CN109804767A - 一种起垄种植胡萝卜收获机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起垄种植胡萝卜收获机及其使用方法，包括限深轮、车架、第一挡板、第一传动轴、支撑架，所述车架底部后端设有所述限深轮，所述车架两侧安装有所述第一挡板，所述车架一侧靠近所述第一挡板下方设有振动轮，所述车架之间设有筛条，所述车架底部前端设有所述第一传动轴，所述第一传动轴端部与悬挂头同轴连接，所述支撑架安装在所述车架前侧顶部。有益效果在于：工作适应性强，能够一次性完成切缨、挖掘、分离、清理、自动卸料等作业功能，切缨时，胡萝卜缨从车架一侧流出，胡萝卜从车架后端流出，能够有效的完成胡萝卜和缨的分离作业，而且不需要人工进行挖掘，大幅度降低了人工成本。

Description

一种起垄种植胡萝卜收获机及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，本发明涉及一种起垄种植胡萝卜收获机及其使用方法。

背景技术

胡萝卜营养丰富、产量高，随着人们生活水平的提高，种植量逐年增加，已经成为西北地区农民脱贫致富的重要途径。胡萝卜收获的主要途径为将地里的胡萝卜用铲松动后用手拔起，然后人工割秧，抖土后装袋，费时费力，有时对胡萝卜带来的损伤较大，收获成本较高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种起垄种植胡萝卜收获机及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种起垄种植胡萝卜收获机，包括限深轮、车架、第一挡板、第一传动轴、支撑架，所述车架底部后端设有所述限深轮，所述车架两侧安装有所述第一挡板，所述车架一侧靠近所述第一挡板下方设有振动轮，所述车架之间设有筛条，所述车架底部前端设有所述第一传动轴，所述支撑架端部与悬挂头同轴连接，所述支撑架安装在所述车架前侧顶部，所述支撑架之间设有剪切头，所述剪切头后侧设有传送带，所述传送带两邻边安装有第二挡板，所述剪切头下方设有挖掘铲，所述车架后侧底部安装有电机箱。

进一步的，所述支撑架由钢架、凹槽、滑动头组成，所述钢架内壁设有所述凹槽，所述凹槽内部安装有所述滑动头。

进一步的，所述剪切头由上剪切齿、上连接板、传动连杆、减震座、偏心轮、伸缩连杆、液压缸、下剪切齿、下固定板组成，所述上剪切齿一侧设有所述上连接板，所述上连接板上设有所述传动连杆，所述上连接板端部安装有所述减震座，所述传动连杆与所述偏心轮通过销轴连接，所述偏心轮一侧设有所述伸缩连杆，所述伸缩连杆下方设有所述液压缸。

进一步的，所述电机箱内部设有减速器，所述减速器下方设有第二传动轴，所述第二传动轴端部设有驱动电机，所述驱动电机平行侧设有振动电机，所述驱动电机与所述振动电机之间设有分隔板，所述振动电机上方设有振幅调节器，所述振幅调节器上方设有微型控制器，所述驱动电机、所述振动电机、所述振幅调节器均通过导线与所述微型控制器连接。

进一步的，所述车架整体呈矩形，采用钢材焊接而成。

进一步的，所述第一挡板共有两个，分别设置在所述车架两侧。

进一步的，所述筛条宽度可调，所述挖掘铲与所述第一传动轴同轴安装。

进一步的，所述支撑架与所述剪切头通过螺栓连接，所述剪切头的高度与角度可调，所述第二挡板整体呈“L”型，所述第二挡板焊接在所述传送带的两邻边上。

进一步的，所述电机箱与所述车架通过焊接连接。

本发明还提供一种起垄种植胡萝卜收获机的使用方法，应用于上述起垄种植胡萝卜收获机中，将机器放置于胡萝卜种植垄正上方，将所述悬挂头与拖拉机连接，之后通过调节所述滑动头，使所述剪切头高度稍高于胡萝卜缨的高度，拖拉机在前行时，所述液压缸带动所述伸缩连杆运动，使所述偏心轮推动所述传动连杆运动，最终所述上连接板带动所述上剪切齿进行运动，所述下固定板与所述下剪切齿固定，完成对胡萝卜缨的切割，切割后胡萝卜缨进入所述传送带中，所述第二挡板防止胡萝卜缨掉落，最终从机器一侧流出，在机器底部，所述挖掘铲对切割后的胡萝卜进行松土，胡萝卜所带土壤进入所述筛条中，所述振动电机带动所述筛条对胡萝卜进行振动传送，使胡萝卜表层泥土脱落，泥土从所述筛条之间流出，胡萝卜从所述车架后端掉落，完成对胡萝卜的收获；

在胡萝卜的运送过程中，可根据胡萝卜上泥土的多少对所述振幅调节器进行调节，进一步控制所述筛条的振动幅度，便于对泥土进行筛分，同时所述驱动电机带动所述传送带运动，所述减速器控制所述传送带的工作速度。

本发明的有益效果在于：工作适应性强，能够一次性完成切缨、挖掘、分离、清理、自动卸料等作业功能，切缨时，胡萝卜缨从车架一侧流出，胡萝卜从车架后端流出，能够有效的完成胡萝卜和缨的分离作业，而且不需要人工进行挖掘，大幅度降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的外观结构简图；

图2是本发明的支撑架主视结构图；

图3是本发明的支撑架外观结构简图；

图4是本发明的剪切头局部结构简图；

图5是本发明的电机箱内部结构简图；

图6是本发明的电路框架结构简图。

附图标记说明如下：

1、限深轮；2、车架；3、振动轮；4、第一挡板；5、筛条；6、第一传动轴；7、支撑架；701、钢架；702、凹槽；703、滑动头；8、剪切头；801、上剪切齿；802、上连接板；803、传动连杆；804、减震座；805、偏心轮；806、伸缩连杆；807、液压缸；808、下剪切齿；809、下固定板；9、悬挂头；10、传送带；11、第二挡板；12、挖掘铲；13、电机箱；1301、减速器；1302、第二传动轴；1303、驱动电机；1304、分隔板；1305、振动电机；1306、振幅调节器；1307、微型控制器。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种起垄种植胡萝卜收获机，包括限深轮1、车架2、第一挡板4、第一传动轴6、支撑架7，所述车架2底部后端设有所述限深轮1，所述车架2两侧安装有所述第一挡板4，所述车架2一侧靠近所述第一挡板4下方设有振动轮3，所述车架2之间设有筛条5，所述车架2底部前端设有所述第一传动轴6，所述支撑架7端部与悬挂头9同轴连接，所述支撑架7安装在所述车架2前侧顶部，所述支撑架7之间设有剪切头8，所述剪切头8后侧设有传送带10，所述传送带10两邻边安装有第二挡板11，所述剪切头8下方设有挖掘铲12，所述车架2后侧底部安装有电机箱13。

本实施例中，所述支撑架7由钢架701、凹槽702、滑动头703组成，所述钢架701内壁设有所述凹槽702，所述凹槽702内部安装有所述滑动头703，所述滑动头703可在所述凹槽702中上下移动，对所述剪切头8的高度和角度进行调节，便于所述剪切头8对胡萝卜缨进行剪切。

本实施例中，所述剪切头8由上剪切齿801、上连接板802、传动连杆803、减震座804、偏心轮805、伸缩连杆806、液压缸807、下剪切齿808、下固定板809组成，所述上剪切齿801一侧设有所述上连接板802，所述上连接板802上设有所述传动连杆803，所述上连接板802端部安装有所述减震座804，所述传动连杆803与所述偏心轮805通过销轴连接，所述偏心轮805一侧设有所述伸缩连杆806，所述伸缩连杆806下方设有所述液压缸807，所述液压缸807带动所述伸缩连杆806运动，使所述偏心轮805旋转带动所述上连接板802与所述传动连杆803运动，使所述上剪切齿801运动，完成对胡萝卜缨的剪切。

本实施例中，所述电机箱13内部设有减速器1301，所述减速器1301下方设有第二传动轴1302，所述第二传动轴1302端部设有驱动电机1303，所述驱动电机1303平行侧设有振动电机1305，所述驱动电机1303与所述振动电机1305之间设有分隔板1304，所述振动电机1305上方设有振幅调节器1306，所述振幅调节器1306上方设有微型控制器1307，所述驱动电机1303、所述振动电机1305、所述振幅调节器1306均通过导线与所述微型控制器1307连接，所述微型控制器1307型号为73S1215F-44IMR/F，所述振幅调节器1306的型号为ETZ-5AD，所述振动电机1305为所述筛条5工作提供动力，所述驱动电机1303为所述传送带10工作提供动力。

本实施例中，所述车架2整体呈矩形，采用钢材焊接而成，增加机器的整体强度。

本实施例中，所述第一挡板4共有两个，分别设置在所述车架2两侧，能够防止胡萝卜从所述车架2两侧掉落。

本实施例中，所述筛条5宽度可调，所述挖掘铲12与所述第一传动轴6同轴安装，便于对所述挖掘铲12进行固定安装。

本实施例中，所述支撑架7与所述剪切头8通过螺栓连接，所述剪切头8的高度与角度可调，所述第二挡板11整体呈“L”型，所述第二挡板11焊接在所述传送带10的两邻边上，防止胡萝卜缨从所述传送带10侧掉落。

本实施例中，所述电机箱13与所述车架2通过焊接连接，所述电机箱13对内部的所述驱动电机1303与所述振动电机1305进行等部件进行保护。

本发明还提供一种起垄种植胡萝卜收获机的使用方法，应用于上述起垄种植胡萝卜收获机中，将机器放置于胡萝卜种植垄正上方，将所述悬挂头9与拖拉机连接，之后通过调节所述滑动头703，使所述剪切头8高度稍高于胡萝卜缨的高度，拖拉机在前行时，所述液压缸807带动所述伸缩连杆806运动，使所述偏心轮805推动所述传动连杆803运动，最终所述上连接板802带动所述上剪切齿801进行运动，所述下固定板809与所述下剪切齿808固定，完成对胡萝卜缨的切割，切割后胡萝卜缨进入所述传送带10中，所述第二挡板11防止胡萝卜缨掉落，最终从机器一侧流出，在机器底部，所述挖掘铲12对切割后的胡萝卜进行松土，胡萝卜所带土壤进入所述筛条5中，所述振动电机1305带动所述筛条5对胡萝卜进行振动传送，使胡萝卜表层泥土脱落，泥土从所述筛条5之间流出，胡萝卜从所述车架2后端掉落，完成对胡萝卜的收获；

在胡萝卜的运送过程中，可根据胡萝卜上泥土的多少对所述振幅调节器1306进行调节，进一步控制所述筛条5的振动幅度，便于对泥土进行筛分，同时所述驱动电机1303带动所述传送带10运动，所述减速器1301控制所述传送带10的工作速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：包括限深轮（1）、车架（2）、第一挡板（4）、第一传动轴（6）、支撑架（7），所述车架（2）底部后端设有所述限深轮（1），所述车架（2）两侧安装有所述第一挡板（4），所述车架（2）一侧靠近所述第一挡板（4）下方设有振动轮（3），所述车架（2）之间设有筛条（5），所述车架（2）底部前端设有所述第一传动轴（6），所述支撑架（7）端部与悬挂头（9）同轴连接，所述支撑架（7）安装在所述车架（2）前侧顶部，所述支撑架（7）之间设有剪切头（8），所述剪切头（8）后侧设有传送带（10），所述传送带（10）两邻边安装有第二挡板（11），所述剪切头（8）下方设有挖掘铲（12），所述车架（2）后侧底部安装有电机箱（13）。

2.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述支撑架（7）由钢架（701）、凹槽（702）、滑动头（703）组成，所述钢架（701）内壁设有所述凹槽（702），所述凹槽（702）内部安装有所述滑动头（703）。

3.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述剪切头（8）由上剪切齿（801）、上连接板（802）、传动连杆（803）、减震座（804）、偏心轮（805）、伸缩连杆（806）、液压缸（807）、下剪切齿（808）、下固定板（809）组成，所述上剪切齿（801）一侧设有所述上连接板（802），所述上连接板（802）上设有所述传动连杆（803），所述上连接板（802）端部安装有所述减震座（804），所述传动连杆（803）与所述偏心轮（805）通过销轴连接，所述偏心轮（805）一侧设有所述伸缩连杆（806），所述伸缩连杆（806）下方设有所述液压缸（807）。

4.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述电机箱（13）内部设有减速器（1301），所述减速器（1301）下方设有第二传动轴（1302），所述第二传动轴（1302）端部设有驱动电机（1303），所述驱动电机（1303）平行侧设有振动电机（1305），所述驱动电机（1303）与所述振动电机（1305）之间设有分隔板（1304），所述振动电机（1305）上方设有振幅调节器（1306），所述振幅调节器（1306）上方设有微型控制器（1307），所述驱动电机（1303）、所述振动电机（1305）、所述振幅调节器（1306）均通过导线与所述微型控制器（1307）连接。

5.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述车架（2）整体呈矩形，采用钢材焊接而成。

6.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述第一挡板（4）共有两个，分别设置在所述车架（2）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述筛条（5）宽度可调，所述挖掘铲（12）与所述第一传动轴（6）同轴安装。

8.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述支撑架（7）与所述剪切头（8）通过螺栓连接，所述剪切头（8）的高度与角度可调，所述第二挡板（11）整体呈“L”型，所述第二挡板（11）焊接在所述传送带（10）的两邻边上。

9.根据权利要求1所述的一种起垄种植胡萝卜收获机，其特征在于：所述电机箱（13）与所述车架（2）通过焊接连接。

10.一种起垄种植胡萝卜收获机的使用方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的起垄种植胡萝卜收获机中，其特征在于：将机器放置于胡萝卜种植垄正上方，将所述悬挂头（9）与拖拉机连接，之后通过调节所述滑动头（703），使所述剪切头（8）高度稍高于胡萝卜缨的高度，拖拉机在前行时，所述液压缸（807）带动所述伸缩连杆（806）运动，使所述偏心轮（805）推动所述传动连杆（803）运动，最终所述上连接板（802）带动所述上剪切齿（801）进行运动，所述下固定板（809）与所述下剪切齿（808）固定，完成对胡萝卜缨的切割，切割后胡萝卜缨进入所述传送带（10）中，所述第二挡板（11）防止胡萝卜缨掉落，最终从机器一侧流出，在机器底部，所述挖掘铲（12）对切割后的胡萝卜进行松土，胡萝卜所带土壤进入所述筛条（5）中，所述振动电机（1305）带动所述筛条（5）对胡萝卜进行振动传送，使胡萝卜表层泥土脱落，泥土从所述筛条（5）之间流出，胡萝卜从所述车架（2）后端掉落，完成对胡萝卜的收获；

在胡萝卜的运送过程中，可根据胡萝卜上泥土的多少对所述振幅调节器（1306）进行调节，进一步控制所述筛条（5）的振动幅度，便于对泥土进行筛分，同时所述驱动电机（1303）带动所述传送带（10）运动，所述减速器（1301）控制所述传送带（10）的工作速度。