CN116138023B - 一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，属于农业机械设备领域，包括发动机、机架、控制系统、收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置以及灯光组件，一轴架的前端设置有收获装置，二轴架的顶端安装有提升装置的顶部及分拣装置的头部，一轴架设置有行走驱动组件和一轴组件，发动机的动力输出端连接一轴组件以及行走驱动组件，一轴组件与二轴组件连接，二轴组件分别连接收获装置的收获驱动组件，以及提升装置的提升驱动组件，发动机的液压输出端连接料仓装置的料仓驱动组件，控制系统用于控制收获机的行走方向、行走速度、灯光组件，以及主离合的结合与分离。本申请提供了一种自走式联合收获机，适用于小碎田等多种特殊农作物种植区。

Description

一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机

技术领域

本申请涉及农业机械设备领域，尤其是涉及一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机。

背景技术

农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长、收获，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。

丘陵山区是我国国内重要的马铃薯种植区。虽然随着农业技术的发展，现有技术中出现了马铃薯收获机，但是受地形地块因素的限制，机械化收获马铃薯仍然存在一些问题。例如，对于一些小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊马铃薯种植区，并不适合大中型马铃薯收获机下地作业，而仅仅依靠现有的马铃薯收获机械，难以取得较佳的收获效果。同时也存在着“有机器，不好用”等现实问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机。

本申请提供的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机采用如下的技术方案：

一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，包括发动机、机架，其特征在于：还包括控制系统、收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置以及灯光组件，所述机架包括一轴架、二轴架，所述二轴架设置于所述一轴架的上方，所述一轴架的前端设置有收获装置，所述二轴架的顶端安装有提升装置的顶部及分拣装置的头部，所述收获装置的后端位于所述提升装置底部的前上侧，所述一轴架设置有行走驱动组件和一轴组件，所述二轴架设置有二轴组件，所述发动机的动力输出端连接所述一轴组件以及所述行走驱动组件，所述一轴组件与所述二轴组件连接，所述二轴组件分别连接所述收获装置的收获驱动组件，以及所述提升装置的提升驱动组件，所述发动机的液压输出端连接所述料仓装置的料仓驱动组件，所述控制系统用于控制所述收获机的行走方向、行走速度、灯光组件，以及主离合的结合与分离。

采用上述方案，首先，通过收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置实现对马铃薯的收获、提升运输、分拣、装仓，从而实现对马铃薯的联合收获。并且，所述提升装置设置于所述二轴架上，在所述收获机的宽度方向上，位于所述收获机的中部位置，充分利用收获机的装配空间。其次，通过控制系统控制收获机的行走方向、行走速度、灯光组件以及主离合的结合与分离，实现所述收获机的自走，无需拖拉机等外部设备的辅助。再次，上述方案在一轴架上设置二轴架，一轴架上设置行走驱动组件。通过二轴架连接关联一轴组件和收获装置、提升装置。二轴架上的二轴组件连接一轴组件，二轴组件分别连接收获装置的收获驱动组件，以及提升装置的提升驱动组件。综上，本方案使得设备各装置部件更加紧凑的同时，达到设备小型化、自走式、联合收获的目的。从而使得设备能够适用于小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊农作物种植区。

优选的，所述发动机的动力输出端通过第一传动件连接所述一轴组件，所述二轴组件的第一端通过第二传动件连接所述一轴组件；所述二轴组件的第二端通过第一过渡组件与所述收获装置的收获驱动组件的第二端连接；所述二轴组件的第二端还通过第二过渡组件与所述提升装置的提升驱动组件的第二端连接。

采用上述方案，一轴组件将动力传递给二轴组件，二轴组件分别通过第一过渡组件、第二过渡组件，将动力同时传递给收获驱动组件和提升驱动组件。本方案通过设置第一过渡组件、第二过渡组件，实现将动力同时传递给两个不同的装置(收获装置、提升装置)。

优选的，所述一轴组件包括一轴、第一皮带轮、第二皮带轮，所述二轴组件包括二轴、第三皮带轮、第一齿链轮、第二齿链轮，所述第三皮带轮设置于所述二轴的第一端，所述第一齿链轮和第二齿链轮并排设置于所述二轴的第二端，所述第一传动件包括第一皮带，所述第二传动件包括第二皮带；所述第一齿链轮通过第一过渡组件连接所述收获装置的收获驱动组件，所述第二齿链轮通过第二过渡组件连接所述提升装置的提升驱动组件。

上述方案，通过在二轴的第二端并排设置第一齿链轮、第二齿链轮，使得二轴的第二端可以同时连接驱动第一过渡组件、第二过渡组件。通过齿链轮组件连接传递动力，使得动力的传递效果更好。

优选的，所述收获装置包括相对设置的侧壁组件，所述收获驱动组件包括设置于所述侧壁组件后端的收获驱动轴，所述第一过渡组件包括第一过渡轴，所述第一过渡轴设置于所述一轴架的前端，所述第一过渡轴的第二端设置有第三齿链轮，所述第一齿链轮与所述第三齿链轮之间通过链条连接，所述第一过渡轴的第一端设置有第四齿链轮，所述收获驱动轴的第一端设置有第五齿链轮，所述第四齿链轮与所述第五齿链轮之间通过链条连接。

采用上述方案，通过第一过渡轴的第二端的第三齿链轮与二轴的第二端的第一齿链轮通过链条连接；第一过渡轴的第一端的第四齿链轮与收获驱动轴的第一端的第五齿链轮通过链条连接，实现通过第一过渡轴将二轴和收获驱动轴关联，从而实现将动力传递给收获装置，驱动收获装置工作。

优选地，所述收获装置还包括收获筛、收获台轮组件，所述收获台轮组件包括设置于所述侧壁组件相对两侧内侧的两组收获台轮，所述收获驱动轴和所述收获台轮组件均设置有与所述收获筛相匹配的第一驱动齿，所述收获驱动轴的高度高于所述收获台轮组件的高度，所述收获筛以缠绕的方式设置于所述收获驱动轴和收获台轮组件。

采用上述方案，通过收获台轮组件设置于收获装置的底部(收获驱动轴的高度高于收获台轮组件的高度)，使得随着农作物一起挖掘出来的土壤等杂质能够从相对设置的两组分离台轮之间充分掉落，避免在设备作业过程中土壤等杂质的堆积。

优选的，所述提升驱动组件包括设置于所述二轴架顶端的提升驱动轴，所述第二过渡组件包括第二过渡轴，所述第二过渡轴位于所述提升驱动轴和所述二轴之间；所述第二过渡轴的第二端设置有第六齿链轮，所述第二齿链轮与所述第六齿链轮之间通过链条连接；所述第二过渡轴的第一端设置有第七齿链轮，所述提升驱动轴的第一端设置有第八齿链轮，所述第七齿链轮与所述第八齿链轮之间通过链条连接。

采用上述方案，通过第二过渡轴的第二端的第六齿链轮与二轴的第二端的第二齿链轮通过链条连接；第二过渡轴的第一端的第七齿链轮与提升驱动轴的第一端的第八齿链轮通过链条连接，实现通过第二过渡轴将二轴和提升驱动轴关联，从而实现将动力传递给提升装置，驱动提升装置工作。

优选的，所述提升装置还包括提升链排、提升台轮组件，所述提升台轮组件包括设置于所述一轴架前端相对两侧的两组提升台轮，所述提升驱动轴的高度高于所述提升台轮组件的高度，所述提升驱动轴和所述提升台轮组件上分别设置有与所述提升链排相匹配的第二驱动齿，所述提升链排以缠绕的方式设置于所述提升驱动轴和提升台轮组件。

采用上述方案，通过提升台轮组件设置于提升装置的底部(提升驱动轴的高度高于所述台轮组件的高度)，使得随着农作物一起挖掘出来的土壤等杂质能够从相对设置的两组提升台轮之间充分掉落，避免在设备作业过程中土壤等杂质的堆积。

优选的，所述分拣装置包括分拣驱动组件，所述提升驱动组件的第一端连接所述二轴组件，所述提升驱动组件的第二端与所述分拣驱动组件的第二端连接，通过所述提升驱动组件驱动所述分拣驱动组件。

通过采用上述方案，将收获的农作物经提升装置后直接运输到分拣装置，增加设备功能，实现联合收获。同时通过提升驱动组件的第二端连接分拣驱动组件的第二端，达到由提升驱动组件直接驱动分拣装置工作的技术效果，使得在设备增加分拣装置的同时，也能最大化地减小设备的体积，实现了设备小型化。

优选的，所述收获装置还包括设置于前端的挖掘装置和限深装置，所述控制系统还通过液压控制系统控制所述收获装置以所述收获驱动组件为旋转中心旋转，以调整所述挖掘装置的挖掘深度。

采用上述方案，所述控制系统通过液压控制系统控制所述收获装置的升降，以调整所述挖掘装置的挖掘深度。

优选的，所述行走驱动组件包括行走泵、行走马达，以及设置于所述一轴架两侧的履带组件，所述行走马达连接所述履带组件，所述发动机的动力输出端通过驱动所述行走泵，带动所述行走马达，从而带动所述履带组件运转。

采用上述方案，设置于所述一轴架的发动机通过动力输出端连接驱动行走泵，由行走泵带动行走马达，再通过行走马达带动履带组件运转，从而驱动设备进行前进、后退、转弯等动作，实现对设备的驱动，无需再借助外部设备(例如，拖拉机)驱动，使得设备功能更加全面，在小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊种植区作业更加方便。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1.首先，通过收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置实现对马铃薯的收获、提升运输、分拣、装仓，从而实现对马铃薯的联合收获。并且，所述提升装置设置于所述二轴架上，在所述收获机的宽度方向上，位于所述收获机的中部位置，充分利用收获机的装配空间。其次，通过控制系统控制收获机的行走方向、行走速度、灯光组件以及主离合的结合与分离，实现所述收获机的自走，无需拖拉机等外部设备的辅助。再次，上述方案在一轴架上设置二轴架，一轴架上设置行走驱动组件。通过二轴架连接关联一轴组件和收获装置、提升装置。二轴架上的二轴组件连接一轴组件，二轴组件分别连接收获装置的收获驱动组件，以及提升装置的提升驱动组件。综上，本方案使得设备各装置部件更加紧凑的同时，达到设备小型化、自走式、联合收获的目的。从而使得设备能够适用于小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊农作物种植区；

2.通过收获台轮组件设置于收获装置的底部，提升台轮组件设置于提升装置的底部，使得随着农作物一起挖掘出来的土壤等杂质能够从收获台轮组件之间、提升台轮组件之间充分掉落，避免在设备作业过程中土壤等杂质的堆积；

3.在二轴架顶端设置分拣装置。将收获的农作物经提升装置后直接运输到分拣装置，增加设备功能，实现联合收获。同时通过提升驱动组件的第二端连接分拣驱动组件的第二端，达到由提升驱动组件直接驱动分拣装置工作的技术效果，使得在设备增加分拣装置的同时，也能最大化地减小设备的体积，实现了设备小型化。

4.设置于所述一轴架的发动机通过动力输出端连接驱动行走泵，由行走泵带动行走马达，再通过行走马达带动履带组件运转，从而驱动设备进行前进、后退、转弯等动作，实现对设备的驱动，无需再借助外部设备(例如，拖拉机)驱动，使得设备功能更加全面，在小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊种植区作业更加方便。

附图说明

图1是本申请实施例的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机的整体结构示意图之一；

图2是本申请实施例的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机的整体结构示意图之二；

图3是本申请实施例的一轴架的结构示意图；

图4是本申请实施例的二轴架的结构示意图；

图5是本申请实施例的收获装置的结构示意图；

图6是本申请实施例的传动系统的结构示意图之一；

图7是本申请实施例的提升装置的结构示意图；

图8是图6的侧视图。

附图标记说明：

1、一轴架；2、二轴架；3、收获装置；31、侧壁组件；32、收获驱动轴；33、第一过渡轴；34、第三齿链轮；35、第四齿链轮；36、第五齿链轮；37、收获筛；4、提升装置；41、提升驱动轴；42、第二过渡轴；43、第六齿链轮；44、第七齿链轮；45、第八齿链轮；46、提升链排；47、提升台轮组件；471、提升台轮；5、行走驱动组件；6、发动机；61、第一传动件；62、第二传动件；71、一轴；72、第一皮带轮；73、第二皮带轮；8、二轴组件；81、二轴；82、第三皮带轮；83、第一齿链轮；84、第二齿链轮；91、分拣装置；92、料仓装置。

具体实施方式

以下结合附图1-附图8对本申请作进一步详细说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，主要用于收获农作物。为此，本申请主要采用以下思路：

参照图1至图8，一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，包括发动机6、机架、控制系统、收获装置3、提升装置4、分拣装置91、料仓装置92以及灯光组件，所述机架包括一轴架1、二轴架2，所述二轴架2设置于所述一轴架1的上方，所述一轴架1的前端设置有收获装置3，所述二轴架2的顶端安装有提升装置4的顶部及分拣装置91的头部，所述收获装置3的后端位于所述提升装置4底部的前上侧，所述一轴架1设置有行走驱动组件5和一轴组件，所述二轴架2设置有二轴组件8，所述发动机6的动力输出端连接所述一轴组件以及所述行走驱动组件5，所述一轴组件与所述二轴组件8连接，所述二轴组件8分别连接所述收获装置3的收获驱动组件，以及所述提升装置4的提升驱动组件，所述发动机的液压输出端连接所述料仓装置的料仓驱动组件，所述控制系统用于控制所述收获机的行走方向、行走速度、灯光组件，以及主离合的结合与分离。在一轴架1上设置二轴架2，一轴架1上设置行走驱动组件5。通过二轴架2连接关联一轴组件和收获装置3、提升装置4。二轴架2上的二轴组件8连接一轴组件，二轴组件8分别连接收获装置3的收获驱动组件，以及提升装置4的提升驱动组件。使得设备各装置部件更加紧凑的同时，实现发动机同时带动行走驱动组件5、收获装置3、提升装置4运转。达到设备小型化、多功能的目的。从而使得设备能够适用于小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊农作物种植区。在一些实施例中，所述二轴架2设置于所述一轴架1的上方前侧位置。在一些实施例中，马铃薯等待收获的农作物经收获装置3收获后，由提升装置4运输到设备上部。在一些实施例中，所述发动机6的动力输出端连接所述一轴组件，所述一轴组件连接二轴组件，由此实现将发动机6的动力依次传递给一轴组件、二轴组件8。进一步地，所述二轴组件8分别连接收获装置3的收获驱动组件、提升装置4的提升驱动组件，由此实现将发动机的动力再同时分别传递给收获装置3和提升装置4。在一些实施例中，所述二轴组件8包括二轴81，所述收获驱动组件包括收获驱动轴32，所述提升驱动组件包括提升驱动轴41。在一些实施例中，所述二轴81分别与所述收获驱动轴32、提升驱动轴41连接，以驱动所述收获驱动轴32和提升驱动轴41。在另一些实施例中，所述二轴81分别通过第一过渡组件、第二过渡组件连接驱动所述收获驱动轴32、提升驱动轴41，关于该实施例的具体介绍请参见下面的实施例，在此不做赘述。在一些实施例中，所述料仓装置92设置于所述一轴架1，且位于所述分拣装置91的后部下侧，所述发动机6的液压输出端连接所述料仓装置92的料仓驱动组件。在一些实施例中，所述料仓装置92包括料仓传送带以及粮仓驱动轴，所述粮仓驱动轴设置有与所述粮仓传送带相匹配的第三驱动齿，以通过所述粮仓驱动轴驱动所述粮仓传送带传动。在一些实施例中，所述粮仓装置还包括粮仓从动轴，所述粮仓传送带以缠绕的方式设置于所述粮仓驱动轴和粮仓从动轴上。如图6、图8所示，所述料仓传送带设置于所述分拣链排末端下侧位置，通过所述料仓传送带实现后续装箱或者装袋。例如，所述料仓装置的出口，换言之，所述料仓传送带的传送末端放置箱子，农作物直接掉落到箱内。在一些实施例中，所述料仓装置92还包括设置于所述料仓传送带周边的料仓挡板，所述料仓传送带的末端位置设置开关门，或者不设置料仓挡板。通过所述料仓挡板更好地收集从分拣装置传递过来的农作物。在一些实施例中，所述料仓驱动组件922包括齿轮泵、粮仓马达、粮仓驱动轴，所述发动机的液压输出端通过齿轮泵连接粮仓马达，通过粮仓马达连接粮仓驱动轴，从而驱动所述料仓传动带运转。在本实施例中，农作物在经过分拣装置后，直接到料仓装置92，增加设备功能，使得设备功能更加全面。同时，设置于一轴架的发动机通过液压输出端直接连接驱动料仓装置92的料仓驱动组件，使得设备在增加料仓装置92的同时，设备各装置之间仍然非常紧凑。在一些实施例中，所述控制系统通过转向控制手柄控制所述收获机的行走方向。例如，所述转向控制手柄通过液压系统控制行走驱动组件的转向部件。在一些实施例中，所述控制系统通过车速控制手柄控制所述收获机的前进、后退及速度的变化。在一些实施例中，所述车速控制手柄通过车速控制器控制所述收获机的前进、后退及速度的变化。在一些实施例中，所述主离合设置于所述一轴组件与发动机之间，通过控制所述主离合的结合与分离控制所述发动机与所述一轴组件的联合工作或者断开工作。在一些实施例中，所述收获机设置有驾驶室，所述控制系统设置于所述驾驶室中，以使作业人员可以更好地操作所述收获机。在一些实施例中，为了保证作业人员更好地在所述收获机上工作。所述收获机的左右两侧还设置有护栏，以保护作业人员的安全。在一些实施例中，所述收获机还包括监控系统，所述监控系统包括用于采集所述收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置的工作状态的摄像头，以及设置于所述收获机上的显示装置(例如，安装在驾驶室中的显示屏)。

在一些实施例中，参考图6，所述发动机6的动力输出端通过第一传动件61连接所述一轴组件，所述二轴组件8的第一端通过第二传动件62连接所述一轴组件；所述二轴组件8的第二端通过第一过渡组件与所述收获装置3的收获驱动组件的第二端连接；所述二轴组件8的第二端还通过第二过渡组件与所述提升装置4的提升驱动组件的第二端连接。在此，需要说明的是，本申请所述的某一部件的第一端、第二端，是指该部件的相对两端，例如，所述二轴组件8的第一端是指该二轴组件的某一端，二轴组件8的第二端是指该二轴组件8的另一端。某两个部件的第一端是指该两个部件同一侧的一端，例如，所述二轴组件8的第二端通过第一过渡组件与所述收获装置3的收获驱动组件的第二端连接是指所述二轴组件8的第二端通过第一过渡组件与所述收获驱动组件、与该二轴组件8第二端同一侧的一端驱动连接。一轴组件将动力传递给二轴组件8，二轴组件8分别通过第一过渡组件、第二过渡组件，将动力同时传递给收获驱动组件和提升驱动组件。本方案通过设置第一过渡组件、第二过渡组件，实现将动力同时传递给两个不同的装置(收获装置、提升装置)。

优选的，所述一轴组件包括一轴71、第一皮带轮72、第二皮带轮73，所述二轴组件8包括二轴81、第三皮带轮82、第一齿链轮83、第二齿链轮84，所述第三皮带轮82设置于所述二轴81的第一端，所述第一齿链轮83和第二齿链轮84并排设置于所述二轴81的第二端，所述第一传动件61包括第一皮带，所述第二传动件62包括第二皮带；所述发动机6的动力输出端通过第一皮带连接所述第一皮带轮72，所述第二皮带轮73通过第二皮带连接所述第三皮带轮82；所述第一齿链轮83通过第一过渡组件连接所述收获装置3的收获驱动组件，所述第二齿链轮84通过第二过渡组件连接所述提升装置4的收获驱动组件。在本实施例中，通过在二轴81的第二端并排设置第一齿链轮83、第二齿链轮84，使得二轴81的第二端可以同时连接驱动第一过渡组件、第二过渡组件。通过齿链轮组件连接传递动力，使得动力的传递效果更好。

在一些实施例中，所述收获装置3包括相对设置的侧壁组件31，所述收获驱动组件包括设置于所述侧壁组件31后端的收获驱动轴32，所述第一过渡组件包括第一过渡轴33，所述第一过渡轴33设置于所述一轴架1的前端，所述第一过渡轴33的第二端设置有第三齿链轮34，所述第一齿链轮83与所述第三齿链轮34之间通过链条连接，所述第一过渡轴33的第一端设置有第四齿链轮35，所述收获驱动轴32的第一端设置有第五齿链轮36，所述第四齿链轮35与所述第五齿链轮36之间通过链条连接。在一些实施例中，如图6所示，为了节省空间，所述第一过渡轴33穿插于所述提升装置4的提升链排内部。通过第一过渡轴33的第二端的第三齿链轮34与二轴81的第二端的第一齿链轮83通过链条连接；第一过渡轴33的第一端的第四齿链轮35与收获驱动轴32的第一端的第五齿链轮36通过链条连接，实现通过第一过渡轴33将二轴81和收获驱动轴32关联，从而实现将动力传递给收获装置3，驱动收获装置3工作。在一些实施例中，所述收获装置3用于收获马铃薯等农作物。例如，所述收获装置3包括相对设置的侧壁组件31，所述相对设置的侧壁组件31之间设置有收获筛37。所述侧壁组件31的前端还设置有压垄辊等限深机构，以及挖掘铲等挖掘机构。所述限深机构的压垄辊位于所述挖掘铲的前侧。所述挖掘机构用于铲入土壤内部，将马铃薯等农作物铲出，所述限深机构用于使马铃薯等农作物铲出之前的土壤更平整，有利于挖掘铲将马铃薯等农作物铲出，并且挖掘机构的前侧有压垄辊进行抵挡，也可以使农作物更好的向上运输。在此，本领域技术人员可以理解，压垄辊等限深机构、挖掘铲等挖掘机构的具体结构并不是本方案的重点，所述收获装置3的限深机构、挖掘机构可以应用现有技术中、农用机器的限深机构、挖掘机构。因此，关于压垄辊等限深机构、挖掘铲等挖掘机构的具体结构在此不做赘述。在一些实施例中，参考图5，所述侧壁组件31之间设置有收获筛37，所述收获筛37用于将挖掘机构挖掘出的农作物运输到提升装置4。在一些实施例中，由挖掘机构挖掘出的农作物通常会带有土壤、杂草等杂物，因此，所述收获筛37包括多根横杆，相邻横杆之间存在间隙，以使得土壤等杂物从间隙漏下去。

在一些实施例中，参考图5，所述收获装置3还包括收获筛37、收获台轮组件，所述收获台轮组件包括设置于所述侧壁组件31相对两侧内侧的两组收获台轮，所述收获驱动轴32和所述收获台轮组件均设置有与所述收获筛37相匹配的第一驱动齿，所述收获驱动轴32的高度高于所述收获台轮组件的高度，所述收获筛37以缠绕的方式设置于所述收获驱动轴32和收获台轮组件。在本实施例中，通过收获台轮组件设置于收获装置3的底部(收获驱动轴32的高度高于收获台轮组件的高度)，使得随着农作物一起挖掘出来的土壤等杂质能够从相对设置的两组分离台轮之间充分掉落，避免在设备作业过程中土壤等杂质的堆积。

在一些实施例中，所述提升驱动组件包括设置于所述二轴架2顶端的提升驱动轴41，所述第二过渡组件包括第二过渡轴42，所述第二过渡轴42位于所述提升驱动轴41和所述二轴81之间；所述第二过渡轴42的第二端设置有第六齿链轮43，所述第二齿链轮84与所述第六齿链轮43之间通过链条连接；所述第二过渡轴42的第一端设置有第七齿链轮44，所述提升驱动轴41的第一端设置有第八齿链轮45，所述第七齿链轮44与所述第八齿链轮45之间通过链条连接。在本实施例中，通过第二过渡轴42的第二端的第六齿链轮43与二轴81的第二端的第二齿链轮84通过链条连接；第二过渡轴42的第一端的第七齿链轮44与提升驱动轴41的第一端的第八齿链轮45通过链条连接，实现通过第二过渡轴42将二轴81和提升驱动轴41关联，从而实现将动力传递给提升装置4，驱动提升装置4工作。

在一些实施例中，参考图3、图7，所述提升装置4还包括提升链排46、提升台轮组件47，所述提升台轮组件47包括设置于所述一轴架1前端相对两侧的两组提升台轮471，所述提升驱动轴41的高度高于所述提升台轮组件47的高度，所述提升驱动轴41和所述提升台轮组件47上分别设置有与所述提升链排46相匹配的第二驱动齿，所述提升链排46以缠绕的方式设置于所述提升驱动轴41和提升台轮组件47。在一些实施例中，如图7所示，所述提升链排46上水平间隔设置有多个挡板，所述挡板将收获的农作物向上运输。在一些实施例中，所述提升链排46与上述收获筛类似，所述提升链排46包括多根间隔设置的横杆。在一些实施例中，所述提升链排设置有多个凹槽，所述提升驱动轴和提升台轮上设置有与所述凹槽相匹配的第二驱动齿，以通过所述提升驱动轴的旋转带动所述提升链排运转。在一些实施例中，所述提升链排上位于最低端的挡板与所述收获装置末端下侧位置相邻，以能够接住从所述收获装置的收获筛掉落的农作物。在本实施例中，通过提升台轮组件47设置于提升装置4的底部(提升驱动轴41的高度高于所述提升台轮组件47的高度)，使得随着农作物一起挖掘出来的土壤等杂质能够从相对设置的两组提升台轮之间充分掉落，避免在设备作业过程中土壤等杂质的堆积。

在一些实施例中，继续参见图6，所述分拣装置包括分拣驱动组件，所述提升驱动组件的第一端连接所述二轴组件，所述提升驱动组件的第二端与所述分拣驱动组件的第二端连接，通过所述提升驱动组件驱动所述分拣驱动组件。所述分拣装置91设置于所述二轴架2的顶端，且位于所述提升装置4的后侧，所述二轴架2设置于所述一轴架1的上方；所述发动机6的动力输出端连接所述一轴组件，所述分拣装置91包括分拣驱动组件，所述提升驱动组件的第二端与所述分拣驱动组件的第二端连接，通过所述提升驱动组件驱动所述分拣驱动组件。在一些实施例中，所述分拣驱动组件包括分拣驱动轴，所述提升驱动组件包括提升驱动轴41，所述提升驱动轴41的第二端设置有第九齿链轮(未示出)，所述分拣驱动轴的第二端设置有第十齿链轮(未示出)，所述第九齿链轮与所述第十齿链轮通过链条连接。在一些实施例中，所述分拣装置91还包括分拣链排，所述分拣链排位于所述提升装置顶端的下侧，以用于接住从所述提升装置顶端落下的农作物。在一些实施例中，所述分拣装置91的分拣链排上传动由提升装置提升上来的农作物，可以供作业人员进行分拣。例如，将明显不合格的农作物分拣出来。在一些实施例中，所述分拣装置91的顶部可以设置于所述二轴架2上，所述分拣装置的末端可以通过支架设置于所述一轴架上。在本实施例中，将收获的农作物经提升装置4后直接运输到分拣装置91，增加设备功能。同时通过提升驱动组件的第二端连接分拣驱动组件的第二端，达到由提升驱动组件直接驱动分拣装置91工作的技术效果，使得在设备增加分拣装置91的同时，也能最大化地减小设备的体积，实现了设备小型化。

在一些实施例中，所述收获装置还包括设置于前端的挖掘装置和限深装置，所述控制系统还通过液压控制系统控制所述收获装置以所述收获驱动组件为旋转中心旋转，以调整所述挖掘装置的挖掘深度。在一些实施例中，所述侧壁组件31的前端还设置有压垄辊等限深机构，以及挖掘铲等挖掘机构。所述限深机构的压垄辊位于所述挖掘铲的前侧。所述挖掘机构用于铲入土壤内部，将马铃薯等农作物铲出，所述限深机构用于使马铃薯等农作物铲出之前的土壤更平整，有利于挖掘铲将马铃薯等农作物铲出，并且挖掘机构的前侧有压垄辊进行抵挡，也可以使农作物更好的向上运输。在此，本领域技术人员可以理解，压垄辊等限深机构、挖掘铲等挖掘机构的具体结构并不是本方案的重点，所述收获装置3的限深机构、挖掘机构可以应用现有技术中、农用机器的限深机构、挖掘机构。因此，关于压垄辊等限深机构、挖掘铲等挖掘机构的具体结构在此不做赘述。所述控制系统通过液压控制系统控制所述收获驱动组件为旋转中心旋转(例如，以所述收获驱动轴为旋转中心)，以调整所述挖掘装置的挖掘深度。

在一些实施例中，所述行走驱动组件5包括行走泵、行走马达，以及设置于所述一轴架两侧的履带组件，所述行走马达连接所述履带组件，所述发动机的动力输出端通过驱动所述行走泵，带动所述行走马达，从而带动所述履带组件运转。在一些实施例中，参考图3，所述履带组件包括多个履带轮以及履带。不同规格大小的多个履带轮51线性排列安装在一轴架1的两侧，两个呈环形的履带52分别挂在两侧履带轮51外圈轮廓外。在一些实施例中，发动机6的动力输出端连接行走泵，行走泵连接行走马达，行走马达连接履带组件，以通过发动机提供动力，并带动履带运转。在本实施例中，设置于所述一轴架1的发动机6通过动力输出端连接驱动行走泵，由行走泵带动行走马达，再通过行走马达带动履带组件运转，从而驱动设备进行前进、后退、转弯等动作，实现对设备的驱动，无需再借助外部设备(例如，拖拉机)驱动，使得设备功能更加全面，在小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊种植区作业更加方便。

本申请具有1.首先，通过收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置实现对马铃薯的收获、提升运输、分拣、装仓，从而实现对马铃薯的联合收获。并且，所述提升装置设置于所述二轴架上，在所述收获机的宽度方向上，位于所述收获机的中部位置，充分利用收获机的装配空间。其次，通过控制系统控制收获机的行走方向、行走速度、灯光组件以及主离合的结合与分离，实现所述收获机的自走，无需拖拉机等外部设备的辅助。再次，上述方案在一轴架上设置二轴架，一轴架上设置行走驱动组件。通过二轴架连接关联一轴组件和收获装置、提升装置。二轴架上的二轴组件连接一轴组件，二轴组件分别连接收获装置的收获驱动组件，以及提升装置的提升驱动组件。综上，本方案使得设备各装置部件更加紧凑的同时，达到设备小型化、自走式、联合收获的目的。从而使得设备能够适用于小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊农作物种植区；

2.通过收获台轮组件设置于收获装置的底部，提升台轮组件设置于提升装置的底部，使得随着农作物一起挖掘出来的土壤等杂质能够从收获台轮组件之间、提升台轮组件之间充分掉落，避免在设备作业过程中土壤等杂质的堆积；

3.在二轴架顶端设置分拣装置。将收获的农作物经提升装置后直接运输到分拣装置，增加设备功能，实现联合收获。同时通过提升驱动组件的第二端连接分拣驱动组件的第二端，达到由提升驱动组件直接驱动分拣装置工作的技术效果，使得在设备增加分拣装置的同时，也能最大化地减小设备的体积，实现了设备小型化。

4.设置于所述一轴架的发动机通过动力输出端连接驱动行走泵，由行走泵带动行走马达，再通过行走马达带动履带组件运转，从而驱动设备进行前进、后退、转弯等动作，实现对设备的驱动，无需再借助外部设备(例如，拖拉机)驱动，使得设备功能更加全面，在小模块、小碎田、丘陵梯田坡地以及多种特殊种植区作业更加方便。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，包括发动机、机架，其特征在于：还包括控制系统、收获装置、提升装置、分拣装置、料仓装置以及灯光组件，所述机架包括一轴架、二轴架，所述二轴架设置于所述一轴架的上方，所述一轴架的前端设置有收获装置，所述二轴架的顶端安装有提升装置的顶部及分拣装置的头部，所述收获装置的后端位于所述提升装置底部的前上侧，所述一轴架设置有行走驱动组件和一轴组件，所述二轴架设置有二轴组件，所述发动机的动力输出端连接所述行走驱动组件，所述发动机的动力输出端还通过第一传动件连接所述一轴组件，所述二轴组件的第一端通过第二传动件连接所述一轴组件；所述二轴组件的第二端通过第一过渡组件与所述收获装置的收获驱动组件的第二端连接；所述二轴组件的第二端还通过第二过渡组件与所述提升装置的提升驱动组件的第二端连接，通过所述一轴组件将动力传递给所述二轴组件、第一过渡组件、第二过渡组件，所述一轴组件包括一轴、第一皮带轮、第二皮带轮，所述二轴组件包括二轴、第三皮带轮、第一齿链轮、第二齿链轮，所述第三皮带轮设置于所述二轴的第一端，所述第一齿链轮和第二齿链轮并排设置于所述二轴的第二端，所述第一传动件包括第一皮带，所述第二传动件包括第二皮带；所述发动机的动力输出端通过第一皮带连接所述第一皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带连接所述第三皮带轮；所述第一齿链轮通过第一过渡组件连接所述收获装置的收获驱动组件，所述第二齿链轮通过第二过渡组件连接所述提升装置的提升驱动组件，所述收获装置包括相对设置的侧壁组件，所述收获驱动组件包括设置于所述侧壁组件后端的收获驱动轴，所述第一过渡组件包括第一过渡轴，所述第一过渡轴设置于所述一轴架的前端，所述第一过渡轴的第二端设置有第三齿链轮，所述第一齿链轮与所述第三齿链轮之间通过链条连接，所述第一过渡轴的第一端设置有第四齿链轮，所述收获驱动轴的第一端设置有第五齿链轮，所述第四齿链轮与所述第五齿链轮之间通过链条连接，所述提升驱动组件包括设置于所述二轴架顶端的提升驱动轴，所述第二过渡组件包括第二过渡轴，所述第二过渡轴位于所述提升驱动轴和所述二轴之间；所述第二过渡轴的第二端设置有第六齿链轮，所述第二齿链轮与所述第六齿链轮之间通过链条连接；所述第二过渡轴的第一端设置有第七齿链轮，所述提升驱动轴的第一端设置有第八齿链轮，所述第七齿链轮与所述第八齿链轮之间通过链条连接，通过第一过渡组件、第二过渡组件实现将动力同时传递给所述收获装置、所述提升装置，所述发动机的液压输出端连接所述料仓装置的料仓驱动组件，所述控制系统用于控制所述收获机的行走方向、行走速度、灯光组件以及主离合的结合与分离。

2.根据权利要求1所述的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述收获装置还包括收获筛、收获台轮组件，所述收获台轮组件包括设置于所述侧壁组件相对两侧内侧的两组收获台轮，所述收获驱动轴和所述收获台轮组件均设置有与所述收获筛相匹配的第一驱动齿，所述收获驱动轴的高度高于所述收获台轮组件的高度，所述收获筛以缠绕的方式设置于所述收获驱动轴和收获台轮组件。

3.根据权利要求1所述的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述提升装置还包括提升链排、提升台轮组件，所述提升台轮组件包括设置于所述一轴架前端相对两侧的两组提升台轮，所述提升驱动轴的高度高于所述提升台轮组件的高度，所述提升驱动轴和所述提升台轮组件上分别设置有与所述提升链排相匹配的第二驱动齿，所述提升链排以缠绕的方式设置于所述提升驱动轴和提升台轮组件。

4.根据权利要求1所述的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述分拣装置包括分拣驱动组件，所述提升驱动组件的第一端连接所述二轴组件，所述提升驱动组件的第二端与所述分拣驱动组件的第二端连接，通过所述提升驱动组件驱动所述分拣驱动组件。

5.根据权利要求1所述的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述收获装置还包括设置于前端的挖掘装置和限深装置，所述控制系统还通过液压控制系统控制所述收获装置以所述收获驱动组件为旋转中心旋转，以调整所述挖掘装置的挖掘深度。

6.根据权利要求1所述的一种中置提升型自走式马铃薯联合收获机，其特征在于，所述行走驱动组件包括行走泵、行走马达，以及设置于所述一轴架两侧的履带组件，所述行走马达连接所述履带组件，所述发动机的动力输出端通过驱动所述行走泵，带动所述行走马达，从而带动所述履带组件运转。