CN205566994U - 农田碎膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种农田碎膜捡拾机，其包括机架、脱膜板钉带收集装置、刮板链带脱膜装置和集膜箱；机架上安装有能够收集残膜的脱膜板钉带收集装置，脱膜板钉带收集装置的前部沿前高后低方向倾斜设置，脱膜板钉带收集装置的后部沿水平方向设置，脱膜板钉带收集装置外侧均布有挑膜钉齿。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过脱膜板钉带收集装置的挑膜钉齿捡拾残膜，脱膜板能够实现自动脱膜，刮板链带脱膜装置能够进一步清理挑膜钉齿上挂附的残膜并将残膜送至集膜箱内，实现了小块残膜的自动捡拾及收集装箱，大幅提高了残膜的有效回收率，具有省时、省力、经济、环保、高效的特点。

Description

农田碎膜捡拾机

技术领域

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种农田碎膜捡拾机。

背景技术

目前由于农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了广泛的使用，绝大多数采用地膜覆盖种植，每年尽管采取各种方式回收残膜，据估算目前国内机械回收率在百分之七十左右，致使当年残留的小块残膜依然有百分之三十，遗留在农田中的小块残膜回收较为困难，如收集不但费时费力，而且回收成本较高，如不收集又会造成较严重的环境污染，影响来年的作物耕种。

发明内容

本实用新型提供了一种农田碎膜捡拾机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农田中的小块残膜的回收费时费力、作业成本较高、回收效率较低、污染环境的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种农田碎膜捡拾机，包括机架、脱膜板钉带收集装置、刮板链带脱膜装置和集膜箱；机架上安装有能够收集残膜的脱膜板钉带收集装置，脱膜板钉带收集装置的前部沿前高后低方向倾斜设置，脱膜板钉带收集装置的后部沿水平方向设置，脱膜板钉带收集装置外侧均布有挑膜钉齿，脱膜板钉带收集装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，对应脱膜板钉带收集装置前部位置的机架上安装有能够清理脱膜板钉带收集装置上所附着残膜的刮板链带脱膜装置，刮板链带脱膜装置下方的机架上设有集膜箱，机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，脱膜板钉带收集装置通过传动装置与动力输入轴相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或 / 和改进：

上述脱膜板钉带收集装置可包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或 / 和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板。

上述连接杆的左右两边可分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或 / 和，复位扭簧套装在钉齿杆右部，对应复位扭簧左端位置处的钉齿杆右部固定有扭簧栓，复位扭簧的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧的另一个旋臂固定在右输送链上；或 / 和，拐臂拨板通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在脱膜板式钉齿链带的前端右方，拐臂拨板为中部向前凸出的弧板，驱动拐臂固定在各钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板的后侧面上。

上述脱膜板式钉齿链带可通过前上钉带链轴、前下钉带链轴和后下钉带链轴安装在机架上，集膜箱后部上方的机架上通过轴承座安装有前上钉带链轴，前上钉带链轴后方的机架下方通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架下方通过轴承座安装有后下钉带链轴，左输送链和右输送链的前部安装在前上钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后下钉带链轴上，前上钉带链轴与前下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前高后低方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前上钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前上钉带链轴转动。

上述前上钉带链轴的轴承座可通过能够调节高低及前后位置的前上钉带轴架安装在机架上；或 / 和，前下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低及前后位置的前下钉带轴架安装在机架上，后下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低及前后位置的后下钉带轴架安装在机架上；或 / 和，前下钉带轴架与后下钉带轴架之间的机架上安装有能够调节高低及前后位置的辅助钉带轴架，辅助钉带轴架下部通过轴承座安装有辅助钉带链轴；或 / 和，各钉带链轴的左部和右部分别固定有链轮，左输送链安装在各钉带链轴左部的链轮上，右输送链安装在各钉带链轴右部的链轮上。

上述刮板链带脱膜装置可包括前上链带轴、后上链带轴、下链带轴、传动链带、连接座杆和刮膜片，靠近脱膜板钉带收集装置前部的位置设有后上链带轴，后上链带轴前方设有前上链带轴，后上链带轴的后下方设有下链带轴，传动链带安装在前上链带轴、后上链带轴和下链带轴上，并且后上链带轴与下链带轴之间的传动链带靠近脱膜板钉带收集装置，传动链带上均匀间隔设有沿左右方向的连接座杆，各连接座杆上分别固定安装有刮膜片。

上述传动链带可包括左刮膜链和右刮膜链，各链带轴的左部和右部分别固定有链轮，左刮膜链安装在各链带轴左部的链轮上，右刮膜链安装在各链带轴右部的链轮上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，各连接座杆的左右两端分别固定在左刮膜链和右刮膜链上；前上链带轴通过上端安装有轴承座并能够调节高低及前后位置的前上刮带轴架安装在集膜箱上方的机架上，前上刮带轴架后部固定安装有带轴承座的后上刮带轴架并能够调节高低及前后位置，后上链带轴安装在后上刮带轴架的轴承座内，下链带轴通过带有轴承座的下刮带轴架安装在后上链带轴的后下方并能够调节高低及前后位置；前上链带轴的端部连接有液压马达，或上链带轴的端部通过传动装置与驱动装置相连接。

上述机架的前部可设有能够与拖拉机后部牵引架相连接的悬挂装置，悬挂装置包括牵引架、左悬架和右悬架，牵引架固定在机架前端，机架前部上端左右两边分别固定有左悬架和右悬架；或 / 和，集膜箱前方的机架下端设有前限深轮；或 / 和，机架的后部设有后限深轮；或 / 和，机架的中部下端设有升降轮装置，升降轮装置包括行走轮、轮架铰座、行走轮架和升降液缸，机架的中部下端固定有轮架铰座，行走轮架的上端通过转轴铰接安装在轮架铰座上，行走轮架的后端中部与轮架铰座后方的机架之间安装有升降液缸，行走轮通过轮轴安装在行走轮架的下端。

上述传动装置可包括变速箱、输出链轮和驱动链条，机架的前部固定安装有变速箱，变速箱的动力输入轴前端与动力输入轴相连接，变速箱的右端有动力输出轴并固定安装有输出链轮，输出链轮通过驱动链条与脱膜板钉带收集装置相连接并能够带动其工作。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过脱膜板钉带收集装置的挑膜钉齿捡拾残膜，脱膜板能够实现自动脱膜，刮板链带脱膜装置能够进一步清理挑膜钉齿上挂附的残膜并将残膜送至集膜箱内，实现了小块残膜的自动捡拾及收集装箱，大幅提高了残膜的有效回收率，具有省时、省力、经济、环保、高效的特点。

附图说明

附图 1 为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图中的编码分别为： 1 为机架， 2 为集膜箱， 3 为挑膜钉齿， 4 为脱膜板， 5 为动力输入轴， 6 为连接杆， 7 为钉齿杆， 8 为复位扭簧， 9 为驱动拐臂， 10 为拐臂拨板， 11 为拨板调高架， 12 为前上钉带链轴， 13 为前下钉带链轴， 14 为后下钉带链轴， 15 为钉带驱动轮， 16 为前上钉带轴架， 17 为前下钉带轴架， 18 为后下钉带轴架， 19 为辅助钉带轴架， 20 为辅助钉带链轴， 21 为前上链带轴， 22 为后上链带轴， 23 为下链带轴， 24 为连接座杆， 25 为刮膜片， 26 为前上刮带轴架， 27 为后上刮带轴架， 28 为下刮带轴架， 29 为液压马达， 30 为牵引架， 31 为右悬架， 32 为前限深轮， 33 为行走轮， 34 为轮架铰座， 35 为行走轮架， 36 为升降液缸， 37 为后限深轮， 38 为变速箱， 39 为输出链轮， 40 为驱动链条。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本实用新型的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本实用新型前端的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图 1 所示，该农田碎膜捡拾机包括机架 1 、脱膜板钉带收集装置、刮板链带脱膜装置和集膜箱 2 ；机架 1 上安装有能够收集残膜的脱膜板钉带收集装置，脱膜板钉带收集装置的前部沿前高后低方向倾斜设置，脱膜板钉带收集装置的后部沿水平方向设置，脱膜板钉带收集装置外侧均布有挑膜钉齿 3 ，脱膜板钉带收集装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿 3 的脱膜板 4 ，对应脱膜板钉带收集装置前部位置的机架 1 上安装有能够清理脱膜板钉带收集装置上所附着残膜的刮板链带脱膜装置，刮板链带脱膜装置下方的机架 1 上设有集膜箱 2 ，机架 1 前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴 5 ，脱膜板钉带收集装置通过传动装置与动力输入轴 5 相连接。通过脱膜板钉带收集装置的挑膜钉齿 3 收集残膜，并向前上方输送残膜，脱膜板 4 能够自动脱离挑膜钉齿 3 上挂附的大部分残膜，显著提高挑膜钉齿 3 的有效收集率，刮板链带脱膜装置能够进一步清理挑膜钉齿 3 上其余挂附的残膜，不但省时省力地实现了收集装置上残膜的自动清理，同时将残膜送至集膜箱 2 内，从而大幅提高了残膜的有效回收率，具有经济环保的优点。

可根据实际需要，对上述农田碎膜捡拾机作进一步优化或 / 和改进：

如附图 1 所示，脱膜板钉带收集装置包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆 6 和钉齿杆 7 ，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆 6 ，左输送链和右输送链上安装有与连接杆 6 相平行的钉齿杆 7 ，挑膜钉齿 3 沿钉齿杆 7 的长度方向均布固定在钉齿杆 7 上，左输送链或 / 和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿 3 垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧 8 ，对应各挑膜钉齿 3 位置的连接杆 6 上分别固定有脱膜板 4 ，脱膜板 4 上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿 3 套装在长孔内，各钉齿杆 7 上分别固定有驱动拐臂 9 ，机架 1 上安装有能够推动驱动拐臂 9 旋转以使挑膜钉齿 3 旋转至脱膜板 4 下方的拐臂拨板 10 。驱动拐臂 9 的端部最好安装有滚轮或轴承，通过滚轮或轴承压紧在拐臂拨板 10 的内侧面上，推动钉齿杆 7 转动使挑膜钉齿 3 外端低于脱膜板 4 外侧面或与脱膜板 4 外侧面平齐，挑膜钉齿 3 上挂附的残膜被长孔的左右两侧边推离挑膜钉齿 3 ，从而实现自动脱膜。

如附图 1 所示，连接杆 6 的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆 7 安装在与固定连接杆 6 的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆 7 上的挑膜钉齿 3 呈错位布置，脱膜板 4 的后端固定在连接杆 6 上，脱膜板 4 的前部搭放在前方相邻的连接杆 6 上；或 / 和，复位扭簧 8 套装在钉齿杆 7 右部，对应复位扭簧 8 左端位置处的钉齿杆 7 右部固定有扭簧栓，复位扭簧 8 的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧 8 的另一个旋臂固定在右输送链上；或 / 和，拐臂拨板 10 通过能够调节高低的拨板调高架 11 固定安装在脱膜板式钉齿链带的前端右方，拐臂拨板 10 为中部向前凸出的弧板，驱动拐臂 9 固定在各钉齿杆 7 的右端并能够压紧在拐臂拨板 10 的后侧面上。实际使用时，左输送链和右输送链可选用双耳板输送链，左输送链的链节上固定有左连杆耳板，对应左连杆耳板位置的右输送链的链节上固定有右连杆耳板，连接杆 6 的左右两边分别固定在左连杆耳板和右连杆耳板上，对应各左连杆耳板前方相邻的左输送链的链节上分别固定有左钉杆耳板，左钉杆耳板上固定安装有左钉杆套，对应各左钉杆套位置的右输送链的链节上分别固定有右钉杆耳板，右钉杆耳板上固定安装有右钉杆套，钉齿杆 7 的左右两边分别套装在左钉杆套和右钉杆套内。通过拨板调高架 11 能够调节拐臂拨板 10 的高低位置，即调节压紧驱动拐臂 9 使其转动的幅度，这样使用更加方便。

如附图 1 所示，脱膜板式钉齿链带通过前上钉带链轴 12 、前下钉带链轴 13 和后下钉带链轴 14 安装在机架 1 上，集膜箱 2 后部上方的机架 1 上通过轴承座安装有前上钉带链轴 12 ，前上钉带链轴 12 后方的机架 1 下方通过轴承座安装有前下钉带链轴 13 ，前下钉带链轴 13 后方的机架 1 下方通过轴承座安装有后下钉带链轴 14 ，左输送链和右输送链的前部安装在前上钉带链轴 12 上，左输送链和右输送链的后部安装在后下钉带链轴 14 上，前上钉带链轴 12 与前下钉带链轴 13 之间的脱膜板式钉齿链带沿前高后低方向倾斜设置，前下钉带链轴 13 与后下钉带链轴 14 之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前上钉带链轴 12 上安装有钉带驱动轮 15 ，钉带驱动轮 15 与传动装置相连接并能够带动前上钉带链轴 12 转动。前下钉带链轴 13 与后下钉带链轴 14 之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，形成水平链段，能够将土壤中的残膜挑起，残膜的捡拾率较高，捡拾效果好。

如附图 1 所示，前上钉带链轴 12 的轴承座通过能够调节高低及前后位置的前上钉带轴架 16 安装在机架 1 上；或 / 和，前下钉带链轴 13 的轴承座通过能够调节高低及前后位置的前下钉带轴架 17 安装在机架 1 上，后下钉带链轴 14 的轴承座通过能够调节高低及前后位置的后下钉带轴架 18 安装在机架 1 上；或 / 和，前下钉带轴架 17 与后下钉带轴架 18 之间的机架 1 上安装有能够调节高低及前后位置的辅助钉带轴架 19 ，辅助钉带轴架 19 下部通过轴承座安装有辅助钉带链轴 20 ；或 / 和，各钉带链轴的左部和右部分别固定有链轮，左输送链安装在各钉带链轴左部的链轮上，右输送链安装在各钉带链轴右部的链轮上。通过前上钉带轴架 16 能够调节前上钉带链轴 12 的高低及前后位置，通过前下钉带轴架 17 和后下钉带轴架 18 能够调节水平链段距离地面的高度距离，即调节水平链段上的挑膜钉齿 3 与土壤中残膜的高度距离，提高残膜收净率，同时还能够调节左输送链和右输送链的张紧度；通过辅助钉带轴架 19 和辅助钉带链轴 20 能够使前下钉带链轴 13 与后下钉带链轴 14 之间的水平链段不会因地面残膜阻力而上下晃动，进一步提高残膜收净率。

如附图 1 所示，刮板链带脱膜装置包括前上链带轴 21 、后上链带轴 22 、下链带轴 23 、传动链带、连接座杆 24 和刮膜片 25 ，靠近脱膜板钉带收集装置前部的位置设有后上链带轴 22 ，后上链带轴 22 前方设有前上链带轴 21 ，后上链带轴 22 的后下方设有下链带轴 23 ，传动链带安装在前上链带轴 21 、后上链带轴 22 和下链带轴 23 上，并且后上链带轴 22 与下链带轴 23 之间的传动链带靠近脱膜板钉带收集装置，传动链带上均匀间隔设有沿左右方向的连接座杆 24 ，各连接座杆 24 上分别固定安装有刮膜片 25 。刮板链带脱膜装置能够有效清理脱膜板钉带收集装置上挂附的残膜，刮膜片 25 最好为较厚的帆布带片，不但具有一定的韧度和柔性，不易损坏，而且不易粘附残膜；经实际使用对比，刮膜链带装置比起现有农用地膜回收装置上的脱膜辊或脱膜毛刷，由于刮膜链带装置上的多片刮膜片 25 能够高速连续进行清理，清理效率更高，不粘附残膜，清理效果更好。

如附图 1 所示，传动链带包括左刮膜链和右刮膜链，各链带轴的左部和右部分别固定有链轮，左刮膜链安装在各链带轴左部的链轮上，右刮膜链安装在各链带轴右部的链轮上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，各连接座杆 24 的左右两端分别固定在左刮膜链和右刮膜链上；前上链带轴 21 通过上端安装有轴承座并能够调节高低及前后位置的前上刮带轴架 26 安装在集膜箱 2 上方的机架 1 上，前上刮带轴架 26 后部固定安装有带轴承座的后上刮带轴架 27 并能够调节高低及前后位置，后上链带轴 22 安装在后上刮带轴架 27 的轴承座内，下链带轴 23 通过带有轴承座的下刮带轴架 28 安装在后上链带轴 22 的后下方并能够调节高低及前后位置；前上链带轴 21 的端部连接有液压马达 29 ，或上链带轴的端部通过传动装置与驱动装置相连接。通过前上刮带轴架 26 能够调节前上链带轴 21 的高低位置，通过后上刮带轴架 27 和下刮带轴架 28 能够调节后上链带轴 22 及下链带轴 23 的高度及前后位置，即调节刮膜链带装置上的刮膜片 25 距脱膜板钉带收集装置的距离，从而能够更好地清理脱膜板钉带收集装置上挂附的残膜，通过后上刮带轴架 27 还能够调节左刮膜链、右刮膜链的张紧程度，使用更加方便。通过单独的液压马达 29 驱动前上链带轴 21 ，刮膜链带装置运行更加平稳可靠。

如附图 1 所示，机架 1 的前部设有能够与拖拉机后部牵引架 30 相连接的悬挂装置，悬挂装置包括牵引架 30 、左悬架和右悬架 31 ，牵引架 30 固定在机架 1 前端，机架 1 前部上端左右两边分别固定有左悬架和右悬架 31 ；或 / 和，集膜箱 2 前方的机架 1 下端设有前限深轮 32 ；或 / 和，机架 1 的后部设有后限深轮 37 ；或 / 和，机架 1 的中部下端设有升降轮装置，升降轮装置包括行走轮 33 、轮架铰座 34 、行走轮架 35 和升降液缸 36 ，机架 1 的中部下端固定有轮架铰座 34 ，行走轮架 35 的上端通过转轴铰接安装在轮架铰座 34 上，行走轮架 35 的后端中部与轮架铰座 34 后方的机架 1 之间安装有升降液缸 36 ，行走轮 33 通过轮轴安装在行走轮架 35 的下端。通过前限深轮 32 及后限深轮 37 ，本实用新型能够方便地调节水平链段上的挑膜钉齿 3 下端距离地面的高度；通过升降轮装置，本实用新型能够方便地在田间地头或道路上运输或转运设备，而不会损伤地面，使用更加方便。

如附图 1 所示，传动装置包括变速箱 38 、输出链轮 39 和驱动链条 40 ，机架 1 的前部固定安装有变速箱 38 ，变速箱 38 的动力输入轴前端与动力输入轴 5 相连接，变速箱 38 的右端有动力输出轴并固定安装有输出链轮 39 ，输出链轮 39 通过驱动链条 40 与脱膜板钉带收集装置相连接并能够带动其工作。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：首先，通过牵引架 30 、左悬架和右悬架 31 将本实用新型安装在拖拉机后部，通过万向节将拖拉机的后传动轴与动力输入轴 5 相连接，通过液压管路将拖拉机的液压泵与升降液缸 36 相连接；接着，通过控制液压泵收回升降液缸 36 的活塞杆，调节前限深轮 32 以及后限深轮 37 的高度，使脱膜板钉带收集装置的水平链段接触地面；然后，通过拖拉机带动本实用新型工作，变速箱 38 通过驱动链条 40 带动钉带驱动轮 15 ，使脱膜板式钉齿链带运转，其水平链段向前移动，其均布的挑膜钉齿 3 携带地表的碎膜并将其向前上方输送，到最高点时，驱动拐臂 9 接触拐臂拨板 10 ，带动钉齿杆 7 旋转使挑膜钉齿 3 旋转至脱膜板 4 下方，使挑膜钉齿 3 上的膜被脱膜板 4 退去，同时液压马达 29 带动刮板链带脱膜装置的传动链带运转，使靠近脱膜板式钉齿链带的刮膜片 25 向前上方运动，刮除挑膜钉齿 3 上挂附的残膜；最后，脱膜板式钉齿链带及刮板链带脱膜装置的传动链带保持连续运转工作，待作业田地中的残膜被持续运动的挑膜钉齿 3 挂附输送至集膜箱 2 上方，并被刮膜片 25 刮送到集膜箱 2 内，最终实现了残膜的捡拾及收集。

Claims (10)

1.一种农田碎膜捡拾机，其特征在于包括机架、脱膜板钉带收集装置、刮板链带脱膜装置和集膜箱；机架上安装有能够收集残膜的脱膜板钉带收集装置，脱膜板钉带收集装置的前部沿前高后低方向倾斜设置，脱膜板钉带收集装置的后部沿水平方向设置，脱膜板钉带收集装置外侧均布有挑膜钉齿，脱膜板钉带收集装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，对应脱膜板钉带收集装置前部位置的机架上安装有能够清理脱膜板钉带收集装置上所附着残膜的刮板链带脱膜装置，刮板链带脱膜装置下方的机架上设有集膜箱，机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，脱膜板钉带收集装置通过传动装置与动力输入轴相连接。

2.根据权利要求1所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于脱膜板钉带收集装置包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板。

3.根据权利要求2所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于连接杆的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或/和，复位扭簧套装在钉齿杆右部，对应复位扭簧左端位置处的钉齿杆右部固定有扭簧栓，复位扭簧的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧的另一个旋臂固定在右输送链上；或/和，拐臂拨板通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在脱膜板式钉齿链带的前端右方，拐臂拨板为中部向前凸出的弧板，驱动拐臂固定在各钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板的后侧面上。

4.根据权利要求2或3所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于脱膜板式钉齿链带通过前上钉带链轴、前下钉带链轴和后下钉带链轴安装在机架上，集膜箱后部上方的机架上通过轴承座安装有前上钉带链轴，前上钉带链轴后方的机架下方通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架下方通过轴承座安装有后下钉带链轴，左输送链和右输送链的前部安装在前上钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后下钉带链轴上，前上钉带链轴与前下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前高后低方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前上钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前上钉带链轴转动。

5.根据权利要求4所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于前上钉带链轴的轴承座通过能够调节高低及前后位置的前上钉带轴架安装在机架上；或/和，前下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低及前后位置的前下钉带轴架安装在机架上，后下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低及前后位置的后下钉带轴架安装在机架上；或/和，前下钉带轴架与后下钉带轴架之间的机架上安装有能够调节高低及前后位置的辅助钉带轴架，辅助钉带轴架下部通过轴承座安装有辅助钉带链轴；或/和，各钉带链轴的左部和右部分别固定有链轮，左输送链安装在各钉带链轴左部的链轮上，右输送链安装在各钉带链轴右部的链轮上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于刮板链带脱膜装置包括前上链带轴、后上链带轴、下链带轴、传动链带、连接座杆和刮膜片，靠近脱膜板钉带收集装置前部的位置设有后上链带轴，后上链带轴前方设有前上链带轴，后上链带轴的后下方设有下链带轴，传动链带安装在前上链带轴、后上链带轴和下链带轴上，并且后上链带轴与下链带轴之间的传动链带靠近脱膜板钉带收集装置，传动链带上均匀间隔设有沿左右方向的连接座杆，各连接座杆上分别固定安装有刮膜片。

7.根据权利要求6所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于传动链带包括左刮膜链和右刮膜链，各链带轴的左部和右部分别固定有链轮，左刮膜链安装在各链带轴左部的链轮上，右刮膜链安装在各链带轴右部的链轮上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，各连接座杆的左右两端分别固定在左刮膜链和右刮膜链上；前上链带轴通过上端安装有轴承座并能够调节高低及前后位置的前上刮带轴架安装在集膜箱上方的机架上，前上刮带轴架后部固定安装有带轴承座的后上刮带轴架并能够调节高低及前后位置，后上链带轴安装在后上刮带轴架的轴承座内，下链带轴通过带有轴承座的下刮带轴架安装在后上链带轴的后下方并能够调节高低及前后位置；前上链带轴的端部连接有液压马达，或上链带轴的端部通过传动装置与驱动装置相连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于机架的前部设有能够与拖拉机后部牵引架相连接的悬挂装置，悬挂装置包括牵引架、左悬架和右悬架，牵引架固定在机架前端，机架前部上端左右两边分别固定有左悬架和右悬架；或/和，集膜箱前方的机架下端设有前限深轮；或/和，机架的后部设有后限深轮；或/和，机架的中部下端设有升降轮装置，升降轮装置包括行走轮、轮架铰座、行走轮架和升降液缸，机架的中部下端固定有轮架铰座，行走轮架的上端通过转轴铰接安装在轮架铰座上，行走轮架的后端中部与轮架铰座后方的机架之间安装有升降液缸，行走轮通过轮轴安装在行走轮架的下端。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于传动装置包括变速箱、输出链轮和驱动链条，机架的前部固定安装有变速箱，变速箱的动力输入轴前端与动力输入轴相连接，变速箱的右端有动力输出轴并固定安装有输出链轮，输出链轮通过驱动链条与脱膜板钉带收集装置相连接并能够带动其工作。

10.根据权利要求8所述的农田碎膜捡拾机，其特征在于传动装置包括变速箱、输出链轮和驱动链条，机架的前部固定安装有变速箱，变速箱的动力输入轴前端与动力输入轴相连接，变速箱的右端有动力输出轴并固定安装有输出链轮，输出链轮通过驱动链条与脱膜板钉带收集装置相连接并能够带动其工作。