CN103283327B - 梳齿式废膜捡拾机 - Google Patents
梳齿式废膜捡拾机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103283327B CN103283327B CN201310245979.4A CN201310245979A CN103283327B CN 103283327 B CN103283327 B CN 103283327B CN 201310245979 A CN201310245979 A CN 201310245979A CN 103283327 B CN103283327 B CN 103283327B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- comb
- shaft
- film
- frame
- arranges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002699 waste material Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 244000126211 Hericium coralloides Species 0.000 title claims abstract description 16
- 241000216843 Ursus arctos horribilis Species 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 8
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 4
- 239000002362 mulch Substances 0.000 abstract description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
一种梳齿式废膜捡拾机，包括机架、起膜铲、梳齿清膜机构、偏心抖动机构、输送机构、传动机构和集膜箱。机架的后端设置集膜箱，机架的前下方设置起膜铲，起膜铲的后方设置偏心抖动机构，偏心抖动机构设在机架中部下方，偏心抖动机构的前上方设置梳齿清膜机构，梳齿清膜机构的后方倾斜设置输送机构，输送机构设在机架中部上方，输送机构的后端位于集膜箱的上方。采用动梳齿旋转从土壤中捡拾地膜和定梳齿将动梳齿上的废膜刮下落入输送机构，偏心抖动轴转动带动抖动从动轴作往复运动，从而将起膜铲铲起的杂草和作物根茬通过抖动栅条向后抖动运输，避免了杂草和根茬进入集膜箱，使捡拾废膜和卸膜工作可靠，具有安全、高效、省力的特点。
Description
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种梳齿式废膜捡拾机。
背景技术
随着农业技术的发展，地膜覆盖种植技术在我国已经大面积推广，而作物收获后田间存留有大量的废旧地膜夹杂在土壤中，这些残膜在自然环境中的生物降解需要几百年时间，如不进行捡拾清理，既影响下次耕种和农作物生长又严重污染环境，需要及时捡拾回收，目前主要采用人工清理收集，不但费时费力、劳动强度大，而且工作效率低。为解决废旧地膜捡拾回收问题，国内已研制了多种废膜回收机械，按工作方式大体分为：钉齿式扎膜辊、弹齿式搂膜机、伸缩扒指滚筒式残膜回收机等类型。钉齿式扎膜辊是扎膜辊沿地面滚动，钉齿入土将残膜扎穿起来，工作一段时间钉齿扎满残膜后，需要人工用手将每个钉齿上的残膜拔下，花费时间长。弹齿式搂膜机工作时将残膜搂集成堆或成条，需人工收集运送到农田外，且回收效率低。伸缩扒指滚筒式残膜回收机，工作时伸缩扒指随滚筒转动在偏心机构作用下伸缩，伸缩扒指与滚筒之间通过球铰链联接，由于残膜的厚度非常薄很容易卡塞球铰链，使用过程中故障率很高。所以，目前废膜捡拾机械普遍存在回收率低、工作可靠性差等问题，有待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的缺点而提供一种结构简单、安全可靠、高效省力的一种梳齿式废膜捡拾机。
为解决本发明的技术问题采用下述技术方案：
一种梳齿式废膜捡拾机，包括机架、起膜铲、梳齿清膜机构、偏心抖动机构、输送机构、传动机构和集膜箱，所述机架的后端设置集膜箱，所述机架的前下方设置起膜铲，所述起膜铲的后方设置偏心抖动机构，所述偏心抖动机构设在机架中部下方，所述偏心抖动机构的前上方设置梳齿清膜机构，所述梳齿清膜机构的后方倾斜设置输送机构，所述输送机构设在机架中部上方，所述输送机构的后端位于集膜箱的上方。
所述偏心抖动机构包括偏心抖动轴，所述偏心抖动轴横向设置在机架中部，所述偏心抖动轴两端各装有一主动轴套，所述主动轴套的另一端设置抖动从动轴，所述抖动从动轴的两端各装有一栅条连接板和前轴套，所述前轴套设置在机架上，所述栅条连接板的另一侧设置后轴套，所述后轴套设置在机架上，所述栅条连接板之间装有若干抖动栅条。
所述梳齿清膜机构包括相互适配的动梳齿和定梳齿，所述动梳齿设置在动梳齿轴上，所述动梳齿轴设置在机架上，所述动梳齿轴的斜上方设置定梳齿连接板，所述定梳齿连接板的下端设置定梳齿，所述定梳齿连接板设置在机架上。
所述输送机构设置在梳齿清膜机构的后下方，所述输送机构包括倾斜安装在机架上的输送带，所述输送带绕装在输送带主动轴和输送带从动轴之间，所述输送带从动轴安装在机具机架中后部上方，所述输送带从动轴位于集膜箱的上方，所述输送带主动轴安装在定梳齿的下方机架上。
所述传动机构包括换向齿轮箱，所述换向齿轮箱设置在机具机架前上方，所述换向齿轮箱输出端通过横向链条连接偏心抖动轴，所述换向齿轮箱输出端斜链条连接输送带主动轴轴端，所述换向齿轮箱输出端通过横向链条连接偏心抖动轴，所述偏心抖动轴通过竖向链条连接动梳齿轴。
所述动梳齿轴与起膜铲间距通过调整轴承座调整。
所述定梳齿与动梳齿的间隙通过定梳齿连接板上螺栓调节。
所述机具机架中部两边各装有一限深轮。
所述机具的集膜箱通过销轴固定在机具机架后端。
所述的集膜箱后部的转动轴套与所述机具机架后部的转动轴铰接。
本发明的起膜铲入土深度可通过机具机架中部两边的限深轮调节。起膜铲后方装有梳齿清膜机构，梳齿清膜机构的动梳齿轴后上方设有定梳齿，动梳齿轴旋转带动动梳齿从土壤中捡拾地膜，旋转到定梳齿连接板位置时定梳齿将废膜从动梳齿上刮下落入输送带。机具中部下方装有偏心抖动机构，偏心抖动轴转动带动抖动从动轴作往复运动，从而将起膜铲铲起的杂草和作物根茬通过抖动栅条向后抖动运输，避免了杂草和根茬进入集膜箱。输送机构的输送带绕装在输送带主动轴和输送带从动轴之间，工作时主动轴转动带动从动轴转动，从而使输送带将废旧地膜输送到机具后端的集膜箱内。集膜箱通过后部的转动轴套与所述机具机架后部的转动轴铰接，卸膜时通过拔出销轴使集膜箱翻转，从而使卸膜工作高效省力和安全。本发明具有结构简单、安全可靠、高效省力等优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后侧视图；
图3为本发明梳齿清膜机构结构示意图；
图4为本发明偏心抖动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明：
如图1、图2所示，一种梳齿式废膜捡拾机，包括机架2、起膜铲15、梳齿清膜机构、偏心抖动机构、输送机构、传动机构、限深轮6和集膜箱1。集膜箱1通过转动轴套24与机架2后端的转动轴23铰接。起膜铲15安装在机架2的前下方。起膜铲15的后方安装偏心抖动机构。如图4所示，偏心抖动机构设在机架2中部下方，偏心抖动机构包括偏心抖动轴19和栅条连接板21，偏心抖动轴19通过轴承座28横向安装在机架2上，偏心抖动轴19两端各装有一主动轴套4，主动轴套4的另一端设置抖动从动轴30，抖动从动轴30的两端各套装一块栅条连接板21和前轴套8，前轴套8另一端安装在机架2上，栅条连接板21的另一侧安装后轴套5，后轴套5另一端安装在机架2上，栅条连接板21之间底部安装若干抖动栅条12。偏心抖动轴19带动栅条连接板21围绕前轴套8和后轴套5作往复抖动。抖动栅条12的上方安装梳齿清膜机构，如图3所示，梳齿清膜机构包括相互适配的动梳齿13和定梳齿16。动梳齿13分三组垂直焊接在动梳齿轴14上，动梳齿轴14安装在机架2上。动梳齿轴14的斜上方安装定梳齿连接板26，定梳齿连接板26固定在机架2上。定梳齿连接板26的下端设置定梳齿16，定梳齿16与安装在动梳齿轴14上动梳齿13相互适配。梳齿清膜机构的后下方设置输送机构，输送机构包括倾斜安装在机架2上的输送带25，输送带25绕装在输送带主动轴20和输送带从动轴22之间。输送带从动轴22安装在机具机架2中后部上方，输送带从动轴22位于集膜箱1的上方。输送带主动轴20安装在定梳齿16的下方机架2上，输送带主动轴20轴端通过斜链条10与换向齿轮箱17输出端连接。机具机架2中部两边各装有一限深轮6。
当拖拉机通过三点悬挂架18牵引机具向前行驶，起膜铲15将废旧地膜和土壤一同铲起向后输送，杂草和作物根茬由于重力作用落到起膜铲15后部下方的抖动栅条12上，换向齿轮箱17输出端通过横向链条9带动偏心抖动轴19，偏心抖动轴19带动抖动从动轴30转动，抖动从动轴30带动栅条连接板21围绕前轴套8和后轴套5作往复抖动，从而将起膜铲铲起的杂草和作物根茬通过抖动栅条12向后抖动运输，避免了杂草和根茬进入集膜箱1。同时废膜被输送到起膜铲15后方的动梳齿轴14上，竖向链条11将换向齿轮箱17输出动力传至动梳齿轴14，动梳齿轴14旋转带动动梳齿13将地膜挑起捡拾，当动梳齿轴14旋转到定梳齿连接板26位置时，定梳齿连接板26下端的定梳齿16将废膜从动梳齿13上刮下落入输送带25，动梳齿轴14与起膜铲15间距可通过调整轴承座28调整，定梳齿16与动梳齿13间隙可通过定梳齿连接板26上螺栓27调节。斜链条10将换向齿轮箱17输出动力传至输送带主动轴20，输送带主动轴20转动带动输送带从动轴22转动，从而使输送带25将废旧地膜输送到机具后端的集膜箱1内，卸膜可通过拔出销轴3使集膜箱翻转实现。起膜铲15入土深度可通过调整限深轮提升板7高度实现。
Claims (9)
1.一种梳齿式废膜捡拾机，包括机架、起膜铲、梳齿清膜机构、偏心抖动机构、输送机构、传动机构和集膜箱，其特征在于：所述机架（2）的后端设置集膜箱（1），所述机架（2）的前下方设置起膜铲（15），所述起膜铲（15）的后方设置偏心抖动机构，所述偏心抖动机构包括偏心抖动轴（19），所述偏心抖动轴（19）横向设置在机架（2）中部，所述偏心抖动轴（19）两端各装有一主动轴套（4），所述主动轴套（4）的另一端设置抖动从动轴（30），所述抖动从动轴（30）的两端各装有一栅条连接板（21）和前轴套（8），所述前轴套（8）设置在机架（2）上，所述栅条连接板（21）的另一侧设置后轴套（5），所述后轴套（5）设置在机架（2）上，所述栅条连接板（21）之间装有若干抖动栅条（12），所述偏心抖动机构的前上方设置梳齿清膜机构，所述梳齿清膜机构的后方倾斜设置输送机构，所述输送机构设在机架（2）中部上方，所述输送机构的后端位于集膜箱（1）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述梳齿清膜机构包括相互适配的动梳齿（13）和定梳齿（16），所述动梳齿（13）设置在动梳齿轴（14）上，所述动梳齿轴（14）设置在机架（2）上，所述动梳齿轴（14）的斜上方设置定梳齿连接板（26），所述定梳齿连接板（26）的下端设置定梳齿（16），所述定梳齿连接板（26）设置在机架（2）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述输送机构设置在梳齿清膜机构的后下方，所述输送机构包括倾斜安装在机架（2）上的输送带（25），所述输送带（25）绕装在输送带主动轴（20）和输送带从动轴（22）之间，所述输送带从动轴（22）安装在机具机架（2）中后部上方，所述输送带从动轴（22）位于集膜箱（1）的上方，所述输送带主动轴（20）安装在定梳齿（16）的下方机架（2）上。
4.根据权利要求1所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述传动机构包括换向齿轮箱（17），所述换向齿轮箱（17）设置在机具机架（2）前上方，所述换向齿轮箱（17）输出端通过横向链条（9）连接偏心抖动轴（19），所述换向齿轮箱（17）输出端斜链条（10）连接输送带主动轴（20）轴端，所述换向齿轮箱（17）输出端通过横向链条（9）连接偏心抖动轴（19），所述偏心抖动轴（19）通过竖向链条（11）连接动梳齿轴（14）。
5.根据权利要求4所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述动梳齿轴（14）与起膜铲（15）间距通过调整轴承座（28）调整。
6.根据权利要求4所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：定梳齿（16）与动梳齿（13）的间隙通过定梳齿连接板（26）上螺栓（27）调节。
7.根据权利要求书1所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述机架（2）中部两边各装有一限深轮（6）。
8.根据权利要求书1所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述集膜箱（1）通过销轴（3）固定在机架（2）后端。
9.根据权利要求书1所述的一种梳齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述集膜箱（1）后部的转动轴套（24）与所述机架（2）后部的转动轴（23）铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310245979.4A CN103283327B (zh) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | 梳齿式废膜捡拾机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310245979.4A CN103283327B (zh) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | 梳齿式废膜捡拾机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103283327A CN103283327A (zh) | 2013-09-11 |
| CN103283327B true CN103283327B (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=49085317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310245979.4A Expired - Fee Related CN103283327B (zh) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | 梳齿式废膜捡拾机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103283327B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103329766A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-10-02 | 通渭县丰收农业机械制造有限责任公司 | 一种梳齿式废膜捡拾机 |
| CN104737695B (zh) * | 2015-03-25 | 2016-08-17 | 甘肃农业大学 | 马铃薯收获与残膜回收联合作业机 |
| CN105409363B (zh) * | 2015-12-21 | 2018-05-29 | 甘肃武威兴旺农机制造有限公司 | 一种自动仿形残膜捡拾机 |
| CN105874935B (zh) * | 2016-04-11 | 2017-09-08 | 吉林省农业机械研究院 | 大垄双行农田残膜回收装置 |
| CN107018681A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-08-08 | 河北农业大学 | 一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机捡拾装置 |
| CN107710923A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-02-23 | 贵州大学 | 一种方便清理缠绕残膜的拣拾器 |
| CN109220008B (zh) * | 2018-10-18 | 2024-01-09 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种残膜回收机智能起膜装置及方法 |
| CN109906687A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-21 | 武威鹏凯机械有限公司 | 一种田间石子拾捡机 |
| CN112772020A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-05-11 | 湖北省疆拓科技有限责任公司 | 一种地膜回收机 |
| CN114248368A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-29 | 蓝山永晖玩具制品有限公司 | 一种塑料玩具破碎机用清洗机构 |
| CN113951030A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-01-21 | 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 | 一种链条式起膜回收装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO132979C (zh) * | 1973-12-14 | 1976-02-18 | Even A Bakke | |
| CA984615A (en) * | 1975-06-04 | 1976-03-02 | Leslie Hulicsko | Rock picker |
| CN102342198B (zh) * | 2011-11-25 | 2014-03-26 | 庆阳市前进机械制造有限公司 | 一种残膜回收机 |
| CN102918982B (zh) * | 2012-11-29 | 2014-12-17 | 甘肃省农业机械化技术推广总站 | 块茎类作物挖掘收获机 |
| CN203301957U (zh) * | 2013-06-20 | 2013-11-27 | 武威广大工贸有限公司 | 梳齿式废膜捡拾机 |
-
2013
- 2013-06-20 CN CN201310245979.4A patent/CN103283327B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103283327A (zh) | 2013-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103283327B (zh) | 梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN203353056U (zh) | 一种梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN205454422U (zh) | 伸缩转齿式残膜捡拾回收机 | |
| CN102726136A (zh) | 新型秸秆粉碎与残膜回收机 | |
| CN107710926B (zh) | 一种秸秆集中沟埋还田一体机 | |
| CN204180488U (zh) | 地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车 | |
| CN103814694A (zh) | 一种与四轮配套的马铃薯捡拾机 | |
| CN106612650B (zh) | 地膜回收方法 | |
| CN203633145U (zh) | 长根茎类中草药挖掘收获机 | |
| CN103782681A (zh) | 鼠笼式残膜捡拾及秸秆粉碎联合作业机 | |
| CN109328607A (zh) | 一种悬挂式根茎类中药材收获机 | |
| CN104094691A (zh) | 一种农田残膜捡拾机 | |
| CN103430684A (zh) | 花生收获机 | |
| CN105766225A (zh) | 棉桃残膜回收及棉杆粉碎还田联合作业机 | |
| CN103733797A (zh) | 长根茎类中草药挖掘收获机 | |
| CN203301957U (zh) | 梳齿式废膜捡拾机 | |
| CN204131925U (zh) | 一种农田残膜捡拾机 | |
| CN207783468U (zh) | 农田残膜回收整地机 | |
| CN204518461U (zh) | 链条导轨式马铃薯收获机 | |
| CN204180482U (zh) | 旱地耙齿式地膜回收机 | |
| CN203226000U (zh) | 残膜回收及根茬清理机 | |
| CN201409304Y (zh) | 花生收获机 | |
| CN211630851U (zh) | 一种牛蒡收获一体机 | |
| CN105557172A (zh) | 一种土豆收获与残膜回收联合作业机 | |
| CN202514261U (zh) | 一种高效捡石机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: TONGWEI FENGSHOU AGRICULTURAL MACHINE MANUFACTURE Free format text: FORMER OWNER: WUWEI GUANGDA INDUSTRY AND TRADE CO., LTD. Effective date: 20140326 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Junsheng Inventor after: Zhang Zhongfeng Inventor after: Shi Linxiong Inventor before: Zhou Huifen Inventor before: Ma Shengqing Inventor before: Shang Zhengtai Inventor before: Gao Yanjiong Inventor before: Chen Kaitao Inventor before: Liu Hui |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHOU HUIFEN MA SHENGQING SHANG ZHENGTAI GAO YANJIONG CHEN KAITAO LIU HUI TO: ZHANG JUNSHENG ZHANG ZHONGFENG SHI LINXIONG Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 733000 WUWEI, GANSU PROVINCE TO: 743000 DINGXI, GANSU PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20140326 Address after: 743000, No. 16, Dongchuan Industrial Park, Ping Xiang Town, Tongwei County, Dingxi, Gansu Applicant after: Tongwei Fengshou Agricultural Machine Manufacture Co., Ltd. Address before: 733000 new energy assembly manufacturing industry park, Gansu, Wuwei Applicant before: Wuhan Guangda Industry and Trade Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20190620 |