CN109328607A - 一种悬挂式根茎类中药材收获机 - Google Patents

一种悬挂式根茎类中药材收获机 Download PDF

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张兆国
刀方
孙连烛
杨曦
郝思佳
李汉青
余齐航
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
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    • A01D17/06Digging machines with sieving and conveying mechanisms with rollers or disc screens
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01D27/00Machines with both topping and lifting mechanisms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D33/00Accessories for digging harvesters
    • A01D33/08Special sorting and cleaning mechanisms

Abstract

本发明涉及一种悬挂式根茎类中药材收获机械,属于农业收获机械设备技术领域。包括机架,悬挂装置,挖掘输送装置,秧蔓切割装置,清洗装置,动力传输系统。挖掘输送装置包括挖掘铲和滚条筛,挖掘铲位于机器下前端,滚条筛位于机架内部并倾斜;秧蔓切割装置位于机器前中部,包括割刀,摆臂,摆臂轴,摇杆,偏心轮,往复式割刀通过螺栓与机架相连,通过动力输出轴带动偏心轮转动,偏心轮的转动带动割刀做往复式运动;清洗装置位于机器中部,包括横梁,入水管和喷枪。本发明采用往复式割刀切割秧蔓,通过清洗装置除去附着在根茎上的土块,经收集箱收集根茎类中药材,有结构简单,操作方便,省时省力,高效收获等优点。

Description

一种悬挂式根茎类中药材收获机
技术领域
本发明涉及一种悬挂式根茎类中药材收获机,属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
中药材根茎部位可以作为药用材料的植物成为根茎类中药材。大多数根茎类中药材多为名贵中草药,具有巨大的药用和经济价值。目前,全国根茎类中药材的收获基本上是依靠传统手工收获,劳动强度大,效率低下,并且劳动成本较高。国内多为特殊对某一种根茎类中药材的收获机械,通用性较差,且处于设计和研究阶段。近年来,我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件,进一步加快了根茎类中药材产业的发展。随着中药材种植面积的逐年扩大,传统的手工收获已经无法满足收获需求,因此研究设计出一种适宜的根茎类中药材收获机,对减轻农民劳动强度,提高收获效率有很大的必要,同时也是实现根茎类中药材产业化发展的必由之路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供了一种悬挂式根茎类中药材收获机,以用于实现根茎类中药材的机械化收获。
本发明技术方案是:一种悬挂式根茎类中药材收获机,包括机架1和固定在其上的挖掘输送装置、秧蔓切割装置、清洗装置、动力传输装置;
所述挖掘输送装置包括挖掘铲27、滚条筛12、链条11、从动轴25、动力轴15,挖掘铲27固定在机架1的前端,链条11通过链轮倾斜固定在机架1的两侧内壁,若干滚条筛12横向均匀分布在两侧链条11之间,两侧链条11上端的链轮固定在动力轴15上,下端的链轮固定在从动轴25上;
所述秧蔓切割装置包括定刀片26、动刀片30、摆臂31、摇杆6、偏心轮9、挡板34,动刀片30固定在机架1上且位于挖掘铲27的上方,偏心轮9固定在动力输入轴4上,摇杆6的一端固定在偏心轮9上,另一端与摆臂31相连,摆臂31与动刀片30相连,定刀片26固定在机架1上且位于动刀片30的上方,挡板34固定在机架1上且位于定刀片26的上方;
所述清洗装置包括横梁7、水管8、喷头10,横梁7固定在机架1的上方,水管8活动固定在横梁7上,水管8上固定有多个喷头10;
所述动力传输装置包括动力输入轴4、小圆锥齿轮5、大圆锥齿轮28、动力输出轴22、主传动带轮21、皮带20、副传动带轮14,动力输入轴4和动力输出轴22分别通过轴承座24固定在机架1的前端上方,
小圆锥齿轮5固定在动力输入轴4上,大圆锥齿轮28和主传动带轮21分别固定在动力输出轴22的两端,小圆锥齿轮5和大圆锥齿轮28相啮合,副传动带轮14固定在在动力轴15上,主传动带轮21和副传动带轮14之间通过皮带20连接;
所述机架1的前端还固定有悬挂架2,机架1的后端固定有收集箱13,机架1的底部固定有高度可调节的调节轮19。
进一步的,所述滚条筛12为包裹橡胶材料的钢筋条,滚条筛12之间的间距为10-25mm。
进一步的,所述收集箱13上开设有若干小孔。
进一步的,所述摆臂31包括上下两个部分,两者通过摆臂轴32活动相连,摆臂31的上部分与摇杆6之间为固定连接。
进一步的,所述调节轮19通过轮轴18固定在轮杆17上,轮杆17通过套筒16固定在机架1上,轮杆17上开设有多个螺纹孔。
本发明的工作原理是:使用前将整机通过悬挂架连接在四轮拖拉机上,针对工作地块的土壤和根茎类中药材的种植深度的情况调节调节轮的高低,使挖掘铲位于适宜角度以达到要求的挖掘深度,之后将水管连接到放置在拖拉机的水箱,随着四轮拖拉机向前运动,带动整机工作,动力输出轴转动带动偏心轮开始转动,经摇杆传至摆臂带动刀片做往复运动,与定刀片对秧蔓形成切割,挖掘铲将根茎类中药材铲起来,同时,动力经动力传输系统带动滚条筛转动,在转动过程中,水箱中的水经过入水管由喷头喷出,对滚条筛上的根茎类中药材进行根土初步分离,经过滚条筛使根茎类中药材落入位于机架后方的收集箱中,从而完成对根茎类中药材的收获。
本发明的有益效果是:操作简单,结构简单,经济适用,一机多用,适用多种根茎类中药材的适用。前面装有秧蔓切割装置,有效解决了收获过程中的缠蔓问题,并且采用高压清洗装置,能有效地冲刷分离附着在根茎上的泥土,去土效果明显。后面的收集箱能收集清洗之后的根茎,减少了劳动作业的强度。该机作业时能完成挖掘、去土、收集等作业,坚决了劳动强度大,耗费工时,人工劳动成本高的情况。提高了收获效益,具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的轴测视图;
图3是本发明秧蔓切割装置图;
图1-3中各标号:1-机架,2-悬挂架,3-悬挂连接鞘,4-动力输入轴,5-小圆锥齿轮,6-摇杆,7-横梁,8-水管,9-偏心轮,10-喷头,11-链条,12-滚条筛,13-收集箱,14-副传动带轮,15-动力轴,16-套筒,17-轮杆,18-轮轴,19-调节轮,20-皮带,21-主传动带轮,22-动力输出轴,23-螺栓,24-轴承座,25-从动轴,26-定刀片,27-挖掘铲,28-大圆锥齿轮,29-轴承,30-动刀片,31-摆臂,32-摆臂轴,34-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-3所示,一种悬挂式根茎类中药材收获机,包括机架1和固定在其上的挖掘输送装置、秧蔓切割装置、清洗装置、动力传输装置;
所述挖掘输送装置包括挖掘铲27、滚条筛12、链条11、从动轴25、动力轴15,挖掘铲27通过螺栓23固定在机架1的前端,用于铲切土壤,链条11通过链轮倾斜固定在机架1的两侧内壁,若干滚条筛12横向均匀分布在两侧链条11之间,链条11带动滚条筛12转动,用于承接根茎类中药材并进行抖土,两侧链条11上端的链轮固定在动力轴15上,下端的链轮固定在从动轴25上。
所述秧蔓切割装置包括定刀片26、动刀片30、摆臂31、摇杆6、偏心轮9、挡板34,动刀片30固定在机架1上且位于挖掘铲27的上方,偏心轮9固定在动力输入轴4上,摇杆6的一端固定在偏心轮9上,另一端与摆臂31相连,摆臂31与动刀片30相连,定刀片26固定在机架1上且位于动刀片30的上方,挡板34固定在机架1上且位于定刀片26的上方,工作时,动力通过输入轴4使偏心轮9转动,经摇杆6传至摆臂31,摆臂31以摆臂轴32为中心摇摆,摆臂31下方连接动刀片30做往复运动,与定刀片26对秧蔓形成切割,完成秧蔓切割过程。
所述清洗装置包括横梁7、水管8、喷头10,横梁7固定在机架1的上方,水管8活动固定在横梁7上,水管8上固定有多个喷头10,工作时,通过对入水管8进行有带有一定压力的供水,通过喷头10喷出,初次清洗和分离泥土与根茎类中药材,同时对滚条筛12上附着的泥土进行冲刷剥离。
所述动力传输装置包括动力输入轴4、小圆锥齿轮5、大圆锥齿轮28、动力输出轴22、主传动带轮21、皮带20、副传动带轮14,动力输入轴4和动力输出轴22分别通过轴承座24和轴承29固定在机架1的前端上方,小圆锥齿轮5固定在动力输入轴4上,大圆锥齿轮28和主传动带轮21分别固定在动力输出轴22的两端,小圆锥齿轮5和大圆锥齿轮28相啮合,副传动带轮14固定在在动力轴15上,主传动带轮21和副传动带轮14之间通过皮带20连接;工作时,动力由动力输入轴4输送到小圆锥齿轮5,经过大圆锥齿轮28输入动力到动力输出轴22,主传动带轮21通过皮带20将动力传送到副传动带轮14,副传动带轮14将动力传输给动力轴15,通过动力轴15带动位于挖掘铲27后方的滚条筛12转动。
所述机架1的前端还固定有悬挂架2,机架1的后端固定有收集箱13,工作时,根茎类中药材经过滚条筛12直接落入收集箱13内。机架1的底部固定有高度可调节的调节轮19。
使用前将整机通过悬挂架2上的悬挂连接鞘3连接在四轮拖拉机上,针对工作地块的土壤和根茎类中药材的种植深度的情况调节调节轮19的高低,使挖掘铲27位于适宜角度以达到要求的挖掘深度,之后将水管8连接到放置在拖拉机的水箱,随着四轮拖拉机向前运动,带动整机工作,动力输出轴4通过万向节与拖拉机的动力轴相连,转动带动偏心轮9开始转动,经摇杆6传至摆臂31,摆臂31下方连接动刀片30做往复运动,与定刀片26对秧蔓形成切割,挖掘铲27将根茎类中药材铲起来,同时,动力经动力传输系统带动滚条筛12转动,在转动过程中,水箱中的水经过入水管8由喷头10喷出,对滚条筛12上的根茎类中药材进行根土初步分离,经过滚条筛12使根茎类中药材落入位于机架后方的收集箱13中,从而完成对根茎类中药材的收获。
实施例2:本实例其余部分与前一实施例相同,其中滚条筛12为包裹橡胶材料的钢筋条,包裹着橡胶材料的钢筋材质的滚条筛12可以缓冲减少钢筋=对根茎类中药材表皮的损伤,滚条筛12之间的间距为10-25mm。
收集箱13上开设有若干小孔,收集箱13上的小孔可以减轻收集箱13重量,同时便于根茎类中药材上的泥水混合物的排出。
调节轮19通过轮轴18固定在轮杆17上,轮杆17通过套筒16固定在机架1上,轮杆17上靠下方的竖向不同位置开设有螺纹孔,方便轮轴18固定,从而调节调节轮19的高度。
实施例3:本实例其余部分与前一实施例相同,其中如图3所示,摆臂31包括上下两个部分,两者通过摆臂轴32活动相连,摆臂31的上部分与摇杆6之间为固定连接。工作时,摆臂31以摆臂轴32为中心摇摆,摆臂31下方带动动刀片30做往复运动,而定刀片26不动,两者配合形成对秧蔓形成切割,完成秧蔓切割过程。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种悬挂式根茎类中药材收获机,其特征在于:包括机架(1)和固定在其上的挖掘输送装置、秧蔓切割装置、清洗装置、动力传输装置;
所述挖掘输送装置包括挖掘铲(27)、滚条筛(12)、链条(11)、从动轴(25)、动力轴(15),挖掘铲(27)固定在机架(1)的前端,链条(11)通过链轮倾斜固定在机架(1)的两侧内壁,若干滚条筛(12)横向均匀分布在两侧链条(11)之间,两侧链条(11)上端的链轮固定在动力轴(15)上,下端的链轮固定在从动轴(25)上;
所述秧蔓切割装置包括定刀片(26)、动刀片(30)、摆臂(31)、摇杆(6)、偏心轮(9)、挡板(34),动刀片(30)固定在机架(1)上且位于挖掘铲(27)的上方,偏心轮(9)固定在动力输入轴(4)上,摇杆(6)的一端固定在偏心轮(9)上,另一端与摆臂(31)相连,摆臂(31)与动刀片(30)相连,定刀片(26)固定在机架(1)上且位于动刀片(30)的上方,挡板(34)固定在机架(1)上且位于定刀片(26)的上方;
所述清洗装置包括横梁(7)、水管(8)、喷头(10),横梁(7)固定在机架(1)的上方,水管(8)活动固定在横梁(7)上,水管(8)上固定有多个喷头(10);
所述动力传输装置包括动力输入轴(4)、小圆锥齿轮(5)、大圆锥齿轮(28)、动力输出轴(22)、主传动带轮(21)、皮带(20)、副传动带轮(14),动力输入轴(4)和动力输出轴(22)分别通过轴承座(24)固定在机架(1)的前端上方,
小圆锥齿轮(5)固定在动力输入轴(4)上,大圆锥齿轮(28)和主传动带轮(21)分别固定在动力输出轴(22)的两端,小圆锥齿轮(5)和大圆锥齿轮(28)相啮合,副传动带轮(14)固定在在动力轴(15)上,主传动带轮(21)和副传动带轮(14)之间通过皮带(20)连接;
所述机架(1)的前端还固定有悬挂架(2),机架(1)的后端固定有收集箱(13),机架(1)的底部固定有高度可调节的调节轮(19)。
2.根据权利要求1所述的悬挂式根茎类中药材收获机,其特征在于:所述滚条筛(12)为包裹橡胶材料的钢筋条,滚条筛(12)之间的间距为10-25mm。
3.根据权利要求1所述的悬挂式根茎类中药材收获机,其特征在于:所述收集箱(13)上开设有若干小孔。
4.根据权利要求1所述的悬挂式根茎类中药材收获机,其特征在于:所述摆臂(31)包括上下两个部分,两者通过摆臂轴(32)活动相连,摆臂(31)的上部分与摇杆(6)之间为固定连接。
5.根据权利要求1所述的悬挂式根茎类中药材收获机,其特征在于:所述调节轮(19)通过轮轴(18)固定在轮杆(17)上,轮杆(17)通过套筒(16)固定在机架(1)上,轮杆(17)上开设有多个螺纹孔。
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