CN2614426Y - 履带式微型收割机 - Google Patents

Abstract

本微型履带式收割机行走稳定，适于在水田收割作业；通过专用变速齿轮机构带动履带行走系，有多档速度；半喂入式脱粒，耗能小，只需配置6～8马力的小型柴油机；牙嵌式转向刹车装置在转向时可使一侧的履带轮立即完全停止转动，而另一侧继续行走，原地转向，转向半径小，整机行动灵活；牙嵌式转向离合装置可使两侧的履带轮立即完全停止转动，刹车及时可靠，保证安全；操纵液压装置可轻松方便地调节脱粒机构及切割机构的高度，提高通过性和工作效率；脱粒箱的支撑轴与带动割台动力皮带轮为同一轴，改变割台高度时，带动割台皮带轮作同步的弧形位移，所以皮带松紧度不会改变，避免重新调节皮带。整机结构紧凑小巧，成本低，价格廉，适于普及推广。

Description

履带式微型收割机

(一)技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种履带式微型收割机。

(二)技术背景

随着农业机械化的进程，收割机被广泛应用。但大型收割机因体积庞大，重量大，结构复杂，运行成本高，难以普及，也不适合在小型地块使用。现有的小型、微型收割机，多是采用手扶拖拉机带动，由于其行走系采用轮式结构，难以适应水田作业；它们的收割机割台升降多是采用人工直接压降或杠杆式操作，费力且难以控制。而且收割时，人要跟在机械后面走，劳动强度大，不受欢迎。

现有的履带式微型收割机的如中国专利申请00225192“一种履带式微型水稻收割机”、96239773“小型履带立式割台半喂入水稻联合收割机”，虽是采用了适于在水田的履带行走，但其履带轮是由原拖拉机底盘直接或经过简单的改装转换为半履带式行走装置，其速度调节困难，转向刹车不够灵活。转弯半径大，在地头难以操纵，不适合在小块田中作业。还有一些小型、微型联合收割机采用割穗头或分段收割的方式，收割脱粒后禾草成碎屑或不完整，妨碍了作物茎杆作为手工艺品原料或其它使用，农户不愿接受。但能保持禾草完整的半喂入式联合收割机多是较大型，结构复杂、成本高，不易普及推广。

(三)实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种结构简单、易于操作、行走转向灵活、刹车即时可靠、收割效率高的履带式微型收割机。

本实用新型的微型履带式收割机包括机架、动力机构、割台、液压机构、履带轮，其机架底部为履带轮，动力机构、变速机构和接粮台安装在机架后部，操作机构、驾驶员座安装在机架中部，前部为割台。柴油机皮带轮与齿轮变速箱的皮带轮通过皮带连接，齿轮变速箱的皮带轮经离合器与齿轮变速箱内的变速齿轮连接，齿轮变速箱的传动轴上的传动齿轮经转向离合装置与履带驱动轮的半轴相连接。柴油机皮带轮与割台动力皮带轮通过皮带连接，割台动力皮带轮经离合装置通过皮带与脱粒滚筒和提升搅龙的皮带轮连接。脱粒滚筒轴再与割台上的输送链与夹持链、拨禾装置、扶禾装置及切割装置连接。

本机最前端为割台，其中的收割机构包括拨禾装置、扶禾装置及切割装置。其脱粒机构包括输送链与夹持链、脱粒箱、脱粒滚筒、喂入星轮，拨草星轮。脱粒滚筒和副滚筒安装在脱粒箱内。输送链与夹持链在水平面上顺时针循环行走，夹持链位于输送链的下方。输送链与夹持链的前段行程位于切割装置后方，其长度与切割装置相近，输送链与夹持链和切割装置之间为一排扶禾星轮。输送链与夹持链的后段行程位于脱粒箱前，输送链与脱粒箱的喂入口平行、靠近。脱粒箱喂入口右端、输送链上方有喂入星轮。喂入星轮的齿伸入喂料口，喂入星轮顺时针转动。输送链与夹持链左端转弯处、在输送链下有拨草星轮。

液压机构支撑在脱粒箱底部。脱粒箱尾部与固装于机架上的支撑轴铰接。

本实用新型的优点是：1、履带式结构，行走稳定，适于在水田进行收割作业；2、整机结构紧凑小巧，成本低，价格廉，适于普及推广；3、通过专用变速齿轮机构带动履带行走系，可有多档速度；4、半喂入式脱粒，耗能小，本机只需配置6～8马力的小型柴油机；5、牙嵌式转向离合装置在转向时可使一侧的系立即完全停止转动，而另一侧履带轮继续行走，作原地转向，转向半径小，整机行动灵活，可在小地块使用；6、牙嵌式转向刹车装置同时使两侧的履带轮立即完全停止转动，刹车及时可靠，保证安全；7、操纵液压装置可轻松方便地调节割台的高度，提高通过性和工作效率；8、脱粒箱的支撑轴与带动割台动力皮带轮为同一轴，当改变割台的高度时，带动割台动力皮带轮与脱粒箱作同步的弧形位移，所以皮带松紧度不会改变，避免重新调节皮带。

(四)附图说明

图1为本实用新型履带式微型收割机右侧结构示意图；

图2为本实用新型履带式微型收割机左侧结构示意图；

图3为图1 A局部放大图，即脱粒装置结构示意图；

图4为本实用新型履带式微型收割机转向轴和牙嵌式转向刹车装置纵剖面示意图；

图5为本实用新型履带式微型收割机转向轴和牙嵌式转向刹车装置装配结构示意图。

(五)具体实施方式

本实用新型的微型履带式收割机的具体实施例如图1至图5所示，包括机架、动力机构、割台、液压机构、履带轮，其机架2底部为履带轮4，动力机构柴油机1、变速机构齿轮变速箱3和接粮台20安装在机架2后部，操作机构16、驾驶员座17安装在机架2中部，前部为割台。柴油机1皮带轮与齿轮变速箱3的皮带轮通过皮带连接，齿轮变速箱3的皮带轮经离合器与齿轮变速箱3内的变速齿轮连接，齿轮变速箱3的传动轴27上的离合传动齿轮32经转向离合装置与履带驱动轮4的半轴相连接。柴油机1皮带轮与割台动力皮带轮22通过皮带连接，割台动力皮带轮22经离合装置通过皮带与脱粒滚筒13的皮带轮24和前、后提升搅龙25、18的皮带轮连接。脱粒滚筒13的轴再与割台上的输送链7与夹持链8、拨禾装置12、扶禾装置11及切割装置9连接。

行走动力由柴油机1皮带轮带动齿轮变速箱3的皮带轮，经离合器，通过齿轮变速箱3内的变速齿轮变速，齿轮变速箱3的传动轴27上的离合传动齿轮32经转向离合装置带动履带驱动轮半轴旋转。收割动力则由柴油机1皮带轮带动割台动力皮带轮22，经离合装置，割台皮带轮22带动脱粒滚筒13和前、后提升搅龙25、18。脱粒滚筒13的轴再带动输送链7与夹持链8、拨禾装置12、扶禾装置11及切割装置9运转。

本机最前端为割台，割台的收割机构包括拨禾装置12、扶禾装置11及切割装置9。割台的脱粒机构包括输送链7与夹持链8、脱粒箱15、脱粒滚筒13、喂入星轮6，拨草星轮23。脱粒箱15内安装有脱粒滚筒13和副滚筒14。输送链7与夹持链8在水平面上顺时针循环行走，夹持链8位于输送链7的下方，输送链7与夹持链8之间的距离可调节。输送链7与夹持链8的前段行程位于切割装置9后方，其长度与切割装置9相近，输送链7与夹持链8和切割装置9之间为一排扶禾星轮10。输送链7与夹持链8的后段行程位于脱粒箱15前，输送链7与脱粒箱15的喂入口15-1平行、靠近。喂入口15-1的右端、输送链7上方有喂入星轮6。喂入星轮6的齿伸入喂料口15-1，喂入星轮7后缘与脱粒滚筒13旋转面最外缘的间隙为1～5毫米。喂入星轮6顺时针转动。输送链7与夹持链8左端转弯处、在输送链7下方有拨草星轮23。

液压机构5支撑在脱粒箱15底部。脱粒箱15尾部与固装于机架2上的支撑轴21铰接。该支撑轴21即为割台皮带轮22的固定轴。

液压机构5启动，撑起脱粒箱15及安装在其上的脱粒机构及切割机构，即调节脱粒机构及切割机构的高度，以使本收割机适于在不同的地面进行收割作业，或便于行走。因脱粒箱15的支撑轴21与割台皮带轮22的固定轴为同一轴，液压机构5撑起脱粒箱15时，脱粒滚筒13的皮带轮24与脱粒箱15作同步的弧形位移，所以割台皮带松紧度不会改变，调节割台高度后无需重新调节皮带。

前搅龙25底端与脱粒箱15底部的水平搅龙固接相通，其上端位于机架2中部脱粒箱15的支撑轴21下方，上端出口25-1斜向后下方；后搅龙18底端位于机架2中下部，其底端有向上的接谷口26，位于前搅龙25上端出口25-1正下方。后搅龙18的上端为装袋口19。位于接粮台20上方，其出口向下。将口袋置于接粮台20上，袋口与装袋口19相对，即装入收割的谷粒。前搅龙25固装在脱粒箱15上，后搅龙18固装在机架2上。前后搅龙25、18内安装有提升螺旋，提升谷粒。因前搅龙25与后搅龙18之间无固定连接件，割台高度调节时前搅龙25底端随脱粒箱15摆动，但上端位移不大，不影响谷粒从前搅龙25的出口25-1输送进后搅龙18的接谷口26。

收割时，拨禾装置12、扶禾装置11将作物拨向切割装置9，将谷物从地面割下，割下的作物茎杆被扶禾星轮10紧压在切割装置9后方的输送链7与夹持链8上，呈直立状态由左向右行走。右端转弯后，后段输送链7与夹持链8以直立状态夹持作物由右向左行走。随即在脱粒箱15喂入口15-1处，作物穗头被喂入星轮6强制压入脱粒箱15内、压在脱粒滚筒13的表面，高速转动的脱粒滚筒13击打穗头脱粒。脱粒后的作物茎杆被输送链7与夹持链8带向脱粒箱15左侧，在左端转弯处被拨草星轮23抛出，在地下整齐铺放成行。击打下的断穗在脱粒箱15内由副滚筒14继续脱粒，脱下的谷粒经筛网漏下沉积在脱粒箱15底部，脱净后的碎茎杆由排杂口排出。脱粒箱15底部的谷粒通过水平搅龙和前后两级提升搅龙25、18输送到机架2尾部的接粮台20上方的装袋219，直接灌入粮袋中。

本实用新型的微型履带式收割机的牙嵌式转向离合装置如图4、图5所示。传动轴27上固装离合传动齿轮32，离合传动齿轮32两侧端面为传动牙嵌32-1。离合传动齿轮32与齿轮变速箱3的最终传动齿轮相啮合。在离合传动齿轮32两侧传动轴27上套装左右离合轴套28，离合轴套28与传动轴27之间为动配合。左右离合齿轮33分别固装在左右离合轴套28上。左右离合齿轮33为圆柱齿轮，分别和左右履带驱动轮4的半轴齿轮相啮合。左右离合齿轮33的内端面为传动牙嵌33-1，与离合传动齿轮32侧端面的传动牙嵌32-1相配合；其外端面为刹车牙嵌33-2。传动轴27两端通过轴承31与刹车端盖34相固接。刹车端盖34内端面有刹车牙嵌34-1，与离合齿轮33外端面的刹车牙嵌33-2相配合。刹车端盖34固装于变速箱体，变速箱体固装于机架2。弹簧30套在离合轴套28上，卡装在离合齿轮33与刹车端盖34之间。左右转向拨叉轴29分别位于左右离合齿轮33上方，与传动轴27垂直，转向拨叉轴29与转向机构相连接。转向拨叉轴29上固装有转向拨叉29-1。转向拨叉29-1卡装在离合齿轮33上，直行时转向拨叉29-1对离合齿轮33没有作用力，弹簧30的力使离合齿轮33的传动牙嵌33-1与离合传动齿轮32的传动牙嵌32-1接合。转向时，转向机构带动某侧的转向拨叉轴29转动，转向拨叉29-1向外侧转动，拨叉29-1拨动离合齿轮33向外侧滑移，使之与离合传动齿轮32分离，此后，当离合齿轮33外端面的刹车牙嵌33-2与刹车端盖34的刹车牙嵌34-1接合，离合齿轮33立即停止转动，即该侧的履带轮4的驱动轴停止转动，该侧履带轮4停止。而另一侧的离合齿轮33仍与离合传动齿轮32的传动牙嵌接合，从而此侧履带轮4继续行走，整机转向。转向结束后，转向机构带动转向拨叉轴29回位，转向拨叉29-1向内侧转动，离合齿轮33在弹簧30作用力下滑移回位与离合传动齿轮32的传动牙嵌32-1接合。当两侧的转向拨叉轴29同时向外转动时，两侧履带轮4同时停止，整机立即刹停。

Claims (5)

1一种微型履带式收割机，包括机架、动力机构、割台、液压机构、履带轮，其机架(2)底部为履带轮(4)，动力机构柴油机(1)、变速机构齿轮变速箱(3)和接粮台(20)安装在机架(2)后部，操作机构(16)、驾驶员座(17)安装在机架(2)中部，前部为割台；割台的收割机构包括拨禾装置(12)、扶禾装置(11)及切割装置(9)，割台的脱粒机构包括输送链(7)与夹持链(8)、脱粒箱(15)、脱粒滚筒(13)、喂入星轮(6)，拨草星轮(23)，脱粒箱(15)内安装有脱粒滚筒(13)和副滚筒(14)，输送链(7)与夹持链(8)在水平面上顺时针循环行走，其特征为：

柴油机(1)皮带轮与齿轮变速箱(3)的皮带轮通过皮带连接，齿轮变速箱(3)的皮带轮经离合器与齿轮变速箱(3)内的变速齿轮连接，齿轮变速箱(3)的传动轴(27)上的离合传动齿轮(32)经转向离合装置与履带驱动轮的半轴相连接；

夹持链(8)位于输送链(7)的下方，输送链(7)与夹持链(8)的前段行程位于切割装置(9)后方，其长度与切割装置(9)相近，输送链(7)与夹持链(8)和切割装置(9)之间为一排扶禾星轮(10)；输送链(7)与夹持链(8)的后段行程位于脱粒箱(15)前，输送链(7)与脱粒箱(15)的喂入口(15-1)平行、靠近，输送链(7)上方有喂入星轮(6)，喂入星轮(6)顺时针转动；输送链(7)与夹持链(8)左端转弯处、在输送链(7)下方有拨草星轮(23)；

液压机构(5)支撑在脱粒箱(15)底部，脱粒箱(15)尾部与固装于机架(2)上的支撑轴(21)铰接。

2根据权利要求1所述的微型履带式收割机，其特征为：

传动轴(27)上固装离合传动齿轮(32)，离合传动齿轮(32)两侧端面为传动牙嵌(32-1)，离合传动齿轮(32)与齿轮变速箱(3)的最终传动齿轮相啮合；

在离合传动齿轮(32)两侧传动轴(27)上套装左右离合轴套(28)，离合轴套(28)与传动轴(27)之间为动配合，左右离合齿轮(33)分别固装在左右离合轴套(28)上，左右离合齿轮(33)为柱齿轮，分别和左右履带轮(4)的驱动轴齿轮相啮合，左右离合齿轮(33)的内端面为传动牙嵌(33-1)，与离合传动齿轮(32)侧端面的传动牙嵌(32-1)相配合，其外端面为刹车牙嵌(33-2)；

传动轴(27)两端通过轴承(31)与刹车端盖(34)相固接；刹车端盖(34)内端面有刹车牙嵌(34-1)，与离合齿轮(33)外端面的刹车牙嵌(33-2)相配合，刹车端盖(34)固装于变速箱体，变速箱体固装于机架(2)；

弹簧(30)套在离合轴套(28)上，卡装在离合齿轮(33)与刹车端盖(34)之间；

左右转向拨叉轴(29)分别位于左右离合齿轮(33)上方，与传动轴(27)垂直，转向拨叉轴(29)与转向机构相连接，转向拨叉轴(29)上固装有转向拨叉(29-1)；转向拨叉(29-1)卡装在离合齿轮(33)上；直行时转向拨叉(29-1)对离合齿轮(33)没有作用力，弹簧(30)力使离合齿轮(33)的传动牙嵌(33-1)与离合传动齿轮(32)的传动牙嵌(32-1)接合；某侧转向拨叉(29-1)向外侧转动，离合齿轮(33)向外侧滑移与离合传动齿轮(32)分离，离合齿轮(33)外端面的刹车牙嵌(33-2)与刹车端盖(34)的刹车牙嵌(34-1)接合。

3根据权利要求1或2所述的微型履带式收割机，其特征为：

脱粒箱(15)的支撑轴(21)为割台动力皮带轮(22)的固定轴。

4根据权利要求1或2所述的微型履带式收割机，其特征为：

喂入星轮(6)的齿伸入喂料口(15-1)，喂入星轮(6)后缘与脱粒滚筒(13)旋转面最外缘的间隙为1～5毫米。

5根据权利要求1或2所述的微型履带式收割机，其特征为：

前搅龙(25)底端与脱粒箱(15)底部的水平搅龙固接相通，其上端位于机架(2)中部脱粒箱(15)的支撑轴(21)下方，上端出口(25-1)斜向后下方；后搅龙(18)底端位于机架(2)中下部，其底端有向上的接谷口(26)，位于前搅龙(25)上端出口(25-1)正下方，后搅龙(18)的上端为装袋口(19)，位于接粮台(20)上方，其出口向下；前搅龙(25)固装在脱粒箱(15)上，后搅龙(18)固装在机架(2)上。

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