轴20上的内侧链轮及第一主动轴11一端上的外链轮连接,第三传动链条22与第一主动轴11另一端上的链轮及第二主动轴15上的链轮连接,第四传动链条23与第一主动轴11一端内链轮及振动轴9上的链轮连接,所述的第二主动轴15的另一端通过链轮与组合辊传动结构连接,所述的动力轴7通过变速箱38与万向传动轴一端连接,万向传动轴另一端与拖拉机的动力输出轴连接。
所述的组合辊传动结构,包括传动链一24、传动链二25、传动链三26、传动链四27、传动链五28和传动链六29,所述的传动链一24、传动链二25、传动链三26、传动链四27、传动链五28和传动链六29依次分别设置在六条碎土辊的主轴16相同一端的链轮上组合成依次相互传动的连接关系,其中传动链一24的一端与第二主动轴15上的链轮连接,由第二主动轴15通过传动链一24、传动链二25、传动链三26、传动链四27、传动链五28和传动链六29依次带动六条碎土辊向后同向转动。
所述的侧向输送装车装置,包括提升架32、提升链排33及马达34,所述的提升架32横向固设在机架1的后端,所述的提升架32的前端设有被动轴36,后端设有主动轴35,所述的提升架从前端向后端呈侧向提升状态,所述的被动轴36与提升主动轴35分别通过链轮绕设有提升链排33,提升链排33上均匀设有挡板39,挡板39的作用在于提升链排33将木薯向侧上方输送时,可以阻止木薯向相反方向往下滑动,保证了木薯的提升输送效果,所述的提升主动轴35一端通过变速箱与马达34连接,马达34设于提升架32的一侧,马达34通过液压油管与拖拉机的液压系统连接以便工作时输入动力,所述的提升链排33的输入端位于提升架32的前端且略低于碎土辊,提升链排33的输出端沿提升架32的提升主动轴35的方向提升,提升方向垂直于机器前进方向的侧上方提升,使得从提升链排33中输送提升至提升主动轴35高度处的木薯容易被抛出进入到田间转运车的车厢内。
所述的机架1与侧向输送装车装置的提升架32的前端相连接的一侧通过配重架37装设有配重块,从而保持机架1的两侧的重心平衡,以免木薯收获作业过程中发现机器侧翻,所述的振动挖掘铲装置的前侧的机架1上还设有切碎杂草与板结土壤的切盘刀31。
工作原理:本发明通过机架1前端的三点悬挂装置与拖拉连接,由拖拉机牵引在田间运行作业,作业时,通过拖拉机的动力输出轴将动力通过万向传动轴传递到变速箱38,变速箱38通过动力轴7带动机架1前端的摆动杆驱动振动挖掘铲2进行前后往复振动挖掘木薯与板结土壤,挖掘出来的木薯与板结土壤首先通过渡板3进入到第一级输送链排8中进行输送,输送过程中木薯沾着的部分泥土就会在第一级输送链排8的振动下将泥土振动脱离并从其的空隙间漏掉,然后再进入到第二级输送链排14上,重复上述动作进行第二次木薯土壤分离,接着从第二级输送链排14再进入到碎土辊中,碎土辊之间的间隙比较大,可以将第二级输送链排14中的没有完全脱离干净的大块的或板结的泥土块碾压碎后,从碎土辊较大的间隙掉落,而分离干净的木薯从碎土辊中输送出来并掉落入到侧向输送装车装置中,经侧向输送装车装置提升一定高度后抛送进入到田间转运车的车厢内,由田间转运车装载转场,减少了人工在田间收集、去土、装车的作业环节,而直接运走,节省了劳动力,提高了工作效率和经济效益。
以上所述仅是本发明的较佳实施例,故凡依本发明原理所述的构造、特征所做的等效变化或修饰,均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:包括挖掘除土机和连接在挖掘除土机后端的侧向输送装车装置,其中挖掘除土机,包括机架(1)以及从机架(1)的前端往后依次设置的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置,所述的振动挖掘铲装置、第一级输送链排装置、第二级输送链排装置和碎土组合辊装置均由传动机构带动运行,所述的机架(1)底侧设有转动地轮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的振动挖掘铲装置,包括挖掘铲(2)、过渡板(3)和摆动杆(4),所述的挖掘铲(2)的后侧设有过渡板(3),其的两侧分别对称设置有安装耳,安装耳的中部通过活动轴(5)安装在机架(1)上,安装耳的上部与摆动轴(6)连接,摆动轴(6)与摆动杆(4)一端连接,摆动轴(6)设在机架(1)的摆动孔中,摆动杆(4)的另一端设有偏心套,偏心套通过内设的偏心轮与动力轴(7)连接,动力轴(7)安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的第一级输送链排装置,包括第一级输送链排(8)和使第一级输送链排(8)振动运行的振动轴(9),所述的第一级输送链排(8)绕设于梅花状的第一主动轮(10)及第一被动轮上,所述的第一主动轮(10)及第一被动轮分别通过第一主动轴(11)及第一被动轴(12)安装在机架(1)上,所述的第一级输送链排(8)的内侧设有振动轴(9),振动轴(9)设在机架(1)上,振动轴(9)上设有两个相互对称的椭圆形的振动轮(13),振动轴(9)通过振动轮(13)与第一级输送链排(8)接触。
4.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的二级输送链排装置,包括第二级输送链排(14)、第二主动轴(15)及第二被动轴,所述的第二级输送链排(14)绕设于梅花状的第二主动轮及第二被动轮上,所述的第二主动轮及第二被动轮分别通过第二主动轴(15)及第二被动轴安装在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的碎土组合辊装置,由六条相互平行安装的碎土辊组成,碎土辊之间的设置之间保留一定的漏土间距,所述的碎土辊包括主轴(16)、六角连接件(17)及碎土杆(18),所述的主轴(16)上均匀设有六角连接件(17),六角连接件(17)的六个角上均设有碎土杆(18),所述的主轴(16)两端通过轴承设在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的传动机构,包括第一传动链条(19)、链轮轴(20)、第二传动链条(21)、第三传动链条(22)、第四传动链条(23)及碎土组合辊传动结构,所述的第一传动链条(19)与动力轴(7)上的链轮及链轮轴(20)上的外侧链轮相连接,链轮轴(20)安装在机架(1)上,第二传动链条(21)与链轮轴(20)上的内侧链轮及第一主动轴(11)一端上的外链轮连接,第三传动链条(22)与第一主动轴(11)另一端上的链轮及第二主动轴(15)上的链轮连接,第四传动链条(23)与第一主动轴(11)一端内链轮及振动轴(9)上的链轮连接,所述的第二主动轴(15)的另一端通过链轮与组合辊传动结构连接,所述的动力轴(7)通过变速箱(38)与万向传动轴连接,万向传动轴与拖拉机的动力输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的组合辊传动结构,包括传动链一(24)、传动链二(25)、传动链三(26)、传动链四(27)、传动链五(28)和传动链六(29),所述的传动链一(24)、传动链二(25)、传动链三(26)、传动链四(27)、传动链五(28)和传动链六(29)依次分别设置在六条碎土辊的主轴(16)相同一端的链轮上组合成依次相互传动的连接关系,其中传动链一(24)的一端与第二主动轴(15)上的链轮连接,由第二主动轴(15)通过传动链一(24)、传动链二(25)、传动链三(26)、传动链四(27)、传动链五(28)和传动链六(29)依次带动六条碎土辊向后同向转动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的侧向输送装车装置,包括提升架(32)、提升链排(33)及马达(34),所述的提升架(32)横向固设在机架(1)的后端,所述的提升架(32)的前端设有被动轴(36),后端设有主动轴(35),所述的提升架从前端向后端呈侧向提升状态,所述的被动轴(36)与提升主动轴(35)分别通过链轮绕设有提升链排(33),提升链排(33)上均匀设有挡板(39),所述的提升主动轴(35)一端通过变速箱与马达(34)连接,马达(34)设于提升架(32)的一侧,所述的提升链排(33)的输入端位于提升架(32)的前端且略低于碎土辊,提升链排(33)的输出端沿提升架(32)的提升主动轴(35)的方向提升。
9.根据权利要求1所述的一种全自动式木薯联合收获机,其特征在于:所述的机架(1)与侧向输送装车装置的提升架(32)的前端相连接的一侧通过配重架(37)装设有配重块,与保持机架(1)的两侧的重心平衡,所述的振动挖掘铲装置的前侧的机架(1)上还设有切盘刀(31)。
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