CN109661890A - 一种自走式根茎类中药材收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架，座椅，控制台，挖掘输送装置，升运装置，液压连杆套件，动力传输系统；挖掘输送装置位于收获机架中，包括挖掘铲，链条，链轮，滚条筛，主动轴，从动轴；升运装置位于升运机架前中部，包括刮板，链板，链轮，升运架壳体，主动轴，从动轴，防水轴承；座椅位于升运机架侧方；控制台位于升运机架侧方。本发明适用多种根茎类中药材的收获，行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业，该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
Description
技术领域
本发明涉及一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
中药材根茎部位可以作为药用材料的植物成为根茎类中药材。大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，全国根茎类中药材的收获基本上是依靠传统手工收获，劳动强度大，效率低下，并且劳动成本较高。国内多为特殊对某一种根茎类中药材的收获机械，通用性较差，且处于设计和研究阶段。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。随着中药材种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究设计出一种通用性强的根茎类中药材收获机，对减轻农民劳动强度，提高收获效率有很大的必要，同时也是实现根茎类中药材产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种自走式根茎类中药材收获机，实现了根茎类中药材机械化收获，收获效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，同时保证了收货质量。
本发明技术方案是：本发明所述自走式根茎类中药材收获机包括收获机架1、升运输送机架18，挖掘输送装置，升运装置；
所述挖掘输送装置包括收获机架1、链轮Ⅰ2、滚条筛3、电机Ⅰ4、链条5、从动后轴Ⅰ6、动力输出轴Ⅱ24、皮带轮组Ⅲ25、动力前轴Ⅰ26、挖掘铲29、链轮Ⅰ2，挖掘铲29与收获机架1连接，安装在收获机架1下前方，滚条筛3位于挖掘铲29的后上方，在收获机架1内部并倾斜；电机Ⅰ4与动力输出轴Ⅱ24连接，动力输出轴Ⅱ24通过皮带轮组Ⅲ25与动力前轴Ⅰ26连接，皮带轮组Ⅲ25位于电机Ⅰ4右方；链条5通过链轮Ⅰ2与动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6连接，滚条筛3安装在链条5上，动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6与收获机架1连接；收获机架1与升运输送机架18的下端活动连接；
所述升运装置包括刮板8、链板9、从动后轴Ⅱ12、皮带轮组Ⅰ13、动力前轴Ⅲ14、防水轴承15、从动后轴Ⅲ16、升运输送机架18、动力输出轴Ⅰ21、皮带轮组Ⅱ22、动力前轴Ⅱ23、电机Ⅳ34、水平输送链35、链轮Ⅱ36，动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12、动力前轴Ⅲ14、从动后轴Ⅲ16通过防水轴承15安装在升运输送机架18上，电机Ⅳ34通过螺栓固定在升运输送机架18下前方，电机Ⅳ34与动力输出轴Ⅰ21连接，动力输出轴Ⅰ21通过皮带轮组Ⅱ22与动力前轴Ⅱ23连接，皮带轮组Ⅱ22位于电机Ⅳ34右方，从动后轴Ⅱ12位于电机Ⅳ34上方，链板9通过链轮Ⅱ36与动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12连接，链板9安装在链轮Ⅱ36上；皮带轮组Ⅰ13位于电机Ⅳ34右上方，连接从动后轴Ⅱ12与动力前轴Ⅲ14；从动后轴Ⅲ16位于动力前轴Ⅲ14后方，通过防水轴承15与升运输送机架18连接；刮板8与链板9通过螺栓连接，水平输送链35位于升运输送机架18中后方，通过动力前轴Ⅲ14和从动后轴Ⅲ16与升运输送机架18相连接；水平输送链35的末端设有收集箱17；电机Ⅱ19与电机Ⅲ31分别位于升运输送机架18的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架18连接；电机Ⅲ31与电机Ⅱ19分别与升运输送机架18左右两侧的履带轮组20连接。
优选的，本发明所述电机Ⅰ4固定在收获机架1的上前方，通过螺栓与收获机架1连接，动力输出轴Ⅱ24通过轴承27固定在立式轴承座28上，立式轴承座28固定在收获机架1上。
优选的，本发明升运输送机架18两侧设有升运架壳体10
优选的，本发明所述的自走式根茎类中药材收获机，还包括控制台34和座椅32，控制台34位于升运输送机架18左方，与电机Ⅰ4、电机Ⅱ19、电机Ⅲ31、电机Ⅳ34、履带轮组20、液压连杆套件11连接；座椅32位于升运输送机架18左方，控制台34的正后方。
优选的，本发明所述自走式根茎类中药材收获机，还包括液压连杆套件11，液压连杆套件11位于升运输送机架18前方，两端分别与收获机架1和升运输送机架18连接，当结束收获作业时，通过液压连杆套件11将收获机架1提升。
优选的，本发明所述收获机架1和升运输送机架18通过可活动连接板7相连接。
本发明的工作原理是：首先通过控制台33控制电机Ⅰ4和电机Ⅳ34转动，电机Ⅰ4产生的动力经动力输出轴Ⅱ24带动皮带轮组Ⅲ25转动，皮带轮组Ⅲ25带动动力前轴Ⅰ26转动，从而带动滚条筛3转动，挖掘输送装置开始工作；电机Ⅳ34产生的动力经动力输出轴Ⅰ21带动皮带轮组Ⅱ22转动，动皮带轮组Ⅱ22带动动力前轴Ⅱ23转动，从而带动链轮Ⅱ36转动，链轮Ⅱ36转动带动从动后轴Ⅱ12转动，从动后轴Ⅱ12带动皮带轮组Ⅰ13转动，皮带轮组Ⅰ13带动主动前轴Ⅲ14转动，主动前轴Ⅲ14转动带动水平输送链35转动；之后通过控制台控制电机Ⅱ19和电机Ⅲ31转动，从而带动履带轮组20转动且向前行走；机器作业时，根茎类中药材由挖掘铲29挖出，经过输送装置到达升运链，升运链将药材提升并到达水平输送链35，水平输送链将药材输送至收集箱17；该机转向时通过电机Ⅱ19和电机Ⅲ31的反方向转动，从而带动履带轮组20的左右两边履带不同方向转动，实现原地转向；当收获作业结束，通过液压连杆套件11将挖掘输送装置和收获机架1提升。
本发明的有益效果是：操作简单，结构简单，经济适用，一机多用，适用多种根茎类中药材的适用。行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业。该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广，解决了劳动强度大，耗费工时，人工劳动成本高等情况。提高了收获效益，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明的挖掘输送装置局部放大图。
图1-3中各标号：1-收获机架，2-链轮Ⅰ，3-滚条筛，4-电机Ⅰ，5-链条，6-从动后轴Ⅰ，7-可活动连接板，8-刮板，9-链板，10-升运架壳体，11-液压连杆套件，12-从动后轴Ⅱ，13-皮带轮组Ⅰ；14-动力前轴Ⅲ；15-防水轴承；16-从动后轴Ⅲ，17-收集箱，18-升运输送机架，19-电机Ⅱ，20-履带轮组，21-动力输出轴Ⅰ，22-皮带轮组Ⅱ，23-动力前轴Ⅱ，24-动力输出轴Ⅱ，25-皮带轮组Ⅲ，26-动力前轴Ⅰ，27-轴承，28-立式轴承座，29-挖掘铲，30-螺栓，31-电机Ⅲ，32-座椅，33-控制台，34-电机Ⅳ，35-水平输送链，36-链轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于所述内容。
实施例1
本发明所述自走式根茎类中药材收获机包括收获机架1、升运输送机架18，挖掘输送装置，升运装置；
所述挖掘输送装置包括收获机架1、链轮Ⅰ2、滚条筛3、电机Ⅰ4、链条5、从动后轴Ⅰ6、动力输出轴Ⅱ24、皮带轮组Ⅲ25、动力前轴Ⅰ26、挖掘铲29、链轮Ⅰ2，挖掘铲29通过螺栓30与收获机架1连接，安装在收获机架1下前方，用于挖掘块茎类中药材；滚条筛3位于挖掘铲29的后上方，在收获机架1内部并倾斜，用于输送根茎类中药材；电机Ⅰ4与动力输出轴Ⅱ24连接，动力输出轴Ⅱ24通过皮带轮组Ⅲ25与动力前轴Ⅰ26连接，皮带轮组Ⅲ25位于电机Ⅰ4右方；链条5通过链轮Ⅰ2与动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6连接，滚条筛3安装在链条5上，动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6与收获机架1连接；收获机架1和升运输送机架18通过可活动连接板7相连接。
所述升运装置包括刮板8、链板9、从动后轴Ⅱ12、皮带轮组Ⅰ13、动力前轴Ⅲ14、防水轴承15、从动后轴Ⅲ16、升运输送机架18、动力输出轴Ⅰ21、皮带轮组Ⅱ22、动力前轴Ⅱ23、电机Ⅳ34、水平输送链35、链轮Ⅱ36，动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12、动力前轴Ⅲ14、从动后轴Ⅲ16通过防水轴承15安装在升运输送机架18上，升运输送机架18两侧设有升运架壳体10；电机Ⅳ34通过螺栓固定在升运输送机架18下前方，电机Ⅳ34与动力输出轴Ⅰ21连接，动力输出轴Ⅰ21通过皮带轮组Ⅱ22与动力前轴Ⅱ23连接，皮带轮组Ⅱ22位于电机Ⅳ34右方，从动后轴Ⅱ12位于电机Ⅳ34上方，链板9通过链轮Ⅱ36与动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12连接，链板9安装在链轮Ⅱ36上；皮带轮组Ⅰ13位于电机Ⅳ34右上方，连接从动后轴Ⅱ12与动力前轴Ⅲ14；从动后轴Ⅲ16位于动力前轴Ⅲ14后方，通过防水轴承15与升运输送机架18连接；刮板8与链板9通过螺栓连接，水平输送链35位于升运输送机架18中后方，通过动力前轴Ⅲ14和从动后轴Ⅲ16与升运输送机架18相连接；水平输送链35的末端设有收集箱17；电机Ⅱ19与电机Ⅲ31分别位于升运输送机架18的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架18连接；电机Ⅲ31与电机Ⅱ19分别与升运输送机架18左右两侧的履带轮组20连接。
进一步的，本发明所述电机Ⅰ4固定在收获机架1的上前方，通过螺栓与收获机架1连接，动力输出轴Ⅱ24通过轴承27固定在立式轴承座28上，立式轴承座28固定在收获机架1上。
实施例2
本实施例结构和实施例1相同，不同在于本实施例所述的自走式根茎类中药材收获机，还包括控制台34和座椅32，控制台34位于升运输送机架18左方，与电机Ⅰ4、电机Ⅱ19、电机Ⅲ31、电机Ⅳ34、履带轮组20、液压连杆套件11连接；座椅32位于升运输送机架18左方，控制台34的正后方。
实施例3
本实施例结构和实施例2相同，不同在于还包括液压连杆套件11，液压连杆套件11位于升运输送机架18前方，两端分别与收获机架1和升运输送机架18连接，当结束收获作业时，通过液压连杆套件11将收获机架1提升。
进一步地，所述收获机架1和升运输送机架18通过可活动连接板7相连接。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括收获机架（1）、升运输送机架（18），挖掘输送装置，升运装置；
所述挖掘输送装置包括收获机架（1）、链轮Ⅰ（2）、滚条筛（3）、电机Ⅰ（4）、链条（5）、从动后轴Ⅰ（6）、动力输出轴Ⅱ（24）、皮带轮组Ⅲ（25）、动力前轴Ⅰ（26）、挖掘铲（29）、链轮Ⅰ（2），挖掘铲（29）与收获机架（1）连接，安装在收获机架（1）下前方，滚条筛（3）位于挖掘铲（29）的后上方，在收获机架（1）内部并倾斜；电机Ⅰ（4）与动力输出轴Ⅱ（24）连接，动力输出轴Ⅱ（24）通过皮带轮组Ⅲ（25）与动力前轴Ⅰ（26）连接，皮带轮组Ⅲ（25）位于电机Ⅰ（4）右方；链条（5）通过链轮Ⅰ（2）与动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）连接，滚条筛（3）安装在链条（5）上，动力前轴Ⅰ（26）和从动后轴Ⅰ（6）与收获机架（1）连接；收获机架（1）与升运输送机架（18）的下端活动连接；
所述升运装置包括刮板（8）、链板（9）、从动后轴Ⅱ（12）、皮带轮组Ⅰ（13）、动力前轴Ⅲ（14）、防水轴承（15）、从动后轴Ⅲ（16）、升运输送机架（18）、动力输出轴Ⅰ（21）、皮带轮组Ⅱ（22）、动力前轴Ⅱ（23）、电机Ⅳ（34）、水平输送链（35）、链轮Ⅱ（36），动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）、动力前轴Ⅲ（14）、从动后轴Ⅲ（16）通过防水轴承（15）安装在升运输送机架（18）上，电机Ⅳ（34）通过螺栓固定在升运输送机架（18）下前方，电机Ⅳ（34）与动力输出轴Ⅰ（21）连接，动力输出轴Ⅰ（21）通过皮带轮组Ⅱ（22）与动力前轴Ⅱ（23）连接，皮带轮组Ⅱ（22）位于电机Ⅳ（34）右方，从动后轴Ⅱ（12）位于电机Ⅳ（34）上方，链板（9）通过链轮Ⅱ（36）与动力前轴Ⅱ（23）、从动后轴Ⅱ（12）连接，链板（9）安装在链轮Ⅱ（36）上；皮带轮组Ⅰ（13）位于电机Ⅳ（34）右上方，连接从动后轴Ⅱ（12）与动力前轴Ⅲ（14）；从动后轴Ⅲ（16）位于动力前轴Ⅲ（14）后方，通过防水轴承（15）与升运输送机架（18）连接；刮板（8）与链板（9）通过螺栓连接，水平输送链（35）位于升运输送机架（18）中后方，通过动力前轴Ⅲ（14）和从动后轴Ⅲ（16）与升运输送机架（18）相连接；水平输送链（35）的末端设有收集箱（17）；
电机Ⅱ（19）与电机Ⅲ（31）分别位于升运输送机架（18）的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架（18）连接；电机Ⅲ（31）与电机Ⅱ（19）分别与升运输送机架（18）左右两侧的履带轮组（20）连接。
2.根据权利要求1所述的自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述电机Ⅰ（4）固定在收获机架（1）的上前方，通过螺栓与收获机架（1）连接，动力输出轴Ⅱ（24）通过轴承（27）固定在立式轴承座（28）上，立式轴承座（28）固定在收获机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：升运输送机架（18）两侧设有升运架壳体（10）。
4.根据权利要求1所述的自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括控制台（34）和座椅（32），控制台（34）位于升运输送机架（18）左方，与电机Ⅰ（4）、电机Ⅱ（19）、电机Ⅲ（31）、电机Ⅳ（34）、履带轮组（20）、液压连杆套件（11）连接；座椅（32）位于升运输送机架（18）左方，控制台（34）的正后方。
5.根据权利要求1或4所述的自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：还包括液压连杆套件（11），液压连杆套件（11）位于升运输送机架（18）前方，两端分别与收获机架（1）和升运输送机架（18）连接，当结束收获作业时，通过液压连杆套件（11）将收获机架（1）提升。
6.根据权利要求1所述的自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述收获机架（1）和升运输送机架（18）通过可活动连接板（7）相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190423 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |